JPS59207399A - 高所作業車における作業箱の平衡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発１．ＩＩｊは、高所作業車のブーム装置の先端部に
没けられる作業箱の平衡装置に関するもので、特にこの
ブーム装置が４段ブームであり、かつ先端イＩＩ＋の２
つのズームが同時に伸縮するブーム装置をイ］するそハ
に関するものである。

出屑↓人は、先端側の２つのブームが同時に伸縮する３
段ブームの先端部にある作業箱の平衡装置とし、て先に
助゛願昭５７−１．７４８３１号として出願し／こ　。

本発明はこの３段伸縮ブームの基部側に一段、ブームを
伺は加えて４段ブームとしたブーム装置の先端部にある
作業箱の平衡装置に関するものである。

以下、図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図において、■は基端ブーム２、第１中間ブーム３
、第２中間ブーム４、先端ブーム５と順次摺動自在に嵌
挿した４段ブームで、架台６に対し起伏シリンダ７によ
り起伏自在に枢支する。８は基端ブーム２に対し第１中
間ブーム３を伸縮させる第１ノリング装置、９は第１中
間ブーム３に対し第２中間ブーム４を伸縮させる第２シ
リンダ装置で共に倒立した状態で各ブーム間に配設する
がこの実施例においては、この二つのシリンダ装置８．
９を一つに結合して１本の多重シリンダ装置１０として
いる。即ち、第１シリンダ装置８のシリンダチューブ１
２を第２シリンダ装置９のシリンダ　　７チユーブ１３
内に挿入して、このシリンダチューブ１２の端部を第２
シリンダ装置９のピストンとし、ンリンダチーーブ１２
の他の大部分を第２シリンダ装置９のピストンロッドと
して多重／リンダとしＡニものである。

そ１．てこの多重シリンダ装置１０はブーム内に倒立し
て配設する。即ち、第１シリンダ装置８のビスｉ・／ロ
ット１１の端部を基端ブーム２に枢支１４シ、／リング
チューブ１２（第２シリンダ装置９のピスト７０ノド）
のピストンロッド１１側のＡＹｉ　部ｆ　第１中間フ−
ム３の基部に枢支１５シ、第２シリンダ装＠、９のンリ
ンダチュ、−ブ１３のピストンロッド１２（第１ノリン
ダ装置８のシリンダチューブ）側の端ｉ″Ｘｌｆを第２
中間ブーム４に枢支１６する。次に、シリンダチューブ
１３の両端部には枢軸１９．２０を各々設け、この枢軸
１９．２０に、それぞれ滑車１７．１８を回動自在に枢
支する。そしてこの滑車１７．１８には索条２］を無終
端に掛は回し、次いでこの索条２１の適所と先安；１．
：ブーム５の基部適所とを先端ブーム５に設け／こンラ
ケノト２２を介して止着２３シ、またとの索条２１の適
）夕〒と、一端を第１中間ブーム３の基部に枢支２４シ
た連結杆２５の他端とを止着２６する。従・て第２ノリ
ング装置９が伸長する場合は、シリンダチューブ１３が
右方に動くため索条２１が滑車１８を介して引張られ先
端ブーム５が伸長し、第２シリンダ装置９が逆に縮少す
る場合は、索条２１が滑車１７ヲ介して引張られて先端
ブーム５が縮少することになる。即ち第２中間ブーム４
と先端ブーム５とｄ：同時に同量だけ伸縮するよう構成
する。

次に、この」二うに構成さする４７段ブームの先端部に
設ける作業箱２７の平衡装置につき説明する。

寸ず、２８は架台６と基端ブーム２間に配設される第１
平衡シリンダ装置で、このシリンダ装置のソリンタチー
ーブ２８　ａ　（］ＩＩを架台６に、ピストンロッド２
８　ｂ　（ｌｌＩを基端ブーム２に取付ける。寸た２９
は第１中間ブーム３の基部に設けた第２平衡シリンダ装
置で、ビス）・ンロノド２９１）をブーム先端側に向け
て７リンダチ＝−ブ２９　ａ側をこの第１中間ブーム３
０基部に固設する。そして前記第１平衡シリンダ装置２
８とごの矢２平衡ンリンダ装置２９とのヘッド９１ｊ］
油室及びＩコツト匝油室を共に配管３０．３］で連通し
、これらの油室には油を充満し、ズーム装置１が起伏シ
リンダ７に起伏されることにより、ｉ）’ｊ　；ｌ−第
１平衡／リンダ装簡、２８が強制的に動かされて第２平
衡／リング装置２９−が同調して伸縮するよう構成する
。この関係を第２図に示す。次に、ノリ／グチ−１−ブ
］３の両端部に設けた前記枢軸１９．２０に、前記？ｉ
１１車１．７．１８とばまつプζく別個に独立して回動
する他の滑車３２．３３を枢支する。そしてこのｒｊＴ
車３２．３３には索条３４を無終端に掛は回し、この索
条３４の適所と前記第２平衡シリンダ装置２９のビスト
ンロノｌ−２９１）の端部とを止着３５する。−４，／
コ、先乾１ブーム５内には、この先端ブーム５の内側を
そのブー　ム軸線方向に滑動する滑９部材３６を設け、
この渭シ部材３６に一端を枢支３７シた連結杆３８の他
ψ１゛１．旨’？ｌｌ　’ＣＩ’ｌ’ｌ　ｒｙｅ索条３
４ノ適所ニ止着３９スル。サクコ、先端ブーｌ、５の先
端部に回動自在に枢支４０シた作業箱２７の適所と前記
滑９部材３６の適所とを連結杆４１を介してそれぞれ枢
支連結４２．４３する。

次に、このブーム装置の先端部にある作業箱の原動作動
につき説明する。

まずブームか伸縮する場合であるが、第１シリンダ装置
８により基Ａ１．１ブーム２に対し第１中間ブームが伸
縮する場合は、作業箱２７の位置関係は（Ｅ］ら変化し
ない。第１中間ブーム３に対し第２中間ブーム４が伸縮
する場合は先端ブーム５が第２中間プーム４と同時に同
量だけ伸縮することになるが、索条３４上の止着点３５
．３９もそれにより同量だけ移動するので作業箱２７の
位置関係は変らない。

次にブーム装置を起伏させる場合であるが、ブームを起
こす場合は、第１平衡シリンダ装置２８は強制的に伸長
し、従って第２平衡シリンダ装置２９は縮少する。そう
すると第２平衡シリンダ装置２９のピストンロッド端の
止着点３５は左方に移動する。

そうすると止着点３５と索条３４でつながっている止着
点３９も右方に移動し、連結杆３８．滑シ部拐３６、連
結杆４３を介して作業箱２７を枢支点４ｏを中心として
右方向に回Ｕ＋させ作業箱２７は平衡状態を保つことに
なる。ブームを伏す場合は、この逆の作動により作業箱
２７を枢支点４ｏを中心として左方向に回動させ平衡状
態を保つことに々る。々お、ここで滑り部材３６を介し
て止着点３９の動き全作業箱２７に伝えるよう構成した
のは、連結杆３８をその寸ま作業２Ｔｉ　２７　（／Ｌ
ｃ連結したのでは、作業箱２７の水平をとる／こめに必
゛′及な回動角度が得られないためである。

Ｊいつのけ、作業箱２７０回動角度を決定するのは、角
」、Ｋｉ’ｉ　２７の１１−り動枢支点４０と、連結杆
４１の作業箱側枢支点・１２との距離、即ち枢支点４２
の位置であるか１っである。この枢支点４２ヲ適宜得る
ために、前記？：’ｉり部利３６ヲ介して前記連結杆３
８を作業箱２７に連擺１ｉ　Ｌ、たものである。

次に、）−ム装置が同時に伸縮及び起伏を行う場合であ
るか、この場合は、前述したブームの伸縮の場合及びブ
ームの起伏の場合の動作が複合して作業箱２７（は平衡
状態を保つことになる。

本発明は以」二のように、先端ブームが第２中間プ　ム
と同Ｊｌ、ｌ、に伸縮する４段ブームの先端部にある作
業箱の平衡装置の発明とした点に特徴があるもので、ち
り、先端ブームの伸縮機構に作業箱の平衡取り機構を組
入れることにより装置全体の軽量化かｖ、Ｊ、かられ、
寸た伸縮装置、平衡装置のほとんどかブーム内にあるの
で、外物との接触事故等からこれらの装置ｌｌを保護で
き、装置全体の安全化がはかられた等の効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は、第１平衡／リンダ
装置２８と第２平衡シリンダ°仏置２９との接続関係及
びその作動を説明するための図、第３図は、第１図でブ
ームを取９除いて上方から見た各装置、各部材の位置関
係を示す図、第４図は、第１図でブームを取シ除いて下
方から見た各装置、各部材の位置関係を示す図である。 ２　基端ブーム、３　第１中間ブーム、４　第２中間ブ
ーム、５　先端ブーム、８　第１ンリンダ装置、９　第
２シリンダ装置、１７．１８．３２．３３滑車、２１．
３４　　索条、２５．３８．４１　　連結杆、２７作業
箱、２８　　第１平衡シリンダ装置、２９　　第２平衡
シリンダ装置、３６−滑シ部材。 特許出願人　　株式会社ニー’　ノク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　架台に対し起伏自在に枢支した基端ブーム内に第１
   中間ブーム、第２中間ブーム、先端ブームと順次摺動自
   在に嵌挿して４段ブームを・構成すると共に、基端ブー
   ムと第１中間ブーム間に基端ブームに対し中間ブームを
   伸縮させる第１シリンダ装置（８）を設け、第１中間ブ
   ームと第・２中間ブーム間に第１中間ブームに対し第２
   中間ブームを伸縮させる第２シリング装置：（９）を設
   け、この第２シリンダ装置（９）ｔｄ、’ｃのピストン
   ロッド（１２）端部を第１中間ブームの基部に、シリン
   ダチューブ０３）のピストンロッド（＋２）　１ｌｌｌ
   の端部全第２中間ブームの端部に、そ汎ぞ１を枢支して
   配設し、このシリンダチューブ（］３）の両端側に滑車
   （１７）　％α８）を設けるとＪｉ＆′Ｃ１これらの滑
   車に索条ｅ２Ｄを無終端に川は回シフ、この索条の適所
   と先端ブーム基部の適所とを止着（２３）シ、第１中間
   ブームの基部に一端を枢支した連結杆（２５）の他端部
   をこの索条（２１〕の適所に止着［２６）　Ｌ、第２中
   間ブームの伸縮により先端ブームがこの第２中間ブーム
   と同時に同量だけ伸縮するよう構成してなる４段ブーム
   を有する高所作業車であって、架台と基端ブーム間に第
   １平衡シリンダ装置（２８〕を配設し、第１中間ブーム
   の基部に第２平衡シリンダ装置（２９ンを取付け、これ
   らの第１、第２平衡シリンダ装置（２８）　、（２９）
   のヘット＠１１油室及びロンド側油室を共に連通して第
   １平衡シリンダ装置の伸縮により第２平衡シリンダ装置
   が同調して伸縮するよう構成し、前記シリンダチー−プ
   （１３）の両端側に滑車Ｃ３２）、（３３）を設けると
   共に、これらの滑車に索条（３４）を無終端に掛は回し
   、この索条（３４）の適所と前記第２平衡シリンダ装置
   の被動部とを止着（３５）Ｉ、、、先端ブーム内に、こ
   の先端ブームの内側をブーム軸線方向に滑動する滑９部
   材（３６）を設け、前記索条（３４ンの適所に一端を止
   ノ、ｊｉ（３９）　した連結杆（３８）の他端部をこの
   滑９部旧（３（３’ｌの適所に枢支し、先端ブームに作
   業台（２７）　′ｆ！：回動自在に枢支ｆ４０）すると
   共に、この作業台の適Ｉ夕［と前記滑り部材（３６）の
   適所と化連結杆（４１）で枢支連結（４２）、（４３）
   　して々る高所作業車における作業箱の平衡装置。 ２　第１７リンダ装置（８）吉第２シリンダ装置（９）
   とす・−つに結合して一本の多重シリンダ装置とした特
   許誼求範囲第１項記載の高所作業車に、■・・ける作業
   箱の平衡装置。