JPS5920923Y2 - 回転機器の支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 油圧、空圧など駆動源により作動するねし締め工具や切
削工具取付用チャックなどの回転機器、（被作業物をチ
ャックし固定した回転機器に被作業物をあてがうように
したものも含む）において、作業中や作動完了時にトル
ク反力が生ずることがある。

このため、回転機器に両手で把持するハンドルを取付け
て作業者に及ぼす危険を防止している。

しかし、それでも作業者が支えきれない反力を受けるこ
とがあり、危険を完全に防止することはできない。

また、作業者が支えうるトルクでも、連続作業時には作
業者の疲労に及ぼす影響は無視できない。

この考案は、はぼ平行に配置された第１と第２の棒体お
よびこれと交差してほぼ平行四辺形を形成するようにか
つ少くとも一平面内に可動に各端部が枢着された連結棒
からなる四節リンク部材と、前記第１または第２の棒体
の軸線のまわりの第１または第２の枢着部のいずれかに
枢動可能にその一端を枢着された直交継手部材と、から
なり、前記直交継手部材の他端部は前記第１または第２
の枢着部とほぼ平行な第３の枢着部を有し、前記直交継
手部材の前記一端が枢着されない方の第１または第２枢
着部と前記第３の枢着部とは一方に回転機器が枢着され
る時は他方に固定金具か枢着され、またはその逆に対応
して枢着されるようにされたことを特徴とする回転機器
のトルク反力支持装置としたものであって、これにより
、回転機器の作業中に発生する反作用によるトルク反力
は、前記四節リンク部材、直交継手部材および固定金具
を介して基体に完全に吸収されるものとなり、しかも回
転機器は固定金具に対しては、固定金具との枢着軸に直
交する平面内と、この平面に直交しかつ前記四節リンク
部材が含む平面内と、三次元の任意の位置に容易に移動
できるものとなった。

次に、この考案の実施例を図面につき説明すると、第１
図乃至第３図において回転機器１は釣り金具１５ａに取
り付けられたワイヤ２によって釣下げられていて、バラ
ンサ３によって上下に容易に移動できるようになってい
る。

回転機器１を第１の枢動部で枢動自在に挿通した棒体４
及びこれとほぼ平行に配置された棒体９の両端には、一
対の連接棒５，６がピン７、及び８によって一平面内で
可動に枢着されてほぼ平行な四辺形を形成するようにさ
れている。

ねじれに強いパイプ等で作られた直交継手部材１０は上
端において棒体９の第２の枢着部に枢着して棒体９の軸
の回りに枢動可能とすると共に、下端においては基体１
１に固定された固定金具１２に第３の枢着部を形成する
ピン１３により枢動自在に取付けられている。

ピン１３は棒体４，９とほぼ平行にされている。

１４は取手である。

なお、使用個所に応じてワイヤ２を釣金具１５ｂ、１５
Ｃなどに取付けて使用することができる。

この考案は、上述のように回転機器１と直交継手部材１
０とを枢動可能に取付けた棒体４，９に、一対の連接棒
５，６を四節リンク状に取付けたから、ねじ締め完了時
などに生ずるトルク反力は連接棒５，６に引張り及び圧
縮の力として作用し、次いで直交継手部材１０を介して
基体１１に固定された固定金具１２に、わじリモーメン
Ｉ・とじて作用する。

従ってトルク反力は四節リンク部材、直交継手部材１０
および固定金具１３を介して基体１１に完全に吸収され
るので、回転機器の作動中の反作用によるトルクを完全
に受け、作業者が支えきれない大きな１ヘルクでも作業
者へのトルク負担を無くすることができる。

また、作業者が支えうる１ヘルクでも連続作業時の疲労
を軽減することができるのである。

しかも、連接棒５，６はピン７．８により棒体４．９に
対して棒体４，９の軸線を通る平面内で回動できるし、
回転機器１は棒体４の回りに、直交継手部材１０は棒体
９の回りに枢動できるので回転機器１は仮想線で示すよ
うに、実線で示した状態を中心に３次元的なある範囲内
で移動して作動できるから、例えば回転機器１としてわ
じ締め機器を用いて、ある平面内で平行又ははパ平行に
送られる複数のねじを締付ける場合、被締付物を固定し
回転機器１のねじ締め機器で順次締付けることができる
のである。

また、各ねじの頭の高さが異なる場合でも作業者は容易
に回転機器を上下に移動させることができる。

更に、被締付物のねじの固定位置が不規則で毎回一定の
位置にねじかないときでも、作業者はねじの位置に合せ
て回転機器を移動させることも可能である。

なお、第４図乃至第６図に示すものは、上述の実施例の
場合の回転機器１と固定金具１２の取り付は位置を丁度
逆にして、回転機器１を直交継手部材］０に棒体４，９
とほぼ平行なピン１６で枢動可能に取付け、固定金具１
２を枢動可能に棒体９に取付けたものであるが、１ヘル
ク反力を吸収しながら回転機器を３次元的に移動できる
というその作用効果は全く同一である。

また、上記実施例のピン７及び８の代りに第７図のよう
に球面継手を連接棒の両端に取り付けて棒体と連結する
こともできる。

この場合棒体４゜９に回転機器１、直交継手部材１０を
一体的に取り付けても球面継手の作用により棒体４，９
の軸の回りに棒体と共に揺動できることになる。

ピンで連結した前述の実施例の場合連接棒の水平の動き
に関して回転機器は常に平行に運動するが、この際には
回転機器１の軸がある程度傾きうろことになり、作動範
囲はより一層拡大する。

上述のようにこの考案はトルク反力を四節リンク直交継
手部材および固定金具を介してねじりモーメントとして
基体１１で受けさせて、大きな反力でも完全に吸収でき
る上に、加えて四節リンク、直交継手部材および固定金
具の組み合せという単純な構造で回転機器を移動できる
ので、ある範囲内ならばどの位置でも自由に反力を支持
することができるし、また、構造が簡単で依願である上
、耐久性に富む。

また可動部は摺動部分がなく、全部回転部分なので動き
が円滑であり、いろいろの姿勢に使えることができるな
ど多くの優れた効果を奏するものである。

なお、自動機械にこの考案を適用すれば、回転機器の支
持案内部の構造をトルク支持機能のない簡単なものとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は同じく平
面図、第３図は第１図の矢印方向からみた一部の側面図
、第４図は他の実施例の正面図、第５図は同平面図、第
６図は第４図の矢印方向からみた側面図、第７図は他の
実施例の第２図に相当する平面図で゛ある。 １・・・・・・回転機器、４，９・・・・・・棒体、５
，６・・・・・・連接棒、１０・・・・・・直交継手部
材、１１・・・・・・基体、１２・・・・・・固定金具
、１３・・・・・・ピン（第３の枢着部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. はは゛平行に配置された第１と第２の棒体４，９および
   これと交差してほぼ平行四辺形を形成するようにかつ少
   くとも一平面内に可動に各端部が枢着された連結棒５，
   ６からなる四節リンク部材と、前記第１または第２の棒
   体４，９の軸線のまわりの第１または第２の枢着部のい
   ずれかに枢動可能にその一端を枢着された直交継手部材
   １０と、からなり、前記直交継手部材１０の他端部は前
   記第１または第２の枢動部とほぼ平行な第３の枢着部を
   有し、前記直交継手部材１０の前記一端が枢着されない
   方の第１または第２枢着部と前記第３の枢着部とは一方
   に回転機器１が枢着される時は他方に固定金具１２が枢
   着され、またはその逆に対応して枢着されるようにされ
   たことを特徴とする回転機器の１ヘルク反力支持装置。