JPS59203073A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、工Ｖベータ一群管理制」Ｉ装７〜に係り、特
にコンピュータを利用したエレベータ一群管理制御に好
適な装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、エレベータ−の群管理制御、ｉｌｌは、エレベー
タ−がホール呼び階へ到着するまでの時間、あるいは、
エレベータ−がホール呼び階へ到着して乗客を乗せた後
に行先階で乗客を降ろすまでの時間（サービス完了時間
）を評価値とした方式が提案されている。

しかし、上記評価値を精度良く算出するには、いくつか
の困難がある。すなわち、ホール呼びＨ１発生時にエレ
ベータ−Ｅが上記ホール呼びＨｌへ到着する咳での時間
を、たとえ、正確に予測できたとしても、その後新たな
ホール呼び１１２がエレベータ−Ｅとホール呼びＨｌの
間の階床に発生して、エレベータ−Ｅに割当てられれば
、ニレへ、−ターＥは、ホール呼びＨ１到着前にホール
呼びＨ２で停止することになる。このため、エレベータ
−Ｅがホール呼びＨｌへ到着するまでの時間は、ホール
呼びＨ１発生時に算出した予測時間とは異なってしまう
。

また、ホール呼びＨｌとエレベータ−Ｅの間に、既にホ
ール呼びＨ３がエレベータ−Ｅに割当てられている場合
（ハ、ホール呼びＨ３サービス後に、かご呼びが発生す
る。もし、上記かご呼びが、エレベータ−Ｅとホール呼
びＨｌの間に発生すれば、やはシ結果として、エレベー
タ−Ｅがホール呼びＨｌへ到着するまでの時間は、ホー
ル呼びＨ１発生時に算出した予測時間とは異なってしま
う。

上記不都合を改善する方式として、特公昭５７−４００
６６号公報で次の方式が提案されている。

すなわち、ホールの行先階であるかと呼び発生階を過去
の情報（過去に発生したかと呼び発生階の情報）から予
測し、かご呼びによるエレベータ−の到着予測時間の誤
差を補正する方ヱ（である。

しかし、この方式は、各ホール呼びの行先階を、全階床
と方向について収集して、確率の最とも高い階床を行先
階と予測するため、多くのメモリおよび演算が必要にな
るという欠点かめる。

また、サービス完了時間を精度良く算出する際にも、上
記した困難さが存在するのは、同様であるが、エレベー
タ−がホール呼び階へ到着して乗客を乗せた時点から、
その後行先階で乗客を降ろす甘での時間をも、ホール呼
び発５生時に予測する必要があるため、さらに困難であ
る。

さらには、既にかごに乗車している乗客に対してのみ、
乗車時間を算出し、待時間と加算して総合評価値が最小
となるエレベータ−へ、発生ホール呼びを割当てる方式
が、特開昭５５−１６１７６０号公報により提案されて
いる。しかし、この方式では、各階床から乗車する乗客
の乗車時間を、ホール呼び発生時に、事前に予測してい
ないため、サービス完了時間を評価値とした呼び割当て
制御になっていないという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複数台のエレベータ−を並設したもの
において、利用客がエレベータ−へ乗シ込んだ後のサー
ビスをも向上することのできるエレベータ−の群管理制
御装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

ホール呼びによって乗込んだ乗客の行先階を事前に予測
することは、困難であり、かつ大型の処理装置をもって
してもその精度を上げることは難しい。また、予測した
としても、その行先階の途中にサービスすべき呼びが発
生すれば、その階でエレベータ−は停止するため、乗客
に対するサービス性を予測したことにはならない。

ところで、ピルの交通需要を調査した結果、エレベータ
−利用客には＃ｆ徴的な流れがあシ、その乗客の乗車時
間にも特徴が表われていることが解った。

この乗客の乗車時間とは、すなわち、乗客に対するサー
ビス性と考えられる。

そこで、本発明は、過去における乗客の乗車時間を収集
し、この収集した乗車時間を評価指標の一要素に加え、
この乗車時間を含む評価指標を用いて、ホール呼びに対
するサービスエレベータ−を選択することにより、乗客
の乗車時間をも？Ｉｉ１．制御要素に含む群管理制御を
実現し、もって乗客に対するサービスの向上を発揮出来
るようにしたところにある。

特に、上記乗車時間は、ホール呼びＫよって乗客が乗込
んだ階床、および乗客の行く方向、さらには交通需要状
態あるいは時間帯毎に顕著な特徴が生じる。したがって
、これらの特徴別に上記乗車時間を収集し、利用するこ
とによって、一層のサービス向上を期待できるが、これ
らの点については、以下の一実施例で詳細に説明する。

〔発明の実施例〕

本発明の具体的一実施例の理解を容易にするため、第１
図を用いて、先ずその市１］御概念を説明する。

第１図に示すように、本実施例の内容は、過去の処理と
現在の処理とに分けられる。

過去の処理は、収集処理であシ、たとえば１階でエレベ
ータ−かとＣＡ内に乗シ込んだ乗客は、行先階をかと呼
びボタンＣＢで指示する。第１図では、２階を指示して
いるため、乗客は２階で降シている。

このとき、かご呼び発生時刻が出動時間帯なので点線の
矢印■で示すように、収集テーブルの出動時間帯におけ
る１階ＵＰ方向のかと呼び数に１を加算するとともに、
点線の矢印■で示すように、乗客がかと呼びボタンＣＢ
を押してから、降りるまでの時間を収集テーブルの出動
時間帯における１階ＵＰ方向の乗車時間に加算する。

このようにして、交通需要別かつ方向別がっ階床側に乗
車時間とかと呼び数を収集する。

一方、現在の処理において、１階ＵＰ方向にホール呼び
が発生した場合を考える。

まず、現在の交通需要が出動時間帯とすると、評価関数
は、点線の矢印■、■が示すように、収集テーブルの出
動時間帯の１階ＵＰ方向における乗車時間とかと呼び発
生数から、かご呼び１個当シの平均乗車時間を算出し、
その麦、エレベータ−が現在位置から１階へ到着する予
測時間に加算して、１階に発生したホール呼びのサービ
ス完了時間を算出する。上記方法により、各エレベータ
−ごとに、１階ＵＰ方向に発生したホール呼びの評価値
を求め、さらに既に割当てられているホール呼びとかご
呼びの評価値を考慮して、最大の評価値を求める。この
結果、上記最大評価値が最も小さいエレベータ−を選択
し、上記１階ＵＰ方向に発生したホール呼びを割当てる
。これにより、本実施例では、サービス完了時間を評価
値とした呼び割当て方式を実現するものである。

次に、この概念を用いた本発明の一実施例を、第２図〜
第２０図を用いて詳細に説明する。なお、実施例の説明
は、まず、本発明を実現するハードウェア構成を述べ、
次に全体ン７トウエア構成とその制御概念を述べ、最後
に上記ｉｔ’制御概念を実現するソフトウェアをテーブ
ル構成図およびフローチャートを用いて説明する。

第２図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
ある。

エレヘータ一群パα理装置ＭＡには、エレベータ−運転
制御機能と、時間帯別かつ階床別・方向別にホール呼び
数と乗車時間を収集する機能と、時間帯別かつ階床別・
方向別にホール呼び１個当りの平均乗車時間を算出する
機能を司るマイコンＭがある。

マイコンＭｔ／Ｃは、ポール呼び装置ＨＤからの呼び信
号Ｈを並列に入出力する回路ＰＩＡ（ｐｅｒｉｐｈｅｒ
ａｌ　■ｎｔｅｒｆａｃｅ　Ａｄａｐｔｅｒ）を介して
接続される。また、ドアの開閉や、かごの加減速指令等
個々のエレベータ−を制御する号機制御用マイコンＥ＋
〜Ｅ、（ここで、エレベータ−は、ｎ号機あるものとす
る）とは、直列通信プロセッサ８ＤＡｌ〜ＳＤＡゎと通
信回線ＣＭＩ〜ＣＭ。

を介して接続されている。

また、号機制御用マイコンＥｌ−Ｅ、は、制御に必要な
かと呼び情報、各階床でのかご荷重変化量情報、エレベ
ータ−の各種安全リミットスイッチや、リレー、応答ラ
ンプで構成する制御入出力素子ＥＩＯ＋〜ＥＩＯ，と並
列に１言号を入出力する回路ＰＩＡを備えておシ、信号
線Ｓ１０＋〜Ｓ　ＩＯ，を介して接続される。

第２図を用いて本発明の詳細な説明をする。マイコンＭ
は、呼び割当てを主とした運転制御プログラムを内蔵し
、各号機制御用マイコンＥｌ〜Ｅ１とホール呼びＨよシ
制御にゼ要な情報を取り込む。これらの情報を基に運転
制御プログラムは、ホール呼びＨサービス後に発生する
であろうかと呼び階までの到着時間を平均乗車時間とし
て求め、エレベータ−がホール呼びＨをサービスするま
での時間と上記平均乗車時間を加算した評価時間を算出
し、エレベータ−がサービスする呼びの評価時間の最大
値を各エレベータ−の評価時間とする。

そして、最小のエレベータ−評価時間を持つエレベータ
−にホール呼びＨを割当てる。

ここで、平均乗車時間は、出動時、昼食前半時。

昼食中半時、昼食後半時、平常時、退勤時、菌数時等の
時間帯別に詐出される。

次に、各マイコンの具体的なハードウェア構成　、を示
すが、これらのマイコンは、第３図〜第４図に示すよう
に簡単に構成できる。マイコンの中心であるＭ　Ｐ　Ｕ
　（Ｍｉｃｒｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　［Ｊｎｉｔ　
）は、８ビツト、１６ピツト等が用いられ、特に号機制
御用マイコンＥ１〜Ｅアには余シ処理能カを要しない場
合は８ビツトＭＰＵが適当である。一方、エレベータ−
運転制御用マイコンＭは、複雑な演算を必要とするため
、演算能力のすぐれた１６ビツトＡ（ＰＵが適当でちる
。

さて、各マイコンには、第３図〜第４図に示すようにＭ
ＰＵのバス＠ＢＵＳに制御プログラム等を格納するＲ　
ＯＭ　（Ｒｅａｄ　Ｏｏｌ’／　ＭｅｍｏｒＹ　）　　
と、制御データやワークデータ等を格納するＲＡＭ（Ｆ
Ｌａｎｄａｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｓｎｏｒｙ　）およ
び、並列に信号を入出力する回路ＰＩＡ、他のマイコン
と直列通信を行う専用プロセラｆ　Ｓ　Ｄ　Ａ　（５ｅ
ｒｉａ１１）ａｔａ　Ａｄａｐｔｅｒ　；例えば、日立
製作新製ＨＤ４３３７０　）が接続される。

なお、各マイコンＭ、Ｅ、〜Ｅ、において、Ｒ，ＡＭ、
ＲＯＭは、その制御プログラムのサイズ等によシ、複数
個の素子で構成される。

第３図は、エレベータ一群管理装置の構成を示している
。

第４図において、エレベータ−制御部データとして、た
とえば、かご呼びボタンＣＢや、安全リミットスイッチ
ＳＷＬ、　　リレーの吸点５Ｗａｙ、かご重量Ｗｅｉｇ
ｌｌｔがＰＩＡよりＲ，Ａ　Ｍ　Ｋ　、Ｅ＋ｖ、り込ま
れる。

一方、ＭＰＵより演算されたデータは、Ｉ）ＩＡよシ応
答ランプｌａｍｐやリレーＲｙ等の制御出力素子に出力
される。

ここで、第３図〜第４図に用いられたマイコン間の直列
通信用プロセッサＳＤＡのハード構成は第５図に示すよ
うに主として送信用バッファＴＸＢ。

受Ｍ　用／＜　ツ７アＲＸＩ、データのパラレル／シリ
アル変換を行うＰ／Ｓとその逆変換を行うＳ／Ｐ、なら
びにそれらのタイミング等を制御するコントローラＣＮ
Ｔによ多構成される。上記送信バッファ’１．”　Ｘ　
ｓ　、受信バッファＲＸ　Ｂはマイコンより自由にアク
セス可能でデータの、ＳＦき込み、読み出しができる。

一方、ＳＤＡはコントローラＣＮ　Ｔよシ、送信バッフ
ァＴ　Ｘ　ｓの内容をＰ／Ｓを介して、他のＳＤＡの受
信バッファＲＸ　Ｂに自動送信する機能を有している。

したがって、マイコンは送受信処理は一切行う必要がな
いため、他の処理に専念できる。なおこのＳＤＡに関す
る詳細な構成及び動作説明は特開昭５６−３７９７２号
および特開昭５６−３７９７３号に開示されている。

次に本発明の一実施例であるソフトウェア構成を述べる
が、まず第６図によりソフトウェアの全体構成から説明
する。

群管理制御システムＭのソフトウェアには、本発明を実
施するために主に、サービス完了時間を評価値として最
適エレベータ−にホール呼びを割当てる運転制御プログ
ラム５Ｆ１４と、最適平均乗車時間を算出するだめの、
時間帯区分信号作成プログラムＳＦ５、かご呼び収集プ
ログラムＳＦ６　。

乗車時間収集プログラムＳＦ８、平均乗車時間算出プロ
グラム５Ｆ１０、発生ホール呼びに最適な平均乗車時間
を決定するプログラム５Ｆ１２が追加されている。

第７図は、エレベータ−制征ＩデータテーブルＳＦＩと
、発生ホール呼びのホール呼びテーブルＳＦ２．時計テ
ーブルＳＦ３の・４成を示している。

エレベータ−状態テーブルＳＦ’ｌａには、各号機のエ
レベータ−位置、方向、停止、走行、休止などの状態を
示すデータから成っている。割当てホール呼びゃかと呼
びテーブルＳＦ’ｌｂ、５ＦＩＣには、各号機ごとに割
当てホール呼び階床と方向や、かご呼び位置階床がデー
タとして記入されている。

割当てホール呼び継続時間テーブル５Ｆ１ｄは、すでに
号機に割当て済みのホール呼びが発生してから現在まで
の経過時間を示し、割当てホール呼び到着予測時間テー
ブル５Ｆ１ｅは、エレベータ−が現在位置からそのエレ
ベータ−に到着するまでの予測時間が記憶されている。

予測時間は、階床間の走行時間と、停止呼びの有無によ
って算出される。

かご呼び継続時間テーブル８Ｆｌｂは、割当てホール呼
びをサービス後、かご内に乗った乗客によってかご呼び
が発生してから、現時点までの経過時間を示している。

かご呼び到着予測時間テーブルＳＦ１ｇは、割当てホー
ル呼びサービス後のエレベータ−位置からかと呼び発生
階へ到着するまでの予測時間を示している。割当てホー
ル呼び到着時間テーブル５Ｆ１ｈは、ホール呼びが発生
してから、サービスされるまでの時間を示したもので、
そのデータは、ホール呼びサービス後発生したかご呼び
がサービス終了する迄の間保存されている。

第８図は、−日の交通需要の変化開始時刻をあらかじめ
設定しであるテーブル８Ｆ４と、交通需要の変化開始を
示す交通需要区分信号が変化するまでの時間に各ホール
呼び階床から発生したかと呼び階へのかと呼び発生数を
データとしてたくわえているかと呼び数テーブル８Ｆ７
を示している。

第９図は、かご呼び発生時刻からサービスされる丑での
実測時間な階床および方向別に収集したデータから成る
乗車時間テーブルＳＦ９である。

第１０図は、ホール呼び階と、そのホール呼び階から発
生しだかと呼び階床である行先階へエレベータ−が到着
するまでの平均乗車時間を時間帯別かつ階床別かつ方向
別に示したテーブル５ＦＩＩである。

第１１図は、各階から発生したホール呼びサービス後に
乗客が乗り込んでから、乗客の行先階であるかと呼び階
へ到着するまでの平均乗車時間を階床、方向別にもとめ
たものであり、現時点の交通需要に適合したテーブルＳ
　Ｆ　１３を示している。

第１２図は、現時点の交通需要区分信号を作成するプロ
グラムＳＦ５のフローチャートである。

図において、ステップＡＩＯで、時計テーブルＳＦ３の
時計データを変数Ｔに代入し、ステップＡ２０では、変
数工に１を設定する。ステップＡ３０では、テーブル８
Ｆ４に設定されている交通需要区分データＴｒとＴを比
較する。ＴがＴ１よシ大きく、さらにＩ＝８でなければ
（ステップＡ３０）ステップＡ６０で、変ａｌＫ１を加
Ａ−’ｒ、ステップＡ３０へもどる。すなわち、次の時
間帯にＴが入っているがステップＡ３０でチェックし、
もしＴ≦Ｔ＋ならば、ステップＡ４０で変数１から１を
減算して、現時点の交通需殊を知る。ステップＡ７０で
は、時間帯区分信号ＴＩをＳＩｉ’ｌＯへ出力する。

第１３図は、ホール呼び発生階と、その行先階ごとにか
と呼び発生数をカウントするプログラムである。

ステップＢＩＯでは、変数■に１を設定する。

ステップＢ２０では、１階にホール呼びが発生したかチ
ェックし、もし発生していれば、ステップＢ３０で、発
生ホール呼びをサービスするエレベータ−を変数Ｋに設
定する。もし発生していなければステップＢ５０へ飛ぶ
。ステップＢ４０では、１階の発生ホール呼びをサービ
スするエレベータ−Ｋを変１ｓＨ（Ｉ）へ代入する。ス
テップＢ５０では、エレベータ−８Ｈ（Ｉ）の現在位置
が１階床かチェックし、そうであればステップＢ６０へ
、１階床と異なればステップＢ１３０へ飛ぶ。

ステップＢ６０では、かご呼び発生までの時間をカウン
トする変数ＴｃをＯに設定する。ステップＢ７０では、
１階からかと呼び発生しｉｊ　７５・チェックし、発生
していれば、ステップＢ８０へＩＢび、かど呼び発生階
床を変数、■に代入する。−力発生していなければ、ス
テップＢ１３０へ飛ぶ。ステップＢ９０では、１階のホ
ール呼びと、その７了夕。

階が５階である呼びをサービスするエレベータ−Ｋを変
数５Ｃ（Ｉ、Ｊ）に代入する。ステップ゛Ｂ１００では
、テーブルＳＦ７のＣＩ、Ｊ）要素（（１を力１］算し
、ステップＢ１１０では変＃ｌＴｃに１をカロえ、ステ
ップＢ１２０で、ＴＣとかご呼びが発生−１−るであろ
う最大時間（エレベータ−が到着し、当該階床から乗込
んだ乗客がかご呼びを発生するまでの最大時間）ＴＳＴ
ＯＰと比し、Ｔｃが’Ｊ”５ＴＯＰより小さければ、ス
テップＢ７０へ飛び、Ｔｃが’Ｉ’５ＴＯＰより大きく
なる虜で、かご呼び発生を待つ。もし、ＴＣがＴＳＴＯ
Ｐよシ大きくなれば、ステップＢ１３０へ飛び、■に１
を加えて次の階床を調べる。ステップＢ１４０では、変
数１が、ビルの階床数の２倍であるＦＬＭＡＸ２　　（
つ１す、階床と方向を同一・の変数１で表わしている）
よシ犬きくなければ終了し、そうでなければ、ステップ
Ｂ２０へ飛び、Ｉ　７５ＫＦＬＭＡＸ２　　より大きく
なるまで処理をくり返す。

第１４図は、乗車時間収集プログラムＳＦ８の７０−で
、このプログラムは、かご呼び数収集プログラムＳＦ６
の終了後すぐに起動される。

ステップＣＩＯでは、階床の変数１を１に設定する。ス
テップＣ２０では、１階のホール呼びをサービスするエ
レベータ−８Ｈ（Ｉ）の位置が、１階にあるかチェック
し、もし、１階にあればステップＣ３０で、１階のホー
ル呼びサービス開始時刻として時計データＴをＴＳ（■
）へ代入する。もし、５Ｈ（Ｉ）が■と異なれば、ステ
ップＣ４０へ飛ぶ。ステップＣ４０では、次の階床を調
べるために変数■に１を加え、ステップＣ５０では、■
が階床と方向を同時に表わす変数の最大値ＦＬＭＡＸ２
　　より大きいかチェックする。もし、小さければ、ス
テップＣ２０へ飛ぶ。もし大きければ、ステップＣ６０
とＣ７０で工とＪに１を設定し、ステップＣ８０で、エ
レベータ−８Ｃ（Ｉ、Ｊ）が５階にいるかチェックする
。ステップＣ９０では、もし、５階に入れば、かご呼び
発生時刻ＴＳ（Ｉ）とかと呼びサービス終了時刻Ｔから
、乗車時間Ｔ′を求める。ステップＣ１００では、テー
ブル８Ｅ９のＣＩ、Ｊ）要素にＴ′を加算し、ステップ
Ｃ１１０では、変数Ｊに１を加える。ステップＣｌ２Ｏ
では、Ｊが、Ｆ　ＬＭＡ　Ｘ　２　　より大きいかチェ
ックし、もし小さければ、ステップＣ８０へ飛び、Ｊが
ＦＬＭＡＸ２　　より大きければ、ステップＣ１３０で
ＩＶＣＩを加え、ステップＣ１４０で１とＦＬＭＡＸ２
　の大きさを比較する。もし、■がＦＬＭＡＸ２　　よ
シ大きければ、全階床と方向について、階床と方向別に
乗車時間を加算したことになる。もし、ＩがＦ’ＬＭＡ
、Ｘ２　　よシ小さければ、ステップＣ７０へ飛び処理
をくり返す。

第１５図は、第１３図と第１４図で求めだがご呼び数と
乗車時間の総和から、階床と方向別に平均乗車時間を算
出し、現時点の交通需要のテーブルへ格納するプログラ
ムのフローチャートである。

ステップＤＩＯでは、現時点の時間帯区分信号を変数り
に読み込み、ステップＤ２０とＤ３０で、それぞれ変数
Ｉ、Ｊに１を設定している。ステップＤ４０では、第８
図のかと呼び数テーブルＳＦ７の（Ｉ、Ｊ）要素を変数
Ｃに設定し、ステップＤ５０では、変数ＴＨＣへ第９図
の乗車時間テーブルＳＦ９の（Ｉ、Ｊ）要素を設定して
いる。ステップＤ６０では、ホール呼び階■からのかと
呼び総数を求めるための変数Ｃ′にＣを加算するととも
に、ホール呼び階■からの乗車時間ＴｌＩＣを変数Ｔｉ
ｃへ加算している。ステップＤ７０では、変数Ｊに１を
加算し、ステップＤ８０では、ＪとＦＬＭＡＸ２　の大
きさをチェックしている。もし、ＪがＦＬＭＡＸ２　　
より小さければ、ステップＤ４０へ飛び、ＪがＦＬＭＡ
Ｘ２　より大きければ、ステップＤ９０へ飛び、第１０
図の平均乗車時間テーブル５ＦＩＩの時間帯りの１要素
ヘ工階からの平・均乗車時間を格納する。ステップＤ１
００では、■に１を加算し、ステップＤ１１０で■とＦ
ＬＭＡＸ２の大きさをチェックし、もし、■がＦＬＭＡ
Ｘ２　　よシ小さければ、ステップＤ３０へ飛び、もし
工がＦＬＭＡＸ’２　　より大きければ、ステップＤ１
２０へ飛び、変数５ｉ（（Ｉ）と５Ｃ（Ｉ、　Ｊ）をク
リアし、さらにテーブルＳＦ７とＳＦ’９をクリアする
。

第１６図は、発生ホール呼びに最適な平均乗車時間を決
定するプログラムで、時間帯区分信号が変化するたびに
起動される。

ステップＥ１０では、現時点の時間帯区分信号をＬに設
定し、Ｅ２０で■を１に設定する。ステテップＥ３０で
は、第１１図の現時点の平均乗車時間テーブルＳＦ’ｌ
　３の１要素へ、テーブル５ＦＩＩの時間帯りの■要素
を代入する。ステン７’Ｅ４０では、■に１を加え、ス
テップＥ５０で■とＦＬＭＡＸ２　の大きさをチェック
する。もし、■がＦＬＭＡＸ２　　より小さければ、ス
テップＥ３０へ飛び、もし大きければ、すべての階床と
方向についての平均乗車時間を最適平均乗用時間テーブ
ル５Ｆ１３へ転送したことになる。

第１７図は、運転制御プログラムのフローチャートで、
ＳＦ５．ＳＦ６．ＳＦ８．５ＦＩＯ。

５Ｆ１２で算出した最適平均乗車時間を使用して、サー
ビス完了時間評価値を求め、上記評価値に従って発生ホ
ール呼びをエレベータ−へ割当てるプログラムである。

ステップＦＩＯでは、発生ホール呼びＨを読み込み、ス
テップＦ２０で工に１を設定する。ステップＦ３０では
、１階に発生ホール呼びＨがあるかチェックし、もしそ
うであれば、ステップＦ４０でサービス完了時間を評価
値としたアルゴリズムに従って、最適エレベータ−を決
定し、ステップＦ５０で、発生ホール呼びＨを最適エレ
ベータ−に割当てる。ステップＦ６０では、■に１を加
え、ステップＦ７０で、■がＦ　ＬＭＡＸ　２　　よシ
大きいかチェックし、もし、■がＦＬＭＡＸ２　　より
小さければ、ステップＦ３０へ飛ぶ。もし、■がＦＬＭ
ＡＸ２より大きければ、発生ホール呼びはすべてエレベ
ータ−に割当てられたことになる。

第１８図は、第１７図のサービス完了時間割当てアルゴ
リズム（ステップＦ４０）を実現したプログラムの詳細
フローチャートである。

ステップＦ４０１では、変数Ｋにエレベータ−１号機を
設定し、ステップＦ４０２では、エレベータ−にの割当
てホール呼び評価値ｔＪ＋＋　（Ｋ　）　　を算出する
。ステップＦ４０３では、エレベータ−にのかご呼び評
価１ｉＵｃ（Ｋ）　　を算出する。ステップＦ４０４で
は、エレベータ−にの評価値φＫを、上記求めたＵｎ　
（Ｋ、）とＵｃ　（Ｋ）　（Ｉ−Ｊ＝　１　、２　、　
＝−１Ｃ＝１．２．・・・）の中の最大値と定件して求
める。

ステップＦ４０５では、ＫＫＩを加えて、Ｋが最大エレ
ベータ一台数ＫＭＡＸより大きいかチェックしくステッ
プＦ４０６）、もし、Ｋ　カＫＭＡＸ　Ｊ：り小さけれ
ばステップＦ４０２へ飛び、もしＫがＫＭＡＸよシ大き
ければステップＦ４０７へ飛び、各エレベータ−にの評
価値φｘ（Ｋ＝１〜ＫＭＡＸ）Ｏ中で最小の評価値をも
つエレベータ−を最適エレベータ−として選択する。

第１９図は、第１８図におけるエレベータ−にの割当て
ホール呼び評価値ＵＨ（Ｋ）演算ステップＦ４０２の詳
細フローチャートである。

ステップＦ４０２１では、発生ポール呼びＨを含み、前
方に割当てられているホール呼び継続時間Ｔ）［（Ｋ）
（Ｈ＝　ｉ　、　２　、・・・）をテーブルＳＦ’ｌか
ら求める。ステップＦ４０２２では、発生ホール呼びＨ
を含み、前方に割当てられているホール呼びの到着予測
時間ｔ＋＋（Ｋ）（Ｈ＝　１　、２　、・・・）をテー
ブルＳＦ’ｌから求める。ステップＦ４０２３では、発
生ホール呼びＨを含み、前方に割当てられているホール
呼びの平均乗車時間５ｉ（Ｋ）（Ｈ＝　１　、２　。

・・・）を、その階床と方向から、テーブルＳＦＩ　３
から求める。ステップＦ、４０２４では、Ｈに１を設定
し、ステップＦ’４０２５ではエレベータ−にの割当て
ホール呼びの評価値ＵＮ（Ｋ）をＵｌ（（Ｋ）＝ＴＨ（
Ｋ）＋ｔＨ（Ｋ）＋５ａ（Ｋ）　（Ｈ＝　１　、２．・
・・）として求める。ステップＦ４０２６では、すべて
の割当てホール呼びについて求めたかチェックする。

もし、まだ求めていなければ、ステップＦ４０２５へ飛
び、すべて求めていれば、終了する。

第２０図は、第１８図におけるエレベータ−にのかと呼
び評価値ＵＣ（Ｋ）（Ｃ２０，２，・・・）の演算ステ
ップＦ４０３の詳細フローチャートである。

ステップＦ４０３１では、発生ホール呼びＨの前をテー
ブルＳＦＩから求める。ステップＩ”４０３２では、発
生ホール呼びＨの前方のかと呼び到着予測時間ｔｃ（Ｋ
）（Ｃ２０，２Ｉ・・・）をテーブルＳ　Ｆ　ｉから求
める。ステップＦ４０３３では、発生ホール呼びＩ４よ
り前方のかご呼びが生じた既にサービスされた割当てホ
ール呼びヘエレベーターがｔｔｌＭ　した時間５ｃ（Ｋ
）をテーブルＳＦＩから求める。ステップＦ４０３４で
はＣに１を設定し、ステップＦ４０３５では、エレベー
タ−にのかと呼びの評価値Ｕｃ（Ｋ）を、Ｕｃ　（Ｋ）
　＝　Ｔｃ　（Ｋ）　＋　ｔｃ　（Ｋ−）　＋　Ｓｃ　
（Ｋ）としＣ求める。ステップＦ４０３６では、エレベ
ータ−にのかご呼びのすべてについて評価値を求めたか
チェックし、もし、求めてなければステップＦ４０３５
へ飛び、求めてあれば、終了する。

以上、一実施例として、サービス完了時間を評価関数と
した呼び割当て制御への適用例を単げた。

本実施例は、過去の乗車時間を実測してその平均値を乗
車時間として予測するため、行先階の途中階に新たなホ
ール呼びが割当てられた場合でも乗車時間の誤差が少な
く、サービス完了時間を高精度に制御することができる
。

以上、一実施例を挙げて説明したが、本発明は次のよう
に構成することも出来る。

先ず、乗車時間の収集は、実測乗車時間を収集している
が、予測した乗車時間を収集しても良い。

この場合、実測時間に比べて精度が低下するが、和尚な
効果を発揮できる。また、収集方法は、階床側のみ、方
向別のみ、あるいは交通需要状態ないし所定時刻毎に収
集することも出来る。すなわち、階床毎の乗車時特徴が
あって、方向等には特徴的な動きがない場合であれば、
階床側に乗車時間を収集すれば良く、同様に、階床より
は方向に大きな特徴がある場合、例えば出動時や退勤時
等であれば、方向別にのみ収集すれば良い。この場合、
当然のことであるが、評価指標に用いる時間も上記収集
した内容となる。また、上記交通需要別に限らず、−日
の内の所定時刻毎に収集し、これを該当時刻の評価指標
に用いるようにすることも出来る。

次に、評価指標は、上記実施例のように多くの評価要素
を含めることなく、単にホール待時間と収集した乗車時
間の組合わせ、さらには乗車時間だけを用いて、当該乗
車時間が大きい場合の優先サービス、あるいは当該乗車
時間を受は持つエレベータ−の応答制限用に利用するこ
とも出来る。

すなわち、上記実施例の個々の評価要素あるいは周知の
評価要素と組合わせ、適宜その制御目的に応じた評価指
標を作成することが出来、この場合であっても、乗車時
間をその評価要素としていることから、乗シ込与後のサ
ービス向上が可能となる。

また、この場合の乗車時間の内容は、上記のような平均
乗車時間に限らず、収集した乗車時間の総和、あるいは
特定の乗車時間のみを用いても良く、その性質に応じた
サービス性能を得ることができることも明らかである。

次ニ、サービスエレベータ−の選択方法は、上記実施例
に限らず、単に発生ホール呼びに対する評価値が最小の
もの、あるいは評価値が特定の値に近いものを、サービ
スエレベータ−に選択する方法でも良い。

以上述べたように、本発明の収集した乗車時間を用いた
評価指標は、単独としても用いることができるので、さ
らに周知のものと組合わせ、適宜応用・変形することも
出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、利用客がエレベータ−に乗り込んだ後
の状態をも群管理の評価要素としているので、利用客が
エレベータ−へ乗）込んだ後のサービスを向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２０図は本発明の一実施例に係る図であって
、第１図は本実施例の概念説明図、第２図はエレベータ
−の群管理制御全体のハード構成図、第３図は群管理制
御装置のハード構成図、第４図は号機制御装置のハード
構成図、第５図は直列通信プロセッサの内部構成図、第
６図は群管理制御部のソフトウェア全体図、第７図は制
御データテーブルマツプ、第８図は交通需要の変化開始
時刻およびかご呼び数のテーブルマツプ、第９図は乗車
時間テーブルマツプ、第１０図は平均乗車時間テーブル
マツプ、第１１図は現在需要に適合した平均乗車時間テ
ーブルマツプ、第１２図は交通需要区分信号作成プログ
ラムのフローチャート、第１３図はホール呼び発生階の
行先別かと呼び数カウントプログラムのフローチャート
、第１４図は乗車時間収集プログラムのフローチャート
、第１５図は階床・方向別平均乗車時間算出プログラム
のフローチャート、第１６図は最適平均乗車時間決定プ
ログラムの７０−チャート、第１７図は運転制御プログ
ラムの７０−チャート、第１８図はサービス完了時間割
当てプログラムのフローチャート、第１９図は割当てホ
ール呼び♂ｌζ価値演９ニブログラムの７０−チャート
、第２０図はかと呼びｄｆ価値演算プログラムのフロー
チャートである。 ＨＤ・・・ホール呼び装置、ＭＡ・・・ｆｊ？　’Ｉｌ
ｌ埋制御装置、Ｍ・・・マイクロコンピュータ、ＥＩ−
Ｅｌ・・・号機制御用マイクロコンピュータ、５ＤＡＩ
〜８　Ｄ　Ａ　。 ・・・直列通信プロセッサ、Ｅ■φ１〜ＥＩφ３・・・
各第　４ｍ 宅　Ｓ目 硫　７　囚 ■　８　図 躬　９　口 范　１０帛 第１３　口 箔１４ｍ 第１５５ 硫　１に 結１７霞 躬　１８　目 第　１９　口 嶋　２０　　の

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役する複数台のエレベータ−と、上記
   階床に設けられたホール呼び装置と、上記エレベータ−
   のかご内に設けられたかと呼び装置とを備えたものにお
   いて、各階床から乗り込んだ乗客の乗車時間を収集する
   手段と、当該来電時間を一要素とする各エレベータ−の
   評価指標を算出する手段と、当該各エレベータ−の評価
   指標を用いてホール呼びをサービスするエレベータ−を
   選択する手段とを備えたことを特徴とするエレベータ−
   の群管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記乗車時間収集
   手段は、各階床別に、過去に当該階床がら乗シ込んだ乗
   客の乗車時間を収集するように構成したことを特徴とす
   るエレベータ−の群管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、上記乗
   車時間収集手段は、乗客の行先方向別に、過去の乗車時
   間を収集するように構成したことを特徴とするエレベー
   タ−の群管理制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項におい
   て、上記乗車時間収集手段は、交通需要又は所定時刻別
   に１過去の乗車時間を収集するように構成したととを特
   徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、上記乗車時間は、
   かご呼び発生後、当該かと呼び階へエレベータ−が到着
   するまでの実測時間又は予測時間とすることを特徴とす
   るエレベータ−の群管理制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、上記評価指標算出
   手段は、発生ホール呼びに対応する上記乗車時間を一要
   素とした評価指標を算出するように構成したことを特徴
   とするエレベータ−の群管理制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、上記評価指標算出
   手段は、当該エレベータ−に既に割当てられたホール呼
   びに対応する乗車時間を一要素とした評価指標を算出す
   るように構成したエレベータ−の群管理制御装置。 ８、％許請求の範囲第６項又は第７項において、上記ホ
   ール呼びに対応する乗車時間とは、発生ホール呼ひと同
   一階、又は同一方向、又は同一階で同一方向の乗車時間
   としたことを特徴とするエレベータ−の群管理制御装置
   。 ９６特許請求の範囲第６項又は第７項において、上記乗
   車時間の総和又は平均値を評価指標の一要素としたこと
   を特徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 １０、特許請求の範囲第６項又は第７項において、上記
   評価指標は、上記ホール呼びに対する待時間の要素を含
   むことを特徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 １１、特許請求の範囲第１項において、上記評価指標は
   、当該エレベータ−が有するがご呼びに到着するまでの
   待時間と、当該ケージ呼びが発生した階でのホール待時
   間との要素を含むことを特徴とするエレベータ−の群管
   理制御装置。 １２、特許請求の範囲第１項に寂いて、上記選択された
   エレベータ−に当該ホール呼びを割当てることを特徴と
   するエレベータ−のｔ１１′−管理制御装置。