JPS59203075A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS59203075A JPS59203075A JP58075122A JP7512283A JPS59203075A JP S59203075 A JPS59203075 A JP S59203075A JP 58075122 A JP58075122 A JP 58075122A JP 7512283 A JP7512283 A JP 7512283A JP S59203075 A JPS59203075 A JP S59203075A
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発Ｆ！ＪＪは交流電動機により駆動されるエレベー
タを制御する装置の改良に関するものであるＯ エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これに可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、
電動機の速度制御を行なうものがある。これを第１図に
示す。
タを制御する装置の改良に関するものであるＯ エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これに可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、
電動機の速度制御を行なうものがある。これを第１図に
示す。
図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、ＩＡ、ＩＢは電源Ｒ
，Ｓ、Ｔに接続されたサイリスタから成るカ行及び回生
用のコンバータ、２はコンバータＩＡ、ｌＢの直流側に
接続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、３は平
滑コンデンサ２の両端に接続され直流を交流に変換し、
かつその電圧及び周波数を可変にする周知のインバータ
、４はインバータ３の交流側に接続された三相誘導電動
機、５は電動機４により駆動される巻上機の駆動綱車、
６は綱車５に巻き付けられ両端にそれぞれかご７及びつ
シ合いおもり８が結合された主索、９は電動機に直結さ
れ速度信号を発する速度計用発電機、１０は速度指令信
号を発する速度指令発生回路、１１は平滑コンデンサの
両端の電圧を検出する電圧検出回路、１２は速度指令信
号と速度信号と上記′電圧検出回路出力からコンバータ
ＩＡ、ＩＢ及びインバータ３に電圧及び周波数を制御す
る点弧指令を与える速度制御回路である。
，Ｓ、Ｔに接続されたサイリスタから成るカ行及び回生
用のコンバータ、２はコンバータＩＡ、ｌＢの直流側に
接続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、３は平
滑コンデンサ２の両端に接続され直流を交流に変換し、
かつその電圧及び周波数を可変にする周知のインバータ
、４はインバータ３の交流側に接続された三相誘導電動
機、５は電動機４により駆動される巻上機の駆動綱車、
６は綱車５に巻き付けられ両端にそれぞれかご７及びつ
シ合いおもり８が結合された主索、９は電動機に直結さ
れ速度信号を発する速度計用発電機、１０は速度指令信
号を発する速度指令発生回路、１１は平滑コンデンサの
両端の電圧を検出する電圧検出回路、１２は速度指令信
号と速度信号と上記′電圧検出回路出力からコンバータ
ＩＡ、ＩＢ及びインバータ３に電圧及び周波数を制御す
る点弧指令を与える速度制御回路である。
第２図に速度制御装置１２の一例を示す。図中、ｖＰｌ
ｖＴ はそれぞれ速度指令信号及び速度信号、ＶＦＲ
は平滑コンデンサの両端の電圧検出信号、２ａは■Ｐ、
ｖ丁からすベシ指令信号ｖｓヲ演算するすべ９演算回路
、■、はｖｓ、ｖＴを加えて成る周波数指令信号、２ｂ
はＶ、に応答してインバータの点弧パルスを制御するイ
ンバータ制御回路、２ｄはＶ、に応答してコンバータ電
圧の指令値Ｖ。
ｖＴ はそれぞれ速度指令信号及び速度信号、ＶＦＲ
は平滑コンデンサの両端の電圧検出信号、２ａは■Ｐ、
ｖ丁からすベシ指令信号ｖｓヲ演算するすべ９演算回路
、■、はｖｓ、ｖＴを加えて成る周波数指令信号、２ｂ
はＶ、に応答してインバータの点弧パルスを制御するイ
ンバータ制御回路、２ｄはＶ、に応答してコンバータ電
圧の指令値Ｖ。
を発生するコンバータ電圧指令演算回路、２ｅは■Ｒ＊
ｖＦ！ｌの偏差に応答してコンバータの点弧パルスを
制御するコンバータ点弧制御回路である。
ｖＦ！ｌの偏差に応答してコンバータの点弧パルスを
制御するコンバータ点弧制御回路である。
すなわち、速度制御回路１２に速度指令信号ｖＰが加え
られると、すべｐ演算回路２ａはｖ、 ｌ ｖ。
られると、すべｐ演算回路２ａはｖ、 ｌ ｖ。
の偏差に応答して駆動用電動機４が発生すべきトルクに
比例したすベシ指令信号ｖＳヲ発生する。
比例したすベシ指令信号ｖＳヲ発生する。
すベシ指令信号ｖｓは速度信号■。と加算されて、電動
機４に印加すべき交流電源の周波数指令信号Ｖ、となシ
、インバータ制御回路、コンノ（−タ制御回路にそれぞ
れ印加されて、インバータ及びコンバータに加えるべき
点弧）くルスを制御する。そして、これら点弧パルスに
より、商用交流電源はコンバータＩＡ、ＩＢ、平滑コン
デンザ２、及びインバータ３を介して電動機４に印加さ
れるべき交流電力の電圧及び周波数が調整しかし、サイ
リスタ・コンバータもしくは平滑コンデンサが劣化又は
故障すると、例えば、電動機がカ行運転中では、平滑コ
ンデンサの両端の電圧が異常に低下することによシ、電
動機が速度指令信号に応じた所定のトルクを発生できな
くなシ、最悪、電動機に加わる負荷の不平衡トルクに見
合ったトルクをも発生できなくなる。この場合にはかご
もしくはつり合いおもりのいずれか重い方が落下し始め
る。又、電動機が回生運転中ではコンバータの故障によ
シミ子を商用交流電源側に回生ずることができず、平滑
コンデンサが定格電圧以上に充電されると言う不具合が
生じる。
機４に印加すべき交流電源の周波数指令信号Ｖ、となシ
、インバータ制御回路、コンノ（−タ制御回路にそれぞ
れ印加されて、インバータ及びコンバータに加えるべき
点弧）くルスを制御する。そして、これら点弧パルスに
より、商用交流電源はコンバータＩＡ、ＩＢ、平滑コン
デンザ２、及びインバータ３を介して電動機４に印加さ
れるべき交流電力の電圧及び周波数が調整しかし、サイ
リスタ・コンバータもしくは平滑コンデンサが劣化又は
故障すると、例えば、電動機がカ行運転中では、平滑コ
ンデンサの両端の電圧が異常に低下することによシ、電
動機が速度指令信号に応じた所定のトルクを発生できな
くなシ、最悪、電動機に加わる負荷の不平衡トルクに見
合ったトルクをも発生できなくなる。この場合にはかご
もしくはつり合いおもりのいずれか重い方が落下し始め
る。又、電動機が回生運転中ではコンバータの故障によ
シミ子を商用交流電源側に回生ずることができず、平滑
コンデンサが定格電圧以上に充電されると言う不具合が
生じる。
この発明は上記不具合を改良するためになされたもので
あって、平滑コンデ／すの両端の電圧が、商用交流電源
電圧とコンバータに加えられる点弧パルスの位相とから
演算される電圧値よシも所定値以上高いか又は近い場合
には、エレベータをただちに停止させることによシ上述
したような重大事故の防止を図ることにちる。
あって、平滑コンデ／すの両端の電圧が、商用交流電源
電圧とコンバータに加えられる点弧パルスの位相とから
演算される電圧値よシも所定値以上高いか又は近い場合
には、エレベータをただちに停止させることによシ上述
したような重大事故の防止を図ることにちる。
以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
第３図はこの発明による一実施例を示す回路図であって
、１Ｂは商用交流電源の電圧を検出する例えば三相変圧
器とダイオード・ブリッジから成る電圧検出回路、１４
は電圧検出回路１３の圧力信号１．３ ＆とサイリスタ
・コンバータの点弧ノくルスとコンバータ点弧制御用電
源同期信号（図示せず）とから例えば、 ｖ ＝： ｖｌＮ ｃｏｓθ−ｖα 但し、ｖｌＮ：電圧検出回路出力（１３ｇ）θ ：点弧
パルス位相 Ｖα ：ダイオード・ブリッジの順方向電圧降下 なる式に従って、平滑コンデンサに印加される゛べき電
圧値を演算する回路、１５は電圧演算出力ｖ１４＆と平
滑コンデンサの両端の電圧１１ ａとを比較し、検出電
圧１１ａが電圧演算出力１４ ＆に比べて、所定値以上
大きく又は小さくなった場合に検出信号１５ ＆を出力
する電圧比較回路である。
、１Ｂは商用交流電源の電圧を検出する例えば三相変圧
器とダイオード・ブリッジから成る電圧検出回路、１４
は電圧検出回路１３の圧力信号１．３ ＆とサイリスタ
・コンバータの点弧ノくルスとコンバータ点弧制御用電
源同期信号（図示せず）とから例えば、 ｖ ＝： ｖｌＮ ｃｏｓθ−ｖα 但し、ｖｌＮ：電圧検出回路出力（１３ｇ）θ ：点弧
パルス位相 Ｖα ：ダイオード・ブリッジの順方向電圧降下 なる式に従って、平滑コンデンサに印加される゛べき電
圧値を演算する回路、１５は電圧演算出力ｖ１４＆と平
滑コンデンサの両端の電圧１１ ａとを比較し、検出電
圧１１ａが電圧演算出力１４ ＆に比べて、所定値以上
大きく又は小さくなった場合に検出信号１５ ＆を出力
する電圧比較回路である。
駆動電動機４がカ行運転中、即ちコンバータＩＡを動作
している場合を考える。コンバータＩＡ及び平滑コンデ
ンサ２が共に正常な時には、平滑コンデンサ２は商用交
流電圧とサイリスタ・コンバータの点弧位相とで決まる
所定の電圧に充電されている。従って、この時には平滑
コンデンサの電圧検出出力１１ａと電圧演算回路出力１
４ ａとは概ね等しく電圧比較回路は異常を検出しない
。しかし、例えばコンバータＩＡが故障し点弧パルス１
２ａの位相に応じた所定の電圧を発生できなくなると、
平滑コンデンサは駆動復回路２ｃに帰還され、この帰還
信号１１ａはコンバータ点弧制御回路２ｅを点弧パルス
の位相がさらに途中で、即ちコンバータの出力電圧がさ
らに大きくなる方向に点弧パルスを制御する。
している場合を考える。コンバータＩＡ及び平滑コンデ
ンサ２が共に正常な時には、平滑コンデンサ２は商用交
流電圧とサイリスタ・コンバータの点弧位相とで決まる
所定の電圧に充電されている。従って、この時には平滑
コンデンサの電圧検出出力１１ａと電圧演算回路出力１
４ ａとは概ね等しく電圧比較回路は異常を検出しない
。しかし、例えばコンバータＩＡが故障し点弧パルス１
２ａの位相に応じた所定の電圧を発生できなくなると、
平滑コンデンサは駆動復回路２ｃに帰還され、この帰還
信号１１ａはコンバータ点弧制御回路２ｅを点弧パルス
の位相がさらに途中で、即ちコンバータの出力電圧がさ
らに大きくなる方向に点弧パルスを制御する。
その結果、電圧演算回路１４の出力１４ ａは平滑コン
デンサの電圧検出出力１１ａに比べて太きくなシ、所定
値を超えた場合には電圧比較回路１５によシエレベータ
の安全回路（図示せず）を動作させ、エレベータを安全
に停止させるための検出出力１５Ｍが出される。
デンサの電圧検出出力１１ａに比べて太きくなシ、所定
値を超えた場合には電圧比較回路１５によシエレベータ
の安全回路（図示せず）を動作させ、エレベータを安全
に停止させるための検出出力１５Ｍが出される。
また、駆動用電動機４が回生運転中、即ち、コンバータ
ＩＢが動作している場合についても同様に、例えば、コ
ンバータ１ ｎ Ｎ故障し点弧パルスの位相に応じた所
定の回生電力全商用交流電源側に戻すことができなくな
ると、平滑コンデンサ２は駆動電動機の回生電力にょシ
急速に充電される。その結果電圧演算回路出力１４ ａ
が平滑コンデンサの電圧検出出力１１ａに比べて所定値
以上大きくなると、電圧比較回路１５が動作し、エレベ
ータを安全に停止させる。
ＩＢが動作している場合についても同様に、例えば、コ
ンバータ１ ｎ Ｎ故障し点弧パルスの位相に応じた所
定の回生電力全商用交流電源側に戻すことができなくな
ると、平滑コンデンサ２は駆動電動機の回生電力にょシ
急速に充電される。その結果電圧演算回路出力１４ ａ
が平滑コンデンサの電圧検出出力１１ａに比べて所定値
以上大きくなると、電圧比較回路１５が動作し、エレベ
ータを安全に停止させる。
以上説明したとおシ、この発明によれば商用交流電圧の
値と、サイリスク・コンバータに印加される点弧パルス
の位相角とから平滑コンデンサに加わるべき電圧値を演
算し、この電圧演算値を平滑コンデンサの両端に実際に
加えられている電圧と比較することにより、サイリスタ
・コンバータは平滑コンデンサが故障した場合に、−早
く故障を検出しエレベータを安全に停止させることがで
きる。
値と、サイリスク・コンバータに印加される点弧パルス
の位相角とから平滑コンデンサに加わるべき電圧値を演
算し、この電圧演算値を平滑コンデンサの両端に実際に
加えられている電圧と比較することにより、サイリスタ
・コンバータは平滑コンデンサが故障した場合に、−早
く故障を検出しエレベータを安全に停止させることがで
きる。
第１図および第２図は従来の交流エレベータの制御装置
を示す構成図、第３図はこの発明による交流エレベータ
の制御装置の一実施例を示す構成図である。 ＩＡｌＩＢ・・・コンバータ、２・・・コンデンサ、３
・・・インバータ、４・・・三相誘導電動機、５・・・
駆動綱車、６・・・主索、７・・・かご、８・・・おも
り、９・・・速度計用発動機、１０・・・速度指令発生
回路、１１・・・電圧検出回路、１３・・・速度制御回
路、１３・・・電圧検出回路、１４・・・電圧演算回路
、１５・・・電圧比較回路。 なお、図中同一または相当部分は同一記号を用いて示し
である。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） ５ 山 （リト 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−７５１２２号２、発
明の名称 交流エレベータの制御装置 ３ 補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欅１６、補正の内容 （１）明細書第５貞４行目に「電子」とあるを、「電力
」と補正する。 （２）同第７頁１０行目に「さらに途中で」とああるを
「−さらに進むように」と補圧する。
を示す構成図、第３図はこの発明による交流エレベータ
の制御装置の一実施例を示す構成図である。 ＩＡｌＩＢ・・・コンバータ、２・・・コンデンサ、３
・・・インバータ、４・・・三相誘導電動機、５・・・
駆動綱車、６・・・主索、７・・・かご、８・・・おも
り、９・・・速度計用発動機、１０・・・速度指令発生
回路、１１・・・電圧検出回路、１３・・・速度制御回
路、１３・・・電圧検出回路、１４・・・電圧演算回路
、１５・・・電圧比較回路。 なお、図中同一または相当部分は同一記号を用いて示し
である。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） ５ 山 （リト 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−７５１２２号２、発
明の名称 交流エレベータの制御装置 ３ 補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欅１６、補正の内容 （１）明細書第５貞４行目に「電子」とあるを、「電力
」と補正する。 （２）同第７頁１０行目に「さらに途中で」とああるを
「−さらに進むように」と補圧する。
Claims (1)
- 商用交流電源をサイリスタ・コンバークによって直流に
交換してこの直流を平滑コンデンサにより平清し、これ
をインバータで可変周波数の交流電力に変換してこの変
換された交流電力によって交流電動機を駆動することに
よりかごを運転するようにしたものにおいて、上記商用
電源の電圧を検出し、この検出された電源電圧値と上記
サイリスタ・コンバータに与える点弧パルスの位相との
関係から平滑コンデンサに印加されるべき電圧値を演算
する回路と、上記平滑コンデンサの両端の電圧と上記演
算回路の出力と上記コンデンサ電圧検出出力とを比較す
る回路を設け、上記コンデンサ電圧検出出力が上記演算
回路出力よシ所定値以上大きく又は小さ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075122A JPS59203075A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075122A JPS59203075A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203075A true JPS59203075A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0158116B2 JPH0158116B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=13567077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075122A Granted JPS59203075A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203075A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0382369A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Hitachi Ltd | 電力変換器 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075122A patent/JPS59203075A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0382369A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Hitachi Ltd | 電力変換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0158116B2 (ja) | 1989-12-08 |
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