JPS59203030A - 紙葉類グリツプ搬送機構 - Google Patents
紙葉類グリツプ搬送機構Info
- Publication number
- JPS59203030A JPS59203030A JP58076488A JP7648883A JPS59203030A JP S59203030 A JPS59203030 A JP S59203030A JP 58076488 A JP58076488 A JP 58076488A JP 7648883 A JP7648883 A JP 7648883A JP S59203030 A JPS59203030 A JP S59203030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- bundle
- paper
- section
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Thiazole And Isothizaole Compounds (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に、紙葉類束を搬送チャックでチャツキングしたままの
状態で搬送し、紙葉類の姿勢の崩れ、帯封緊度不良等を
防止する搬送機構に関するものである。
状態で搬送し、紙葉類の姿勢の崩れ、帯封緊度不良等を
防止する搬送機構に関するものである。
従来、用いられていたこの柿の紙葉類グリップ搬送桟構
においては、例えば、特開昭３７−１１ＡＩ６号公報に
開示されているように、紙葉を計数後、紙の後部から押
し込んで帯封部へ搬送していた。又、さらに、実開ｕ７
４ｓｏーｑｇｑｑｔ号公報に開示されている構成におい
ては、積層された紙葉を搬送ベルト上に移し、紙葉をベ
ル，ト上に保持することなく自由な状態で搬送していた
。
においては、例えば、特開昭３７−１１ＡＩ６号公報に
開示されているように、紙葉を計数後、紙の後部から押
し込んで帯封部へ搬送していた。又、さらに、実開ｕ７
４ｓｏーｑｇｑｑｔ号公報に開示されている構成におい
ては、積層された紙葉を搬送ベルト上に移し、紙葉をベ
ル，ト上に保持することなく自由な状態で搬送していた
。
ところが、以上のような従来構成においては、搬送途中
における紙葉の脱落および紛失、搬送途中における紙葉
の折れ、帯封部への紙葉搬送時の紙葉横ずれによる帯封
緊度不良等が発生し信頼性の高い紙葉搬送および帯封を
得ることが出来なかった。
における紙葉の脱落および紛失、搬送途中における紙葉
の折れ、帯封部への紙葉搬送時の紙葉横ずれによる帯封
緊度不良等が発生し信頼性の高い紙葉搬送および帯封を
得ることが出来なかった。
本発明は以上のような欠点をすみやかに除去するための
極めて効果的な手段を提供することを目的とし、特に、
搬送帯封部に摺動自在に設けられた可動部材の一端に設
けられた搬送チャックを紙葉類が積層されるスタッカ部
内の一端に位置させ、計数終了後の紙葉類束の一端をチ
ャンキングしたままの状態で可動部材を摺動して紙葉類
束を搬送後、帯封するようにしだ構成である。
極めて効果的な手段を提供することを目的とし、特に、
搬送帯封部に摺動自在に設けられた可動部材の一端に設
けられた搬送チャックを紙葉類が積層されるスタッカ部
内の一端に位置させ、計数終了後の紙葉類束の一端をチ
ャンキングしたままの状態で可動部材を摺動して紙葉類
束を搬送後、帯封するようにしだ構成である。
以下、図面と共に本発明にょる紙葉類グリップ搬送機構
の好適な実施例について詳細に説明する。
の好適な実施例について詳細に説明する。
図面において符号ｌで示されるものは、全体がほぼＬ字
形をなすと共に多数枚の積層された紙葉コを載置したス
タックプレートであり、このスタックプレート／の底板
／ａには一対の案内ローラ３が設げられていると共に、
この紙葉、２ ｔ−送出するための繰出しドラムダが図
示シｆｘい計数モータにより回転自在に軸支され、この
繰出しドラムぐの軸中心より約半径分の部分は前記底板
／ａの切欠凹部／ｂ内に位置している。
形をなすと共に多数枚の積層された紙葉コを載置したス
タックプレートであり、このスタックプレート／の底板
／ａには一対の案内ローラ３が設げられていると共に、
この紙葉、２ ｔ−送出するための繰出しドラムダが図
示シｆｘい計数モータにより回転自在に軸支され、この
繰出しドラムぐの軸中心より約半径分の部分は前記底板
／ａの切欠凹部／ｂ内に位置している。
前記スタックプレートｌに瞬接する下方位置には、搬送
路を構成する搬送板Ｓが設けられると共に、この搬送板
Ｓの上部、すなわち前記スタックプレートｌに隣接する
下方位置には、紙葉コの長辺および短辺の長さ、パター
ン、磁気、角折れ等の検出を行ない紙葉コの判別を行な
うための紙葉判別部６が設けられている。
路を構成する搬送板Ｓが設けられると共に、この搬送板
Ｓの上部、すなわち前記スタックプレートｌに隣接する
下方位置には、紙葉コの長辺および短辺の長さ、パター
ン、磁気、角折れ等の検出を行ない紙葉コの判別を行な
うための紙葉判別部６が設けられている。
前記紙葉判別部６は電気磁気的手段により構成され、信
号発生部Ａａおよび信号受信部６ｂが前記搬送板Ｓを挟
持して対向配置されている。
号発生部Ａａおよび信号受信部６ｂが前記搬送板Ｓを挟
持して対向配置されている。
前記搬送板Ｓのほぼ中央部位置には、図示しない本体に
支持されたＬ形をなす保持部材７により支持された排除
スタッカｇが配設され、この排除スタッカｇの対向側に
は図示しない本体に回転自在に軸支され、図面において
実線及び点線で示されるように二方向に回動するように
構成された切換シャッタ９が配設されている。
支持されたＬ形をなす保持部材７により支持された排除
スタッカｇが配設され、この排除スタッカｇの対向側に
は図示しない本体に回転自在に軸支され、図面において
実線及び点線で示されるように二方向に回動するように
構成された切換シャッタ９が配設されている。
すなわち、前記切換シャンタタが点線で示される一方向
に回動されて搬送板Ｓの図示しない開口部を経て前記排
除スタッカｇ側に位置した状態では、紙葉−は前記排除
スタッカＳ内に送り込まれて収納され、前記切換シャッ
タ９が実線で示される他方向に回動された状態では紙葉
λは下方に送出される。
に回動されて搬送板Ｓの図示しない開口部を経て前記排
除スタッカｇ側に位置した状態では、紙葉−は前記排除
スタッカＳ内に送り込まれて収納され、前記切換シャッ
タ９が実線で示される他方向に回動された状態では紙葉
λは下方に送出される。
さらに、前記排除スタッカざに降接する下部位置には、
スタッカ部１０ｔ−構成するためのスタックプレートｌ
／およびスタッカ板／、２が配え板１３が配設されてい
る。前記スタッカ板／Ｕは、図示しない本体に回動自在
に軸支されていると共に、図示しない駆動手段によ−り
作動できる構成である。
スタッカ部１０ｔ−構成するためのスタックプレートｌ
／およびスタッカ板／、２が配え板１３が配設されてい
る。前記スタッカ板／Ｕは、図示しない本体に回動自在
に軸支されていると共に、図示しない駆動手段によ−り
作動できる構成である。
前記スタッカ部１０内の一端には、搬送帯封部／４’の
枠体／Ｓにより矢印Ａの方向に摺動自在に設けられた可
動部材／６のスライダ／Ａａの先端に装着された搬送チ
ャック１７が作動自在に配設されており、この搬送チャ
ック／７は一対の開閉自在に構成されたチャック片／７
ａおよび／７ｂよりなると共に、一方のチャック片／７
．はそのチャツキング面が凸状をなし、他方のチャック
片／７ｂはそのチャンキング面が凹状をなしている。
枠体／Ｓにより矢印Ａの方向に摺動自在に設けられた可
動部材／６のスライダ／Ａａの先端に装着された搬送チ
ャック１７が作動自在に配設されており、この搬送チャ
ック／７は一対の開閉自在に構成されたチャック片／７
ａおよび／７ｂよりなると共に、一方のチャック片／７
．はそのチャツキング面が凸状をなし、他方のチャック
片／７ｂはそのチャンキング面が凹状をなしている。
前記可動部材／６は前記枠体／Ｓに設Ｖすられた凹状の
長手形状をなすスライドガイド１ｇ上に摺動自在に設け
られていると共に、スライダ／Ａａの下面にはラックｌ
−Ａ／９が前記スライダ／Ａａと別体に設けられ、この
ランク部／９は前記枠体／Ｓに装着され可動部材駆動手
段を構成する搬送モータ２ｏの回転軸、２／のピニオン
ココと噛合するブレーキ、２３のギヤ、２ｑ−と噛合し
ており、このランク部／９を介して＋Ｊｆｔ記可動部材
１６は矢印への方向に往復摺動できる構成である。
長手形状をなすスライドガイド１ｇ上に摺動自在に設け
られていると共に、スライダ／Ａａの下面にはラックｌ
−Ａ／９が前記スライダ／Ａａと別体に設けられ、この
ランク部／９は前記枠体／Ｓに装着され可動部材駆動手
段を構成する搬送モータ２ｏの回転軸、２／のピニオン
ココと噛合するブレーキ、２３のギヤ、２ｑ−と噛合し
ており、このランク部／９を介して＋Ｊｆｔ記可動部材
１６は矢印への方向に往復摺動できる構成である。
さらに、前記可動部側１６の先端部の外周位置には帯封
リングλＳが設けられ、１ＪＵ記町動部材ｌ乙の後端部
におけるラック部１９上には搬送チャック／７を駆動す
る駆動手段としてのグリップソレノイドコ６を有する固
定板、２２が装着され、このグリップソレノイド、２Ａ
の作動俸ダ／６ａに接続されている。すなわち、前記ス
ライダ／＆ａはグリップソレノイド２乙と搬送チャック
１７とを接続する接続手段を構成している。
リングλＳが設けられ、１ＪＵ記町動部材ｌ乙の後端部
におけるラック部１９上には搬送チャック／７を駆動す
る駆動手段としてのグリップソレノイドコ６を有する固
定板、２２が装着され、このグリップソレノイド、２Ａ
の作動俸ダ／６ａに接続されている。すなわち、前記ス
ライダ／＆ａはグリップソレノイド２乙と搬送チャック
１７とを接続する接続手段を構成している。
次に、以上のような構成において、本発明による紙葉類
グリップ搬送機構を作動させる場合について説明する〇 まず、スタックプレート／上に積層して保持された紙葉
−は、図示しない計数モータにより回転する繰出しドラ
ムダにより一枚ずつ紙葉判別された場合には、切換シャ
ッタデが点線で示される一方向位置に回動された状態と
なり、排除紙葉が排除スタッカｇ内に収納され、前記紙
葉判別部６で所要の紙葉と判別された場合には、切換シ
ャツタデが実線で示される位置にとどまり、所要紙葉が
スタッカ部１０のスタックブレー ） ／ ／上の各チ
ャック片ｉｔａと／？ｂの間に落下して順々に配列され
る。
グリップ搬送機構を作動させる場合について説明する〇 まず、スタックプレート／上に積層して保持された紙葉
−は、図示しない計数モータにより回転する繰出しドラ
ムダにより一枚ずつ紙葉判別された場合には、切換シャ
ッタデが点線で示される一方向位置に回動された状態と
なり、排除紙葉が排除スタッカｇ内に収納され、前記紙
葉判別部６で所要の紙葉と判別された場合には、切換シ
ャツタデが実線で示される位置にとどまり、所要紙葉が
スタッカ部１０のスタックブレー ） ／ ／上の各チ
ャック片ｉｔａと／？ｂの間に落下して順々に配列され
る。
このスタンカＩＯ内に１００枚の所要紙葉が送り込まれ
たことが、前記紙葉判別部乙に接続された計数部（図示
せず）によって検出されると、スタッカ板ｌコが図示し
ない駆動手段により駆動されて圧縮され、さらに、可動
部材駆動手段である搬送モータコＯが逆転して搬送チャ
ックｌりにより紙葉束Ｘａが揃え板１３に押されて揃え
られ、この状態でグリップソレノイドλ６が作動すると
、スライダ／Ａａがチャッキングに必要な距離分だけラ
ンク部ｌｑ上を摺動し、搬送チャックｌりの各チャック
片／７ａとｉｑｂが矢印Ｂで示される方向に閉状態とな
って紙葉束２ａの一端をチャンキングする。従って、紙
ｊ［Ｊ［２ａがスタッカｉｏから移動すると同時に、次
の紙葉は送り込まれて次の計数が開始される。
たことが、前記紙葉判別部乙に接続された計数部（図示
せず）によって検出されると、スタッカ板ｌコが図示し
ない駆動手段により駆動されて圧縮され、さらに、可動
部材駆動手段である搬送モータコＯが逆転して搬送チャ
ックｌりにより紙葉束Ｘａが揃え板１３に押されて揃え
られ、この状態でグリップソレノイドλ６が作動すると
、スライダ／Ａａがチャッキングに必要な距離分だけラ
ンク部ｌｑ上を摺動し、搬送チャックｌりの各チャック
片／７ａとｉｑｂが矢印Ｂで示される方向に閉状態とな
って紙葉束２ａの一端をチャンキングする。従って、紙
ｊ［Ｊ［２ａがスタッカｉｏから移動すると同時に、次
の紙葉は送り込まれて次の計数が開始される。
次に、前述のチャッキング状態で搬送モータ２０が正回
転すると、ピニオン、２．２を介してランク部／り及び
スライダ／Ａａからなる可動部材１６が図面において左
方向に移動され、紙葉束−ａがチャッキング状態のまま
二点鎖線で示される位置、すなわち、帯封リング、２Ｓ
内に位置され、プンーキ２３によって定位置に可動部材
／６が停止すると同時に、帯封リング、２Ｓにより帯封
テープ−５ａが紙葉束コａの外周部に巻回されて、搬送
帯封動作が終了する。
転すると、ピニオン、２．２を介してランク部／り及び
スライダ／Ａａからなる可動部材１６が図面において左
方向に移動され、紙葉束−ａがチャッキング状態のまま
二点鎖線で示される位置、すなわち、帯封リング、２Ｓ
内に位置され、プンーキ２３によって定位置に可動部材
／６が停止すると同時に、帯封リング、２Ｓにより帯封
テープ−５ａが紙葉束コａの外周部に巻回されて、搬送
帯封動作が終了する。
帯封が完了すると、図示しない捺印ソレノイドが作動し
て、・スタンプで捺印され、搬送モータ、２０が逆回転
して紙葉束２ａが押し出される。
て、・スタンプで捺印され、搬送モータ、２０が逆回転
して紙葉束２ａが押し出される。
以上の各動作工程のタイミングは第Ｓ図のタイミングチ
ャートに示される通りである。
ャートに示される通りである。
さらに、第３図に示される構成は、本発明による紙葉類
グリップ搬送機構の他の実施例であり、可動部材／６の
側壁にランク部／りが設げられ、この可動部材／６の固
定板２７に設けられたグリップソレノイド２Ａの作動体
２ｇは、各チャック片ｉｑａおよびｌりｂに設けられ互
いに噛合する開閉ギヤ／７Ｃおよび／？ｄの作動レバー
／７ｅと連結されており、前記グリップソレノイドコ乙
の作動により第１図の構成と同様に紙葉束、２ａのチャ
ンキングを行なうことができるもので、前記各開閉ギヤ
／７ｃおよび／７ｄと作動レバー／７ｅとにより、駆動
手段である前記グリップソレノイド１７と搬送チャック
／７とを接続するための接続手段を構成している。
グリップ搬送機構の他の実施例であり、可動部材／６の
側壁にランク部／りが設げられ、この可動部材／６の固
定板２７に設けられたグリップソレノイド２Ａの作動体
２ｇは、各チャック片ｉｑａおよびｌりｂに設けられ互
いに噛合する開閉ギヤ／７Ｃおよび／？ｄの作動レバー
／７ｅと連結されており、前記グリップソレノイドコ乙
の作動により第１図の構成と同様に紙葉束、２ａのチャ
ンキングを行なうことができるもので、前記各開閉ギヤ
／７ｃおよび／７ｄと作動レバー／７ｅとにより、駆動
手段である前記グリップソレノイド１７と搬送チャック
／７とを接続するための接続手段を構成している。
第３図において、前記可動手段／乙が実線で示される位
置においては、前記搬送チャック／７はチャツキ状態又
はチャンキング待状態であり、二点鎖線で示される位置
Ｑこおいては、紙葉束Ｕａをチャッキングして帯封状態
にあることを示している。
置においては、前記搬送チャック／７はチャツキ状態又
はチャンキング待状態であり、二点鎖線で示される位置
Ｑこおいては、紙葉束Ｕａをチャッキングして帯封状態
にあることを示している。
尚、第３図における各チャック片／７ａおよび／’７ｂ
によって紙葉束Ｕａをチャンキングした状態は第４１図
に示されており、紙葉束）ａが曲折された状態で確実に
チャッキングされている。
によって紙葉束Ｕａをチャンキングした状態は第４１図
に示されており、紙葉束）ａが曲折された状態で確実に
チャッキングされている。
本発明による紙葉類グリップ搬送機構は以上のような構
成と作用とを備えているため、搬送途中での紙葉の脱落
、紛失、折れが完全に除去され、帯封部への紙葉搬送時
の紙葉横ずれによる帯封緊度不良もなくなり、常に信頼
性の高い紙葉束の帯封が行なわれるものである。又、紙
葉束がスタン力を離れると、直ちに次の計数が開始出来
るため、計数開始から帯封完了迄のタクトタイムを短縮
できる。
成と作用とを備えているため、搬送途中での紙葉の脱落
、紛失、折れが完全に除去され、帯封部への紙葉搬送時
の紙葉横ずれによる帯封緊度不良もなくなり、常に信頼
性の高い紙葉束の帯封が行なわれるものである。又、紙
葉束がスタン力を離れると、直ちに次の計数が開始出来
るため、計数開始から帯封完了迄のタクトタイムを短縮
できる。
図面は本発明による紙葉類グリップ搬送機構を示すもの
で、第１図は全体構成を示す斜視図、第一図は第１図の
搬送チャックのチャッキング状態を示す正面図、第３図
は第１図における搬送帯封部の他の実施例を示す斜面図
、第ダ図は第３図の搬送チャックのチャッキング状態を
示す正面図、第３図は各動作工程のタイミングを示すタ
イミングチャートである。 ｌはスタックプレート、コは紙葉、コａは紙葉束、３は
案内ローラ、グは繰出しドラム、Ｓは搬送板、乙は紙葉
判別部、７は保持部材、ｇは排除スタッカ、りは切換シ
ャッタ、１０はスタッカ部、／／はスタックプレート、
／、２ば玉タンカ板、１３は揃え板、７ｇは搬送帯封部
、ｉｓは枠体、／Ａは可動部材、／Ａａはスライダ、ｌ
りは搬送チャック、／７ａおよび／７ｂはチャック片、
／７Ｃおよび／７ｄは開閉ギヤ、／７ｅは作動レバー、
７ｇはスライドガイド、１９はランク部、ＳＯは可動部
材イ駆動手段である搬送モータ、２２はビニオン、コ３
はブレーキ、２’ｌはギヤ、ｕ、ｌｔは帯封リング、コ
ロは駆動手段としてのグリップソレノイド、コアは固定
板１．２１ｆは作動棒である。
で、第１図は全体構成を示す斜視図、第一図は第１図の
搬送チャックのチャッキング状態を示す正面図、第３図
は第１図における搬送帯封部の他の実施例を示す斜面図
、第ダ図は第３図の搬送チャックのチャッキング状態を
示す正面図、第３図は各動作工程のタイミングを示すタ
イミングチャートである。 ｌはスタックプレート、コは紙葉、コａは紙葉束、３は
案内ローラ、グは繰出しドラム、Ｓは搬送板、乙は紙葉
判別部、７は保持部材、ｇは排除スタッカ、りは切換シ
ャッタ、１０はスタッカ部、／／はスタックプレート、
／、２ば玉タンカ板、１３は揃え板、７ｇは搬送帯封部
、ｉｓは枠体、／Ａは可動部材、／Ａａはスライダ、ｌ
りは搬送チャック、／７ａおよび／７ｂはチャック片、
／７Ｃおよび／７ｄは開閉ギヤ、／７ｅは作動レバー、
７ｇはスライドガイド、１９はランク部、ＳＯは可動部
材イ駆動手段である搬送モータ、２２はビニオン、コ３
はブレーキ、２’ｌはギヤ、ｕ、ｌｔは帯封リング、コ
ロは駆動手段としてのグリップソレノイド、コアは固定
板１．２１ｆは作動棒である。
Claims (1)
- 繰出されてくる紙葉類を束状に収納するためのスタッカ
部と、前記スタッカ部に隣接して設けられた搬送帯封部
と、前記搬送帯封部に摺動自在に設けられその一端に開
閉自在な搬送チャックを有する可動部材と、前記可動部
材の他端に設けられ前記搬送チャックを作動させるため
の駆動手段と、前記搬送チャックと前記駆動手段とを接
続する接続手段と、前記可動部材をその長手方向に作動
させるための可動部材駆動手段とを備え、前記搬送チャ
ックは前記スタッカ部内の一端に位置すると共に、紙葉
類東の一端をチャッキングした状態で移動し搬送できる
ように構成したことを特徴とする紙葉類グリンプ搬送機
構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076488A JPS59203030A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 紙葉類グリツプ搬送機構 |
| US06/601,795 US4566244A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-19 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
| CA000452871A CA1218682A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-26 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
| FR8406738A FR2545073B1 (fr) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | Dispositif de serrage et de transfert de feuilles de papier |
| DE19843415822 DE3415822A1 (de) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | Vorrichtung zum ergreifen und foerdern von papierblaettern |
| KR1019840002319A KR870001497B1 (ko) | 1983-04-30 | 1984-04-30 | 종이시이트 파지 및 이송장치 |
| GB08411007A GB2138788B (en) | 1983-04-30 | 1984-04-30 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
| CA000468542A CA1241962A (en) | 1983-04-30 | 1984-11-23 | Rhodanine derivative, process for preparing the same and pharmaceutical composition containing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076488A JPS59203030A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 紙葉類グリツプ搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203030A true JPS59203030A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0346367B2 JPH0346367B2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=13606597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076488A Granted JPS59203030A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 紙葉類グリツプ搬送機構 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4566244A (ja) |
| JP (1) | JPS59203030A (ja) |
| KR (1) | KR870001497B1 (ja) |
| CA (2) | CA1218682A (ja) |
| DE (1) | DE3415822A1 (ja) |
| FR (1) | FR2545073B1 (ja) |
| GB (1) | GB2138788B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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