JPS592068Y2 - 自動吊り治具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、重量物をクレーンで運搬する際玉掛貝が重量
物等に近づけないか、或いは近ずがない方がよい場合に
使用する自動吊り治具に関する。

重量物のクレーンによる運搬は、造船所、製鉄所、発電
所、各種製造メーカー等広い分野で行われているが一例
を原子力発電所に於ける重量物の運搬について説明する
。

原子力発電所に於いて定期点検時或いは、核燃料交換時
には、原子炉圧力容器まわりのコンクリート製の放射線
じゃ蔽プラグや、圧力容器の蓋、圧力容器の中にある気
水分離器、同蒸気乾燥器等を一時所定場所に仮置するた
めに移動する作業がある。

一方、作業具に対しては、厳重な管理のもとに被曝量が
規制されている。

つまり放射線の強弱、線源からの距離によって作業時間
が制限されることになる。

従来、この種の作業のうち移動物に対するワイヤー掛け
は、玉掛貝が直接行うか、または吊り耳にピンを出し入
れする作業を遠隔操作によって行っている。

直接行う場合はもちろん遠隔操作で行う場合でも吊り耳
の位置を合せる作業の為、玉掛貝は移動物に近ずく必要
がある。

その結果放射線の強さによっては作業時間が著しく制限
され多くの作業具が必要となってくる。

本考案は、遠隔操作により放射線源に近ずくことなく移
動物の吊り耳と、吊り治具との位置合せ、および結合を
行ない作業具の減少および被曝量の低減を計るものであ
る。

以下本考案の一実施例を図によって説明する。

第１図は自動吊り治具の正面図、第２図は自動吊り治具
の側面図、第３図は受台の詳細図である。

吊りビーム１は、回転自在なフック２を介してクレーン
のワイヤ３に吊り下げられる。

吊り下げ位置は自動吊り治具全体の重心を通るようにし
てあり、水平を保ち吊り下げられる。

なお、吊りビーム１の形状はこの水平の安定をさらに増
すために、フック２の吊り下げ支点と自動吊り治具の重
心位置の距離ができるだけ遠くなるように考慮されてい
る。

吊りビーム１は左右対象の形をしており、その両端部に
はスピンドル４が嵌入されている。

スピンドル４は駆動装置５により軸方向に出入できるよ
うになっている。

また駆動装置５は接続ケーブル６によって遠隔操作がで
きる。

吊りビーム１の中心下部には、先端に丸みをもたせた丸
棒状の位置ぎめピン７が吊りビーム１と垂直に取付られ
固定されている。

位置ぎめピン７の左右には、位置ぎめピン７と平行して
アーム８が配置され吊りビーム１に固定されている。

アーム８の先端部には車軸９がアーム８と直角に且つ吊
りビーム１と平行して取付られる。

車軸９には夫々、車輪１０が嵌め込まれ回転できるよう
になっている。

そして左右に配置されたスピンドル４、アーム８、車軸
９、車輪１０は、吊りビーム１の中心より等距離にあり
、対象となっている。

スピンドル４の中心、車輪１０の中心線および位置ぎめ
ピンの中心は平面的にみて一直線上にある（以下この線
を線Ａと呼ぶ） 一方、運搬物１１には吊り耳１２が取付けられており、
左右の吊り耳１２の中間位置に受台１３が配置され運搬
物１１に固定されている。

受台１３の詳細は第３図に示す。

受台１３の中心には、軸Ｚ−Ｚ方向に平行に断面が円形
の中空穴１４があり中空穴１４の穴径は、位置ぎめピン
７の軸径よりもわずかに大きいものとなっている。

また、中空穴１４と上端面１５が直交する部分には、面
取りがされている。

この面取り面１６は、自動吊り治具が受台１３と結合の
際、自動吊り治具の位置ぎめピン７が中空穴１４に嵌め
込まれるため容易に挿入できるようにするためのもので
ある。

外周部は、軸ｙ−ｙ方向に頂点部１７を有し、この頂部
を界に左右に傾斜面１８をもつ、傾斜面１８は、軸Ｘ−
Ｘ方向に平行して設けられた、幅δの溝部１９まで円周
方向に連続している。

溝部１９の８寸法は車輪１０の車輪径よりわずかに大き
くなっており、自動吊り治具と結合の際車輪１０が支障
なく、この溝に落ち込めるようになっている。

受台１３の全体としての構成は、軸Ｘ−Ｘ断面に対して
対象となり、軸ｙ−ｙ断面についても対象となっている
。

吊り耳１２の配置は、第３図における受台１３の軸ｘ
−ｘ前方向取付けられている。

吊り耳１２の吊り用穴の中心と受台１３の中心は平面的
にみて一直線上にある（以下この線をＢと呼ぶ）。

運搬物１１の吊り上げの際は、自動吊り治具側の線Ａと
運搬物側の線が平面的に一致しており、吊り耳１２に設
けられた穴にスピンドル４を挿入し吊り上げを行う。

以下本考案の作用を説明する。

運搬物１１を吊り上げる場合は、自動吊り治具をフック
２を介して、クレーンのワイヤ３に吊り下げ、運搬物１
１に取付ちれた受台１３の位置に運ぶ、そして受台１３
の中心の真上に位置ぎめピン７の中心がくるように位置
を合せる。

位置合せ後、自動吊り治具を徐々に下降させる。

この際、前述の線Ａと線Ｂは一致していなくても何等支
障がない。

いま線Ａと線Ｂがなす角を線Ｂを基準として時計回り方
向にθ°（但し、Ｏ〈θ°く９０°）であると仮定して
説明をする。

下降が進行するとまず受台１３の中空穴１４に位置ぎめ
ピン７が入り込むことになり、自動吊り治具の水平方向
の位置が定まる。

さらに下降すると車輪１０は、受台１３の傾斜面１８に
接触する。

その位置は、第３図に示した軸ｘ −ｘから時計回り方
向でθ°の位置である。

下降の進行とともに自動吊り治具の重量は、車輪１０を
介して傾斜面１８にくわわる。

自動吊り治具はその自重と、傾斜面１８の傾斜角度によ
って位置ぎめピン７を回転軸として回転力を持つことに
なる。

その結果として車輪１０は傾斜面１８に沿って下方に回
転を始め、最終的に溝部１９に落ち込む。

その結果自動吊り治具側の線Ａと運搬物側の線Ｂが平面
的に一致し、スピンドル４と吊り耳１２の芯が合うよう
になる。

そして、遠隔操作により駆動装置５を作動させスピンド
ル４を吊り耳１２に設けられた吊り用穴に挿入し吊り上
げが可能となる。

自動吊り治具を運搬物から取外す場合は遠隔操作により
駆動装置５を作動させスピンドル４を吊り耳１２の吊り
用穴から外し、自動吊り治具を引き上げればよい。

以上述べたように本考案による自動吊り治具を使用する
ことにより、原子力発電所に於いては、玉掛作業員の減
少および放射線被曝量の低減の利点があり、他産業に於
いても、玉掛作業の危険な場合および困難な場合にも吊
り上げ移動運搬の作業が可能である。

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図および第３図は本考案の自動吊り治具の
一実施例を示し、第１図はその正面図、第２図はその側
面図、第３図はその受台の詳細斜視図である。 １・・・・・・吊りビーム、２・・・・・・フック、３
・・・・・・ワイヤ、４・・・・・・スピンドル、５・
・・・・・駆動装置、６・・・・・・接続ケーブル、７
・・・・・・位置ぎめピン、８・・・・・・アーム、９
・・・・・・車軸、１０・・・・・・車輪、１１・・・
・・・運搬物、１２・・・・・・吊り耳、１３・・・・
・・受台、１４・・・・・・中空穴、１５・・・・・・
上端面、１６・・・・・・面取り面、１７・・・・・・
頂点部、１８・・・・・・傾斜面、１９・・・・・・溝
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンに懸吊する吊りビームと、この吊りビームの下
   方に置かれた吊り耳を有する運搬物に固定された受台と
   よりなり、上記吊りビームには、その両端部に固定され
   遠隔操作によりスピンドルを出入させる駆動装置と、さ
   らに下方に突出したピン及び車輪を軸装したアームとを
   設け、一方上記受台には、その中央に上記ピンを案内し
   て遊嵌する穴と、この穴の周りに周方向に沿った傾斜面
   と、この傾斜面の最下部に上記車輪を落し込む溝部とを
   設け、この溝部の位置を吊りビームが下降して車輪が落
   ち込んだ際に上記スピンドルと運搬物の吊り耳とが対向
   するように配設したことを特徴とする自動吊り治具。