JPS59207062A - デイスク自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数枚のディスクを収納し、外部信号等の指令
により所要のディスクを自動的に選択し記録あるいは再
生するディスク自動交換装置に関するものである。

従来例の構成と問題点 従来、ディスク自動変換装置としては、一般にジューク
ボックスが知られている。この装置のディスク（ロ）転
数は低（３３ｒｐｍ又は４５ｒｐｍである。

しかし最近、光ディスクなどに見られるようｖＣＶ波長
記録を行なうためには、ディスク回転数を９０Ｏｒｐｍ
又は１８００ｒｐｎｎ　　ｆｚどのように上げる必要が
ある。このため知波長記録された光ディスクのディスク
自動交換装置では、ディスク回転数か高く又、ディスク
交換を短時間に行なうため。

ディスクモータを急加速、急停止する必要がある。

そこで従来のディスククラ／プではクランプ力が弱くデ
ィスクがディスクモータに対しすべりを生゛じディスク
が摩耗し、而ぶれが多くなり記録、再生特性が悪化する
。

発明の目的 本発明は前記従来の問題点を解消するもので。

複数枚のディスク自動交換装置において５デイスクを回
転手段に確実にクランプすることができる装置を供給す
るものである。

発明の構成 本発明は、内部にディスクを回動自在に内蔵するディス
クケースと、そのディスクケースを複数枚所定の間隔で
配列収納する収納部と、ディスクケースを収納部に対し
て挿脱する挿脱手段と、ディスクに所要の情報を記録あ
るい（ｒｉ再再生るデツキ部と、前記収納部よりディス
クケースを挿脱した８ｒ！１の位置と、前記デツキ部を
配置した第２の位置を前記挿脱手段を搭載して収納部の
ディスク配列方向に移動する移送手段と、移送したディ
スクケースを前記デツキ部に位置決めするケース位置決
め手段と、このケース内のディスクを回転するだめの回
転手段と、ディスクを回転手段へ付勢して装置するクラ
ンプ手段とを設け、前記クランプ手段の駆動力を電磁ン
レノイドで構成し、ＯＦＦ時、電磁ンレノイドを解除す
ることにより前記ディスクを回転手段へ装着しクランプ
するように構成し７だものである。

実施例の説明 以下５本発明の実施例について０図面を参照しなからｉ
兄［すする。

第１図は本発明によるティスフ自動父換装埴の全体構成
を示す斜視図である。図において装置本体１は複数枚の
ディスクを収納し、所要のディスクを高速で検索する装
置本体であり、ディスク交換機構部２と外部信号の指令
に応じてディスク交換機構部２の動作を制御する制御部
３より構成され、筐体６に内蔵されている。交換口４は
後述する収納部全体を出し入れするもので、開閉自在の
構造で構成されている。装置本体１に対しディスク検索
のだめの種々の指令は、装置本体１より分離された手段
より信号を送Ｗ、する。（図示せず）装置本体は筐体構
造となってい゛るため、ランク等に一様の装置を積み重
ねて、記録容量を拡張することができる。また、ディス
ク収納部全体を交換口から入れ換えができる構成となっ
ている。

第２図、第３図は、本ディスク自動交換装置に適用する
ディスクを内蔵したディスクケースを示す。

第２図は平面図、第３図は側面図を示す。本図において
、ディスク７はディスクケース８に回動自在に収納され
ている。６はディスクの透孔を示す。

ディスク７は、ディスクケース８の側壁９およびディス
クケース８にねし止めされた側板１ｏにより、ディスク
ケースから離脱しない構成となっている。ディスクケー
ス８の中央部はディスク７の両面が露出するように構成
されている。寸だ、ディスクケースｓ［ｉｊ］、収納部
内で位置規制されるだめの円弧状の位置決め溝１１．挿
脱手段と係合する係合用の突起部１２．デツキ部におい
てディスクケース８を位置決めする位置決め穴１３およ
びディスクケースの有無を検知するだめの反射板１４に
より構成されている。

第４図、第５図、第６図は本発明のディスク自動交換装
置のディスク交換機構部２内部の構成の概要蚕示す。第
４図は正面図、第６図は平面図。

第６図は側面図である。

図において、ディスク収納部１６は、一定ピンチで形成
された複数の構部１６を有した上レール１７と下レール
１８をディスクケース８の外形より僅かに大きい間隔で
側＆１９．２０にて固定し、基板？１に取り付けている
。ディスクケース８は。

上下各２枚の仕切板２２により挾寸れたスロット内に収
納されており、ディスクケース８の挿脱時の摩擦を低減
する目的で、溝部１６０表向はテフロンコーティングが
施こされている。上レール１７には、板バネ２３に支持
された位置決めローラ２４が上レール１７の各溝部１６
それぞれ配置されている。位置決めローラ２４は、上レ
ール１７の溝部１６を貫通ずる穴１６ａに介入し、ディ
スクケース８の位置決め溝１１と係合し、収納部１５内
でのディスクケース８の位置規制をする。下レール１８
ｖＣは、ディスクケース８が収納部１５内に収納されて
いることを検出するだめの検出孔２５があり、後述する
移動手段に配置された反射型ホトセンザの光が１反射板
１４により戻されディスクケース８の有無を検出する。

ディスクケース８を収納部１６に対し、挿脱する挿脱手
段としての挿脱部２６は、キャリヤ基板２７上に搭載さ
れている。係合爪２９を結合した可動体３０はキャリヤ
基板２γに固定された仔、動ガイド２８の上を六方向に
移動する０係合爪２９は、ディスクケース８の突起部１
２と係合しディスクケース８を移送する。係合爪２′９
はキャリヤ基板２７に固定されたモータ３１によりワイ
ヤ３２を介して駆動される。ワイヤ３２はモータに結合
されたモータプーリ３３とキャリヤ基板２７に取り付け
た中継プーリ３４に張架され係合爪２９に固定されてい
る。」−引出しレール３６と下引出しレール３６は、デ
ィスクケース収納部１５からディスクケース８を引出す
際の案内であり、各々上レール１７と下レール１８と同
一の高さに設置され、キャリヤ基板２７と支柱３了、３
８に固定され、ている。」−レール３６と下レール３６
には、取付金具４１ａ、４１ｂ、４１ａ、４１ｄと弾性
体４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを介して側面ガイド
４３．４４が取付けられている。丑だ、下引出しレール
３５上には、ディスクケース８を位置決めするだめの位
置決めローラ４５が板バネ４６に支持され下引出ひレー
ルの穴４７に介入している０ 本構成における挿脱部２６の動作を第７図において説明
すると、ディスクケース８が収納部１５の所定の位置に
収納されている。この場合、ディスクケース８の突起部
１２の溝１２ａの中央に係合爪２９′が位置している。

同図において係合爪２９′がＡ′　方向に移動しディス
クケース８を移送する。

ディスクケース８が収納部１５から離脱した位置で、可
動体３０に取り付けた遮閉板３９がホトカプララ４０を
遮閉し、モータ３１を停止する。停止した位置では、係
合爪２９と突起部１２′　　は接触しているか、位置決
めローラ４５が位置決め溝１１に係合し、ディスクケー
ス８を矢視Ａ′に移送し所定の位置に位置決めし、ディ
スクケース８の引き出し動作が終了する。また、引き出
したディスクケース８をディスクケース収納部１５に収
納する場合、前記引き出し動作と同様であり、係合爪２
９を矢視Ａ″方向移動し、ホトカプラ４８を遮閉板３９
′が遮閉した位置で停止することによりディスクケース
８（破線）の位置からディスクケース８（実線）の位置
へ移送する。第４図、第６図、第６図において、支柱３
７．３８には、クランプ部４９が配置されており、クラ
ンパ５０はディスクを後述するターンテーブルに固定す
るもので、クランパ６Ｑには軸６１が固定されている。

軸５１にはバネ５２．スラスト軸受５９が挿入されてお
り、クランパ５０は矢視「方向にバネ５２に付勢されて
いる。軸５１はクランプ基板６３を貫通しストッパ６４
が固定されている。クランプ軸５１にはクラスプ解除の
だめの解除ブロック５５が嵌入されており、電磁ソレノ
イド５６に係合した解除レバー６７と解除ブロック６５
に固定したピン５８に係合し、電磁ソレノイド５６が吸
引することにより、解除レバー６７が回動軸６ｏを中心
に矢視Ｃ方向に回動する。しだがって、バネ５２は圧縮
されて矢視Ｂ“方向にクランパ５０が移動する。

電磁ソレノイド５６をＯＦＦ　するとクランパ６０は矢
視Ｂ′の方向に戻る。ダンパ６１は電磁ソレノイド６６
をＯＦＦした場合の速度を遅くするだめのもので、後述
するディスクをクランプする際にディスクに衝撃力が加
わるのを防ぐだめのものである。。

以上の挿脱部２６を搭載したキャリヤ６２は、キャリヤ
駆動用のモータ６３により、ワイヤ６４を介してディス
クケース収納部１５のディスクケース配列方向である矢
視Ｂ方向に駆動される。摺動ガイド６５は基板２１に矢
視Ｂ方向に平行に固定され、可動体６７はキャリヤ基板
６２を取り付けてキャリヤ６２の移動を案内する。ワイ
ヤ６４はモータ６３に結合されたモータプーリ６８．キ
ャリヤ基板２７に取り付けられた駆動プーリ６９゜γ０
，７１．７２および基板２１に取り付けられた中間プー
リ７３に張架され、かつ基板２１に取り付けた止め金具
７４に固定されている。キャリヤ６２の移動位置を検出
するキャリヤ位置決めセンサは、ディスクケース収納部
１５のディスクケース８の収納位置に対応してスリット
を形成した位置決め板７６と、本体位置決め板７６を挾
んでキャリヤ基板２７に取り付けられたホトカプラ７７
より構成される。キャリヤ６２は挿脱部２６を搭載し、
ディスクケース収納部１５の所要のデイスクケースの収
納位置である第１の位置と、ディスクに記録および再生
をするデツキ部の位置である第２の位置を移動する。第
２の位置′には、キャリヤ６２の停止位置を検出するキ
ャリヤの停止位置検出センサとして、ホトカブラ７８が
基板２１に固定され、キャリヤ基板２７に固定された遅
閉板７９がホトカブラ７８を遮断するとモータ６３が停
止してキャリヤ６２は所定の位置に位置決めされる〇 キャリヤ基板２７には、ディスクケース収納部１６内の
ディスクケースの有無を検知するために反射型ホトセン
８０を取り付けている。反射型ホトセ／す８０ば、ディ
スクケースの反射板１４の戻シ光によりディスクケース
の有無を検知す・る。

ディスクに所要の情報を記録あるいは再生するデツキ部
８１において、ターンテーブル８２と一体化したディス
クモータ８３．ガイド軸８４．８５に案内されりＩＪ−
ｒモータ（図示せず）等で矢視Ｃ方向搬送される光学ヘ
ッド８６等が基板８７に配置されている。デツキ部８１
の下部にキャリヤ６２の動きを規制するだめのロック部
８８が基板２１に取付けられている。ロック部８８は、
キャリヤ６２のピン９３と係合するロックレバ−８９，
ソレノイド９０２回動軸９１．バネ９２．取付金具より
構成され、キャリヤ６２がデツキ部８１の第２の位置に
ある際は、ロックレバ−８９はバネにより付勢されピン
９３と係合しキャリヤ６２は第２の位置に位置知制され
移動できない。ソレノイド９０をＯＮ　してプランジャ
を吸引すると、ロックレバ−８９は回動しピン９３との
係合は解放されキャリヤ６２は移動可能となる。

本構成において、デツキ部８１ヘディスクを装着する動
作を第４図、第８図により説明する。

第８図において、キャリヤ６２′はディスク７′は搬送
中の状態を示し、第４図はキャリヤ６２はディスク７を
デツキ部８１に装着した状態を示す〇第８図において、
電磁ソレノイド６６′はＯＮ状態で吸引しており、クラ
ンパ５σとディスク１とは離間している。本状態でキャ
リヤ６２′はモータ６３（第６図に示す）によりＢ′方
向に移動する０キヤリヤ６２′の移動はデツキ部８１に
近づくと減速して、第２の位置にキャリヤ６２が移動し
た際、遅閉板７９がホトカブラ７８を遮断してモータ６
３を停止してキャリヤ６２は第２の位置に位置決めさせ
る。この位置決めされたキャリヤ６２の状態を第４図に
示すように、ロックレバ−８９とピン９３は係合してキ
ャリヤ６２は第２の位置から移動しないように位置却制
されている。ディスクケース８は、位置決めポスト９４
とディスクケースの位置決め穴１３に嵌合し、ターンテ
ーブル８２と同軸上に位置決めされ、側面ガイド４３，
４４１性デイスクケース８により矢視ＢＪ／方向に押し
戻される。したがって、ディスクケース８は、位置決め
ポスト９４の側面に側面ガイド４３．４４には付勢され
ることにより矢視Ｂ方にも位置決め固定される。一方、
ディスク７はターンテーブル８２のテーパ部（図示せず
）によりセンタリングされた際、電磁ソレノイド６６が
ＯＦＦされてクランパー６０がディスク７をターンテー
ブル８２面に負勢することによりターンテーブル８２面
に装着される。装着されたディスク７はディスクケース
８の中央に位置決めされるため、ディスクケース８の側
壁９および側板１ｏに接触することはない。

次に、以上の構成におけるディスク自動交換装置の動作
について説明する・ まず、ディスクの収納は装置本体１の前面に設けた交換
口を開放し、ディスク７を内蔵したディスクケース８を
配列した収納部１５を基板２１に設置する。設置後、キ
ャリヤ６２を矢視Ａ方に駆動して、反射型ホトセンサ８
０により各スロットのディスクケースの有無を検知し、
本情報を制御部３のメモリに入力する。次に、ディスク
ケース８を収納する各スロットからディスクケースを引
出しデツキ部８１に装着し再生してディスク番号等を確
認して、ディスク番号とスロットとの対応データおよび
ディスクに登録された検索に必要とする情報を本ディス
ク交換装置の検索をコントロールする外部装置のメモリ
へ入力する。以上によりディスク自ｈｑ換装置の初期設
足が終了する。

検索は、外部装置のキーボード等から検索するべく情報
のキーワード等を入力すると外部装置から、検索するデ
ィスクのスロット番号およびトラックの番地を指定する
。本外部装置゛の指令に応答して、制御部３がディスク
交換機構部２の動作をコントロールする。

以下第９図にもとづいて、各機構の動作を説明する。第
９図はスロワ）ｍから引出したディスク７ｍの検索が終
了して、スロットｎのディスクと交換する場合の各機構
の動作を示すものである。

本図において、キャリヤ６２は第２の位置にありディス
ク７ｍはターンチルプル８２に装着されてディスクモー
タ８３により回転している。外部装置のディスク交換ス
タートの指令により、まずディスクモータ８３を停止後
、電磁ソレノイド５６をＯＮさせクランパ５ｏを解除さ
せる。次にロック部８８のソレノイド９０をＯＮさせて
キャリヤ６２の第２の位置規制を解除後、キャリヤ６２
を収納部１５のスロワ）Ｉｎ’ｌで移動する。キャリヤ
６２′が位置決めされ停止後、挿脱部の係合爪２９は係
合爪２９′まで移動し位置決めされて停止する。

以上、の動作により、デツキ部８１に装着されていたデ
ィスク７ｍとディスクケース８ｍは、収納部９のスロワ
）ｍに収納される。次に係合爪２σはディスクケースの
突起部１２の溝１２の中央に位置した状態で、キャリヤ
６２′　　は収納部のスロットｎまで移動する。キャリ
ヤ６２“が位置決めされ停止後、係合爪２ｃｊはディス
クケース８ｎと係合し、係合爪２９１で移動して停止す
る。本動作によりディスク７ｎとケース８ｍは収納部９
から離脱してキャリヤ６２“に搭載される。次にキャリ
ヤ６２“は第２の位置丑で移動し、位置検出センサによ
り位置決め後停止する。キャリヤ６２が停止と同時に電
磁ソレノイド６６はＯＦＦされ、ディスクγｎはターン
テーブル８２に装着を完了している・一方ティスクケー
ス８ｎも前述したようにキャリヤ６２の停止と同時に位
置決めされている・また、キャリヤ６２は、ロック部８
８のロックレバ−８９により第２の位置に位置規制され
ている０以上によりディスク交換動作が終了する。以降
の動作はデツキ部８１においてディスクモータ８３が起
動し、光学ヘッド８６がリニヤモータにより移動して所
要のトラックにて記録あるいは再生を行なう。

以上本実施例においては、ディスクをディスクケースに
内蔵しディスクを保護した状態で移送するが、前述でデ
ィスク７がターンテーブル８２のテーバ部によりセンタ
リングされ、電磁ソレノイド６６を０ＦＦＬクランパ５
ｏがディスク７をターンテーブル８２０面に負勢し、デ
ィスクモータ８３を起動し、光学ヘッド８６がリニヤモ
ータにより移動して所要のトラックにて記録あるいは再
生を行なう。しかし、この状態で電源が切断されても電
磁ソレノイド６６はＯＦＦの状態でディスク７をクラン
プしているため、ディスクがディスクケースに接触しキ
ズつくことはない。特に本実施例のようにディスクは立
てた状態でターンテーブルに装着され、ディスクモータ
により回転し記録又は再生するが、どんな場合において
もディスクは、クランプされた状態にする必要があり、
本発明を実施することにより常に安定してディスクをク
ランプし信頼性の高いディスク自動交換装置を提供する
。ことが出来る〇 発明の効果 本発明のディスク自動交換装置は、内部にディスクを回
動自在に内蔵するディスクケースと、このディスクケー
スを位置決めするケース位置決め手段と、前記ディスク
を回転するだめの回転手段と、ディスクを回転手段へ付
勢して装着するクランプ手段とを設け、前記クランプ手
段の駆動を電磁ソレノイドで構成し、電源切断時におい
て電磁ソレノイドが解除し前記ディスクが回転手段にク
ランプされるよう構成し、ＯＦＦ　時においても、ディ
スクがディスクケースに接触しキズっくことがない。捷
た回転手段よシディスクが離れて飛んで行く心配もなく
、常に安定してディスクと回転手段がクランプされ安全
性、信頼性の高いディスク自動交換装置を提供出来効果
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク自動交換装置の全体の構
成を示す斜視図、第２図は同装置に用いるディスクケー
スの平面図、第３図は同仙１部断面図、第４図は同装置
のディスク交換機構部の正面図、第６図は同側面図、第
６図は同士面図、第７図は挿脱部の動作説面図、第８図
はクランパの動作説明図、第９図はディスク交換機構部
の各機構の説明図である。 １・・・・・・装置本体、２・・・・ディスク交換機構
部、３・・・・・制御部、７・・・・・−ディスク、８
・・・・・・ディスクケース、９・・・・・収納部、２
６・・・・・挿脱部、４９・・・・・・クランプ部、５
ｏ・・・・・クランパ、６１・・・・・・軸、５２・・
・・・・バネ、５６・・・・・・ンレノイド、６７・・
・・・・解除レバー。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ト　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（＠　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部にディスクを回動自在に内蔵するディスクケースと
   、このディスクケースを位置決めするケース位置決め手
   段と、前記ディスクを回転するだめの回転手段と、ディ
   スクを回転手段へ負勢して装着するクランプ手段とを設
   け、前記クランプ手段の駆動部を電磁ソレノイドで構成
   し、電源ＯＦＦ時、電磁ソレノイドを解除し、前記ディ
   スクを回転手段へ負勢して装着することを特徴としたデ
   ィスク自動交換装置。