JPS59204810A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、合焦対象体の結像位置の予定焦点位置に対す
るズレ退を検出し、このズレ聞から結像位置が合焦領域
内にあるか否かを検出し、その検出結果に基づいて撮影
レンズのフォーカス用レンズを予定焦点位置に向けて電
動駆動する自動焦点調ｍ装置に関する。 従来技術 ）Ａ−カス用レンズを電動駆動しながら、合焦対象体の
結像位置が所定の合焦領域内にあるか否かを合焦状態判
別回路で周期的に検出し、結像位置が合焦領域内に達す
るとフォーカス用レンズの駆動を停止するようにした＠
置が従来がら種々提案されている。従来のこのような装
置では、例えば、特開昭５５−１０５２３０号に示され
ているように、結像位置が合焦領域内に一旦達すると以
後の自動焦点調節動作を全く行なわない。ところが、合
焦状態判別回路の出力は、合焦対象体の移動または例え
ばカメラの手振れ等による装置の微小振動により合焦対
象体と装置との位置関係が相対的に変化したり、空間周
波数特性の変化や電気的雑音等の影響によりズレ量の検
出結果が変化したりすることにより変動する。即ち各検
出ごとに判別精度がばらつき、信頼性が低下する。従っ
て、合焦領域内に達していないのに合焦領域内に達した
かのような偽の合焦信号が出力されるとこの信号により
自動焦点調節動作が停止し、以後はズレｍ検出および合
焦状態判別が行なわれないので、撮影者が合焦と助違い
して撮影を行なって所謂ピンボケの写真になるという不
都合があった。 目　　　　的 本発明は、上記の欠点を解消して、常に合焦領域内に撮
影レンズのフォーカス用レンズを駆動させることができ
る自動焦点調節装置を提供しようとするものである。 要　　　旨 本発明は、撮影レンズのフォーカス用レンズの駆動中に
結像位置が合焦領域内に達したという合焦信号が出力さ
れると一旦フＡ−カス用レンズの駆動を停止し、駆動停
止状態での結像位置が合焦領域内にあるか否かを判別す
ることによりフォーカス用レンズの最終的な駆動状態を
決定するように自動焦点調節装置を構成したものである
。 実施例 本発明による自動合焦カメラシステムの概略をレンス′
交換可能な一眼レフレックスカメラに用いた例を示す第
１図に基づいて説明する。第１図において、一点鎖線の
左側は撮影レンズ（ＬＥ）の−例としてのズームレンズ
、右側はカメラ本体（ＢＤ＞であり、両者はそれぞれカ
プラー（１０１）、（１０２）を介して機構的に接続さ
れる。このカメラシステムでは、撮影レンズ（ＬＥ）の
フォーカス用レンズ（ＦＬ）、ズーム用レンズ（、ＺＬ
）、マスターレンズ（ＭＬ）を通過した被写体光が、カ
メラ本体＜ＢＤ＞の反射ミラー（１０３）の中央の半透
明光部を透過し、サブミラー（、，１０４）によって反
射され焦点検出用受光部（ＦＬＭ）に受光されるように
、その光学系が構成されている。 モーター（ＭＯ）に回転はスリップ機構（ＳＬＰ）、駆
動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体側カプラー（１０２）を
介して撮影レンズ（ＬＥ）に伝達される。尚、スリップ
機構（ＳＬＰ）は、後段に所定以上のトルクがかかった
とぎにすべって、モーター（ＭＯ）にその過負荷がかか
らないようにするためのものである。また、撮影レンズ
のフォーカス用レンズ（ＦＬ）は伝達機構（１００）を
介してレンズ側カプラー（１０１）に連結されている。 これにより、モーター（ＭＯ）の回転に従ってフォーカ
ス用レンズ（ＦＬ）が光軸の前後方向に移動して焦点調
節が行なわれる。 信号処理回路（１０６）は、焦点検出用受光部（ＦＬＭ
）からの受光出力に基づいて、合焦対象体の結像位置の
合焦位置に対するズレ量を示すデフォーカス足１ΔＬ１
およびデフォーカス方向く前ビンまたは後ビン）のデー
タを周期的に出力する。合焦幅データ出力回路（１０５
）は、所定の合焦幅を示すデータＺＮを出力する。合焦
状態判別回路（１０７）は、信号処理回路（１０６）か
らのデフォーカスｍＩ△Ｌ１と合焦幅データ出力回路（
１０５）からの合焦幅ＺＮとを比較し、ＩΔＬ！≦ＺＮ
であれば合焦信号を出力し、１ΔＬ　ｌ　＞ＺＮであれ
ば非合焦信号を出力づる。 モーター駆動回路（ＭＤＲ）は、この非合焦信号および
デフォーカス方向の信号に基づいて、モーター（ＭＯ＞
の駆動を制御する。駆動停止信号出力回路（１０８）は
、モーター駆動中（即ちレンズ移動中）に合焦状態判別
回路（１０７）から合焦信号が出力された場合に、モー
ター（ＭＯ）の駆動を停止させるための信号をモーター
駆動回路（ＭＤＲ）に出力づ′る。駆動再開信号出力回
路（１０９）は、上記駆動停止に応答して作動を開始し
、駆動停止時に合焦状態判別回路（１０７）から非合焦
信号が所定回数出力された場合に、モーター（ＭＯ＞の
駆動を再開させるための信号をモーター駆動回路（ＭＤ
Ｒ）に出力する。判別動作停止回路（１２８＞は、上記
駆動停止に応答して作動を開始し、駆動停止時に合焦状
態判別回路（１０７）から合焦信号が所定回数出力され
るとこの判別回路（１０７）の判別動作を停止させる。 上述の構成による本カメラシステムの作動を簡単に説明
する。まず、モーター（ＭＯ）の停止状態において、１
ΔＬｌ＞、ＺＮであって結像位置が合焦領域外にあるこ
とが判別されると、合焦状態判別回路（１０７）からの
非合焦信号によりモーター（ＭＯ＞は駆動開始する。こ
れによりフォーカス用レンズ（Ｆ　Ｌ　）は合焦位置に
向けて移動を開始する。信号処理回路（１０６）は受光
部（ＦＬＭ）からの受光量に基づいたズレｍのデータを
周期的に出力しており、モーター（ＭＯ）の駆動により
結像位置が合焦領域内に達してＩΔＬ１≦ＺＮが判別さ
れると、°駆動停止信号出力回路（１０８）から駆動停
止信号が出力され、モーター（ＭＯ）は急停止する。こ
れにより駆動再開信号出力回路（１０９）が作動を開始
して、その後に信号処理回路（１０６）から出力される
ズレのデータに基づいてモーター（ＭＯ）の駆動停止を
持続させるか、駆動を再開させるかが決定される。即ち
、急停止直前と同じ合焦であることが合焦状態判別回路
（１０７）で判別されると、判別動作停止回路（１２８
＞により合焦状態判別回路（１０７）の判別動作が停止
され、モーター（ＭＯ＞は駆動停止のままとなる。逆に
、非合焦であることが判別されると駆動再開信号出力、
回路（１０９）から駆動再開信号が出力され、モーター
　（ＭＯ）はこのときのデフォーカス方向のデータに基
づいてフォーカス用レンズ（ＦＬ）を移動させる。この
ようにして、一旦停止状態でのズレのデータに基づいて
最終的な合焦状態の判別がなされるので、フォーカス用
レンズ（ＦＬ）は合焦領域内の位置まで駆動される。 上述の構成による本発明の自動合焦カメラシステムの具
体的な内容を第２図以降の図面に従って以下に詳述する
。尚、第１図の信号処理回路９合焦状態判別回路、駆動
停止信号出力回路、駆動再開信号出力回路の機能はマイ
クロコンピュータ−（以下、マイコンと称づ°る）によ
り達成される。 第２図は、第１図に示した構成のうちカメラ本体（ＢＤ
）側の回路部の構成を主に示づブロック図である。図に
おいて、カメラ本体（ＢＤ）とレンズ（ＬＥ）との間に
はレンズ（ＬＥ）の焦点距離を例えば１．４倍または２
倍に伸ばすためのコンバータ（ＣＶ＞が挿入されている
。カメラ本体（ＢＤ）とコンバータ（ＣＶ）とはそれぞ
れ接続端子群（ＣＮ　１）と（ＣＮ２）とで接続され、
コンバータ（ＣＶ）とレンズ（ＬＥ）とはそれぞれの接
続端子群（ＣＮ３）と（ＣＮ　４）とで接続されており
、コンバータ（ＣＶ）およびレンズ（ＬＥ）からの各種
情報がカメラ本体（ＢＤ）側に与えられるようになって
いる。電源スィッチ（ＭＡＳ）が閉成されることにより
、パワーオンリーセット回路（ＰＯＲ１＞　、マイコン
（ＭＣＩ）、　　（Ｍｅ　２．）　、表示制御回路（Ｄ
ＳＣ）、発振回路（Ｏ２０）、インバータ白Ｎ　１）〜
（ＩＮ８）、アンド回路＜ＡＮ　１）に電源ライン（十
Ｅ）を介して給電が開始される。この給電開始により、
パワーオンリセット回路（ＰＯＲ１）からリセット信号
（Ｐ○　１）が出力されて、マイコン（ＭＣＩ）　、　
　（ＭＣ２）および表示制御回路（ＤＳＣ）がリセット
される。マイコン（ＭＣ２）はこのカメラシステムの全
体的な作動をシーケンス的に行なわせるマイクロコンピ
ュータであり、マイコン（ＭＣＩ＞はこのマイコン（Ｍ
Ｃ２）ブ〕＼らの制御信号に応答して焦点調節作動をシ
ーケンス的に行なわせるマイクロコンピュータである。 尚、マイコン（ＭＣ２）の動作を第３図のフロチャート
に、マイコン（ＭＣＩ）の動作を第８図ないし第１０図
のフローチャートに示す。 測光スイッチ（ＭＥＳ）はレリーズボタン（不図示）の
押下げ操作の第１段階で開成され、このスイッチ（ＭＥ
Ｓ）が開成されると、インバータ（ＩＮ　　１）を介し
てマイコン（ＭＣ２）の入力端子（ｉ　０　）　ｋ：　
”Ｈｉｇｈ　”レベルの信号が与えられる。これに応答
してマイコン（ＭＣ２）の端子（００）が″“Ｈｉｇｈ
”となり、インバータ（ＩＮ２）を介してトランジスタ
（ＢＴ　１）が導通ずる。このトランジスタ（ＢＴ　１
）の導通により、パワーオンリセット回路（ＰＯＲ３）
、測光回ＷＪ　（ＬＭＣ）　、　デコーダ（ＤＥＣ１）
　、　ｆＦ、光ダイオード駆動用トランジスタ（ＢＴ３
）、フィルム感度設定装置（ＳＳＥ）、絞り値設定装置
（ＡＳＥ）、ｆｉｌ出時間設定装Ｗ　（ＴＳＥ）、露出
制御モード設定装置（ＭＳＥ）、！比制御装置（ＥＸＣ
）、ラッチ回路（ＬＡ＞に電源ライン（ＶＢ）を介して
給電が開始される。この給電開始により、パワーオンリ
セｙト回路（ＰＯＲ３）からリセット１８号（ＰＯ３）
が出力されて露出１１．制御装置（ＥＸＣ）がリセット
される。また、マイコン（ＭＣ２）の出力端子（Ｏｏ　
）からの“）ｌ　ｉｇｈ　Ｉ＋レベル信号は、バッファ
（ＢＦ）によりコンバータ（ＣＶ）およびレンズ（Ｌ　
、Ｅ　）の電ｍＮ圧（ＶＬ）　と（、’ｒ：、接ａｍ子
ａｙ　（ＣＮ　　１＞　。 （ＣＮ　２）　、　　（ＣＮ　３）　、　　（ＯＮ　４
＞を介して、コンバータ（ＣＶ）内の回路（ＣＶＣ）及
びレンズ（ＬＥ）内の回路（ＬＥＣ）に与えられる。尚
、接続端子群は、この給電用端子の他に、マイコン（Ｍ
Ｃ２）の出力端子（０６）から出力されてコンバータ回
路（ＣＶＣ）、レンズ回路（ＬＥＣ）をリセット状態か
ら解除するための信号伝達用端子と、マイコン（ＭＣ２
）のクロック出力端子（ＳＣＯ）からの同期用クロック
パルスをコンバータ回路（Ｃ；ＶＣ）、レンズ回路（Ｌ
ＥＣ）に伝達するためのクロックパルス伝達用端子と、
マイコン（ＭＣ２）の直列データ入力端子（ＳＤＩ）に
コンバータ（ＣＶ）、レンズ（ＬＥ）からのデータを入
力させる信号入力用端子と、アース端子とを備えている
。なお、マイコン（ＭＯ２）の直列データ入力部の回路
構成を第４図に、コンバータ（ＣＶ）の回路（ＣＶＣ）
およびレンズ（ＬＥ）の回路（ＬＥＣ）の回路構成を第
５図に示す。 測光回路（ＬＭＣ）は、マイコン（ＭＣ２）のアナログ
入力用端子（ＡＮＩ＞にアナグロ値の測光信号を、基準
電圧入力端子（ＶＲ）にＤ−Ａ変換用の基準電圧信号を
与えている。マイコン（ＭＣ２）は、測光回路（ＬＭＣ
）からの基準電圧信号に基づいて、端子（ＡＮＩ）に入
力づるアナグロ測光信号をディジタル信号に変換する。 表示制御回路（ＤＳＣ）は、データバス（ＤＢ＞を介し
て入力する種々のデータに応じて、液晶表示部（ＤＳＰ
）により露出制御ｌｌ値を表示するとともに発光ダイオ
ード（ＬＤＩＯ）　〜（ＬＤｉｎ）により警告表示等を
行なう。マイコン（ＭＣ２）の出力端子（０８）は測光
スイッチ（ＭＥＳ）が開成されてからカメラの露出制御
１！動作が開始するまでの間°“）＋　ｉ、ｌ、　ＩＩ
となっており、インバータ（ＩＮＪ３）によりトランジ
スタ（ＢＴ３）はこの間のみ発光ダイオード（Ｌ　ＤＩ
Ｏ）　〜（Ｌ　ＤＩｎ）を発光可能とする。 デコーダ（、ＤＥＣｌ）は、マイコン（ＭＣ２）の出力
ポート（ＯＰ　１）から与えられる信号に応じて、＠置
（ＭＳＥ）、（ＴＳＥ＞、（ＡＳＥ）。 （ＳＳＥ）、回路（ＤＳＧ）、（ＬＡ）のつちいずれか
の装置または回路とマイコン（ＭＣ２）との間でデータ
バス（ＤＢ）を介してデータの受１ノ渡しを行なうかを
示す信号を出力端子（ａＯ）〜（ａｎ＋１　）に与える
。例えば、マイコン（ＭＣ２）が露出制御モードのデー
タを読込む場合には、出力ポート（ＯＰ　１）からの特
定データで出力端子（ａＯ）が“Ｈｔｇｈ”になること
により、データバス（ＤＢ）ｋ−露出１ｌＩ１１ｒｎモ
ート設定装置１ｉ（ＭＳＥ）から設定露出制御モードを
示すデータが出力され、このデータがマイコン（ＭＣ２
）の入出力ボート（Ｉｌｏ）から読込まれる。同様に、
設定絞り値を読込む場合には端子（ａ２）が’Ｈｉ（ｌ
ｈ”になる。 表示制御回路（ＤＳＣ）に表示用データを送る場合には
、送るデータに応じて端子（ａ４）〜（ａｎ）の１つが
“’ｌ−１−１ｉ”になる。また、後述するレンズの変
換係数データ（ＫＤ）を送る場合には入出力ボート（Ｉ
ｌｏ）からデータバス（ＤＢ＞にこの変換係数データを
出力した後に出力ポート（ＯＰ　１）に特定゛データを
一定時間出力し、端子（ａｎ＋　１）からのパルスによ
りラッチ回路（ＬＡ）に変換係数データをラッチさせる
。 露出制御装＠（ＥＸＣ）は、マイコン（ＭＣ２）の割込
信号入力端子（＋１）に“ｌ−１ｉ（ｌｈ”の割込み信
号が与えられることにより、以下の露出側ｔｉｌｌ　ａ
作を開始するようになっており、レリーズ回路、ミラー
駆動回路、絞り制御回路、露出時間制御回路を備えてい
る。この装置（Ｅ　Ｘ　Ｃ’）は、マイコン（ＭＣ２）
の出力端子（０４）からパルスが出力されると、データ
バス（ＤＢ）に出力されている絞り込み段数データを取
込み、レリーズ回路を作動させて露出制御Ｌ動作を開始
させる。露出制御動作の開始から一定時間が経過すると
、マイコン（ＭＣ２）から露出時間データがデータバス
（ＤＢ＞に、パルスが端子（０５）に出力される。 これによって露出制御装置（ＥＸＣ）は露出時間データ
を取込み、ミラー駆動回路を作動させて反射ミラーの上
昇を開始させるとともに、絞り制御回路を作動させて絞
り込み段数データだけ絞りを絞り込ませる。反射ミラー
の上昇が完了すると、シャッター先幕の走行が開始され
る。同時に、カウントスイッチ（ＣＯ８＞が閉成するこ
とにより露出時間制御回路が作動して露出時間データに
対応した時間のカウントが開始される。カウントが完了
づるとシャッター後幕の走行が開始され、絞りが開かれ
、ミラーが下降することにより露出制御動作が完了する
。 レリーズスイッチ（ＲＬＳ）はレリーズボタンの押し下
げ操作の第２段階で閉成され、このスイッチ（ＲＬＳ）
が閉成されるとインバータ（ＩＮ３）の出力、即ちアン
ド回路（ＡＮ　　１＞の一方の入力端が’　Ｈ１ｇ１１
　″になる。スイッチ（ＥＥＳ）は露出制御動作が完了
すると開成され、露出制御機構〈不図示）が動作可能な
状態にチャージされると開放される。このスイッチの開
閉状態を示す信号はインバータ（ＩＮ４）を介してマイ
コン（ＭＯ２＞の入力端子（ｉ２）Ｊ５よびアンド回路
（ＡＮ　１＞の他方の入力端に与えられる。 尚、アンド回路（ＡＮ　　１）の出力端はマイコン（Ｍ
Ｃ２）の割込信号入力端子（ｉｔ）に接続されている。 従って露出制御１機構のチャージが完了していない状態
では、アンド回路（ＡＮ　　１）のゲートは閉じられて
おり、レリーズスイッチ（ＲＬＳ）が閉成されてもアン
ド回路（ＡＮ　１）の出力はＩ　Ｌ　０Ｗ１１のままで
ある。即ち、マイコン（ＭＣ２）には割込信号は入力さ
れず、露出制御動作は開始されない。一方、露出制御機
構のチャージが完了している状態では、アンド回路（Ａ
Ｎ　１）のゲートは開かれており、レリーズスイッチ（
ＲＬＳ）が閉成されるとアンド回路（ＡＮ　　１）の出
力が“”Ｈｔ９ｈ”になって割込信号がマイコン（Ｍｅ
　２）の割込端子（ｉ

【）に入力し、マイコン（ＭＣ２
）は直ちに露出制御の動作に移行する。 マイコン（ＭＣ２）の出力端子（０１）。 （０２）　、　　（０３）はそれぞれマイコン（ＭＣＩ
）の入力端子（ｉ　１１）　、　　（ｔ　１２）　、　
　（ｉ　１３）に接続されている。ここで、出力端子（
０１）は、マイコン（ＭＣＩ＞で合焦検出動作を行なわ
せるときは“＝　Ｈｉ、ｈｌｌ、行なわせないときは“
ＬＯＷ”になる。出力端子（０２）は、モーター（ＭＯ
）を時計方向に回転させるとフォーカス用レンズ（ＦＬ
）が繰り出されるように構成される交換レンズが装着さ
れている場合は“ト１ｉｇｈ”、モーター（ＭＯ）を反
時計方向に回転させると繰り出される交換レンズの場合
は＝　Ｌ　０ｗ９１になる。出力端子（０３）は、結像
位置の合焦位置からのズレ量とデフォーカス方向とに基
づいてフォーカス用レンズを合焦位置に向けて駆動する
方式（以下、プレディクタ一方式と称Ｊる）のみに対応
して焦点調節がなされる交換レンズの場合にはＬ　ＯＷ
Ｉ＋、合焦位置カーらのズレ方向の信号（前ピン、後ビ
ン、合焦）でレンズを駆動する方式（以下、三点指示方
式と称する）と（このプレディクタ一方式との併用で焦
点調節がなされる交換レンズの場合には“＝　Ｈｔ　ｏ
　ｈｌｌとなる。スイッチ（ＦＡＳ）は、不図示の手動
切換部材によって開閉され、合焦状態の検出結果に応じ
てフォーカス用レンズが合焦位置まで駆動されて自動的
に焦点調節が行なわれるモード（以下、ＡＦモードと称
する）のときは閉成され、合焦状態の検出結果に応じて
合焦状態の表示だけが行なわれ、焦点調節は手動で行な
われるモード（以下、ＦＡモードと称する）のときには
開放される。このスイッチ（ＦＡＳ）の同閉信号はイン
バータ（ＩＮ６）を介してマイコン＜ＭＯ２）の入力端
子（１１）及びマイコン（ＭＣＩ）の入力端子（＋ｉ４
）に与えられる。 マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１６）は、インバー
タ（ＩＮＳ＞を介してトランジスタ（ＢＴ２）のベース
に接続されている。従って、端子（０１６）がｌ−１−
１ｌ”になると、トランジスタ（ＢＴ２）が１３１通し
てパワーオンリセット回路（ＰＯ２）、焦点検出用受光
部（ＦＬＭ）、受光部制御回路（ＣＯＴ＞、モーター駆
動回路（ＭＯＲＥ、エンコーダ（ＥＮＣ）、発光ダイオ
ード駆動回路（ＦＡＤ）に電源ライン（ＶＦ）を介して
給電が開始される。この給電開始により、パワーオンリ
レン１−回路（ＰＯＲ２）からリセット信号（ＰＯ２）
が出力される。 発光ダイオード駆動回路（ＦＡＤ）は、例えば第６図に
示すような回路構成となっており、マイコン（ＭＣＩ＞
の出力ポート（ＯＰＯ）、即ち出力端子（０１７）　、
　　（０１ｇ）　、　　（０１９）から出力されるデー
タに応じて発光ダイオード（ＬＤＱ）。 （ＬＤ　　１）、　　（ＬＤ　２）を駆動する。この回
路構成により、マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１７
）、　　（０１８）　、　　（０１９）　ノイｆｈ７！
ｌ’　１ツ１７）Ｅ＋子カ”　Ｈ；ｇｈ　”となると前
ビン表示用発光ダイオード（ＬＤＯ）、合焦表示用発光
ダイオード（１，Ｄ　Ｉ＞、１ビン表示用発光ダイＡ−
ド（ＬＤ２）のいずれか１つが点灯して前ビンまたは合
焦または後ビンを表示する。また、出力端子（０１７）
　、　　（，０１９）の２端子が゛Ｈ１ｇハ″となると
、発振回路（Ｏ２０）からのクロックパルス（ＣＰ）に
基づいて発光ダイオード（ＬＤ　Ｏ）　、　　（ＬＤ　
２）が同時に点滅して合焦検出不能を表示する。表１に
その動作状態を示す。　　　　　　　　（以下余白）表
　　　１ 焦点検出用受光部（、ＦＬＭ）は合焦検出用の複数の受
光部を備えたＧ　ＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅ
ｄＤｅｖｉｃｅ　）で形成されている。制御回路（ＣＯ
Ｔ）は、マイコン（ＭＣＩ）からの信号に基づいてＣＯ
Ｄ　（ＦＬＭ）の駆動、ＣＣＤ出力のΔ−Ｄ弯換および
Ａ−Ｄ変換出力のマイコン（ＭＣＩ）への伝道４１１能
を備えている。 尚、マイコン（ＭＣＩ＞から制御回路（ＣＯＴ）１、：
対１．Ｔ、出力端子（ｏｌｏ）からＣＯＤ　（ＦＬＭ）
の積分動作を開始させるためのパルス信号が、出力端子
（０１１）からこの積分動作を強制的に停止させるため
のパルス信号がそれぞれ出力される。 また、マイコン（ＭＣＩ＞Ｅ対して制御回路（ＣＯＴ）
から、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）での積分動作が完了したこと
を示す信号が割込端子（ｉｔ）に、ＣＯＤ　（ＦＬＹ）
の各受光素子ごとにその蓄積電荷のＡ−Ｄ変換動作が完
了したことを示づ信号が入力端子（ｉｌＯ）に、上記Ａ
−Ｄ変換されたデータが入力ポート（ＩＰＯ）にそれぞ
れ入力される。 更に、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）に対して制御回路（ＣＯＴ）
か゛ら、リセット信号が端子〈φＲ）に、転送指令信号
が端子（φＴ）に、転送用クロックが端子（φ　１）、
（φ２）、（φ３）に、参照電位が端子（ＡＮＢ）にそ
れぞれ入力され、Ｃ０Ｄ（ＦＬＹ）から制御回路（ＣＯ
Ｔ）に対して、端子（ＡＮＢ）からモニター用受光部、
の受光色に応じた電位が、端子（ＡＯＴ）から各受光部
での蓄積電荷がそれぞれ出力される。この制御回路（Ｃ
ＯＴ）の具体的な回路構成は後述の第１４図で詳述する
。 ここで、ＣＯＤ　（ＦＬＭ＞　、制御回路（、、、ＣＯ
Ｔ　）、マイコン（ＭＣＩ）の作動を簡述すると、制御
回路（ＣＯＴ＞は、マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０
１０）からの積分開始信号に応答して、ＣＯＤ　（ＦＬ
Ｍ）にリセット信号を送ってＣ０Ｄ（ＦＬＹ）をリセッ
１〜するとともに、参照電位の信号をＣＯＤ　（ＦＬＭ
）に与える。ＣＯＤ（ＦＬＭ）内の各受光部ではその受
光量に応じて蓄積電荷が増加していき、これにより端子
（ＡＮＢ）から出力される電位が下降していく。 制御回路（ＣＯＴ）は、端子（ＡＮＢ＞のレベルが所定
値に達覆ると、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）へ転送指令信号を出
力してＣＯＤ　（ＦＬＹ）の各受光部の蓄積電荷をＣＯ
Ｄ　（ＦＬＭ）内の転送ゲートに転送させるとともに、
マイコン（ＭＣＩ）の割込端子（ｉｔ）に積分完了信号
を与える。そして、制御回路（ＣＯＴ）は、ＣＯＤ　（
ＦＬＹ）の転送ゲートに転送された蓄積電荷をφ１、φ
２、φ３の転送用クロックに基づいて受取ってＡ−Ｄ変
換し、１つの受光部による蓄積電荷のＡ−Ｄ変換が完了
する毎にマイコン（ＭＣＩ）の入力端子（ｉｌＯ）にＡ
−Ｄ変換完了信号を与える。マイコン（ＭＣＩ）は、こ
の信号に応答してＡ−Ｄ変換されたデータを入力ボート
（ＩＰＯ，）から取込む。 そして、マイコン（ＭＣＩ）はＣｃｏ　（ＦＬＭ＞の受
光素子の数だけＡ−Ｄ変換されたデータを取込むと、Ｃ
ＯＤ出力の取込みを終了する。 なお、マイコン（ＭＣＩ）は積分開始から一定時間が経
過しても割込信号が入力しないときには、ＣＯＤの積分
動作を強制的に停止させるためのパルスをマイコン（Ｍ
ＣＩ＞の端子＜０１１）から出力でる。制御回路（Ｃ；
ＯＴ）はこのパルスに応答して端子（φ丁）から転送指
令信号をＣＯＤに与えるとともに、マイコン（ＭＣＩ＞
に割込信号を出力して、前述のＣＯＤ出力のＡ−Ｄ変換
、データ転送の動作を行なう。 モータ駆動回路（ＭＤＲ）は、マイコン（ＭＣＩ）の出
力端子（０１２）、（０１３）、（０１４）から与えら
れる信号に基づいてモーター（ＭＯ）を駆動Ｊる。尚、
マイコン（ＭＣＩ＞の出力端子（０１２）がｌ　Ｈｉｇ
ｈ　ｌ＝のときモーター（ＭＯ＞は時計方向に、出２カ
端子（０１３）が“’　＠　ｉｇｈ″′のときモーター
（ＭＯ）は反時計方向に駆動され出力端子（０１２）、
　　＜０１３）がともに”　ｌ　ｏｗ”のときモーター
（ＭＯ＞は駆動が停止される。さらに、マイコン（ＭＣ
Ｉ）の出力端子（０１４）が’ｌ−１ｉ９ｈ”のときモ
ーター（ＭＯ）は高速駆動され、“’　Ｌ　ｏｗ”のと
き低速駆動′される。 このモーター制御回路＜ＭＤＲ）の具体例は、本願出願
人がすでに特願昭５７−１３６７７２号で提案したが、
本発明の要旨とは無関係であるので説明を省略する。 エンコーダ（ＥＮＣ）は、モーター＜ＭＯ）の回転トル
クをレンズに伝えるためのカメラ本体側の伝達機構（Ｌ
ＭＤ）の駆動量を、たとえばフォトカプラーによりモニ
ターし、その駆動機に比例した数のパルスを出力覆る。 このパルスはマイコン（ＭＣＩ）のクロック入力端子＜
ＤＣＬ）へ入力されて自動的にカウントされ、そのカウ
ント値ＥＣＤは後述のマイコン（ＭＣＩ）のフローでの
カウンタ割込に用いられる。また、このパルスはモータ
ー駆動回路（ＭＤＲ）に送られ、そのパルス数に応じて
モーター（ＭＯ）の回転速度が制御される。 第３図は、第２図のマイコン（ＭＣ２）の動作を示すフ
ローチャートである。マイコン（ＭＣ２）の動作は大ま
かに以下の３つのフローに大Ｍｌされる。＃１のステッ
プから始まるフローＧよ、電源スィッチ（ＭＡＳ）の開
成により開始されるメインのフローであり、測光スイッ
チ＜ＭＥＳ）が閉成される（＃２）ことにより、焦点調
節の１こめの回路部以外の回路部への給電開始（＃４）
、、カメラ本体（ＢＤ）で設定された露出制御情Ｉｌｌ
の読込み（＃５）、レンズ（ＬＥ）、コンバータ（ＣＶ
）からのデータの読込み（＃６〜＃１２）、測光値の読
込み（＃１３．１４）　’ｔ　Ａ　Ｆモード、ＦＡモー
ドの自動設定（＃１Ｇ〜＃２７）、露出制ｔｌｉ（１１
１の演算（＃２８）および表示（＃３１．　＃３２）等
の動作を繰返す。＃４５のステップから始まるフロ一番
よ、マイコン＜　Ｍ　Ｃ２）に内蔵されたタイマーカＡ
らＩｉ１期的に出力されるタイマー信号により、測光ス
イッチ（ＹＥＳ）が開放されＣも所定時間（例え（ｆ１
５秒）は上記メインフローの動作を行なわせる１こめの
夕イマー割込みのフローである。また、＃５９のステッ
プから始まるフローは、レリーズスイッチ（ＲＬＳ）の
開成により、カメラの露出制ｉｌｌ肋作を開始させるた
めのレリーズ割込みのフローである。以下に、第３図な
いし第６図に基づいてマイコン（ＭＣ２）に関連する第
２図のカメラシステムの動作を詳述する。 まず、電源スィッチ（自ＡＳ）が閉成されると、パワー
オンリセット回路（ＰＯＲ１）からリセット信号（ＰＯ
１）が出力される。このリセット信号（ＰＯ１）により
、マイコン（ＭＣ２）はメインのフローにおけるリレッ
ト動作を＃１のステップで行なう。測光スイッチ（ＹＥ
Ｓ）が閉成されることにより、＃２のステップで入力端
子（１０）が“Ｈｉｇｌ＋”になりたことが判明される
と、タイマー割込を不可能にしく＃３）、端子（００）
を“’　Ｈｉｇｈ　′°にする（＃４）。これによりト
ランジスタ（ＢＴ　１）が導通して電源ライン（ＶＢ　
）からの給電が開始される。同時に、バッファ（ＢＦ）
を介して電源ライン（ＶＬ）からコンバータ（ＣＶ）お
よび交換、レンズ（ＬＥ）への給電が開始される。＃５
のステップでは、露出制御モード設定装＠　（ＭＳＥ）
　、露出時間設定装置（ＴＳＥ）、絞り値設定装置（Ａ
ＳＥ＞、フィルム感度設定装置（ＳＳ、Ｅ）からのデー
タがデータバス（ＤＢ）を介して入出力ポート（Ｉｌｏ
）に順次取込まれる。 ＃６ないし＃１２のステップでは、まずレジスタＡにデ
ータ“Ｏ′°が設定され（＃　６　）　’を端子〈０６
）が”　ｔ−１ｉｇｈ　”とされて、コンバータ回路（
ＣＶＣ）、レンズ回路（ＬＥＣ）のリセット状態が解除
され、（＃　７−１＞　、データの直列入力命令が出力
される（＃　７−２）。コンバータ回路（ＣＶＣ）、レ
ンズ回路（ＬＥＣ）から１つのデータの入力が完了する
と（＃８）、取込まれたそのデータがレジスタへの内容
に対応づるレジスタＭ（Ａ）に設定される（＃９）。次
に、レジスタへの内容に１１１　ＩＩが加えられ（＃１
０）、その内容がＡＣ（一定値）になったかどうかが判
別される。 ここで、（Ａ）≠ＡＣならば＃７−２のステップに戻っ
て、再び次のデータの最込みが行なわれる。 （Ａ＞＝ＡＣになると、レンズ（ＬＥ）及びコンバータ
（ＣＶ）からのデータの取込みが完了したことになるの
で、出力端子（０６）を’Ｌｏｗ”にして（＃１２）、
コンバータ回路（ＣＶＣ）、レンズ回路（ＬＥＣ）をリ
セットする。 ここで、レンズ（ＬＥ）及びコンバータ（ＣＶ）からの
データの取込みの具体例を、第４図及び第５図に基づい
て説明する。第４図に示された直列データ入力部は、例
えば８ビツトの直列データを入力させる場合に、出力端
子（ＳＣＯ）から８個のクロックパルスを出力し、この
クロックパルスの立下りで入力している直列データを順
次読込む。 即ち、直列データ入力命令（ＳＩＩＮ）により、フリッ
プフロップ（ＦＦ１）がセットされて３ビツトのバイナ
リ−カウンター（Ｃｏ　１）のリセット状態が解除され
る。同時に、アンド回路（ＡＮ７）のゲートが開かれて
、マイコン（ＭＣ２）内で分周されたクロックパルス（
Ｄ、Ｐ）が同期用クロック出力として出力端子（ＳＣＯ
）からコンバータ（ＣＶ）、レンズ（ＬＥ）の回路（Ｃ
ＶＣ）、（ＬＥＣ）に送られる。また、このクロスパル
スは、カウンタ（Ｃｏ　１）、シフ１〜レジスタ（ＳＲ
１）のクロック入力端子に送られる。 シフトレジスタ（ＳＲ１）はクロックパルス（ＤＰ＞の
立ち下がりで、マイコン（ＭＣ２＞の入力端子（ＳＤ　
Ｉ　）に入力しているデータを順次取込んでい（。ここ
で、カウンタ（Ｃｏ　１）のキャリ一端子（ＣＹ）は、
８個目のクロックパルス（ＤＰ）が入力したときから次
のクロスパルス（ＤＰ＞が入力するまでの期間”　ｌ−
１１（ｌｈ　”になっている。一方、アンド回路（Ａ゛
Ｎ５）の一方の入力端にこのキャリー出力が、他方の入
力端にインバータ（Ｉ　Ｎ　１５）を介してクロックパ
ルス（ＤＰ）が入力しているので、アンド回路（ＡＮ　
５）は８個目のクロックパルス（ＤＰ）の立ち下がりで
“）−１ｉｇｈ　”となって、フリップフロップ（ＦＦ
１）をリセットし、カウンター（Ｃｏ　１）もリセット
状態にする。従って、アンド回路（ＡＮ５）の出力も、
カウンタ（Ｃｏ　１）のキャリ一端子（ＣＹ）が”　Ｌ
　ＯＷ”になることで”　Ｌ’ｏｗ”となり、次の動作
に備える。このアンド回路（ＡＮ５）がらの“Ｈｉｇｌ
、　ＩＩのパルスで直列入力フラグ５ＩＦＬがセットさ
れてデータ入力の完了が判別され、マイコン（ＭＣ２）
はシフトレジスタ（ＳＲ１）から内部データバス（ＩＤ
Ｂ＞に出力されているデータを所定のレジスタＭ（Ａ）
に格納する。 第５図において、一点鎖線から左側がコンバータ＜ＣＶ
＞のコンバータ回路（ＣＶＣ）であり、右側がレンズ（
ＬＥ）のレンズ回路（ＬＥＣ）である。マイコン（ＭＣ
２）の出力端子（０６〉が＝＝　ＨｉｇｈＩＩになると
カラ＞り（Ｃｏ　３）　。 （Ｃｏ　５）　、’　（Ｃｏ　　７）　、　　（Ｃｏ　
９）　（Ｄ！Ｊｔｙ　ｌ”状態が解除され、これらカウ
ンタはマイコン（ＭＣ２）の出力端子（ＳＣＯ）から与
えられるクロックパルス（ＤＰ）をカウントすることが
可能となる。３ビツトのバイナリ−カウンタ（Ｃｏ　３
＞　、　　（Ｃｏ　７）はこのクロックパルス（ＤＰ）
の立上がりをカウントし、８個目のり〔ツタパルスの立
上がりから次のクロックパルス（ＤＰ）の立上がりまで
の間キャリ一端子（、ＣＹ　）をＨｉｇｈ”にする。４
ピツトのバイナリ−カウンタ（Ｃｏ　５）　、　　（Ｃ
ｏ　９）ハコ（Ｄ’Ｆｖ　！Ｊ　一端子（ＣＹ）の立下
がりをカウントし、８個のクロックパルスの最初のパル
スの立上がり毎にカウンタ（’ＣＯ５）　、’＋　　（
Ｃｏ　９）のカウント値が１づつ増加する。 コンバータ回路（ＣＶＣ’）のＲＯＭ　（ＲＯ１〉は、
カウンタ（ＣＯ３）のカウント値に基づいて直接そのレ
ジスタが指定される。レンズ回路（ＬＥＣ）のＲＯＭ　
（ＲＯ３）はカウンタ（Ｃｏ　１）のカウント情に基づ
いてデコーダ（ＤＥ９）、データセレクタ＜Ｏ８１）を
介して間接的にそのレジスタが指定される。ＲＯＭ（Ｒ
Ｏ１）　、　　（ＲＯ３）からそれぞれ出力されるレン
ズ（ＬＥ）、コンバータ（ＣＶ）のデータは、デコーダ
（ＤＥ　５）の出力に応じていずれかの出力が、または
直列加算回路（ＡＬ　　１）により加算された両者の和
の出力或いはすべて“°０″のデータが選択的に出力さ
れる。ここで、焦点距離が固定されているレンズの場合
のカウンタ（Ｃｏ９）とデコーダ（Ｄ、Ｅ　９）とＲＯ
Ｍ　（ＲＯ３）との関係を表２に、焦点距離が可変なズ
ームレンズの場合の上記関係を表３に示す。また、コン
バータにおけるカウンタ（ＣＯ５）とデコーダ（ＤＥ５
）とＲＯＭ　（ＲＯ１）とカメラ本体への出力データと
の関係を表４に示す。尚、φは各ピッ１−のデータが“
０″でも″“１′′でもよいことを示す。 （以下余白） 表　　　２ 表　　　３ 表　　　４ カウンタ（Ｃ，０３）　、　　（Ｃｏ　７）の出力（ｂ
Ｏ）、（ｂｌ）、（ｂ２）はデコーダ（ＤＥ３）。 （ＤＥ７）に人力され、デコーダ（ＤＥ３）。 （ＤＥ７）はこの入力データに応じて表５に示す信号を
出力する。　　　　　　　　　（以下余白）表　　　５ 従って、クロックパルスが立上がるごとに、ＲＯＭ（Ｒ
３）のデータは最下位ピッＪ−（ｒＯ）から順次１ビツ
トずつアンド回路（Ａ　Ｎ　２０）〜（ＡＮ２７＞、オ
ア回路（ＯＲ５）を介して出力され、同じタイミングで
ＲＯＭ　（ＲＯ１）のデータもクロックパルスの立上が
り毎に最下位ビット（ｅＯ）から順次１ビツトづつアン
ド回路（’ＡＮ１０）〜（ＡＮ１７）、オア回路（ＯＲ
１）を介して出力される。また、ズームレンズの場合に
は、ズームリング（ＺＲ）の操作により設定された焦点
距離に応じた５ビツトのデータを出力するコード板（Ｆ
ＣＣ）がレンズ回路（ＬＥＣ）内に設けられている。設
定焦点距離に応じて変化するコード板（ＦＣＣ）の出力
によって、データセレクタ（ＤＳ　　１）の入力端子（
α２）の下位５ビツトの値が一義的に決まる。従って、
データセレクタ（ＤＳ　　１）は、デコーダ（ＤＥ９）
の出力（ｈ４）が“’　１　ｏｗ”のときは入力端子（
α１）からの“’００００　ｈ３　ｈ２旧ｈＯ″のデー
タを、また、パト１１す１１″のとき入力端子（α２）
からの“ｈ２旧ｈｏ　　４；″４＜＊＊＊”　＜＊はコ
ード板のデータ）のデータを出力することにより、ＲＯ
Ｍ（ＲＯ３）のアドレスを指定する。 カウンタ（Ｃｏ９）の出力が”ｏｏｏｏ”の場合、ＲＯ
Ｍ　（ＲＯ３）のアドレス″“ＯＯＨ”（Ｈは１６進数
を示す）のアドレスにはレンズ装着を示すチェックデー
タが記憶されていて、このデータ（よあらゆる種類の交
換レンズに共通のデータ（例えば０１０１０１０１　）
となっている。このとき、カメラ本体（ＢＤ）とレンズ
（ＬＥ）との間にコンバータ〈Ｃ■）が装着されていれ
ば、デコーダ（ＤＥ５）の出力端子くｇ２）の“ｌ−１
１１Ｊ１１　”により、レンズ（ＬＥ）から送られてく
るデータ“’０１０１０１０１”はアンド回路（ＡＮ３
２）、オア回路（ＯＲ３）を介して、また、レンズ（Ｌ
Ｅ）がカメラ本体（ＢＤ）に直接装着されている場合は
そのままカメラ本体側に送られて、入力端子（Ｓｏｌ）
からマイコン（ＭＣ２）に読込まれる。このチェックデ
ータにより交換レンズが装着されていることが判別され
た場合は開放測光モードとなって露出制御装置（ＥＸＣ
）で絞り制御が行なわれる。一方、交換レンズが装着さ
れていないことが判別され１ｃ場合は、絞り込み測光モ
ードとなって絞り制御は行なわれない。 カウンタ（Ｃｏ　５）　、　　（Ｃｏ　９）の出力が”
　０００１”　ニナルト、レンズのＲＯＭ（ＲＯ３）の
アドレス“Ｏ１Ｈ”が指定され、ＲＯＭ　（ＲＯ３）か
ら開放絞り値データＡＶＯが出力される。なお、設定焦
点距離に応じて実効絞り値が変化するズームレンズの場
合は、最短焦点距離での開放絞り値が出力される。また
、コンバータｃ’ｃｖ＞のＲＯＭ　（ＲＯ１）　（７）
７トＬ／ス”Ｉ　Ｈ”　ニハ：ｌンバータ（ＣＶ）装着
によるレンズの開放絞り値の変化量に相当する一定値デ
ータβが記憶されており、ＲＯＭ　（ＲＯ１）からは一
定値データβが出力される。デコーダ（ＤＥ５）の端子
（ｇＯ）の“’　ｌ−１ｉｇｈ　”により、ＲＯＭ　（
ＲＯ１）　、　　（ＲＯ３）からのデータは直列加算回
路＜ＡＬｌ）で加算されて（Ａ　ＶＯ＋β）が算出され
、このデータがアンド回路（Ａ、Ｎ３０）、オア回路（
ＯＲ３）を介して出力される。カウンタ（ＣＯ５）、（
Ｃｏ　９）の出力が“’００１０”になると、ＲＯＭ　
（ＲＯ３＞　。 （Ｒ’ＯＩＪはそれぞれアドレス”　０２１−（”が指
定される。レンズのＲＯＭ’（ＲＯ３）からの最小絞す
ノテータＡ　ｖｍａｘとコンバータのＲ’ＯＭ　＜ＲＯ
１）からのデータβとにより、開放絞り値の場合と同様
に、Ａ　ｖｍａｘ＋βのデータが、また装着されていな
い場合はＡ　ｖｍａｘのデータが出力される。 力ｆｙンタ（Ｃ，０５）　、　　（Ｃｏ　９）　１７）
出力が”００１１”になると、レンズのＲＯＭ　（ＲＯ
３）のアドレス°“０３　Ｈ”が指定され、Ｒ’ＯＭ　
（ＲＯ３）から開放測光誤差のデータが出力される。こ
こで、コンバータが装着されていない場合、このデータ
がそのままカメラ本体に読み込まれる。一方、コンバー
タ（ＣＶ）が装着されていると、表４に示すようにデコ
ーダ（Ｄ’Ｅ　５）の出力はすべて”　１　ｏｗ”で、
オア回路（ＯＲ３）の出力はレンズからのデータとは無
関係に’　ｌ　ｏｗ”のままとなり、カメラ本体では開
放測光誤差として０″のデータを読み取る。これは、コ
ンバータ（ＣＶ）を装着することにより、開放絞りは比
較的小絞りとなり、開放測光誤差はＩｔ　ＯＩＩになる
と考えてもよいからである。 カウント（Ｃｏ　５）　、　　（Ｃ０，９＞の出力が“
’ｏｉｏｏ”になると、ＲＯＭ　（ＲＯ１）　、　　（
ＲＯ３）はそれぞれ”　０４　Ｈ”のアドレスが指定さ
れる。 レンズのＲＯＭ　（ＲＯ３）のアドレス“’　０４１−
１　”には、フォーカス用レンズ（ＦＬ）を繰出す場合
のモーター（ＭＯ）の回転方向を示すデータと、この交
換レンズが設定撮影距離に応じて交換係数の変化する型
式のレンズであるかどうかを示すデータとが記憶されて
いる。例えば１、モーターを時計方向に回転させるとフ
ォーカス用レンズが繰出される型式のレンズの場合は最
下位ビットが１１１１１、モーターを反時計方向に回転
させる件フォーカス用レンズが繰出される型式のレンズ
の場合は最下位ビットが“０″′になっている。また、
設定撮影距離によって変換係数が変化する型式のレンズ
の場合は最下位ビットが゛１パに、変化しな（１型式の
レンズの場合は最下位ビットが゛０”′になっている。 このデータはコンバータ（ＣＶ）の装着とは無関係にカ
メラ本体にそのまま送られる。 カウンタ（Ｃｏ９）の出力が“０１０１”になるとデコ
ーダ（ＤＥ’９）の出力は固定焦点距離のレンズの場合
”００１０１”　、ズームレンズの場合“１００１φ”
となって、レンズ回路（５ＥＣ）のＲＯＭ　（ＲＯ３）
はそれぞれ”　０５　Ｈ”またＧ、ｔ″’　ｏｏ１＊＊
＊＊＊”のアドレスが指定される。尚、”　＊　＊　＊
　＊　＊　”はコード板（ＦＣＤ）からのデータである
。ＲＯＭ　（ＲＯ３）のこのアドレスにｌよ固定焦点距
離レンズの場合そのレンズの固定焦点距１１１１ｉｆの
２を底とした対数値のｌｏｇ。ｆに対応したデータが、
ズームレンズの場合そのズームレンズの設定焦点路１ｉ
１ｆの対数ｆｆＪｌｏｇ２ｆに対応したデータが記憶さ
れていて、このデータがカメラ本体へ出力される。また
、コンバータのＲＯＭ（ＲＯ１）はアドレス“５Ｈ″′
が指定されており、このアドレスには、コンバータ（Ｃ
Ｖ）をカメラ本体（ＢＤ）と交換レンズ（ＬＥ）との間
に装着することにより変化する焦点距離の変化間に相当
するデータγが記憶されているヮこのときデコーダ（Ｄ
Ｅ５）の出力端子（９０）が”　Ｈｉｇｈ　”になって
いるので、加算回路（ＡＬ　１）により焦点距離のデー
タｌｏｇ　２　ｆに一定値データγを加算したデータが
カメラ本体に送られる。この焦点距離は、カメラ振れの
警告の判別等に用いられる。 カウンタ（Ｃｏ　９）の出力が“０１１０　”になると
、ズームレンズの場合、デーコーダ（ＤＥ９）からは“
１０１０φ′°のデータが出力され、端子（ｈ４）が“
Ｈｉｇｈ”となって以降はデータセレクタ（ＤＳ　１）
の入力端α２からのデータが出力される。これにより、
ＲＯＭ　（ＲＯ３）は“０１０＄　＊　＊　＊　＊　”
のナトレスを指定される。このアドレスには、ズームレ
ンズの焦点距離を最短焦点距離から変化させた場合の最
短焦点距離での実効絞り値からの絞り値変化量のデータ
ΔＡＶが設定焦点距離に応じて記憶されている。また、
固定焦点距離のレンズの場合、ΔＡＶ＝０なので、アド
レス“０６　Ｈ”には“０″のデータが記憶されている
。このデータは、二；ンバータ（ＣＶ）の装着の有無と
は無関係にカメラ本体にそのまま送られる。尚、このデ
ータは、開放測光データから絞り成分の除去をするため
の演算（ｅＶ　−ＡＶＯ−ΔＡＶ）−△ＶＯ−ΔＡＶ及
び設定又は算出された絞り開口に実効絞りを制御するた
めの演算ＡＶ　−ＡＶＯ−ΔＡｖに用いられる。 カウンタ（Ｃｏ９）の出力が“０１１１°′になると、
ズームレンズの場合デコーダ（ＤＥ９）の出力が“”　
１ｏ１ｉφ″となり、ＲＯＭ　（ＲＯ３）は′“０１１
　＊＊＊＊、＊”のアドレスが指定される。このアドレ
スには設定焦点距離に対応した変換係数のデータＫＤが
記憶されている′。また、固定焦点距離のレンズの場合
、ＲＯＭ　（ＲＯ３）は“’０７Ｈ”のアドレスが指定
され、このアドレスには固定の変換係数のデータＫＯが
記憶されている。変換係数の変化を補償するような機械
伝達機構が内蔵されているコンバータが装着されていれ
ばこのデータはそのままボディーに伝達される。 この変換係数のデータＫＤは、マイコン（ＭＣＩ）で算
出されるデフォーカス量１Δ［１から１Δしｌ　ｘＫＤ
の演算を行なってモーター駆動機構（ＬＭＤ）の駆動量
のデータを得るために用いられる。 また、変換係数のデータは、例えばデータが８ビツトの
場合、上位４ピツトの指数部と下位４ビツトの有効数字
部とに分けられ、表６のようにコードづけされている。 表　　　６ 変換係数のデータＫＤは ＫＤ＝（ｋ３・２＋に２・２＋に１・２３ ＋ｋＯ・２　）・２　・２ ｎ＋＝に４・２’＋に５・２　　＋に６．−．２＋に７
・ダ ｎ−一定値（例えば−７） の演算で求める。尚、ｋ３は有効数字部の最上位ビット
であるので必ず゛１″になっている。従って、このよう
なコードづけを行なえばＫＤの値が相当に広い範囲で変
化してもマイコン（ＭＣＩ）内で演算し易い、少ないビ
ット数のデータとして記憶することができる。 第７図は、ズームレンズから出力される変換係数のデー
タと焦点距離との関係を示すグラフであり、横軸はｌｏ
ｇ　２　ｆに対応し、縦軸は変換係数ＫＯに対応する。 ところでＫＤは、焦点距離ｆに応じて直線Ａ。 Ｂ、Ｃに示すように連続的に変化するが、本実施例の場
合、折線Ａ’　、Ｂ’　、Ｃ’で示すように、ＫＤの値
をに１〜に３３の離散的な値としている。 ここで、 Ｋ１＝２’の場合ＫＤ＝　’“０１１１１０００”、Ｋ
　２＝　２−’＋　２−’＋　２−’＋　２−’ｒｒ）
場合Ｋ　Ｏ−”ｏＮＯｌｌｌｌ−−１−２−ｊ Ｋ３＝２＋２７）−２の場合ＫＤ＝“’０１１０１１１
０”、Ｋ４＝２＋２＋’２の場合ＫＤ−“ｏｉｌｏｉｌ
ｏｉ”、４−６ に３１−２＋２の場合ＫＤ＝“００１０１０００”、４
−７ に３２＝２＋２の場合ＫＤ＝“００１１１００１”、Ｋ
３３＝２の場合ＫＤ−″’　００１０１０００”となっ
ている。 ズームレンズの焦点距離は、コード板（ＦＣＣ）の５ピ
ツトの出力に対応して多数の領域に区分されており、例
えば直線Ａの変化をするレンズであればｆ１７〜ｆ２５
の９ゾーンに分割されている。この構成により、ｆ２５
のゾーンであればそのゾーン内で最も小さいＫ　１ｉｔ
Ｉに最も近く且つ値の小さなデータに１７、ｆ２４のゾ
ーンであればに１６、ｆ２３のゾーンならに１５、ｆ２
２のゾーンならに１３というノ゛−タが出力される。 このように、ＫＤの値を定めるのは、以下の理由による
。即ち、ＫＤを実際のデータよりも大きな値にしておく
と、合焦位置まで゛フォーカス用レンズを駆動するのに
必要な駆動量に対応するエンコーダ（ＥＮＣ）のパルス
数よりもＮ＝ＫＤＸ１ΔＬ１で求められたＮの方が多く
なり、結果として合焦位置をレンズが通り過ぎ、合焦位
置の前後でレンズがハンティングをしてしまうからであ
る。そこで、ＫＤを小さめの値にしておけば次第に一方
の方向から合焦位置に近づくようになり、また、実際の
ＫＤとの差ができるだけ小さくなるようにしているので
、フォーカス用レンズが合焦位置に達する時間を知か（
することができる。 尚、ＫＤＱ値を常に小さめの値にした場合、実際のＫＤ
の値との差が大きくなりすぎて合焦位置に達するまでの
時間が長くかかりすぎることが起こりうるが、時間を短
縮するために、Ｂ′に示すゾーンｆ１Ｂ　、　ｆ１２の
ように実際の値よりも若干大きくなっている領域をわず
かに設けて、少しぐらい合焦位置から行きすぎてもよい
ようにしてもよい。 また、躍影距岨が無限大だと実線のＣ（■）、近距離だ
と一点鎖線Ｃ（近）のように、撮影距離に応じて変換係
数が大幅、に変化づ°るズームレンズがある。このズー
ムレンズでは、例えば焦点距離ｆ１のゾーンで撮影距離
が無限大の位置から最近接２ の位置へ変化すると、ＫＤ−ｋ１７−２からＫＤ＝Ｋ　
１５＝　２　＋　２へ変化する。このようなズームレン
ズにも対応できるように、本実施例では、無限大の位置
での変換係数のデータのみをＲＯＭ（ＲＯ３）に記憶さ
せ、合焦範囲の近傍の領域（以下、近合焦ゾーンで示１
°）に到達Ｊるまでは、ΔＬの正負（即ち、デフォーカ
ス方向）の信号だけに基づいてフォーカス用レンズを駆
動し、近合焦ゾーンにはいると上述のＫＤと１ΔＬ１．
とによって求まるＮの情に基づいてレンズを駆動するよ
うにしている。尚、焦点距離用のコード板（ＦＣＤ）の
他に設定撮影距離用のコード板を別設し、これらコード
板によりＲＯＭ　（ＲＯ３）のアドレスを指定して正確
な変換係数のデータを得るようにしてもよいが、部品点
数の増加、アドレス指定用のビット数の増加、ＲＯＭの
容量の増加等の問題があり、実用的でない。 更に、ズームリングを例えば、最短焦点距離の位置より
も短焦点側に移動させることによりマクロ撮影が行なえ
るように構成されたズームレンズがある。（このズーム
レンズの機構４１本出願の要旨とは関係ないのでその説
明を省略）このようなズームレンズに対して、本実施例
ではマクロ撮影に切換えられるとコード板（ＦＣＣ）力
〜ら”　１１１１１”のデータが出力され、特定のアド
レス“’０１１１１１１１”が指定されるようにしであ
る。マクロ撮影の場合、瞳径の位置が変化したり、焦点
深度が浅くなったり、絞り懐が昭くなったりして、ＡＦ
モードによる焦点調節は困難となるのでそのアドレスに
は′″φφφφ０１１０”のデータが１己憶されており
、そのに３は７０　＄１となってしＡる。マイコン（Ｍ
Ｃ２）は、このデータによりマクロ撮影に切換ねったこ
とを判別して、スイッチ（ＦＡＳ）によりＡＦモードが
設定されていても表示だ０のＦＡモードに焦点調節モー
ドを自動的に切換える。 また、最近接の位置に撮影距離を設定しな（１とマイク
ロ撮影への切換えができなし１ように構成されたズーム
レンズがある。このようなレンズの場合、マクロ撮影へ
の切換操作により第５図のスイッチ（ＭＣ８）が閉成さ
れ、インバータ（’ｌＮ１７）、インバータ（Ｉ　Ｎ　
１９）を介してアンド回路（ＡＮ４０）　〜（ＡＮ４’
４）の出力がすべ−（”　Ｌ　ＯＷ”になる。これによ
ってＲＯＭ　（ＲＯ３）のアドレス゛’　ｏｉｔｏｏｏ
ｏｏ”が指定される。 このアドレスにはＫＤとして“φφφφ０１００°′の
データが記憶されていて、マイコン（ＭＣＩ）はこのデ
ータのに３＝ｋｌ＝ｏによりマクロ撮影への切換操作が
なされたことを判別して自動的に踊影距離が最近接位置
になるようにモーター（ＭＯ）を回転させてフォーカス
用レンズを操出′！Ｊ’　０合焦検出用の受光部は撮影
レンズのあるきまった割出瞳をにらむようになっていて
、この瞳径と受光素子（フィルム面と光学的に等価な位
置に配置されている）に対する瞳の位置とに応じて撮影
レンズを透過した被写体からの光を受光素子が受光する
かどうかがきまる。従って、レンズによっては一部の受
光部には光が入射しないようなものもある。このような
レンズでは合焦検出を行なっても信頼性がないので、Ａ
Ｆモード或いはＦＡモードの動作は行なわない方が望ま
しい。そこでこのようなレンズの場合には、ＲＯＭ　（
８０３，）のアドレス（ズームレンズなら“０１１＊＊
＊：！ｌ：”、固定焦点距離レンズなら０００００１１
１”　）にパφφφφ０００１°′のデータをＫＯとし
て記憶してお（。マイコン（ＭＣ２）はこのデータによ
り、後述の＃　ＩＥｉ−２のステップでマイコン（ＭＣ
Ｉ＞がＡＦモードまたはＦＡモードによる焦点検出動作
を行なわないようにＪる。 なお、マクロ切換によりアンド回路（Ａ　Ｎ　４０）〜
（ＡＮ４４）から’　ｏｏｏｏｏ”または、′″１１１
１１°′のデータが出力される場合、ＲＯＭ　（ＲＯ３
）のアドレス”００１０００００”　、　　”００１１
１１１１”にはマクロ撮影時の焦点距離ｆに対応したデ
ータが、アドレス”０１００００００”　、　　”０１
０１１１１１”にはマクロ撮影時のΔＡＹに対応したデ
ータが記憶されており、それぞれＲＯＭ　（ＲＯ３）か
ら出力される。 また、カメラ本体での駆動軸の回転を焦点調節部材に伝
達する機構を備えていない交換レンズの場合には、マク
ロ撮影への切換と同様にＫ［）としてφφφφ０１１０
”が記憶されており、ＦＡモードのみが可能とされる。 更に、上述のレンズと同様に伝達機構を備えていないコ
ンバータの場合には、カウンタ（Ｇｏ　２）の出力が“
０１１１”になったときにＲＯＭ　（ＲＯ１）からφφ
φφ１１０″が出力され、且つデコーダ（ＤＥ　５）の
端子（ｇｌ）のみが’　ｆ−１１ｇ１１　′＋になって
ＲＯＭ　（ＲＯ１）からのデータをカメラ本体に伝達１
゛るようにすれば、どのような交換レンズが装着されて
もＦＡモードだけの動作が行なわれる。 カメラ本体と交換レンズとの間にコンバータを挿入接続
する場合、コンバータにより焦点距離が変化するので、
その増加ｍに対応した積だけカメラ本体からの駆動軸の
回転量を減少させる減速機構をコンバータ内に設ける必
要がある。即らカメラ本体の駆動軸の＠転量をそのまま
フォーカス用レンズの駆動軸に伝達する機構だけをコン
バータに備えた場合、レンズのＫＯをそのままカメラ本
体に伝達してＮ＝ＫＤＸ　ｌΔ１１だけカメラ本体の駆
動軸を回シさせると、焦点距離の増加量に対応した損だ
け合焦位置からズしてしまうといった問題がある。そこ
で上記の減速機構を、備えていないコンバータに対して
、本実施例では、例えば焦点距離を１．４倍にするコン
バータならＫＤが１／２に、２倍のコンバータならＫＤ
が１／４になるように、それぞれＫＯの上位４ヒツトの
指数部のデータ（ｋ７に６に５に４　）から、１．４倍
のコンバータなら１を減じ、２倍のコンバータなら２を
減するようにしている。 第５図に戻って、カウンタ（ＣＯ５）の出力が“１００
０”になると、表４に示すようにコンバータＯｏ路（Ｃ
ＶＣ）（７）ＲＯＭ　（ＲＯ１）　からは＝＋ンバータ
（ＣＶ）が装着されていることを示す“０１０１０１０
１”のチェックデータが出力される。 このとき、デコーダ（ＤＥＮ）の端子（９１）が“′日
ｉｇｈ”になっているので、このチェックデータはレン
ズ回路（ＬＥＣ）のＲＯ，Ｍ　（ＲＯ３）からのデータ
とは無関係にアンド回路、（ＡＮ３１）。 オア回路（ＯＲ３）を介してカメラ本体（ＢＤ）に送ら
れる。 カウンタ（Ｃｏ　５）の出力が’１００１”になると、
このコンバータ装着で光束が制限されることによる光の
ケラレに基づいて定まる絞り値のデータＡＶＩがＲＯＭ
　（ＲＯ１）から出力され上述と同様にして、アンド回
路（ＡＮ３１）、オア回路（ＯＲ３）を介してカメラ本
体に送られる。このデータＡＮは、マイコン（ＭＣ２）
で開放絞り値のデータＡＶＯ＋βと比較される。ＡＶＯ
＋Ｂ＜Ａｖｌのときには、測光出力がＢ、ｖ　−Ａｖｌ
となっているので、（ＢＶ　−ＡＶＩ）　＋ＡＶｌ＝Ｂ
Ｖ　Ｊ５よび絞り込み段数データＡＶ−（ＡＶＯ＋β）
が演算される。 上述のようにして、レンズ（Ｌ　Ｅ　）　Ｊ５よびコン
バータ＜ＣＶ＞からのデータの取り込みが完了覆ると、
第３図のフローチャートにおいて、測光回路（ＬＭＣ）
の出力のＡ−Ｄ変換が行なわれ（＃１３）、このＡ−Ｄ
変換された測光出力のデータが所定のレジスタに格納さ
れる（＃１３＞。 ＃１５のステップではレリーズフラグＲＬＦがパ１°′
かどうかが判別され、この又ラグがＬｒ　１　ＩＩのと
きは＃２８のステップに直接移行し、“０″のときは＃
１６ないし＃２６のステップを経て＃２８のステップに
移行する。ここで、レリーズフラグＲＬＦは、レリーズ
スイッチ（’ＲＬ　Ｓ　）が閉成されて＃５９ステップ
以降の割込み動作が行なわれる場合でカメラの露出制御
値が算出されているときに１″に設定されるフラグであ
る。尚、この割込み動作時に露出制御値が算出されてい
ないことが＃６３のステップで判別されたときは、＃５
以降のステップで上記データの取込み動作を行ない、＃
１５のステップでＲＬＦ＝１ならば、＃１６以降のステ
ップにおりるＡＦ、ＦＡモードによる焦点検出動作のフ
ローをジャンプして＃２８のステップで露出演算を行な
った後に、＃３０のステップを絆て＃６４以降のステッ
プで露出制御を行なう。 ＃１６のステップでは、へＦモードまたはＦＡモードに
よる焦点検出動作が可能であるか否かの判別が行なわれ
、可能であれば＃１７のステップに、不可能であれば＃
２８のステップに移行する。このステップでは、レンズ
が装着されているか否か（＃　１６−１）　、射出瞳の
径と位置とできまる条件が受光部に適合しているか否か
（９１６−２＞、焦点検出用の全ての受光部に被写体か
らの光が入射しているか否か（＃１Ｇ−３）、測光スイ
ッチが閉成されているか否か（＃１６−５）の判別が順
次行なわれる。 ここで、チェックデータ”　ｏｉｏｌｏｉｏｉ　”が入
力していない場合（＃１６−１）　、ＫＤのデータのに
３〜ｋＯが’００（１１′′の場合（＃１６−２）、レ
ンズの射出瞳の径が小さすぎて開放絞り値ＡＶＯ，ＡＶ
Ｏ＋β、ＡＶＯ＋ΔＡＶまたはＡＶＩが一定絞り値【例
えば５（Ｆ　５．６＞　１　ＡＶＣより大きい場合（＃
　１６−３）には。 ともにＡＦモード、ＦＡモードによる焦点検出動作は不
可能であるので、＃１（３−４のステップにおいて焦点
検出動作が行なわれないことが表示制ａｌ１回ｍ　（Ｄ
ＳＣ）で警告表示された後に、＃２８のステップに移行
する。また、測光スイッチ（ＭＥＳ）が開放されていて
（１０）が”　Ｌ　ｏｗ”の場合（＃　１６−５）には
、ＦＡモードのみの動作を１５秒間だけ行なわせるため
に＃２８のステップに移行する。 チェックデータの入力、ｋ３〜穫゛０≠″′０００１″
、ＡＶＯ，ＡＶＯ＋β、ＡＶＯ＋ＡＶまたはＡＶＩ≦Ａ
ＶＣ。 （ｉｏ）の”　Ｈｉｇｂ　”がともに判別された場合に
は＃１１以降のステップに移行する。 ＃１７のステップでは、出力端子（０１）が”　Ｈｉｇ
ｈ　”になり、マイコン（ＭＣＩ）はその入力端子（ｉ
ｌｌ）の’Ｈｉｇｈ”によりＡＦ、ＦＡモードによる焦
点検出動作を開始する。＃１８のステップではマイコン
（ＭＣ２）に読込まれた変換係数のデータＫＤを入出力
ポート（Ｉ、１０）からデータバスに出力して、ラッチ
回路（ＬＡ）にラッチさせる。このラッチ回路（ＬＡ）
でラッチされたデータは、マイコン（ＭＣＩ＞の後述の
Ｎ　ｏ、９３のステップで読込まれる。 ＃１９のステップでは、カウンタ（’Ｃ０９）の出力が
０１００”のときに読込まれたデータに基づいて、装着
されたレンズが、撮影距離に応じて変換係数ＫＤが変化
する型式のレンズかどうかを判別する。ここで、変化す
るレンズであればマイコン（ＭＣ２）の出力端子（０３
）即ちマイコン（ＭＣＩ）の入力端子（ｉ１３）を１４
　Ｈｉ　ｇｌＩＩ＋に、変化しないレンズであれば“Ｌ
ｏｗ”にする。マイコン（ＭＣＩ＞はこの信号により、
詳細は、後述のＮｏ、１９２ないしＮｏ、１９７のステ
ップで述べるが、結像位置が近合焦ゾーン内にあるか否
かまたは積分時間が一定値より長いか否かに応じてＡＦ
モードでのモーター（ＭＯ）の駆動を切換える。 ＃２２のステップでは同じ（カウンタ（ＣＯＯ）が“０
１００”のとぎに読込まれたデータに基づいてフォーカ
ス用レンズを繰出すときのモーター（ＭＯ＞の回転方向
を判別する。こごで、時６１方向であればマイコン（Ｍ
Ｃ２）の出力端子〈０２）即ちマイコン（Ｍｅ　１）の
入力端子（ｉ１２）を“ｌ−１−１ｉ”に、反時計方向
であれば“ＬＯＷ”にする。マイコン（ＭＣＩ＞はこの
端子（ｉ１２）への信号とデフォーカス方向の信号とで
モーター（ＭＯ）の回転方向を決定する。 ＃２５のステップでは、変換係数データＫＯの３番目の
ビットに３が′１″かＯ”かを検知することにより、装
着されたコンバータ（Ｃ■）６レンズ（しＥ）でＡＦモ
ードによる焦一点調節動作が可能かどうかを判別する。 このとき、ｋ３＝１ならＡＦモードが可能なので、フラ
グＭＦＦを１１０１１にして＃２８のステップに移行す
る。一方、ｋ３．＝０ならＡＦモードが不可能なのでＭ
ＦＦを１１１１１にして、次にスイッチ（ＦＡＳ）によ
りＡＦまたはＦＡのいずれかのモードが選択されている
かを検知する。ここで、ＡＦモードが選択されていて入
力端子（１１）がＨｉｇｌ、　１１であれば、撮影者に
よりＡＦモードが設定されていても自動的にＦＡモード
に切換えられることを表示制御回路（Ｏ２０）によって
警告表示を行なわせて、＃２８のステップに移行するゎ
入力端子（１１）が′″Ｌ　ＯＷ’”なら、ＦＡモード
がもともと選択されているのでそのまま＃２８のステッ
プに移行する。 ＃２８のステップでは、＃５ないし＃１４のステップで
読込まれた設定露出制御値、測光値、レンズからのデー
タに基づいて公知の露出演算を行ない、露出時間と絞り
値のデータを算出し、フラグＬＭＦを１″にする。 ＃３０のステップではレリーズフラグＲＬＦがｉｔ　１
　ｐｐかどうか判別し、“１″のときは＃６４以降のス
テップの露出制御動作のフローに戻り、４１０　＄１の
ときは＃３１のステップに移行する。＃３１のステップ
では出力端子（ｏ８）を介して“ト１ｉｇｈ”にするこ
とによりインバータ（ＩＮＳ）をトランジスタ（ＢＴｉ
）を導通させ、発光ダイオード（Ｌ　Ｄ　１０）〜（Ｌ
Ｄｉｎ）による警告表示および液晶表示部（ＤＳＰ）に
よる露出制御ｌｌ　（Ｉｆｌの表示を行なわせる。 ＃３３のステップでは測光スイッチ（ＹＥＳ）の開閉状
態を判別する。ここで、測光スイッチ（Ｍ　Ｅ　Ｓ　）
が閉成されていて（１０）が“ト１１ｇ１．ｕであれば
、タイマー割込みのための１５５秒カラン１用のデータ
をタイマー用のレジスタＴｃに設定しく＃３４）、タイ
マーをスタートさせ（９３５）、タイマー割込を可能（
９３６）と１ノて＃２のステップに戻る。この場合には
、（１０）が“ｌ　Ｈｉｇｈ　１１（測光スイッチ（Ｍ
ＥＳ）が開成されたまま）なので、直ちに＃３のステッ
プに移行してタイマー割込を不可能にして前述と同様の
す作をＩｉ！返す。 一方、測光スイッチ（ＹＥＳ）が開放されていて（１０
）が“Ｌｏ、１１であれば、スイッチ（ＦＡＳ）により
八Ｆ、ＦＡのいずれのモードが選択されているかが判別
され（＃３７）、レンズからのデータに基づいて＃２５
のステップで定められたモードが判別（＃３８）される
。ここで、入力端子（１１）が”　ｌ　ｏｗ”でＦＡモ
ードが選択されている（　＃　３７）か、またはＡＦモ
ードが選択されていてもフラグＭＦＦが１゛′でレンズ
側がＦＡモードでの動作しかできない場合には、＃４ｏ
のステップに移行する。ＡＦモードが選択され且っＭＦ
Ｆが１１０　ＩＩの場合には、出力端子（ｏｌ）を”　
Ｌ　ｏｗ”　ニ（＃　３９）ＬＴマイコン（ＭＣＩ）の
動作を停止させた後に＃４０のステップに移行する。尚
、＃３７．　＃３８のステップでＦＡモードが判別され
たどきは、端子（０１）は”　Ｈｉｇｈ　”　ａ）まマ
チ＃４ｏノステッフニ移行し、マイコン（ＭＣＩ）の動
作は続行される。 ＃４０のステップではスイッチ（ＥＩＥＳ）の開閉して
おらず（１２）がパト１ｉ、ｉ１１であれば、＃４７の
ステップに移行して後述する初期状態への復帰動作を行
なう。露出制御機構のチャージが完了していて（１２）
が“ＬＯＷ″゛であれば、＃３６のステップでタイマー
割込を可能とした後に＃２のステップに戻り、再び測光
スイッチ（ＭＥＳ）が閉成されて入力端子（ｉｏ）が°
’　Ｉ−１ｉｏｈ　”になるか或いはタイマー割込みが
あるのを待つ。 さて、タイマー割込があるとレジスタＴＯの内容から１
が差引か、れ（＃４５）　、ＴＯの内容が′０″になっ
たかどうかが判別される（＃４１３）。ＴＯ≠０の場合
、＃５以降のステップに移行して前述のデータの取込、
露出演算等の動作を行なう。口のとき、ＦＡモードであ
れば、端子（０１）が”　Ｈｉｇｈ　”なのでマイコン
（ＭＣＩ＞はＦＡ用の動作を繰り返し、ＡＦモードであ
れば＃３９のステップで端子（０１）が”　ｌ　ｏｗ”
にされているのぐマイコン（ＭＣＩ）の動作は停止して
いる。 一方、Ｔｃ＝Ｏとなると出力端子（００）。 （０１）　、　　（０８）が’　ｌ　ｏｗ”とされて、
トランジスタ（ＢＴ　１）及びバッファ（ＢＦ）’によ
る給電の停止、ＦＡモードの場合のマイコン（ＭＣＩ）
の動作停止、トランジスタ（Ｂ、Ｔ　３＞による給電の
停止が行なわれる。さらに、液晶表示部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　
）のブランク表示、フラグＭＦＦ。 ＬＭＦのリセットを行なった後に＃２のステップに戻る
。 以上の動作を要約すると、測光スイッチ（ＹＥＳ）が閉
成されている間は、データの取込み、マイコン（ＭＣＩ
＞の動作、露出演算１表示の動作が繰返し行なわれる。 次に、測光スイッチ（ＹＥＳ）が開放されると、ＡＦモ
ードのときは、直ちにマイコン（ＭＣＩ）の動作は停止
されてデータの取込み、露出演算９表示の動作が１５秒
間繰返され、ＦＡモードのときは、データの取込み、マ
イコン（ＭＣＩ＞によるＦＡ動作、露出演算。 表示の動作が１５秒間繰返される。また、露出制御機構
のチャージが完了していないときは、測光スイッチ（Ｍ
ＥＳ）が開放されるどデータの取込み。 マイコン（ＭＣＩ）の動作、Ｂ出演算９表示の動作を直
ちに停止する。 なお、一旦、＃１６−４．　＃２７−２のステップで警
告表示を行なっても次のフローの時点で警告の必要がな
くなれば、この警告をキャンセルするためのデータを表
示制御回路（ＤＳＣ）に伝達する必要があることはいう
までもない。 次に露出制御機構のチャージが完了した状態でレリーズ
スイッチ（ＲＬＳ）が開成された場合の動作を説明する
。この場合、マイコン（ＭＣ２）はどのような動作を行
なっていても直ちに＃５９のステップからのレリーズ割
込みの動作を行なう。 まず、レンズからのデータの読込み中に割込みがかかる
場合を考慮して、端子（０６）を’　Ｌ　ｏｗ”にして
コンバータおよびレンズの回路（ＣＶＣ）。 （ＬＥＣ）をリセット状態にしく＃５９）、、端子（０
１）を″Ｌ　ＯＷ’″にして、マイコン（ＭＣＩ＞によ
るＡＦ又はＦＡモードの動作を停止させる（＃６０）。 さらに出力端子（ＯＢ）をシ（ｉ″にして警告用の発光
ダイオード（Ｌ　Ｕ）　１０）〜（ＬＤＩｎ）を消灯さ
せて（＃６１）、レリーズフラグＲＬ　ＦにＩＩ　Ｉ　
１１を設定（＃６２）Ｌ／た後に、前述のフラグＬＭＦ
が“１″かどうかを判別する−（＃６３）。 ここで、フラグＬＭＦが“１°′であ、れば露出制御−
値の算出が完了しているので＃６４のステップに移行す
る。一方、ＬＭＦが“０”であれば、露出制御値の算出
が完了していないので＃５以降のステップに移行して露
出制御値を算出して＃６４のステップに移行する。 ＃６４のステップでは、＃２８のステップで算出された
絞り込み段数のデータＡＶ　−ＡＶＯ，ＡＶ　−（Ａ　
ＶＯ＋ΔＡｖ　）　、　Ａｖ　−（Ａｖｏ＋β）、ＡＶ
−＜　Ａ　ＶＯ＋β＋ΔＡＹ）がデータバス（ＤＢ）に
出力され、出力端子（０４）からデータ取込み用のパル
スが出力される（＃６５）。これによって、露出制９１
１装置（Ｅ　Ｘ、、Ｃ”）に絞り込み段数のデータが取
込まれるれるとともに、露出制御機構の絞り込み動作が
罰始され、取込まれた絞り込み段数だけ絞りが絞り込ま
れると絞り込み動作が完了する。 出力端子（０４）からのパルス出力から一定時間が経過
すると（＃６６）、算出された露出時間のデータＴＶが
データバス（ＤＢ）に出力され、出力端子（０５）から
データ取込み用のパルスが出力される（＃６７、９６ｇ
）。このパルスによって露出制御装置（ＥＸＣ）には露
出時間のデータが取込まれるとともに、内蔵されたミラ
ー駆動回路によりミラーアップ動作が開始される。ミラ
ーアラ７が完了すると、シャッター先躊の走行が開始す
るとともに、カウントスイッチ（００８）が開成して取
込まれた露出時間データに対応した時間のカウントが開
始づる。カラン１〜が終了するとシトツタ−後幕の走行
が開始され、後幕走行の完了。 ミラーのダウン、絞りの開故により、スイッチ（、Ｅ　
Ｅ　Ｓ　）が閉成する。 マイコン（ＭＣ２）は、このスイッチ（ＥＥＳ）が閉成
して入力端子（１２）がｌｌ　Ｈｉｇｈ　ＩＩになった
ことを判別するど（＃６９＞、レリーズフラグ（ＲＬＦ
’）をリセットして（＃γｏ）、測光スイッチ（ＭＥＳ
）が閉成されていて入力端子（ｉ　０　）が“）−１ｉ
ｇｈ”かどうかを判別する（＃７１）。ここで、（１０
）が″ｌ−１−１ｉ＋”であれば、＃２以降のステップ
に戻り、前述のデータ取込み、マイコン（ＭＣＩ）の動
作、露出演算９表示の動作を繰返ず。一方、＃７１のス
テップで測光スイッチ（ＹＥＳ）が開放されていて入力
端子（１０）が”　ｌ　ｏｗ”ならば＃４７以降のステ
ップに移行して、マイコン（ＭＣ２）を初期状態にセッ
トして＃２のステップに戻る。 第８図、第９図、第１０図は、マイコン（ＭＣ１）の動
作を示すフローチャー１〜である。マイコン（ＭＣＩ）
の動作は、以下の３つのフローに大別される。 Ｎｏ、１のステップで始まるフローは、マイコン（ＭＣ
２）からの合焦動作指令により開始されるメインのフロ
ーであり、制御回路（ＣＯＴ）によるＣＯＤ　（ＦＬＹ
）の動作開始（Ｎｏ、８　＞　、モータ回転の有無の判
別（Ｎ　Ｏ，１０〜Ｎ　ｏ、１３＞　、ＣＯＤの最長積
分時間の計時および最長積分時間１！過詩の動作（Ｎ　
Ｏ，１４〜１９）、フォーカス用レンズの終端位置の検
知と最長積分時間の計時（Ｎ　ｏ、３５〜４４）、終端
位置でのモータ停止および低アントラスト時の回転再開
（Ｎ　ｏ、４３〜４８．５１〜６７）　、ｖ　イ、Ｄ　
ン（ＭＯ’１）の動作停止時の初期設定（Ｎ　ｏ、２５
−３３　）、低ｌｉｉ度時のＣＯＤデータの変換＜　Ｎ
　ｏ、７８〜８０）、デフォーカス量およびデフォーカ
ス方向の算出（Ｎ　Ｏ，８１〜９１）、ＡＦモード動作
が可能なレンズか否かの判別（Ｎ　ｏ、９２〜９６）、
コントラス１〜の判別（Ｎｏ、１００　＞　、Ａ　Ｆモ
ードの場合の合焦ゾーンへのモータ駆動および合焦判別
（Ｎ　Ｏ，１２５〜１９６）〈第９図）、ＦＡモードの
場合の合焦判別（Ｎｏ、２４０〜２６１）　　（第１０
図）、低コン１〜ラス１〜時の動作（Ｎｏ、１０５〜１
１５，２０５〜２１４）　’ｔ　ＩＩ近接撮影位置でマ
クロ撮影への切換が可能なレンズの場合のモータ駆動（
Ｎ　ｏ、２２０〜２３２）等の動作が行なわれる。 Ｎ００７０〜１６ノステツフハ、制御回路（ＣＯＴ）か
らの端子（ｉ　ｔ　）へのｃｃＤ積分完了信号によりＣ
ＯＤ出力データの読込み動作が行なわれる端子割込みの
フＯ−である。また、第８図のＮ　ｏ、２００〜２０４
のステップは、エンコーダ（ＥＮＣ）を介してカウンタ
ＥＣＣから一致信号が出力することにより合焦判別がな
されるカウンタ割込みのフローである。尚、一旦、端子
割込みが可能とされると、以後にカウンタ割湊みの信号
が発生し゛（゛も端子割込みの動作終了後でないとカウ
ンタ割込みは実行されないように、両者の割込み動作の
優先順位が定められている。以下このフローチャートに
基づいて本実施例におけるＡＦ。 ＦＡモードの動作を説明する。 まず、電源スィッチ（ＭＡＳ）の開成に応答してパワー
オンリセラ１〜回路（ＰＯＲ１）からリセット化＠（Ｐ
Ｏｌ）が出力され、このリセツ１−信号ぐマイコン（Ｍ
ＣＩ＞は特定番地からのリセット動作（Ｎｏ、１）を行
なう。Ｎｏ、２のステップではスイッチ（ＦＡＳ）が閉
成されて入力端子（ｉ１４）がｌ　Ｈｉ　ｃ、　ｌ、　
＋＋となっているかどうかを判別する。ここで、（ｉ１
４）が“４　Ｉ」ｉｇｈＩＩであればＡＦモードが選択
されているのでフラグＭＯＦに“Ｏ”を設定し、”　Ｌ
　ＯＷ”であればＦＡモードが選択されているのでフラ
グＭＯＦに１″を設定する。 Ｎ０１５のステップでは、マイコン（ＭＣ２，）の出力
端子（０１）が’　Ｈｉｇｌ＋　”即ち入力端子（ｉｌ
ｌ）がパト１ｉｇｈ”になっているがどうかを判別する
。ここで、入力端子（ｉｌｌ）が”　Ｌ　ＯＷ”ならＮ
ｏ、２のステップに戻って以上の動作を繰り返す。（ｉ
ｌｌ）が“’）（ｉｇｈ”になっていることが判別され
ると、出力端子（０１６）を“１」ｉｇｈ　”にして（
Ｎｏ、６）、インバータ（ＩＮＳ）を介してトランジス
タ（Ｂｉ２）を導通させて電源ライン（ＶＦ、）からの
給電を開始させる。次に、Ｃ０Ｄ（Ｆ’ＬＭ）の積分時
間計時用レジスタＩＴＲに最長積分時間に対応した固定
データＣ１を設定する（Ｎｏ、７）。次に、出力端子（
ｏｌｏ）かう＝Ｉ　Ｈｉｇｈ　ｌ＝のパルスを出力しＴ
　（Ｎｏ、８　）、、制御回路（ＣＯＴ）にＣ０Ｄ（’
ＦＬＹ）の積分動作を開始させ、割込を可能（Ｎｏ、９
）とした後にＮｏ、１０のステップに移行する。 Ｎｏ、１０ないし１３のステップでは、モーター（ＭＯ
）が回転しているか否かが順次判別される。 即ち、第１回目の合焦検出動作がなされているか否かが
フラグＦＰＦにより（Ｎｏ、１０）、フォーカス用レン
ズ（Ｆ　Ｌ　）の駆動位置が最近接または無限大の終端
位置に達しているか否かが終端フラグＥＮＦにより（Ｎ
Ｏ，１１）　、駆動位置が合焦ゾーン内に入っているか
否かが合焦フラグＩＦＦにより（Ｎｏ、１２）　、スイ
ッチ（ＦＡＳ）によりいずれのモードが選択されている
かがフラグＭＯＦにより（Ｎｏ、１３＞　、それぞれ順
次判別される。 ここで、１回目の合焦検出動作がなされているか、レン
ズが終端位置に達しているか、合焦ゾーンに入っている
か、またはＦＡモードが選択されている場合は、モータ
ー（ＭＯ）の回転は停止しているのでＮ　Ｏ，１４以降
のステップに移行する。また、２回目以降の合焦検出動
作がなされており、レンズが終端位置９合焦ゾーンに達
しておらず、且つＡＦモードが選択されている場合は、
モーター　（ＭＯ＞は回転しているのでＮ　Ｏ，３５以
降のステップに移行する。尚フラグＦＰＦは、第１回目
の合焦検出動作がなされている期間は“’１”、２回目
以降の動作時は“Ｏ′”になり、終端フラグＥ　Ｎ　Ｆ
’はフォーカス用レンズ（ＦＬ’＞の駆動位置が最近接
位置或いは無限大位置に達していてモーター（ＭＯ＞を
それ以上回転させてもエンコーダー　（ＥＮＣ）からパ
ルスが出力されないときに“１″になり、合焦フラグＩ
ＦＦはレンズが合焦ゾーンにはいると“１パ、はずれて
いるときは１１０　ＩＩになる。 ＮＯ，１４以降のステップでは、まず積分時間Ｈ１時用
レジスタＩＴＲの内容から“１″が差引かれ（ＮＯ０１
４）、このレジスタＩＴＲからボローＢＲＷがでている
かどうかを判別する（Ｎｏ、１５）。 ここで、ボローＢＲＷがでていなければ、低輝度フラグ
ＬＬＦに“Ｏ″を設定しくＮｏ、１８）　、マイコン（
ＭＣ２）から入力端子（ｉｌｌ）にマイコン（ＭＣＩ）
を動作させるための“Ｈｉｌｌｌｌ”信号が入力してい
るかどうかを判別しくＮＯ，１９）　。 （ｉｌｌ）が“Ｈｉｇｈ”であればＮｏ、１４のステッ
プに戻り、この動作を繰返す。また、”Ｌ、ｏｗ”′で
あればＮ　ｏ、２５以降のステップに移行して初期状態
への復帰動作を行なった後に、ＮＭ、２のステップに戻
って再び入力端子（ｉｌｌ）が’Ｈｉｇｈ”になるのを
持つ。一方、Ｎｏ、１５のステップでボローＢＲＷがで
たことが判別されると、最長の積分時間が経過したこと
になり、出力端子（０１１）にパルスを出力（Ｎｏ、１
６）　シてＣＯＤ　（ＦＬＹ）の積分動作を強制的に停
止させ、低輝度フラグＬＬＦを“１″にして、制御回路
（ＣＯＴ）から割込端子（ｉｔ）に割込信号が出力する
のを待つ。 Ｎ　Ｏ，３５以降のステップでは、まず、計時用レジス
タＴＷＲに一定時間データＣ２が設定され（Ｎｏ、３５
）　、Ｌ／シ’：）、りＩ　ＴＲの内容からｎ　（例え
ば３）を差引いてボローＢ　ＲＷ’がでているかどうか
を判別する（Ｎｏ、３７）　、、ここで、レジスタＩＴ
ＲからボローＢＲＷがでていると、前述と同様に、最長
積分時間が経過したことになるので、Ｎｏ、１６のステ
ップに移行してＣＯＤ　（ＦＬＭ）の積分動作を強制的
に停止させ、低輝度フラグＬＬＦを＃　１　ＩＩにして
制御回路（ＣＯＴ）から割込端子（ｉｔ）に割込信号が
入力するのを待つ。 また、ボローＢＲＷがでていな゛ければ低輝度フラグＬ
ＬＦを゛０″にし、レジスタＴＷＲから“１゛′を差引
いてボローＢＲＷが出ているかどうかを判別する（　Ｎ
　ｏ、４０）。このとき、ボローＢＲＷがでていなけれ
ば入力端子（ｉｌｌ）が“ＨＨｇｉ、　ＩＩになってい
るかどうかをＮ　Ｏ，４１のステップで判別する。（ｉ
ｌｌ）が“Ｈｉｇｈ”になっていればＮｏ、３６のステ
ップに戻り、“’　Ｌ　ＯＷ”になっていればＮ　Ｏ，
２５のステップに移行する。尚、Ｃ１／ｎ＞Ｃ２になっ
ていて、Ｎ　Ｏ，３７のステップでの判別でボローＢＲ
Ｗがでるまでの間に、Ｎ　Ｏ，４０のステップでの判別
で複数回のボローがでる。 Ｎ　Ｏ，４０のステップでボローＢ　ＲＷがでるど、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をカラン１〜し１ｃ
データＥＣＤをレジスタＥＣＤ１に設定し、（Ｎ　Ｏ，
’４２）　、この設定データとレジスタＥＣＲ２の内容
とを比較する（　Ｎ　Ｏ，／１３）。尚、レジスタＥＣ
Ｒ２にはそれ以前に取込まれたカウントデータが設定さ
れている。ここで、レジスタＥＣＲ１゜ＥＣＲ２の内容
が一致しない場′ヤ′は、・、レンズが移動しているこ
とになるので、レジスタＥＣＦ＜１の内容をレジスタＥ
ＣＲ２に設定（Ｎｏ、４４）Ｌ／てＮ　Ｏ，３５のステ
ップに戻る。 Ｎｏ、４３のステップでレジスタＥＣＲ１とＥＣＲ２と
の内容が一致する場合は、前回に取込まれたエンコーダ
（ＥＮＣ）からのパルスのカウントデータが変化してい
ない、即ちレンズが移動せず、最近接位置或いは無限大
位置に達してしまっていることになる。従ってこの場合
には、割込を不可能（Ｎ００４５）とし、出力端子（０
１１）にパルスを出力（Ｎｏ、４６）　Ｌ／てＣＣＤ　
＜ＦＬＭ）の積分動作を強制的に停止させ、出力端子（
０１２）。 （０’１３）をともに”ＬＯＷ”（Ｎ　Ｏ，４７）にし
−〇モーター（ＭＯ＞の回転を停止させ、低コントラス
トフラグＬＣＦが１″かどうかを判別する（　Ｎ　００
４８＞。尚、このフラグＬＣＦは被写体が低コントラス
トであって、ＣＯＤ　（ＦＬＹ）の出力に基づいて算出
されたデフオーカスｍΔＬが信頼性に乏しいときにｌｌ
　１　ＩＩになる。ここで、フラグＬＣＦが“Ｏ″のと
ぎには終端フ？グＥＮＦを“１″にして（Ｎｏ、４９）
　、第１０図のＮｏ、２７０のステップに移行する。Ｎ
　Ｏ，２７０のステップでは、入力端子（ｉ１４）が“
ＩＦｉ　ｉｇｈ　ｕのままかどうかを判別し、（ｉ１４
）が”　Ｈｉ（Ｉｌｌ　”でへＦモードが選択されたま
まであればそのままＮ　Ｏ，２のステップへ移行する。 一方、（ｉ１４）が＝　ｌ　ＯＷＩ＋になっていてＦＡ
モードに切換えられていれば、フラグＦＰＦを１１１１
＋にし、端子（０１２＞　、　　（０１３）を“ｃＯＷ
ｌｌにしてモーター（ＭＯ）を停止ｉノ、フラグＬＣＦ
、ＬＣＦＩ　、ＬＣＦ３を１１０１１にした後にＮＯ１
２のステップへ戻る。 以上の動作を要約すると、マイコン（ＭＯ２）からの合
焦検出動作の指令により、ＣＯＤの積分を開始ざｕ１割
込を可能として、最長の積分時間のカウントを開始させ
る。このときモーター（ＭＯ＞が回転していなければ、
この最長積分時間をカウントしながら割込信号が入力す
るのを待ち、最長時間が経過しても割込信号が入力され
なければＣＯＤの積分を強制的に停止させて、割込信号
が入力するのを待つ。一方、ＣＯＤの積分動作を開始さ
せたときにモーター（ＭＯ）が回転していれば、積分時
間のカウント中にレンズが終端位置に達しているかどう
かを周期的に判別しながら割込信号の入力を持ち、最長
積分時間が経過しても割込信号が入力せず、且つレンズ
が終端に達していなければ、ＣＯＤの積分を強制的に停
止させて割込信号を持つ。また、レンズが終端に達して
いれば、割込を不可能として積分を強制的に停止させ、
モーター（ＭＯ＞の回転を停止させて、再びＣＯＤの積
分を行ない、後述するように、△しを算出して合焦かど
うかを判別し、以後はマイコン（ＭＣ２）からマイコン
（ＭＣＩ＞の入力端子（ｉｌｌ）へｌ−１ｉ（ｌｈ”の
信号が入力されていてもマイコン（ＭＣｊ　）は合焦検
出、焦点調整・の動作を行なわず、この信号が’　Ｌ　
ＯＷ”になって再度測光スイッチ（ＭＥＳ）が閉成され
入力端子（ｉｌｌ）が“’　Ｈｒｇｈ”になるとＮ０９
２のステップからの動作を開始づる。 さて、Ｎ　ｏ、４８のステップでフラグＬＣＦが゛１″
であることが判別されると、次に゛フラグＬＣＦ１が“
１″かどうかが判別される（Ｎｏ、５１＞。ここで、Ｌ
ＣＦが０°′であればＬＣＦ　１を“１″にして（Ｎ　
ｏ、５２）　、Ｎ　ｏ、６０のステップで合焦方向フラ
グＦＤＰが１”かどうかを判別する。なお、フラグＬＣ
Ｆ　１はレンズ位置が合焦位置から大幅にずれている所
謂バカボケの状態にあるか否かを判定するためにコント
ラストが所定の値以上になるレンズ位置を走査するため
のフラグ、フラグＦＯＦは、ΔＬ〉０でレンズを繰込む
ときく前ビン）は１１１ＴＩ、八Ｌ＜Ｏでレンズを繰出
１ときく後ピン）はａｈ　ＯＩＩになるフラグである。 このときＦＤＰが“１”なら０”に、ｌｌ　Ｏ１１なら
ＩＩ　Ｉ　ＩＩに設定し直され、それぞれ入力端子（ｊ
　１２）が”　１１　ｉｇｈ　′°かどうかが判別され
る（　Ｎ　００６３．６４）。 即ち、レンズを繰出すためのモーターの回転方向を判別
し、Ｎ　Ｏ，６３のステップで（ｉ１２）が“Ｉ　Ｈｉ
　ｇｈｌ′なら、レンズを繰出すためには時計方向に回
転させなければならないので、Ｎ、ｏ、（ｉＢのステッ
プに移行して端子（０１２）を＠　＋　ａ　ｉ　＄１　
。 （０１３）を”　Ｌ　ｏｖ”にする。（ｉ１２）が”　
Ｌ　ＯＷ”なら、レン゛ズを繰出すためにはモーター（
ＭＯ）を反時計方向或回転さ′ぜなければならないので
、Ｎ　０１６５のステップに移行して端子（０，１２）
を”　Ｌ　ＯＷ”　、　　（Ｑ　１３）をｌ　Ｈｉｇｈ
　ＩＩにする。また、Ｎ　Ｏ，６４のステップで（ｉ１
２）が’　Ｈｉｇｈ″なら、レンズを繰込むには反時計
方向にモーター（ＭＯ）を回転させなければならないの
でＮ　ｏ、６５のステップに移行Ｊる。（ｉ１２）が’
　１　ｏｗ”なら、レンズを繰込むには時計方向にモー
ター（ＭＯ）を回転さ往なければならないのでＮ　ｏ、
ｅｅのステップに移行する。次にＮ　Ｏ，６７のステッ
プでは端子（０１４）を″゛ト１ｉｇｈにしてモーター
（ＭＯ）を高速で回転させ、Ｎｏ、２７０のステップに
移行する。 Ｎ　Ｏ，５１のステップでフラグＬ−Ｃ，Ｆ１が＃　、
１１１であることが判別されると、低コントラストのま
まで最近接ま７Ｃは無限大の終端位置に達したことにな
り、モーター（ＭＯ）を停止させ（Ｎ　ｏ、５３）、（
ｉｌｌ）が”　Ｌ　Ｏｗ”になるのを持ち（Ｎ　Ｏ，５
５＞、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　ｉ、ＬＣＦ　３をＮ　Ｏ
１１にしてＮ　０．２５のステップに戻る。 さて、低コントラストの場合の一連の動作を説明する。 まず、ＡＦモードで低コントラス１〜の場合、出力ボー
ト（ＯＰＯ）に’　１０１”を出力して警告表示を行な
い（Ｎｏ、１０！ｉ　）　、次に７ラグＬＣＦが“１°
′になっているかどうかを判別する。 （Ｎｏ、１０７　）。ここで、フラグＬＣＦが１１１１
１でな（、今回はじめて低コントラストになったのであ
れば、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　３を′″１１パて（Ｎ、
ｏ、　１０８，１０９＞　、Ｎｏ、１１０のステップで
最初の動作（ＦＰＦ−１）かどうかを判別する。フラグ
ＦＰＦが“０″′の場合はそれまでの動作では低コント
ラストではなく、今回の測定が誤りである可能性もあり
うるので、Ｎ　Ｏ，２８０のステップに移行して、Ｎｏ
、２７０，２７１のス−ｙ−ツブな経てＮｏ、２のステ
ップに戻り、再麿測定を行なわせる。このとき、モータ
ーは前回の算出値に向って回転している。 尚、終端フラグＥＮＦが“１″でＮｏ、１１０のステッ
プを経てＮ　ｏ、２８０のステップに移行した場合は、
モーター（ＭＯ）の回転は停止しているので、入力端子
（ｉｌｌ）が”　１　ｏｗ”にな、ｈのを待って（Ｎｏ
、２８１　）　、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　３を“ＯＩＩ
にして（、Ｎ０９２８２　）からＮｏ、２’５以降のス
テップでマイコン（ＭＣ’１）の動作停止のための初期
値設定を行なう。 また、ＮＯ６１１０のステップで７ラグＦＰＦが１″で
最初の動作であることが判別されると、フラグＦＰＦ、
ＬＣＦ３をＯＩＩにして（Ｎｏ、　１１１，１１３）　
、Ｎｏ、２０５のステップでデフォ−ノＪス量Δしの正
負を判別する。Δし〉０で前ビンならフラグＦＤＰを“
１″′、ΔＬ・く０で後ピンならフラグＦＤＰを０″と
しくＮ（１，２０６，２０９）、前述のＮ　Ｏ，６３〜
６６のステップと同様に、レンズを繰出づためのモータ
ー（ＭＯ）の回転方向に応じてモーター（ＭＯ）を反時
計方向或いは時計方向に回転させる。次にＮ　ｏ、２１
２のステップで積分時間（レジスタＩＴＲの内容）が一
定値Ｃ７よりも短時間かどうかを判別して、積分時間が
一定値以下（、（Ｉ　Ｔ　Ｒ）≧０７）のときは端子（
０１４）を“ｌ−１−１ｉ”としてモーター（ＭＯ＞を
高速駆動３セ（Ｎｏ、２１３　）　、積分時間が一定値
以上のとぎは端子（０１４，）を−Ｉ　Ｌ　ｏｗＩＩと
してモーター（、ＭＯ）を低速駆動させ（Ｎｏ、２１４
　）　、Ｎｏ、２７０のステップを経てＮ００２のステ
ップに戻って、”再び測定を開始させる。このよちにし
て、以後測定値が低コントラストでない値になるまで、
最初にきまった方向へレンズを移動させる。 低コントラストのままでレンズが一方の終端位置に達す
ると、ＮＯ，５２のステップでフラグＬＣＦ　１を“１
″にして移動方向を逆転させ、更に測定を繰返しながら
レンズを移動させる。低コントラストのままで更に、他
の終端位ぼに達すると一方の終端から他方の終端までレ
ンズが走査されたことになるので、ｆ’Ｊ　ｏ、５５の
ステップに移行して、動作を停止する。なお、この動作
中に測定値が低コントラストでないことが判別されると
Ｎｏ、１０１のステップに移行して、後述のデフオーカ
ス量に基づ（レンズ制御の動作を行なう。ここで、突然
低コントラストになったときは、前述のように一回目の
測定値は無視して再度測定を行なわせ、このどきも低コ
ントラストならフラグＬＣＦ　３は“１″になっている
ので＜Ｎｏ、１１２　）、ＬＣＦ　３を１１０１＋にし
てＮ　ｏ、２０５のステップに移行し、このときの測定
値に基づいてレンズの移動方向をきめてコン１〜ラスト
が一定値以上になる位置をさがす。 ＦＡモード（ＭＯＦ−１）で低コントラストの場合には
、Ｎｏ、１０６のステップからＮｏ、１１５のステップ
に移行して、フラグＬＣＦを４１　ｉ　１１、フラグＬ
ＣＦ　１．ＬＣＦ３を０″、フラグＦＰＦを′“１″、
終端フラグＥＮＦをｌ　Ｑ　＋１、出力端子（０１２）
　、　　（０１３）を”　ｌ　ｏｗ”として、Ｎ　ｏ、
２５８のステップに移行し、後述する動作を行なって、
再び測定を行なう。 マイコン（ＭＣＩ＞が、ＮＯ４９〜１３のステップから
Ｎ　Ｏ，１４，１５，１８，１９のループまたはＮ　Ｏ
，３５〜４０．４２〜４４のループまたはＮ　００３６
〜４１のループを実行しているときに、ＣＯＤ　（ＦＬ
Ｙ）の積分動作が完了して割込み端子（１ｔ〉に制御回
路（ＣＯＴ）からｌ　Ｈｉｇｈ　１１のパルスが入力す
ると、マイコン（ＭＣＩ）はＮ　ｏ、７０のステップに
ジレンブして割込み動作を開始する。まず、エンコーダ
（ＥＮＣ）からのパルスをカウントした値ＥＣＤがレジ
スタＥＣＲ３に設定され（Ｎｏ、７０）　、ＣＣ０（７
）受光部の数、即ちマイコン（Ｍ’ＣＩ）の入力ポート
（ｒＰＯ）に入力されるデータの数に相当する値Ｃ３が
レジスタＤＮＲに設定され（Ｎｏ、７１）、ＮＯ，７２
のステップで入力端子（ｉｌｏ）に“Ｉ　Ｈｉｇｈ　ｌ
−のパルスが入力されるのを持つ。ＣＯＤ出力のＡ／Ｄ
変換が終了して入力端子（ｉｌＯ）が”　Ｈｉｇｈ　”
　ニナルト、入力ポート（ＩＰＯ）ｌ：入力された１つ
のＣＯＤ出力データＣＤがレジスタＭ　（ＤＮＲ＞に設
定される（Ｎｏ、７３）　。次ニ、“レジスタＤＮＲの
内容から１″が差引かれ（Ｎｏ、７４）、このレジスタ
ＤＮＲからボローＢＲＷが出力されるまでＮｏ、７２〜
７５のステップが繰返される。このようにして、ＣＯＤ
出力データＣＤが順次レジスタＭ　（ＤＮＲ＞に設定さ
れる。 すべてのＣＯＤ出力データＣＤの取り込みが完了すると
、リターンアドレスを設定して、そのアドレスにリター
ン動作を行なって、ＮＯ，７７のステップ以降のメイン
のフローに移行する。 Ｎ　Ｏ，７７のステップではフラグしＬＦが′１″かど
うかが判別される。ここで、ＬＬＦが１″ならばＣＯＤ
からのデータＣＤのうちで最大のデータＭＡＣＤが探さ
れる（　Ｎ　Ｏ，７８）。このデータＭＡＣＤの最上位
ピットが“１″でないときは全てのＣＯＤ出力データＡ
ＬＣＤが２倍され（ＮＯ，８０）、また、“１″である
ときは２倍でるとオーバーフローするデータがでるので
そのままＮ　００８１のステップに移行する。一方、フ
ラグＬＬＦが′Ｏ″ならば直ちにＮ　Ｏ，８１のステッ
プに移行する。 Ｎｏ、８１Ｊ５よび９０のステップでは、それぞれフィ
ルム面と等価な面での二つの像のシフト量の整数部Ｊ５
よび小数部の演算が行なわれる。尚、これらのステップ
でのシフト量の演算の具体例は、例えば米国特許第４３
３３００７月又は、特開昭５７−４５５１０号に提案さ
れているが、本発明の要旨とは無関係であるので説明を
省略する。Ｎ　ｏ、８２〜８５のステップでは、前述の
Ｎｏ、１０〜１３のスリップと同様に、モータ（ＭＯ）
の回転の有無が判別される。ここで、モータ（ＭＯ）が
回転していれば、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数
のカウントデータＥＣＤがレジスタＥＣＲ１に取込まれ
（Ｎ　Ｏ，８６）、このデータとＮ　Ｏ，４４のステッ
プで以前に取込んだレジスタＥＣＲ２の内容とが比較さ
れる。 （ＥＣＲ１）　＝　（ＥＣＲ２）ならレンズは終端に達
していることになるので、前述のＮ　０８４７のステッ
プからの動作に移行し、 （ＥＣＲ１）≠（ＥＣＲ２）ならレンズは終端に達して
いないのでＥＣＲ１の内容をＥＣＲ２に設定し直してＮ
　ｏ、８９のステップに移行する。一方、モーター（Ｍ
Ｏ）が回転していなければ、直ちにＮ　Ｏ，８９のステ
ップに移行する。 Ｎ　Ｏ，８９のステップでは入力端子（ｉｌｌ）が１１
　Ｈｉ　ｇｌ、”かどうかを判別し、”　Ｌ　ＯＷ”の
ときはＮｏ、２５ステツプ以降の焦点検出動作の停止お
よび初期設定がなされ、“＋ｕｇｈ″のときはＮ　Ｏ，
９０のステップに移行してシフト量の小数部を綽出し、
Ｎ　Ｏ，８１およびＮ　Ｏ，９０のステップで算出され
たシフト量に基づいてデフォーカス量ΔＬが１算出され
る（　Ｎ　Ｏ，９１）。 Ｎ　Ｏ，９２のステップでは、フラグＭ　Ｏ、Ｆにより
ＡＦモードかどうかを判別して、ＡＦモードならＮ　Ｏ
，９３のステップへ、ＦＡモードならＮｏ、１００のス
テップへ移行する。ＡＦモードの場合、まずマイコン（
ＭＣ２）によりラッチ回路（［Ａ）にラッチされていた
変換係数ＫＤを入力ポート（、ＩＰｌ）から取り込み（
Ｎｏ、９３）、このデータのに３が０″且つに２が′″
１″かどうかを判別する（Ｎ、０．９４）。こＣで、ｋ
３−０且つに２−１の場合に゛は、前述のように、交換
レンズがＡＦモードでの動作が不可能なので、モードフ
ラグＭＯＦを゛′１パ（ＦＡモード）にしてＮ　０１９
６のステップに移行する。一方、ｋ３−１またはに２＝
０であれば、ＡＦモードが可能な交換レンズが装着され
ていることになり、Ｎｏ、１００のステップに移行する
。更に、Ｎ　ｏ、９６のステップでは、ｋ１＝０かどう
かを判別し、ｋｌ−１であればＮｏ、１００のステップ
に移行する。 Ｎ−０ならば、前述のように、最近接位置までレンズを
繰出さないとマクロ撮影に切換えられないレンズが装着
されていて、マクロ撮影に切換えようとされていること
になる。このときにはＮ　ｏ、２２０のステップに移行
して出力端子（０１４）を“ｌ　Ｈｉｇｈ　＋＋にして
モーター（ＭＯ）を高速で回転させ、次に、入力端子（
ｉ１２）が”　ｌ−ｌ　ｉ　ｇ　ｈ”かどうかを判別す
る（　Ｎ　Ｏ，２２１）。ここで、（ｉ１２）が“Ｈｉ
ｇｈ°′であれば時計方向に回転させることによりレン
ズが繰出されるので出力端子（０１２）を”　Ｈｉｇｈ
　”に、また″ｌｏｗ”なら反時計方向に回転させるこ
とにより繰出されるので（０１３）を“’　＠　ｉｇｈ
”にした後に、１ンコーダからのパルスのカウントデー
タＥＣＤをレジスタＥＣＲ２に取り込む（Ｎｏ、２２４
　）。 次に、レジスタＴＷＲに一定時間用データＣ８を設定し
く　Ｎ　Ｏ，２２５）　、、このレジスタＴＷＲの内容
から“１″をひいてボローＢＲＷがでたかどうかを判別
する動作を繰返し、一定時間が経過してボローＢＲＷが
でるとエンコーダからのパルスのカウントデータＥＣＤ
をレジスターＥＣＲ１に取りこむ（Ｎ　Ｏ，２２８、）
。次に、レジスタＥＣＲ１とＥＣＲ２どの内容が一致す
るかどうかを判別しくＮＯ，２２９）、＜ＥＣＲ１）≠
（ＥＣ，Ｒ２）のときはＥＣＲ１の内容をＥＣＲ２に設
定（Ｎ　Ｏ，２３０）してＮ　ｏ、２２５〜２３０のス
テップを繰返す。一方、（Ｅ−ＣＲ１）　＝　（ＥＣＲ
２＞のとぎはレンズが最近接位置に達したことになり出
力端子（０１２）。 （０１３）を′″Ｌ　０ＷＩＩにしてモーター（ＭＯ＞
を停止させ（Ｎ　Ｏ，２３１）　、、フラグＦＰＦを“
１″にして（Ｎ　０８２３２’　）　、Ｎ　Ｏ，２のス
テップに戻る。尚、以後はＦＡモードの動作を行なう。 Ｎ　００１００のステップでは、ＣＣ［）からのデータ
が低コントラストかどうかが判別される。尚このステッ
プの具体例は第１７図に基づいて後述Ｊる。 ここで、低コントラストであれば前述のＮ００１０５以
降のステップに移行する。一方、低コントラストでなけ
れば、Ｎ　ｏ、１０１のステップでフラグＬ　ＣＦが゛
１″かどうかを判別する。ここで、ＬＣＦが１″であれ
ば、前回までの測定値が低コントラストなので７ラグＦ
ＰＦを“１°′、フラグＬＣＦ、ＬＣＦ　１．ＬＣＦ　
３を“ＯＩＩとして、Ｎ　ｏ、２９０のステップへ移行
し、モードフラグＭＯＦを参照する。ＭＯＦ＝０即ちＡ
Ｆモードであれば出力端子（０１２）　　（０１３）を
”　ｌ　ｏｗ”としてモータ（ＭＯ）を停止させた後、
Ｎｏ、２のステップへ戻り再び測定を行なわせる。また
、ＭＯＦ＝１即ちＦＡモードであればＮ’０．２４０の
ステップに移行して後述するＦＡモードの動作を行なう
。 Ｎ０１１０１のステップでフラグＬＣＦ＝１で前回の測
定値が低コン１〜ラストでない場合は、Ｎｏ、１０４で
モードフラグＭＯＦを参照し、ＭＯＦが１１１　ＩＩ即
らＦＡモードであればＮ　０１２４０のステップへ、Ｍ
ＯＦが“０″即ちＡＦモードであればＮＯ，１２５のス
テップへ移行する。 Ｎ　０．１２５〜１３０のステップでは、デフォーカス
量ΔＬが合焦ゾーンＺＮ　　１の範囲内にはいっている
かどうかの判別動作が行なわれる。まず、レンズが終端
位置に達しておらずフラグＥＮＦが“０゛であり（Ｎｏ
、１２５　）且つ合焦ゾーンに一旦達していて合焦フラ
グＩＦＦが゛１″である（　Ｎ、０．１２６　）場合に
は、今回の測定値ＩΔＬ１とＺ　Ｎ　、：’；’＋とを
Ｎｏ、１２７のステップで比較する。ここで、１ΔＬｌ
＜ＺＮ　　１なら合焦表示を行ない（ＮＯ，１２８）　
、入力端子（ｉｌｌ）が’　ｌ　ｏｗ”になるのを待っ
て（Ｎｏ、１２９　）　、Ｎｏ、２５のステップに移行
して動作を停止する。 一方、ｌ　６ｍ　ｌ　≧ＺＮ　１ナラハ、フラグＦＰＦ
を１１１１Ｉ、フラグＩＦＦを“０″としてＮ００１３
５のステップに移行し、今回の測定値に基づくデフォー
カスｍによるレンズ制御動作が行なわれる。 また、レンズが終端に達していてフラグＥＮＦが′“１
″の場合には、Ｎｏ、１２７のステップで１ΔＬｌ＜Ｚ
ＮＩならば合焦表示を行なって（Ｎｏ、１２８　）　、
ｌΔＬ１≧ＺＮ　１ならば前回のデフォーカス方向の表
示をしたままで、Ｎ０ｉ２９のステップに移行し、上述
と同様に、（ｉｌｌ）が＝−Ｌ　０ＷＩＩになると動作
を停止する。ここで、１ΔＬ１≧ＺＮ　１ならば前回の
デフ引−カス方向の表示をしたままでｌ’ｔＪ　ｏ、１
２９のステップに移行するが、この場合、レンズが終端
位置でも合焦とならず、以後モーター（ＭＯ）を制御し
ても無駄なのでマイコン（ＭＣＩ＞の動作を強制的に停
止させる。 レンズが終端位置にも合焦ゾーン内にも達していないこ
とがＮ　ｏ、１２５，１２６のステップで判別されると
、まずＮ　Ｏ，１３１のステップではファーストパスフ
ラグＦＰＦが１″かどうかが判別される。 ここで、フラグＦ、　Ｐ　ＦがｌＩ　Ｏ？１のときは前
述のＮＯ，８６〜８８のステップと同様にレンズが終端
に達したかどうかの判別動作が行なわれ（Ｎ＋１．１３
２〜１３４）た後にＮｏ、１３５のステップへ移行し、
また、ＦＰＦが′″１″のときはそのままＮ　Ｏ，１３
５のステップに移行する。Ｎｏ、１３５のステップぐは
マイコン（Ｍｅ　２）からの合焦検出指令信号が判別さ
れ、入力端子（ｉｌｌ）が°“ｃ　ｏ　ｗ　ＩＩのとき
はＮ　ｏ、２５のステップに戻り動作を停止し、“＋−
＋　；ｏｈ　”のときはＮｏ、１３６のステップに移行
する。 Ｎｏ、１３６のステップでは、算出されＩＣデフォーカ
ス鐙ΔＬと読込まれた変換係数ＫＤどを掛けて、レンズ
駆動機構（ＬＤＲ）の駆動量のデータＮが算出され、再
びＮ　ｏ、１３７のステップでフラグＦ　Ｐ　Ｆが１１
１１１かどうかを判別づる。ここで、フラグＦＰＦが１
１１１１であれば、まず、〜が正か負かが判別され（Ｎ
　Ｏ，１４０’　）　、正なら合焦方向フラグＦＤＰを
１″に、負なら“０″にした後に、駆動ＩＮの絶対（向
がＮ１１１・とじてレジスタＥＣＲ４に設定され（Ｎｏ
、１４４　）　、フラグＦＰＦが″“０”どされてＮｏ
、１６６のステップに移行する。 一方、Ｎｏ、１３７のステップで７ラグＦＰＦが１１０
１１であれば、まず、前回の駆動量のデータが記憶され
ているレジスタＥＣＲ４の内容がレジスタＥＣＲ’５に
移され（Ｎｏ、１５０　）　、代わりにこの時点でのエ
ンコーダ（ＥＮＣ）からのパルスのカウントデータＥＣ
ＤがレジスタＥＣＲ４に取り込まれる（　Ｎ　Ｏ，１５
１）。即ち、ＥＣＲｓにはＣＯＤの積分終了時点でのカ
ウントデータＴｃ１が、ＥＣＲ４にはこの時点でのカウ
ントデータＴｃ２が設定されていることになる。次に、
ＣＯＤの積分に要する期間におけるレンズの移動量τ−
「ｃｏ−Ｔｃ１が、Ｎを算出するために要する期間にお
けるレンズの移動ｆｉｔｏ　−Ｔｃｌ　−Ｔｃ２が鋒出
され−る。ここで、ＣＯＤの積分期間の中間の位置でＮ
が得られたものとする・と、この時点においてレンズは
Ｎが得られた時点からτ／　２　＋　ｔｏｉごけ移動し
ている。 また、前回のフローで得られたＮ／　ｍからレンズの移
動分τ＋ｔｏを補正したデータＮ”１Ｉｌ＝Ｎ’１１１
−で−ｔｏが弾出される。尚、このデータＮ″′ｍは、
必らず正である。 Ｎｏ、１５５〜１５７のステップではデフ４−カス量Ｎ
の正負とフラグＦＤＰとにより合焦方向が反転したか否
かが判別される。まずＮ　００１５５のステップでは、
今回算出されたデフォーカスｆｆ１Ｎが正かどうかが判
別され、Ｎｏが正であればフラグＦ［）Ｆ−〇かどうか
が判別される（Ｎｏ、１５６）。このときＦＤＰ＝０な
ら方向が逆転したことになりＮｏ、１５４３のステップ
へ移行し、ＦＤＰ＝１なら逆転していないのでＮ　００
１５９のステップへ移行する。 一方、Ｎが負であればＦＤＰ＝１かどうかが判別され（
Ｎｏ、１５７　＞　、Ｆ　Ｄ　Ｐ　７１なら逆転してい
るのでＮ　ｏ、１５８のステップへ移行し２；、ＦＤＰ
＝Ｏなら逆転していないのでＮｏ、１５９のステップへ
移行づ°る。方向が逆転していないとき、即ちＮ　０．
１５９のステップでは、モーターの回転によって合焦位
置に近づいているので、積分期間の中間でＮの値が得ら
れたものとしてＩＮ＋−で／　２−　ｔＯ＝　Ｎ　’の
演算を行なってモーターの回転による移動分が補正され
、次にこのＮ′が負かどうかが判別される（　Ｎｏ、１
６０　）。ここで、Ｎ’　＜Ｏなら合焦位置を通り過ぎ
たことになるのでＩＮ’ｌ＝Ｎ’　としてＮ　Ｏ，１６
４のステップに移行し、Ｎ’＞ＯならＮ　ｏ、１６１の
ステップで、前回までに得られているデータＮ”Ｉｌｌ
とＮ’　との平均（Ｎ”　ｍ　＋Ｎ’　）／２＝Ｎａを
とり（Ｎｏ、１６１　）　、このデータＮａをＮｍとし
て（Ｎｏ、１６２　＞　、Ｎｏ、１６６のステップに移
行する。 方向が逆転しているとき、即ちＮＯ，１５Ｂのステップ
では、今回のデータが得られた時点からτ／２＋ｔｏだ
け今回のデフ−オーカス方向に合焦位置から離れている
ので、ＩＮＩ＋τ／　２＋’ｔｏ　−Ｎ　’の補正演算
が行なわれて、Ｎ　Ｏ，１６４−のステップに移行する
。Ｎｏ、１６４のステップではＮ　”　ｒａとＮ′との
平均（Ｎ”ＩＩＩ　−Ｎ’　）／２＝Ｎａが算出され、
次にこの平均値Ｎａが負かどうかが判別される（　Ｎ　
Ｏ，１６５）。 ここで、Ｎａ＞Ｏなら前述のＮｏ、１６２のステップに
移行し、Ｎａ−＜Ｏなら端子（０１２’）　、　　（０
１３）を”　Ｌ　ｏｗ”にしてモーターの回転を停止さ
Ｖ（Ｎｏ、１７４　）　、合焦ゾーンのデータＺＮ　　
１に変換係数ＫＤを掛算して合焦ゾーンのモーター回転
量のデータＮｉを算出する（Ｎｏ、１７５　）。次に、
１Ｎａｌ＜Ｎｉとなっているかどうかが判別され（Ｎｏ
、１７６　）　、ｌ　Ｎａ　　ｌ　＜Ｎｉな′らば合焦
ゾーンにはいっているので、合焦フラグＩＦＦを１”に
してＮｏ、２７０のステップを経てＮｏ、２のステップ
に移行づる。一方、１Ｎａｌ＞Ｎｉなら合焦ゾーンを通
り過ぎたことになり、フラグＦＰＦを１（Ｉ　ＩＴにし
て同様にＮ　Ｏ，２７０のステップを杼でＮｏ、２のス
テップに移行し、測定動作をやり直す。 さて、Ｎｏ、１６６のステップでは、近合焦ゾーンを示
すデータＮＺにＫＤをかけて近合焦ゾーンカ＼ら合焦位
置までのレンズの駆動量に相当するデータが算出され葛
。次にＮ　ｏ、１６７のステップで近合焦ソーンノ値Ｚ
Ｎ　　Ｌ！：ＫＤとからＮｊ＝ＺＮ、１ｘＫＤの演算を
行なって、合焦ゾーンでのレンズの駆動量のデータＮ１
が算出され（ＮＯ，１６７）、Ｎ１１ｌとＮｎとが比較
される（ＮＯ，１６８）　、　コこで、Ｎ１１ｌ≧Ｎ０
即ち近合焦ゾーン外であればＮ　ｏ、１８１のステップ
に移行して、端子（０１４）を”　Ｈｉｇｈ　”として
モーター（ＭＯ）を高速で回転させ、エンコーダ（ＥＮ
Ｃ）からのパルスをダウンカウントするためのカウンタ
ＥＣＣにＮ１１ｌ−Ｎｎを設定して（Ｎ　ｏ、１８２　
）　、Ｎ　ｏ、１８５のステップに移行する。 一方、Ｎｌ１ｌ〈Ｎｏ即ち近合焦ゾーン内であることが
判別されると、Ｎｏ、１６９のステップでＮ１１ｌ＜Ｎ
ｉかどうかを判別する。ここで、Ｎ１１ｌ≧Ｎｉであれ
ば、近合焦ゾーン内にあっても合焦ゾーン内にはないこ
とになり、出力端子（０１４）を’　Ｌ　ＯＷ”として
モーター（ＭＯ＞の回転速麿を低速にしくＮ０１８３）
　、ＮｍをカウンタＥＣＣｋｍ設定して（Ｎｏ、１８４
　＞　、Ｎｏ、１８５のステップに移行づ−る。 尚、ＫＤが撮影距離に応じて変化するレンズの場合、近
合焦ゾーンにない場合にはデフ号−カス方向の信号によ
ってのみレンズ制御が行なわれるが、デフォーカス量を
算出するときはＮｏ、１５０からのレンズの移動量の補
正が行なわれるので、この補正用データの７ｊめにＮ　
Ｏ，１８２のステップでＮｍ−ＮｎがカウンタＥＣＣに
設定される。また、Ｎｌｌ１＜Ｎｉであれば出力端子（
０１２）、　　（０１３）を’Ｌｏｗ”にしてモーター
（ＭＯ）を停止させ（Ｎｏ、１７１　＞　、合焦フラグ
ＩＦＦを′１″にしくＮｏ、１７２　）　、カウンタ割
込を不可能にして（Ｎｏ、１７３　＞　、ＮＯ，２７０
のステップに戻ッＴ　、再度確認用の測定を行なう。 さて、ＮＯ，１８５のステップではフラグＦＤ、Ｆが°
“１″かどうかを判別する。ここで、ＦＤＰが′“１″
なら前ピンなので出力ポート（ＯＰＯ＞に“ｉ　ｏ　ｏ
　”を出力して発光ダイオード（ＬＤＯ）を点灯させ前
ピン表示を行ない（Ｎ　００１８６　＞、“０″ならば
後ビンなので出力ポート（ＯＰＯ）に”　ＯＯ１”を出
力して発光ダイオ−ド（ＬＤ２）を点灯させて後ビン表
示を行なう＜　Ｎ　０１１８９　）。 次にこのフラグＦＤＰの内容と入力端子（ｉ１２）への
交換レンズの回転方向の信号とによりモーター（Ｍ’Ｏ
）を時計方向或いは反時計方向に回転させ（Ｎｏ、１８
８，１９１　）　’ｔ　Ｎｏ、１９２のステップに移行
して、入力端子（°ｉ　１３）が“Ｈ＋ｇｈ１１かどう
かを判別する。ここで、変換係数が撮影距離に応じて変
化する交換レンズが装着されていて（ｉ１３）が“Ｈｉ
ｇｈ”であれば、Ｎｏ、１９３のステップでＮｍ＜Ｎｌ
ｌかどうかを判別する。このとき近合焦ゾーン外にあっ
て、Ｎｌｌ≧Ｎ０であれば、前述のＮｏ、１８２のステ
ップから直ちにｊ’Ｊｏ、１８５のステップに移行した
ように、算出されたＮｍには無関係に、方向の信号によ
ってのみモーター（ＭＯ＞の回転方向をきめて回転させ
る。次に、積分時間が０７に相当する一定時間値より長
いかどうかを判別しく　Ｎ　ｏ、１９４　）　、長いと
きはレンズが合焦位置で行き過ぎてしまう可能性がある
ので端子＜　６１４＞を’ＬＯＷ”にし°（モーター（
ＭＯ）を低速駆動させ（Ｎ　Ｏ，１９５）　、カウンタ
割込を不可能として（Ｎｏ、１９６　）　、Ｎｏ、２７
０のステップを経てＮｏ、２のステップに戻る。一方、
Ｎｏ、１’Ｊ３のステップでＮｌｌ１くＮｎであって近
合焦シー、ンにはいっていることが判別されたときには
、通常の交換レンズと同様に、カウンタ割込を可能にし
て（Ｎｏ、１９７　）、Ｎ　ｏ、２７０のステン、プに
戻る。また、入力端子（ｉ１３）がｌ　Ｌ　ｏｗ　ＩＩ
の場合にもカウンタ割込を可能にしてＮ　０１２７０の
ステップに戻る。 さて、モーター（ＭＯ）の回転中にエンコーダ（ＥＮＣ
）からのパルスをカウントするカウンタＥＣＣの内容が
“０″になると、カウンタ割込となり、Ｎ　Ｏ，２００
のステップでＮ１１ｌ＜Ｎ１１かどうかが判別される。 ここで、Ｎ１１ｌ　＜Ｎｎであれば、近合焦ゾーンでモ
ーター（ＭＯ）を回転さけていた、即ち合焦ゾーンに達
したことになり、出力端子（０１２）、　　（０１３）
を“”Ｌｏｗ”としてモーター（ＭＯ）の回転を停止さ
せ（Ｎｏ、２０３　）　、合焦フラグ（ＩＦＦ）を１”
にしてＮ　Ｏ，２７０のステップに戻る。一方、Ｎ１１
ｌ≧Ｎｎであれば、近合焦ゾーンに達したことになり、
出力端子（，０１４）を“ＬＯＷ”にしてモーターを低
速にしくＮｏ、２０１　）、ＮｎをカウンタＥＣＣに設
定（ＮＯ，２０２）　シｔ：、後に割込のかかった番地
に戻る。 次に、Ｎ　００１０４またはｌ’Ｊ　ｏ、２９０のステ
ップでフラグＭＯＦが″“１″であることが判別される
と、Ｎ　ｏ、２４ｏ以降のステップでＦＡモードの動作
が（テなわれる。まず、Ｎｏ、２４０のステップで（よ
フラグＦＰＦが＃　Ｉ　１１かどうかが判別される。こ
こで、ＦＰＦが１′″ならば、始めてＦＡモードでの動
作を行なうことになり、ＡＦモードｈ〜ら切換わったと
きのために、終端フラグＥＮＦを０°′、合焦フラグＩ
ＦＦを“０″とし、合焦ゾーン”Ｉ’ｌｌ　ｑＪ用レし
スタＩＺＲｋ合焦ゾーン用データＺＮ２を設定づる。尚
、このデータＺＮ　２はＡＦモード゛ぐのデータＺＮ　
　１よりも大きい値になって（する。これは、ＡＦモー
ドの場合にはモーター駆１こより精度良くレンズ位置を
調整することができるが、ＦＡモードの場合は手動でレ
ンズ位置をＩＩづるのでモータ駆動はどの精度良い調整
Ｇよ非常に困難だからである。次に、Ｎ　Ｏ，２４５の
ステップでファーストパスフラグＦＰＦを０″にしてＮ
ｏ、２４６のステップに移行する。一方フラグＦＰＦが
ｔｒ　Ｏ・°′ならば直ちにＮ　Ｏ，２４６のステップ
に移行する。 Ｎｏ、２４６のステップでは、合焦フラグＩＦＦが”１
″かどうかが判別される。とこで、フラグＩＦＦが１″
なら前回までの算出値が合焦ゾーンにあることになるの
で、前回の算出値△ｌ　ｎ−１と今回の算出値ΔＬどの
平均値、即ちΔｌ、−ｎ＝（ΔＬ＋ΔＬ　ｎ−１、）　
／　２の演算が行なわれ（Ｎ　ｏ、２４７　）　、レジ
スタＩＺＲに合焦ゾーン用データとしてＺＷ　　（＞Ｚ
Ｎ　２）が設定され（Ｎｏ、２４８）だ後にＮ　Ｏ，２
５０のステップに移行づる。これは、各回の測定値には
バラツキがあり、一旦合焦ゾーン内にはいると合焦ゾー
ンの＋ｌＪをひろげて合焦状態であると判別される確率
を高め、レンズ位置が合焦ゾーンの境界付近にあるとき
の表示のチラッキを防止するためである。一方、Ｎ　Ｏ
，２４６のステップで合焦フラグｊ　Ｆ　Ｆが＃　Ｏ＄
１であれば今回の測定値ΔＬをΔＬｎとしく　Ｎ　Ｏ，
２４９）　、Ｎ　ｏ、２５０のステップに移行する。 Ｎ　ｏ、２５０のステップでは）ΔＬｎｌ’＜（ＩＺＲ
）、即ち算出値が合焦ゾーン内、にあるかどうかを判別
する。ここで合焦ゾーン内にあることが判別されると、
合焦フラグＩＦＦを“１パにしくＮｏ、２５１　）、発
光ダイオード（ＬＤ　１）による合焦表示を行なって（
Ｎｏ、２５２　＞　、Ｎｏ、２５８のステップに移行す
る。一方、合焦ゾーン外にあることが判別されると、Δ
ｌ−ｎ　＞Ｑかどうかが判別され（Ｎ　ｏ、２５３　＞
、Δｉｎ　＞Ｑなら発光ダイオード＜１−００．）によ
る前ビン表示、Δしｎ＜Ｑなら（ＬＤ２＞による後ビン
表示を行なう。次に、合焦フラグＩＦＦを“ＯＩＩとし
、ＩＺＲにデータＺＮ−２を設定してＮ　Ｏ，２５８の
ステップに移行する。Ｎ　ｏ、２５８のステップでは入
力端子（ｉ１４）が＝゛Ｈｉ　ｇｈＩＩかどうかを判別
し、″“Ｈｉ（７１１”でＡＦモードに切換わっていれ
ばフラグＦＰＦを“１”、ｌＦＦを“Ｏ″。 ＬＣＦを“０″にしてＮ０９２のステップに、また”　
Ｌ　ｏｗ”でＦＡモードのままであればそのままＮＯ１
２のステップに戻り、次の測定を行なう。 Ｎ　ｏ、２５〜３３のステップにおいては・ＡＦ・ＦＡ
モードによる焦点検出動作の停止および初期状態の設定
動作がなされる。まず、割込が不可能とされ（１’Ｊｏ
、２５）、端子（０１１）にパルスを出力してＣＯＤの
積分動作が強制的に停止され（Ｎ　Ｏ，２６）、端子（
０１２）　、　　（０１３）を’　１．ｏｗ″′としで
モーター　（ＭＯ＞が停止され（Ｎ　Ｏ，２７）　、出
力ボート＜ｏｐｏ＞をｏ　ｏ　ｏ　”として発光ダイオ
ード（ＬＤ　Ｏ）　、　　（ＬＤ、１）　、　、（ＬＤ
、２）が消灯され（Ｎｏ、２８）　、端子＜０１６＞ヲ
”土Ｏｗ″としｒｉｍライン（ＶＦ）からの給電が停止
される（Ｎｏ、３２）。また、フラグＥＮ、Ｆ、ＩＦＦ
、ＬＣＦ　３に１１０”が、フラグＦＰＦに１″が設定
される（　Ｎ　ｏ、２９〜３１．３３）。この初期設定
がなされた後にＮ００２のステップに戻る。 次に、上述の実施例の変形例として、ＡＦモードによる
焦点調節動作で合焦対象とされる被写体領域が合焦ゾー
ン内に達した際に、他の被写体領域が焦点深度内に入っ
ているか否かを確認できるようにした実施例を第Ｈ図、
第１２図、第１３図に基づいて説明する。ここで、第１
１図は第２図と異なる部分のみを示した要部回路図、第
１２図は第３図と異なる部分のみを示した要部フローチ
ャート、第１３図は第８図ないし第１０図と異なる部分
のみを示した要部フローヂＡシートである。即ち、Ｎｏ
、１２７のステップで合焦ゾーン内に達していることが
判別され、合焦表示が行なわれると（Ｎ　ｏ、１２８　
）　’ｔフラグＩＦＦ　１を１″に（ＮＯ，３００）　
、第１１図のマイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０３０）
をＨｒｇｈ”に（Ｎ　ｏ、３０１　）する。 この出力端子（０３０）はマイコン（ＭＣ２）の入力端
子（ｉ５）に接続されており、マイコン（ＭＯ２）はそ
の入力端子（ｉ５）の＃　Ｈ１ｇ１１１Ｉによりレンズ
が合焦位置に達したことを判別する。 次に、゛マイコン（ＭＣ１）はＮ００２７０のステップ
に移行し、ＦＡモードに切換わっていな番プればそのま
まＮＯ１２のステップに戻り、再び測定を行なう。この
場合、フラグＩＦＦが“１″なので、合焦の確認の場合
と同様のフローを経てＮｏ、９１のステップまでくる。 Ｎ　ｏ、９１のステップとＮｏ、９２のステップとの間
にはフラグＴＦＦ　１が１″かどうかを判別するステッ
プ（Ｎｏ、３０５）が設けてあり、フラグＩＦＦ　　１
がＯ”ならＮｏ、９２のステップへ、“１″ならＮ　ｏ
、３Ｈのステップに移行する。 Ｎ　Ｏ，３０６のステップでは入力ポート（、ＩＦ５）
からのデータを読み込む。ここで、第１２図に示すよう
に、第３図の＃３０のステップと＃３１のステップとの
間には、露出制御用絞り値ＡＶがＩ１０ポートから出力
され（＃８０）、この絞り値がデコーダ（ＤＥＣ）の出
力端子（ａｎ＋２）がらのパルスでラッチ回路（ＬＡ　
１）にラッチされている。従って、入力ポート（ＩＦ５
）には露出制御用絞り値のデータが入力される。 読み取られたデータＡＶはＦＮｏ、に変換され（Ｎ　Ｏ
，３０７’）　、Ｎ　Ｏ，３０８のステップでΔＤ−δ
×ＦＮｏ、の演算が行なわれる。ここで、δは許容ぼけ
の直径に相当する値、ΔＤは焦点深度に相当する値であ
る。次に、今回のフローでのＮ　ｏ、９１のステップで
得られたデフォーカス量１ΔＬ１とΔＤとがＮｏ、３０
９のステップで比較され、以下の合焦状態表示を経てＮ
　Ｏ，２７０のステップに移行、する。 ここで、１△Ｌ１≦ΔＤであれば、そのと′き測定した
被写体の部分は焦点深度内にあることになり、出力ポー
ト（ＣＰ５）に”　０１０　”の信号を出力して、第１
１図の発光ダイオード（ＬＤ４）を点灯させて合焦表示
が行なわれる。一方、１ΔＬｌ＞ΔＤであれば、ΔＬが
正か負かに応じてそれぞれ（ＯＰ　５）に“１００”を
出力して発光ダイオード（＋−Ｄ３）を点灯させて前ピ
ン表示が行われるか、あるいはＯＯ１”を出力して発光
ダイオード（ＬＤ５）を点灯させて後ビン表示が行なわ
れる。 このような動作を行な、うようにしておけば、ＡＦモー
ドでレンズが合焦位置に達した後、レンズを合焦位置ま
で駆動するＩＣめに測定を行なった部分以外の部分が焦
点深度内にはいっているかどうか、或いは前ピンか後ビ
ンかの確認ができるといつた非常に使い易い効果がでて
くる。 なお、Ｎｏ、３０８のステップで正確な焦点深度を算出
しているが、カメラぶれ等により測定位置を被写体の所
望の部分に正確にあわせることが困難であり、また、Δ
Ｌの算出値もばらつくので、前述のＦＡモードの場合と
同様に合焦ゾーン１１】を広げたり、一旦合焦ゾーンに
はいった後は合焦ゾーン巾を広げたり、数回の算出デー
タの平均伯処理を行なったりして精度を高めるようにし
てもよい。 例えば、合焦ゾーンの巾を広げるにはΔＤ−１×δＸＦ
ＮＯ（＋　＝２〜３）の演算を行なえば良い。 また、この変形例でマイコン（ＭＣＩ）が動作を停止す
る場合の初期設定、ＦＡモードに切換わったときの初期
設定のために、Ｎ　Ｏ，３３のステップとＮｏ、２のス
テップとの間、Ｎｏ、２７３のステップとＮｏ、２のス
テップとの間に、それぞれ以下のステップが挿入されて
いる。即ち、フラグＩＦ＃　１を“０″にしく　Ｎ　Ｏ
，３２０，Ｎ　０６３２５　）　、出カポ−１〜（ＯＰ
　５）に“”　ｏ　ｏ　ｏ　”を出力して発光ダイオー
ド（ＬＤ　３）　、　　（ＬＤ　４）　、　　（ＬＤ　
５）を消灯させ（Ｎｏ、３２１．Ｎｏ、３２６　）　、
出力端子（０３０）を”　Ｌ　ｏｗ”にする（　Ｎ　ｏ
、３２２．　Ｎ　ｏ、３２’７　）。 また、第１２図の＃８１のステップは、測光スイッチ（
ＹＥＳ）が開放された後も上述ニーの変形例の表示動作
を一定時間行なわせるために、＃３８のステップと＃３
９のステップとの間に入力端子（１５）の状態を判別す
るステップ（＃８１）が挿入されている。即ち、測光ス
イッチ（ＭＥＳ）が開放され、ＡＦモードであることが
判別されても、入力端子（ｉ５）が＝−Ｈｉ　ａ　ｉ　
ＩＴとなっていてマイコン（ＭＣＩ）が前述の焦点深度
内にあるかどうかの動作を行なっている場合には、出力
端子（０１）は“ｌｏｗ”にせず、“ＨＨｑｉ、　ＩＩ
のままにしておく。 第１４図は第２図のＣＯＤ　（ＦＬＭ）の制御回路（Ｃ
ＯＴ）の具体例を示す回路図である。カウンタ（ＣＯ２
４）はカウンタ（ＣＯ２２）からのクロックパルス（Ｃ
Ｐ）を分周したパルス（ＣＰ２）の立も下がりをカウン
トし、このカウンタ（Ｃ，０２４）の出力信号（ｐＯ）
〜（ｐ４）に応じて、デコーダ（Ｄ　Ｅ　２０）は出力
端子（ＴＯ）〜（Ｔ’９）に“Ｈｔｇｈ”の信号を出力
する。このカウンタ（ＣＯ２４）の出力と、デコーダ（
Ｄ　Ｅ　２０．）の出力及びフリップ・フロップ（Ｆ　
Ｆ　２２）　、（Ｆ　、Ｆ　２４）（Ｆ　Ｆ２６）　、
　　（ＦＦ２８）のＱ出カとの関係を表７に示す。　　
　　　　　　　　　　　（以下余白）この表７から明ら
かなように、フリップフロップ（ＦＦ２６）のＱ出力（
φ　１）はカウンタ（ＣＯ２４）（７）出力が”　１１
１０１″〜”　００１０１”　（７）間＝゛旧、１．　
ｕ、フリップフロップ（ＦＦ２４）の。出力（φ２）は
”　ｏｏｉｏｏ”〜６“１０１１１”の間”Ｈｉｇｈ”
、フリップフロップ（ＦＦ２２）の。出力（φ３）は“
１０１１０”〜”　１１１１０”の間“’）ｌｉｇｈ”
となる。この出力信号（φ１）。 （φ２）２、（φ３）は電源ライン（ＶＦ’）がら給電
が行なわれている間ＣＯＤ　（ＦＬＹ）に与えられ、転
送ゲート内でアナログ信号の転送が常時行なわれている
。なお、この動作によって、転送ゲート内に残っている
蓄積電荷の排出も行なわれる。 電源の供給開始に基づくパワーオンリセット回路（ＰＯ
Ｒ２）からのリセット信号（ＰＯ２）ｒ、フリップフロ
ップ（ＦＦ２０）　〜（ＦＦ２８）　。 （ＦＦ３２＞　、Ｄ７！Ｊッ７７０ツ／　（ＯＦ２０）
。 （ＯＦ２２）　、　　＜ＯＦ２４）　、カウンタ（ＣＯ
２０）　。 （ＣＯ２２）、（ＣＯ２４）　が’）セットさｔＬる。 サラに、フリップフロップ（ＦＦ３０）がセットされて
Ｑ出力が＝　Ｈｉ　ａ　ｉ　１１になる。この出力信＠
（φＲ）によりアナログスイッチ（Ａｓ　２）が導通し
、定電圧源（Ｖｒｌ）の出力電位が信号線（ＡＮＢ）を
介してＣＯＤ　（ＦＬＹ）に与えられ１．この電位にＣ
ＯＤ（ＦＬＭ）の電荷蓄積部の電位が設定される。 マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１０）から積分動作
を開始させるための“＋　Ｈｌｇｉ　１１のパルスが出
力されると、ワンショット回路（ＯＳ　１８）を介して
フリップ７０ツブ（ＦＦ３０）がリセットされ端子（φ
Ｒ）が′″ＬＯＷ”になる。これによって、ＣＯＤ　（
ＦＬＭ）は各受光部の受光量に応じた電荷の蓄積を開始
する。また、インバータ（ＩＮ５０）を介してアナログ
スイッチ（Ａｓ　　１）が導通して、ＣＯＤのモニター
出力が端子（ＡＮＢ＞からコンパレータ（ＡＣ１）のく
−）端子に入力する。電荷の蓄積に応じて端子（ＡＮＢ
）からのＣＯＤモニター出力は電位Ｖｒ１から低下して
いき、定電圧源（Ｖｒ２）の電位に達すると、コンパレ
ータ（ＡＣ１）の出力はＨｉ　ａ　ｉ　ｎに反転する・
これによりＣ０Ｄ（Ｆ、ＬＭ）の蓄積が完了したことが
検知される。この反転でワンショット回路（ＯＳ　１０
）から”Ｈｉｇｈ”のパルスが出力され、オア回路（Ｏ
Ｒ２０）を介してフリップフロップ（Ｆ　Ｆ　２０）が
セットされる。このＱ出力の“Ｈｉ、ｈＩ＋信号は、端
子（φ　１）の立ち上がりで、Ｄフリップフロップ（Ｏ
Ｆ２０）に取込まれ、そのＱ出力の−Ｉ　Ｈｉｇｈ　１
１により、カウンタ（Ｃ０，２０）のリセット状態が解
除され、アンド回路（Ａ　Ｎ　６０）、　　（ＡＮＢ４
）、　　（ＡＮＢ６）、　　（Ａｆ１８）がエネーブル
状態になる。 端子（φ　１）が“ト＋ｉ、ｌ、＄１に立ち上がった俊
、端子（ＴＯ）が’ｌ−１−１ｉ”になると７リツプフ
ロツプ（ＦＦ２８）は端子（ＴＯ）の”１ｌｉｏｈ“に
よりセットされ、端子（Ｔ１〉の“）ｌｉＱｈ”により
りセットされる。このＱ出力はアンド回路（ＡＮＢ８）
を介して端子（φＴ）から“Ｉ　Ｈｉ　ｇｌ、　Ｈのパ
ルスどしてＣ０Ｄ（ＦＬ、Ｍ）に送られ、この信号で蓄
積電荷が転送ゲートに移される。さらに、この（φＴ）
の信号はマイコン（ＭＣＩ）の割込端子（ｉｔ）に送ら
れ、マイコン（ＭＣＩ）は前述のＣＯＤ　（ＦＬＹ）の
出力データの取込動作を行なう。 この端子（φＴ）が“ｌ−０，Ｉ＋に立ち下がるとワン
ショッ１−回！（０８１６）を介してフリップフロップ
（ＦＦ３２）がセットされ、そのＱ出力の“Ｌ　Ｏ，１
１によりアンド回路（ＡＮＢ８）のゲートが閉じられ−
ＣＬ：Ｉ、後フリップフＯツブ（ＦＦ２８）のＱ出力か
らの“Ｈｉｇｈ”信号は出力されない。さらにワンショ
ット回路（０８１（３）、オア回路（ＯＲ３２）を介し
てフリップフロップ（ＦＦ３０）がセラ１〜され、再び
端子（φＲ）を゛（ＨＨｇｈｔ＋にする。 転送信号（φ１）、（φ２）、（φ３）によりＣＯＤ　
（ＦＬＭ）から蓄積電荷が順次端子（ＡＯＴ）から出力
されてくるが、この電荷は、（φ２）が“”ｌ−１−１
ｉ”の間に出力されている。そこで、Ｄフリップフロッ
プ（ＯＦ２０）のＱ出力が”　＠　ｉｇｆ＋　”になる
と、（φ２）が’ｌ−１−１ｉ”になっている期間内の
端子（Ｔ４）の“Ｉ−ｌ−１ｉ”によリザンブルホール
ド用の信号（φＳ）がアンド回路（ＡＮ６６）から、ま
た端子（Ｔ５）の“Ｌ　Ｈｌ　ｇｉ　′１によりＡ−Ｄ
変換開始用の信＠（φＡ）がアンド回路（ＡＮ６４）か
ら出力される。 また、ＣＯＤ　（ＦＬＹ）の端子＜ＡＯＴ）から最初に
送られてくる蓄積電荷の信号は、オフセット調整用とし
て、受光部のモレだけに対応した電荷だけが蓄積される
ようになっていて、はとんど（＼／ｒ１）の出力電位と
等しくなっている。このときＤフリップフロップ（ＤＦ
２４）のＱ出力が″ト１ｉ（ｌｈ”になっているので、
サンプルホールド用信号（φＳ）はアンド回路（ＡＮ７
０）を介してサンプルホールド回路（ＳＨ１）に与えら
れ、オフセット調整用の電位がＣＯＤ　＜ＦＬＹ）から
端子（ＡＯＴ）を介してサンプルホールド回路＜５ｔ−
１１）に記憶される。最初のナンプルホールド信号（φ
Ｓ）の立ち下がりによりＤフリップフロップ（ＤＦ２４
）のＱ出力はＩＩ　ＨｉｇｈＩ＋になって、以後のサン
プルホールド信号（φＳ）はアンド回路＜ＡＮ７２）を
介してサンプルホールド回路（ＳＨ２）に与えられ、１
ス後の受光量に対応した電位はサンプルボールド回路（
Ｓｔ−１２＞に順次記憶されていく。 Ｄフリップ７０ツブ（ＤＦ２０）のＱ出力が“）−１ｉ
Ｑｈ”になると、（φ３）の信号はアンド回路（Ａ　Ｎ
　６０）を介してアンド回路（ＡＮ６２）の一方の入力
端子に与えられる。この（φ３）の最初の立ち下がりで
Ｄフリップフロ１ツブ（Ｄ、Ｆ２２）のＱ出力が”　Ｉ
−１ｉｏｈ　”になるので、二回目以後の（φ３）のパ
ルス信号はアンド回路（ＡＮ６２）を介してマイコン（
ＭＣＩ）の入力端子（ｉｌＯ）に与えられ、マイコン（
ＭＣ１）に入力ボート＜ＩＰＯ）へのデータの取り込み
を指令する信号となる。ここで、Ｄフリップフロップ（
ＤＦ２０’７のＱ出力がｌ　Ｈｉｇｈ　１１になって最
初のアンド回路（ＡＮ６０＞からの（φ３）のパルスを
アンド回路＜ＡＮ（３２）から出力させないようにして
いるのは、前述のように最初のＣＯＤ　（ＦＬＭ）から
のデータはオフセット調整用のデータだからである。ま
た、（φ３）の信号はカウンタ（Ｃ０２０）のクロック
入力端子にも与えられていて、ノＪウンタ（Ｃ０２０）
はＤフリップフロップ（ＤＦ２０）のＱ出力のパトｌｉ
ｇｈ°゛にＪ−リセット状態が解除され（φ３）からの
パルスの立ち下がりをカウントＪ”る。このカウンタ（
ＣＯ２０）はＣＣＤ　（ＦＬＭ）の受光部の数だけ（φ
３）からのパルスをカウントするとキャリ一端子（ＣＹ
）を“’　ｌ−ｌ　ｉｇｈ　”にづる。 二回目以後は、順次、サンプルホールド回路（ＳＨ２）
にＣＯＤ　（ＦＬＹ）の出力データが信号（φＳ）に暴
づいてサンプルホールドされ、抵抗（Ｒ１）、　　（Ｒ
２＞、オペアンプ（ＯＡ　　１’）からなる減算回路に
よりサンプルホールド回路（ＳＨ１）の出力と（ＳＨ２
）の出力との差が算出され、Ａ−Ｄ変換器（ＡＤ）のア
ナログ入力端子に与えられる。Ａ−Ｄ変換器（ＡＤ）は
（φＡ）の信号で動作を開始し、カウンタ（ＣＯ２２）
からのクロックパルス＜ＤＰ　Ｉ）に基づいてこの入力
データをＡ　−Ｄ変換器る。ここで、定電圧源（Ｖｒｌ
）の出力を■ｒ１、モレによる電圧降下をＶｄ、受光量
による電圧降下をＶｌどすると、サンプルホールド回路
（８１−１１＞の出力はＶｒｌ−Ｖｄ、°リンプルホー
ルド回路（ＳＨ２）の出力は■ｒｌ−Ｖｌ−Ｖｄとなっ
ている。、従って、減９回路の出力は＼１１という受光
量のみの信号成分になっている。尚、Ａ−Ｄ変換器（Ａ
Ｄ）はたとえば逐次比較型のように高速でＡ−Ｄ変換器
る型式のものが望ましい。 ＣＯＤ　（ＥＬＭ）からのすべてのデータのＡ−Ｄ変換
が終了してカウンタ（Ｇ　Ｏ２０＞のキャリ一端子（Ｃ
Ｙ）が＋−＋　ｉｇｈ　ｕになる。これによってワンシ
ョツ１〜回路（Ｏ８１４）、オア回路（ＯＲ２２）を介
してフリップフロップ（ＦＦ２０）。 （ＦＦ３２）、、Ｄフリップフロップ（ＤＦ２０）。 （ＤＦ２２）、　　（ＤＦ２４）がリセツ１〜され、Ｄ
フリップフロップ（ＤＦ２０）のＱ出力が’Ｌｏｗ”に
なることでカウンタ（ＣＯ２０）がリセット状態となっ
テ１子（０１０）から“ｌ−１ｉ（Ｊｈ”のパルスが入
力される前の状態に復帰１”る。 また、マイコン（ＭＣＩ）のタイマーにより稙分時間が
一定値以上に達したことが判別されて端子（０１１）に
“Ｈｉｇｈ　ＩＩのパルスが入力したときには、このパ
ルスの立ち下がりでワンショット回路（０８１２）、オ
ア回路（ＯＲ２０）を介してフリップ７０ツブ（’ＦＦ
２０）がレットされる。従って、以後はコンパレータ（
ＡＣ１）の出力が“トｌｉｇｈ”に反転した場合と同様
の動作が行なわれて、ＣＯＤ　（ＦＬＭ）の出力データ
がＡ−Ｄ変換されマイコン（ＭＣＩ）の入カポ−ｈ（Ｉ
ＰＯ）へ順次出力される。 第１５図は第１４図の回路図の一部を変更した変形例で
あり、ＣＯＤからの出力データが小さい場合に、マイコ
ン（ＭＣＩ＞にデータを取込んだ後、そのデータを２倍
にする操作をマイコン（ＭＣＩ）内のソフト（第８図の
Ｎｏ、７８〜８２のステップ）で行なっていたのを、Ａ
−Ｄ変換を行なう前にハードで行なうようにしたもので
ある。 端子（φＲ）が°Ｉ　Ｈｉｇｈ　＋＝の間は定電流源（
ＣＩＳ）、抵抗（Ｒ１０）〜（Ｒ１３）できまる電位■
ｒ１がＣＯＤ　（ＦＬＭ）に与えられ、１０ｗＩＩの間
はＣＯＤ　（ＦＬＹ）のモニター出力がコンパレータ（
Ａ　Ｃ１０）〜（ＡＣ１２）の（−）入力端子に与えら
れる。そして、積分が進みモニター出力がＶｒ２の電位
に達すると、コンパレータ（ＡＣ’１２）の出力が゛′
ト＋　ｉｇｌ、　ＩＩになってワンショット回路（ＯＳ
　１０）から“”Ｈｉｇｈ”のパルスが出力され、この
パルスによりオア回路（ＯＲ２０）を介してフリップフ
ロップ（ＦＦ２０）がリセットされて以後前述と同様の
動作を行なう。 さらに、このパルスはＤフリップ７０ツブ（ＤＦ３２）
〜（ＤＦ３８）のクロック端子に与えられる。このとき
、コンパレータ（ＡＣ１２）の出力が“”、＠　ｉｇ’
ｈ　”なのでＤフリップフロップ＜ＤＦ３８）のＱ出力
が“ｌ（ｉｇｈ”になり、アナログスイッチ（Ａ８４８
）　、　　（Ａ８３８）が導通する。ここで抵抗（Ｒ３
０）〜（Ｒ４０）の値はＲ３０＝　Ｒ４０＝　Ｒ３８＝
Ｒ４８−Ｒ３６／１．５＝Ｒ４Ｇ／１．５＝Ｒ３４／２
−Ｒ４４／２＝Ｒ３２／２．５＝Ｒ４２／２．５＝とな
っており、アナログスイッチ（Ａ８３８）、　　（ＡＳ
４８）の導通によりＲ３０＝　Ｒ４０＝　Ｒ３８＝　Ｒ
４８であるのでオペアンプ（ＯＡ　１０）からは■１の
信号がそのまま出力される。 一方、ＣＯＤ出力が低コントラストであって最長積分時
間内にコンパレータ（ＡＣ１２）の出力が反転しないと
きには、マイコン（ＭＣＩ）の出力端子（０１１）から
の信号によりワンショット回路（０８１２）　からオフ
０路（ＯＲ２０）　を介し’Ｔ：“Ｈｉ、ｌ、　ＩＩの
パルスが出力され、そのときのモニター出力がＶ　ｒ２
〜Ｖ　ｒ３．　Ｖ　ｒ３〜Ｖ　ｒ４．　Ｖ　ｒ４〜Ｖ　
ｒｌのいずれの間にあるかに応じてそれぞれイクスクル
ーシブオア回路（ＥＯ４）　、　　（ＥＯ２）　、イン
バータ（ＩＮ５２）を介してＤフリップフロップ（ＤＦ
３６）　、　　（ＤＦ３４）　、　　（ＤＦ３２）のＱ
出力のうちの１つが“ｌ−１−１ｉ”になり、それぞれ
アナログスイッチ（Ａ８３Ｂ）　、　　（Ａ８４６）、
（ＡＳ３４）。 （ＡＳ４４）、（ＡＳ３２）、（△５４２）が導通する
。 従って、強制的に積分が停止され、そのときのモニター
出カニ応ＵＴ１．５ＶＩ　、２ＶＩ　。 ２．５ＶＩの信号がオペアンプ（ＯＡ　１０）から出力
される。 第１６図は第８図〜第１０図に示し、１ごマイコン（Ｍ
ＣＩ）の動作の変形例を示し、一旦、合焦力く検出され
た後の測定結果で非合焦が連続して検出された場合のフ
ローチャートの要部を示し、Ｎ　Ｏ，１３０のステップ
とＮ　Ｏ，１３８のステップとの間にフラグｌＦＦ２に
関するステップが１１入されている。即ち、合焦ゾーン
にまでレンズの焦点調整が行なわれ、終端フラグＥＮＦ
が°０″であれ（ｆ（Ｎｏ、１３０　）　、Ｎｏ、３５
１のステップでフラグｌＦＦ２が１″かどうかが判別さ
れる。ここで、フラグＩＦＦ　２が１１０１１であれ（
まこのフラグＩＦＦ　２を１″にしてＮ　Ｏ，２７０の
ステップに移（ｊし、再庶確認のための測定を行なう。 一方、フラグＩＦＦ　２が“１″ならば、確認のための
８１１１定結果が２回続けて非合焦（１Δし１≧ＺＮＩ
）ということになり、この場合には、フラグＩＦＦ。 ｌＦＦ２をＯＩＩにし、フラグＦＰＦをｈｒ　Ｉ　ＩＩ
にして、Ｎ０２１３５のステップに移行して、再び焦点
調整用の動作を行なう。尚、Ｎ　００３３のステップと
Ｎ０９２のステップとの間およびＮｏ、２４．．０のス
テンプとＮ　Ｏ，２４１のステップとの間にそれぞれフ
ラグｌＦＦ２をリセットして初期状態に戻すためのステ
ップ（Ｎ　ｏ、３４．　Ｎ　ｏ、２４１　）が設けられ
ている。 第１７図は第８図のＮｏ、１００のステップ、即ち低コ
ントラストかどうかを判別するステップの具体的なフロ
ーである。まず、レジスタＣの内容をｄＬ　ＯＩＩにし
て（Ｎｏ、３７０　）　、レジスタｉを“′１″に（Ｎ
ｏ、３７１　）する。次に、ｉ番目と　１＋１番目の受
光素子の出力ａｉ、　ａｉ＋１の差の絶対値１ａｉ−ａ
ｉ＋１　１にレジスタＣの内容を加えた値が゛レジスタ
Ｃに設定され（Ｎｏ、３７２　）　、このレジスタｉに
１が加算され（Ｎ　Ｏ，３７３）　’ｔこの１の内容と
ｎ　　（ｎは受光素子の全個数である）とが比較される
（　Ｎｏ、３７４　）　。ここで、ｉ＜ｎ−１ならばＮ
　Ｏ，３７２のステップへ戻って、順次、差の絶対値が
積算され、ｉ　−ｎ−ｉになるとＮｏ、３７５のステッ
プに移行する。即ち、Ｎ　Ｏ，３７５のステップに移行
した時点ではレジスタＣの内容は、１ａ１−ａ２１＋　
ｌ　ａ２−ａ３１　＋　ｌ　ａ３−ａ４１　　ト−＋　
Ｉａｎ−２−ａｎ−１ｌ＋　１　ａｎ−１−ａｎ　１と
なっていて、周知のように、被写体のコントラストを示
す値になっている。 Ｎｏ、３７５のステップでは、この値が一定値ＣＤより
も大きいかどうかを判別して、（Ｃ）＞ＣＤならコント
ラストが十分あるのでＮｏ、１０．１のステップへ移行
し、（Ｃ）≦ＣＤなら低コン１ヘラストであるのでＮｏ
、１０５のステップへ移行する。 なお、焦点調整状態の検出を二つの系列の受光素子出力
で行なう場合、コントラストの判別には一方の系列の出
力を用いるのみで充分である。また、被写体のコントラ
ストに対応付けできるデータがデフＡ−カス量とデフ４
−カス方向の演算を行なう過稈で求まる場合には、この
データを記憶し゛ておき、一定（ｉｃＩ以下になってい
るかどうかの判別を行なうことでコントラストの判別を
行なうようにしてもよい。 第１図における自動合焦カメラシステムの回路部のほと
んどの動作がマイコンによりなされる場合を第２図ない
し第１７図に基づいて説明してきたが、上述の動作は論
理素子や演算回路等を組合せたデジタル回路によっても
実現できる。このような場合の一実施例を第１８図およ
び第１９図に基づいて説明する。第１８図は第１図の回
路を具体的に示した回路図であり、第１９図は第１８図
の各回路部の作動を制御するための信号を発生づるタイ
ミング信号発生回路を示づ“回路図である。まず、第１
９図のタイミング信号発生回路の構成および作動を」ス
下に説明Ｊる。スイッチ（’＋　９３　）は、第１８図
ｄ５よび第１９図の回路部全体の動作を開始させるため
に閉成されるスイッチであり、該スイッチの閉成信号は
第２図のマイコン（ＭＣＩ）の入力端子（ｉｌｌ）に与
えられる”　ｌ−ｌ　ｉ　ｇｈ”レベル伝号に対応する
。スイッチ（１９３）が閉成されるとインバータ（１９
４）の出力がＬＬ　１−Ｉｉｇｈ、　１１になり、ワン
ショット回路（１９６）からパルスが出力される。この
パルスはオア回路（１９８）の出力端子（τＯ）から回
路部全体の初期状態を設定するための信号として出力さ
れる。 また、ワン９３７１〜回路（１９６）からのパルスは、
オア回路（１９９）の出力端子（τ１）からＣＯＤ　（
ＦＬＭ＞の積分動作およびデータ読取回路（ＬＤＣ）の
読取動作を開始させるための信号として出力される。更
に、この出力端子（τ　１）からのパルスは、フリップ
７０ツブ（２０１＞。 アンド回路（２，０２＞、カウンタ（２０３）、ワンシ
ョット回路（２０４）、オア回路（２００＞からなる第
１のパルス発生回路に与えられる、。第１のパルス発生
回路は、このパルスの発生に応答して第１の所定時間の
計数を開始し、第１８図で後述するデータ読取回路（Ｌ
ＤＣ）がデータ読取りに要する時間の経過後にカウンタ
（２０３）のキャリ一端子（τ２）からパルスを出力す
る。この出力端子（τ２）からのパルスは、フリップフ
ロップ（２０６）、アンド回路（２０７）、カウンタ（
２０８＞、ワンショット回路（２０９）、オア回路（２
０５＞からなる第２のパルス発生回路に与えられる。こ
の第２のパルス発生回路は、このパルスの発生に応答し
て第２の所定時間の計数を開始し、後述のデータに、　
Ｎ＋の算出に要する時間の経過後にカウンタ（２０８）
のキＶり一端子（τ　３）からパルスを出力する。この
パルスは、アンド回路（２２２＞、７３７回路＜２２３
＞。 （１９９）を介して第１のパルス発生回路に帰還され、
これによりカウンタ（２０３）の計数が開始される。こ
こで、アンド回路（２２２）はオア回路（１９２）の出
力が“’　Ｈｉｇｂ　”のときにゲートが開かれるよう
になっており、オア回路（１９’２　）の出力が“’　
Ｈｉｇｈ　”の場合、端子（τ　１）ないしくτ３）か
らパルスが順次繰返し出力される。 出力端子（τ　３）からのパルスは、アンド回路（２１
０＞を介して、フリップフロップ（２１２、アンド回路
（２１３＞、カウンタ（２１４＞。 ワンショット回路（２１５）、オア回路（２１１）から
なる第３のパルス発生回路に与えられる。アンド回路＜
２１０）はオア回路（１９２）の出力がＬＯＷ”のとき
にゲートが開かれ、これによって第３のパルス発生回路
は、このパルスの発生に応答して第３の所定時間の計数
を開始し、第１８図に後述する補正演算回路（１７４）
が補正演算に要する時間の経過後に、カウンタ（２１’
４）のキャリ一端子（τ　４）からパルスを出力する。 出力端子〈τ４）からのパルスは、アンド回路（２１６
＞を介して、フリップフロップ（２１８）、アンド回路
（２１９）、カウンタ（，２２０，）。 ワンショット回路（２２１＞、オア回路（２１７）から
なる第４のパルス発生回路に与えられる。アンド回路（
２”１６）はオア回路（１９２）の出力がＬＯＷＩ＋の
ときにゲートが開かれ、これによって第４のパルス発生
回路はこのパルス発生に応答して第４の所定時間の計数
を開始し、この所定時間の経過後にカウンタ（２２０）
のキャリ一端子（τ　５）からパルスを出力づ°る。こ
のパルスはアンド回路（２２６）、オア回路（２２３）
。 （１９９）を介して第１のパルス発生回路に帰還される
。ここで、アンド回路（２２６）はオア回路（１９２）
の出力が”　Ｌ　ＯＷ”のときにゲートが間かれるよう
になっており、オア回路（１９２）の出力が“Ｌ　ＯＷ
ｌ＋場合、端子（τ　１）ないしくτ５）からパルスが
順次繰返して出力される。 以上の第１９図に示したタイミング信号発生回路からの
パルスに応じて第１８図の回゛路部の動作があり御され
るが、その構成および作動を以下に説明する。まず、第
１９図のスイッチ（１９３）の開成により端子（τ０）
からパルスが出力され、このパルスにより、第１８図の
フリップ７０ツブ（１４９）、（１６０）、（１７０）
、＜１７１）が、またオア回路（１４８）を介してフリ
ップフロップ（１３７）、（１５１）が、更にオア回路
（１１７）、ワンショット回路（１１８）を介してフリ
ップフロップ（１１９）がそれぞれリセットされる。ま
た、フリップフロップ（１３７）。 （１５１）のリセットによりオア回路（１５２）の出力
がＬ−Ｌ　ｏｗ′ｊとなってＤフリップフ［１ツブ（１
３５）、（１３９）およびＴフリップフ［１ツブ（１３
２）、（１３８）がリセットされ、フリップフロップ（
１６０）のリセットによりＴフリップフ［１ツブ（１４
１）、Ｄフリップフロップ（１４２）がリセットされる
。また、第１９図にお°いて、端子（τ０）からのパル
スは、オア回路（１９９）を介して端子（τ　１）から
第１のパルス発生回路に与えられてフリップ７０ツブ＜
２０１）をセットする。このセラ１〜により、カウンタ
（２０３＞は、リセット状態が解除されて、発振器＜２
２４）からのクロックパルスのカラン１〜動作を開始す
る。開開に第１８図のデータ読取回路（ＬＤＣ）は、端
子（τ　１）からのパルスによりレンズ回路（ＬＥＣ，
）からの変換係数ＫＬの読取動作を開始する。また、信
号処理回路（１０６）は、端子くτ　１）からのパルス
によりＣ０Ｄ（ＦＬＹ）の受光積分動作を開始させる。 第１９図にｄノいで、端子（τ　１）からパルスが出力
されてから上記データＫＬの読取に必要な時間が経過す
ると、カウンタ（２０３＞のキＡ７り一端子（τ２）か
らパルスが出力する。このパルスの立下りに応答してワ
ンショット回路（２０４）はパルスを出力し、オア回路
（２０’Ｏ）を介しＣフリップフロップ（２０１＞をリ
セツｌ−Ｌ、てカウンタ（２０３＞のカウント動作を停
止させる。また、端子（τ　２）からのパルスは第２の
パルス発生回路に与えられ、カウンタ（２０８＞は、発
振器（２２４）からのクロックパルスのカラン＋−ｅ作
を開始する。同時に、端子（τ２）がらのパルスにより
、第１８図の掛算回路（１１２＞は、固定データ出力回
路自１１）がらのカメラ本体での変換係数ＫＢとデータ
読取回路（ＬＤＣ）がらの搬影レンズの変換係数に’Ｌ
とを掛算して、カメラシステム全体の変換係数に＝ＫＬ
−ＫＢを算出づ°る。 また、端子（τ２）からのパルスにより、第１８図の掛
算回路（１１０）は、この掛算回路（１１２＞での算出
値にと固定データ出力回路（１０５）がらの合焦幅ＺＮ
とを掛算して、合焦領域の幅に対応するモーターの回転
数Ｎｔ　＝に−ＺＮを算出する。 第１９図において、端子（τ２）からパルスが出力され
てから上記データＫ　ｒ　Ｎ　＋の算出に必要な時間が
経過すると、カウンタ（２０８，）の主１フリ一端子（
τ３）からパルスが出力する。このパルスの立下りに応
答してワンショット回路（２０９）はパルスを出力し、
オア回路（２０５＞を介してフリップフロップ（２０５
）をリセットしてカウンタ（２０８＞のカウント動作を
停止させる。このとき、２７回路（１９２）の出力が”
　Ｌ　ｏｗ”であれば、アンド回路（２１０）のゲー１
−が間かれて端子（τ３）からのパルスはアンド回路（
２１０）を介して第３のパルス発生回路に与えられ、カ
ウンタ（２１４）は発振器（２２／１．　）からのクロ
ックパルスのカラン１〜動作を開始覆る。 また、端子（τ　３）からのパルスにより、第１８図の
掛算回路（１１３）は信号処理回路（１０６）の端子（
Ｗ）からのデフォーカスｍ１△１−１とＩｉ算回路（１
１２＞からの算出値にとを掛算して、フォーカス用レン
ズ（ＦＬ）を合焦位置まで駆動するのに必要なモーター
の回転数 Ｎ＝Ｋ・１Δ１−１を算出する。 補正演算回路（１１４）は、モーター（Ｍ　’Ｏ）の停
止時は掛算回路（１１３）からの算出値をそのまま、ま
ＩＣモーターの回転時は以下の補正演算を行なってその
算出値を、それぞれ出力データＮｍとして出力する。（
この回路（１”＋　４　＞の動作は、第９図のＮｏ、１
４０ないしＮｏ、１６２のステップの〕ローに対応する
。）即ち、モーター回転時は、前回のデータＮＩ！１′
から積分と演算に要する期間のモーター回転毎に対応す
るデータ（τ−１−ｔＯ）が減算されたデータＮ１１１
’−τ−ｔｏ＝Ｎｍ”と、今回のデータＮが積分の中［
Ｉ点で１ｑられたものとみなしたデータＮ−（τ／　２
＋ｔｏ）　＝Ｎ’　とが算出される。これら今回ど前回
のデータの平均（向（Ｎ’　＋Ｎｌ１１　”　）　／　
２＝Ｎｍ　ｔＮａ正３レタテ−タＮｍとして補正演算回
路（１１４）から出力される。ここで、τ−ＥＣＤ　１
−ＥＣＤ２゜ｔｏ＝ＥｃＤ　２−ＥＣＤ　　３であり、
ＥＣＤｌ。 ＥＣＤ　２．　ＥＣＤ　３はそれぞれ第１９図の端子（
τ　１）、（τ２）、（τ３）からパルスが出力された
時点でのプリセッタブルダウンカウンタ（１１５）の出
力である。 第１９図において、端子（τ３）からのパルス入力から
上記補正演算に要づる期間の経過後に、カウンタ（２１
４）はキャリ一端子（τ４）からパルスを出力する。こ
のパルスの立下りに応答してワンショット回路（２１５
）はパルス、を出力し、２７回路（２１１＞を介してフ
リップ７０ツブ（２１２）をリセットしてカウンタ（２
１４）のカラン１〜動作を停止させる。このとき、２７
回路（１９２）の出力が“−１ｏ　ｗ　＋１になってい
ると、端子（τ４）からのパルスはアンド回路（２１６
）を介して第４のパルス発生回路に与えられ、カウンタ
（２２０＞は発振器（２２４＞からのクロックパルスの
カウント動作を開始する。また、端子（τ４）からのパ
ルスにより、第１８図のダウンカウンタ（１１５）に補
正演算回路（１１４）からのデータＮｍがブリセラ１〜
される。同時に、このパルスによりフリップフロップ（
１７０）がセットされてアンド回路（１６６）、（１６
８）。 （１６９）のゲートが開かれる。このとき、信号処理回
路（１０６）の端子（Ｖ）からのデフォーカス方向を示
づ信号がｌ　Ｈｉｇｈ　ｌ″レベルあればアンド回路（
１６５）、　　（１ｇｓ＞を介して表示部（１８０）に
おいて前ビン表示がなされ、″ＬＯＷ”レベルであれば
アンド回路（１６７）。 （１６９）を介して表示部（１８２）において後ビン表
示がなされる。 第１９図において、端子（τ　４）からのパルス入力か
ら所定時間の軽過後にカウンタ（２２０）はキャリ一端
子（τ　５）からパルスを出力する。このパルスに応答
してワンショッ１へ回路（２２１）はパルスを出力し、
オア回路（２１７）を介してフリップフロップ（２１８
）をリセットしてカウンタ（２２０）のカウント動作を
停止さける。端子（τ５）からのパルスは、アンド回路
＜２２６）、オア回路（２２３）、（１９９）を介して
端子（τ　１）に与えられ、以下前述と同様に、ｃｃＤ
の積分、データに１−の読取、演算、補正演算、データ
Ｎｍの設定、モーター駆動等の動作を順次繰返す。また
、端子（τ　５）からのパルスにより、第１８図のフリ
ップフロップ（１７１）がセットされてアンド回路（１
７２）、Ｉｌ’７３）のグー１〜が開かれ、信号処理回
路（１０６）の端子（Ｖ）のレベルに応じてアンド回路
（１７２）。 （１７３）のいずれかの出力が“ｌ−１−１ｉ＋”とな
る。 これにより、モーター制御回路（ＭＯＲ）は、モーター
（ＭＯ＞を時計方向または反時計方向に回転させる。こ
のモーター（ＭＯ＞の回転は、スリップ機構（ＳＬＰ）
、伝達機構（ＬＤＲ）を介してカメラ側カプラ（１０２
）に伝達さｔしる。このカメラ側カプラ（１０２）の回
転はレンズ側カプラ（１０１’）、駆動機構（１００）
を介してフォーカス用レンズ（ＦＬ）に伝達され、フォ
ーカスしレンス゛（ＦＬ）は合焦位置に向けて移動する
。 エンコーダ（ＥＮＣ）は、伝達機構（ＬＤＲ）に連結さ
れており、伝達機構（ＬＤＲ）の回転量（即ちフォーカ
ス用レンズ（ＦＬ）の移動機）に応じた数のパルスを順
次出力し、このパルスによりダウンカウンタ（１１５）
にプリセットされたデータＮｍが減少する。また、第１
９図の端子（τ　５）５からのパルスによりフリカプラ
［１ツブ（１１９）がセットされると、エンコーダ（Ｅ
ＮＣ）からのパルスはアンド回路（１２０）を介してワ
ンショット回路（１２１）に与えられる。このワンショ
ット回路（１２１＞からのペルスおよびフリップフロッ
プ（１１９）のＱ出力はオア回路（１２３）を介してコ
ンデンサ（１５６）の放電用トランジスタ（１５５Ｈζ
与えられる。 トランジスタ（１５５）は、ワンショット回路（１２１
）からのパルス出力時およびフリップフロップ（１１９
）のすＵブト時に導通してコンデンサ（１５６）を放電
させる。ここで、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス発
生間隔Ｊ：り短かくなるようにコンデンサ（１５６）と
抵抗（１５７）とによる時定数が設定されている。また
、端子（τ　３）からのパルス出力から端子（τ　５）
からのパルス出力までの期間は非常に短かく、この期間
のモーター回転量は無視しうる程瓜であるので、この間
のモーター回転による上記の補正演算は行なわれない。 比較回路（１３０）は、信号処理回路（１０６）の端子
（Ｗ）からのデフォーカス吊１△Ｌｌとデータ出力回路
（１０９）がらの合焦幅ＺＮとを比較し、！△［）≦７
Ｎのときに出力を“ＩＬＩ　Ｈｑｈｕに１−る。ワンシ
ョット回路（１３６）Ｇよこの出力の立上りに応答して
パルスを出力し、フリｌツブフロップ（１３７）をセッ
トする。比較回路（１１６）は、掛算回路＜１１０＞か
らの合焦領域でのモーター回転量Ｎｉとダウンカウンタ
（１１５）からの計数値ＥＣＤとを比較し、Ｎｉ≧ＥＣ
Ｄのとぎに出力・を“Ｈｉｇｈ”にする。ワンショット
回路（１５０）は、この出力の立上りに応答してパルス
を出力し、フリップ７０ツブ（１５１）をセットする。 フリップフロップ（１３７）、（１５１）のＱ出力はと
もにオア回路（１５２）、（１６，３）、インバータ（
１６４）を介してアンド回路（１７２）、（１７３）に
与えられる。従って、１ΔＬ１≦ＺＮまたはＮｉ≧ＥＣ
Ｄであって合焦が判別されてフリップフロップ（１３７
）、（１５’１）の出力がｌ　Ｈｉｇｌ、　Ｉ′となる
と、アンド回路（１７２）、（１，７３＞のゲートが閉
じられモーター制御回路（ＭＤＲ）はモーター（ＭＯ）
の駆動を停止する。同時に、オア回路（１５２）を介し
てＤフリップフロップ（１３５）、（１３９）、Ｔフリ
ップ７０ツブ（１３２）、（１３８）のリセットが解除
される。 このように、合焦が一旦判別されたサイクルの次のサイ
クルにおいて、比較回路（１３０）で合焦状態が判別さ
れ、端子（τ３）からパルスが出力されると、アンド回
路（１３１）、（１３４）によりこのときの比較回路（
１３０）の出力がＤフリップフロップ（１３５）にラッ
チされる。次に、端子（τ３）の立下りに応答してＴフ
リップ７０ツブ（１３２）の出力が反転してアンド回路
（１３３）、（１３４）のゲートがそれぞれ聞かれ、閉
じられる。更に次のサイクルにおいて合焦状態が判別さ
れて端子（τ３）からパルスが出力されると、７ンド回
路（１３１）、（１３３）によりこのときの比較回路（
１３０）の出力がＤフリップフロップ（１３９）にラッ
チされる。このようにして、合焦が一旦判別され１ｃ後
に、２回の合焦状態の判別がなされる。オア回路（１４
４）は、Ｄフリップ７０ツブ（１３５）、（１３４）の
出力を入力としており、これら２回の合焦判別のうち少
なくとも１回が合焦モあった場合はその出力が”　Ｈｉ
ｇｈ　”となる。また、２回とも合焦でなかった場合は
その出力ば′ｒ　Ｌ　ＯＷ　′ｌとなる。尚、アンド回
路（１３３）の出力の立下りによりＴフリップ（１３８
）のＱ出力は”　Ｌ　ＯＷ”となッテアンド回路（１３
１）のゲートが閉じられる。 さて、上記の２回の合焦判別のうち少なくとも１回が合
焦であった場合はアンド回路（１４６）のゲートが開か
れ、端子（τ４）からのパルスに応答してフリップフロ
ップ（１４９）がセットされる。このセットによりオア
回路（１４３）、アンド回路（１６８）の出力が’ｌ−
（ｉｇｈ”になり、アンド回路（１６５）、（１６６）
、’（１６７）。 （１６９）の出力が″“ＬＯＷ”になり、表示部（１８
１）において合焦表示がなされる。一方、２回とも非合
焦であった場合はインバータ（１４５）を介してアンド
回路（１４７）のゲートが開かれ、端子（τ　４）から
のパルスに応答してオア回路（１４８）を介してフリッ
プフロップ（１３７）、（１５１）がリセットされる。 これらのリセットによりオア回路（１５２’）の出力が
“ｌ−Ｏ，、ＩＩになってＤフリップフロップ（１３５
）（１３９）＝、Ｔフリップフロップ（１３２）。 （１３８）がリセットされる。また、アン下回路／ （１７２）、（１７３）のゲートが開かれて、モーター
制御回路（ＭＤＲ）はモーター（ＭＯ）の駆動を再開す
る。 ここで、前述の第８図ないし第１０図に示し１ｃ実施例
においては、レンズ停止後の１回の合焦判別でモーター
駆動の是非を決めていたが、本実施例のように２回の合
焦判別を行なうようにしてもよい。尚、口の合焦判別の
回数は、必要に応じて３回以上行なってもよい。 次に、フη−カス用レンズ（ＦＬ）が最近接よたは無限
遠の終端位置に達しても比較回路（１３０）から合焦が
判別されない場合の動作を以下に説明する。この場合、
モーター（ＭＯ）が回転していても、伝達機構（ＬＤＲ
）以降の機構は強制的に回転停止しているので、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）からパルスが出力されなくなる。従って
、ワンショット回路＜１２１＞の出力によりトランジス
タ（１５５）がパルス的に導通することがなくなり、コ
ンデンサ＜１５６．）ど抵抗（１５７）とで決まる一定
時間後にスイッチング回路（１５８）の出力が゛ト＋ｉ
、ｉｌ＋に反転する。 即ち、終端到達が検知される。この出力の立上りに応答
してワンショット回路（１５９）はパルスを出力し、フ
リップフロップ（１６０）をセットする。このセットに
よりオア回路（１６３）、インバータ（１６４）を介し
てアンド回路（，１７２）、、（１７３）のゲートが閉
じられ、モーター制御回路（ＭＤＲ）はモーター（ＭＯ
）の回転を停止する。同時に、■フリップフロップ（１
４１）、Ｄフリップフロップ（１２４＞、（１４，２）
のリセットが解除される。また、オア回路（１６３）。 （１１７）を介してワンショット（１１８）はパルスを
出力してフリップ７０ツブ（１１９）をリセットし、以
後トランジスタ（１５５）を導通のままに保持づる。次
のサイクルにおいて、端子（τ３）からパルスが出力さ
れると、アンド回路（１３０）によりこのとぎの比較回
路（１３０）の出力はＤフリップフロップ（１４２＞に
ラッチされる。また、信号処理回路（ＩＣ）６）の端子
（Ｖ　）からのデフォーカス方向の信号はＤフリッ。 プフロツプ（１２４）にラッチされ、これにょ１アンド
回路（１２５）、オア回路（１２７）を介して表示部（
１８０）または（１８２）において前ビン表示または後
ビン表示がなされる。 さて、フリップフロップ（１４９）または（１６０）の
出力が“’Ｉ（ｉｇｈ”になると、オア回路（１９，２
＞の出力が゛旧ｇｈ”となって、アンド回路（２２６）
のレートが、またインバータ（２２５）を介してアンド
回路（２１０＞。 （２１６）のゲートが閉じられる。これによって、端子
（τ３）：（τ　４）から第３．第４のパルス発生回路
へのパルスの伝達が遮断される。このとき、アンド回路
（２２２）のゲートが聞かれているので、端子（τ　３
）からのパルスはアンド回路（２２２）、オア回路（２
２３’）、（１９９）を介して端子（τ　１）に与えら
れ、以後はＣＯＤの積分、データに１−の読７取、演算
の動作のみがＩｉ！返される。尚、スイッチ（１９０）
は、手動にょる焦点調節を行なうときに閉成されるスイ
ッチであり、このスイッチ開成によりオア回路＜１．、
ｃｊ２＞／ の出力は常に１１１ｇ１１’″となり、上述の合焦検知
２後および終端検知後の場合と同様の動作のみが実行さ
れる。 上述の第１８図および第１９図に示した実施例の変形例
として、終端到達検知によるモーター停止後のフォーカ
ス方向判別結果が逆転した場合のモーター駆動の変形例
を、第２０図に基づいＴ：説明する。 尚、図では変形した部分のみを示している。図において
、フォーカス用レンズ（ＦＬ）が終端位置に達したこと
が検知されてフリップ７０ツブ（１６０）がセットされ
ると、アンド回路（５０１）のゲー１−が閉じられる。 これにより端子（τ３）からのパルスが入力しなくなる
ので、Ｄフリップフロップ（５０’Ｏ）は終端到達時点
ぐの信号処理回路（１０６）の端子（υ）からの出力を
ラッチＪ°る。さて、次のサイクルにおいて、端子（τ
　３）からパルスが出力されると、このときの端子（ｌ
からの出力はＤフリップフロップ（１２４）にラッチさ
れる。イクスクルーシブオア回路（５０，３，）はＤフ
リップフロップ（ｊ２４　＞、（５００）の出力を入力
としているので、前回（即ち終端到達時点）と今回との
方向判別結果が一致していなければ、即ち合焦領域を通
過してしまった場合、その出力が“”　ト１ｉｇｈ　”
となる。このとき、比較回路（１３０）の出力が゛しＯ
Ｗ　”で非合焦であれば、Ｄフリップフロップ＜１４３
）Ｑ出力が“ｌ−１１ｇ１ｉ　”となる。この場合には
アンド回路（５０５）の出力が“′ｌ−１＋ｏｈ　”と
なってアンド回路（５０７）のゲートが開かれ、アンド
回路（５０７）、オア回路（５０２）を介する端子（τ
　４）からのパルスによりフリップフロップ＜１６Ｃ）
）はリセットされる。これにＪこつて゛アンド回路（１
７２）、（１７３，）のゲートが間かれ、モーター制御
回路（ＭＤＲ）はモーター（ＭＯ）の駆動を再開する。 一方、今回の合焦状態が合焦であることが比較回路（１
３Ｑ）により判別されたり、今回と前回との方向判別結
果が一致したりする場合には、アンド回路（５０５）の
出力が’　Ｌ　ＯＷ”となってアンド回路（５０６）の
ゲートが開かれる。このとき、フリップ７０ツブ（１６
０）がセットされており、アンド回路（５０６）、（５
０，８）を介する端子（τ　４）からのパルスによりフ
リップ７０ツブ（５０９）がセットされる。尚、この変
形例の場合、フリップ７０ツブ（１６０）のＱ出力のか
わりに（５０９）のＱ出力がオア回路（１９２）に入力
されている。このセットによりオア回路（１９２）の出
力が“Ｈｉ　ｇｉ　ＩＩとなり前述と同様に、ＣＯＤの
相分、データＫＬの読取、演算の動作のみが繰返される
。 効　　果 上述のように、モーター駆動による撮影レンズのフォー
カス用レンズの移動中に合焦状態判別手段から合焦信号
が出力されるとモーターの駆動を一旦停止させ、これに
よるレンズ移動停止状態で合焦状態を判別しなおし、こ
の判別結果に基づいてモーターを駆動再開するか否かを
決定するようにしたので、・手振れや電気的雑音等によ
り合焦状態判別手段の精度が変動して結像位置が合焦領
域外にあるにもかかわらず偽の合焦信号が出力されたど
しても一旦停止状態での合焦再判定によりモーターが再
駆動され、真の合焦領域にくるようにレンズが常に駆動
される。従って、従来のように偽の合焦信号に基づいて
撮影がなされてピンボケの写真が１９られるという不都
合が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラシステムの概略を示すブロ
ック図、第２図はその回路構成を示す回路図、第３図は
第２図におけるマイコン（ＭＣ２＞の動作を示づ゛フロ
ーチャート、第４図はマイコン（ＭＣ２）の直列データ
入力部（ＳＤ　Ｉ　）の具体的な回路構成を示す回路図
、第５図はカメラ本体に装着されるコンバータ（ＣＶ）
および交換レンズ（ＬＥ）の回路構成を示ず回路図、第
６図はマイコン＜ＭＣＩ）により制御される発光ダイア
１−ド駆動回路（ＦＡＤ）の具体的な回路構成を示す回
路図、第７図は焦点距離に応じて変換係数が変化する光
学系を有する変倍レンズの焦点距離と変換係数との関係
を示Ｊグラフ、゛第８・面ないし第１０図は第２図のマ
イコン＜ＭＣＩ）の動作を示すフローチ１／−１〜、第
１１図は第２図のカメラシステムの第１の変形例の要部
回路構成を示す回路図、第１２図およ６第１３図はそれ
ぞれこの変形例に対応づるマイコン（ＭＯ２）および（
ＭＣＩ）のフローの要部を示づ゛フローチャート、第１
４図はマイコン（ＭＣＩ）により制御される制御回路（
Ｃ，ＯＴ＞の具体的な回路構成を示す回路図、第１５図
はその変形例の要部回路構成を示す回路図、第１６図は
マイコン（ＭＣ１）の７０−の他の変形例の要部を示す
フローチャート、第１７図は第８図のマイコン（ＭＣ１
）のＮ　Ｏ，１００のステップの動作を具体的に示すフ
ローチャート、第１８図および第１９図は第２図ないし
第１７図に示したカメラシステムの伯実施例の回路構成
を示す回路図、第２０図はその変形例を示す要部回路図
である。 ＢＤ：カメラ本体、ＬＥ：撮影レンズ、ＦＬ：フォーカ
ス用レンズ、ＦＬＭ：焦点検出用受光手段、１０６：信
号処理手段、　　１’０５：データ出力手段、１０７：
合焦状態判別手段、１０８：駆動停止信号出力手段、１
０９：駆動再開信号出力手段、１２８：判別動作停止手
段、ＭＤＲ：駆動手段。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 ｆ２．　ｆζｆｔｓ九ｆｔ＋−九ｆ結ｆ／’ｌ　ｊｉ　
ｆｌｌ　ｆＭ　ｆＴ５　ｆｌｌ　ｆｌｌんｈｆ８ナクｈ
ｆ５九ｂ　ｆ−ｆ＋Ｔ　　　　　　　　　　　　〜・ｆ
　−’　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｗ特開昭
５９−２０４８１０（４６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、撮影レンズを通過した合焦対象体からの光の検出出
   力に応じて合焦対象体の結像位置の予定焦点位置に対す
   ′るずれのデータを粋出づ−る信号処理手段と、該信号
   処理手段からの出力に基づいて撮影レンズのフォーカス
   用レンズを駆動する駆動手段とを有する自動合焦カメラ
   システムにおいて、所定の合焦幅データを出力するデー
   タ出力手段と、該データ出力手段から、の合焦幅データ
   と前記（ｆｉ号処理手段からのずれのデータとの値の大
   小を判別し、ずれのデータが合焦幅データ以下のときに
   合焦信号を出力する合焦状態判別手段と、該判別手段か
   らレンズ駆動時に出力される合焦信号に応答して前記駆
   動手段の駆動を停止させるための伯母を出力する駆動停
   止信号出力手段と、該駆動停止信号出力手段によるレン
   ズ駆動停止時に前記合焦状態判別手段から非合焦信号が
   所定回数出力されると前記駆動手段の駆動を再開させる
   ための信号を出力する駆動再開信号出力手段と、前記駆
   動停止信号出力手段によるレンズ駆動停止時に前記合焦
   状態判別手段から合焦信号が所定回数出力されると前記
   合焦状態判別手段の判別動作を停止させる判別動作停止
   手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。