JPS59209706A - 動力操作式チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明は、チャック本体の中で半１’４方向に↑こ１動
可能に案内ざれた締付りあごを備え、この締付けあごが
それぞれ１つのくさび機構を介し７て軸力向に移動可能
な締付Ｌ）ピストンにより操作可能であり、前記くさび
機構がくさび面を有し互いに係合するくさびフックから
なり、ごのくさびフックが軸方向に伸斜して綿（ｔ　ｌ
ピストンと線側げあごに設Ｄ）られている動力操作式チ
ャックｔこ関する。

〔従来技術及び解決しようとする問題点〕くさびフック
型チャ／りと呼ばれるこの種の動力操作式チャックはい
ろいろなものが知られ、実際に使用されている。更に、
２Ｒ’ｔ　（（Ｊりあごの回転数が高いときに発／＝ｌ
ＥＬ、内向きの線側は力を減少し、外向きの締付は力を
著しく増大さぜる遠心力を相殺するために、チャック本
体の中を案内されるバランス要素をカウンタウェイトと
して設けることが知られている。このバランス要素はチ
ャック本体に支持されたリンクを介してあごに駆動結合
されている。この場合特に、固定された工作物に作用す
る静的な締付は力が加工の前と後で時々非電に異なると
いう欠点がある。ずなわぢ、チャックを高回転数で回転
するときには、締（＝Ｊリピス）・ンからくさびフック
を経てあごに伝達されるｉｔ（づり力は構造部品の１ｉ
ｉｉｉ力ｆη−に基因してｍＩ記あごにより発生ずる遠
心力によってほとんど相殺される。従って、この運転状
態では、締／＝Ｊげ力の一部がシフトレバ−を介してあ
ごに連結されたバランス要素によって発η三する。よっ
°乙くさびフックのくさび面を介してあごと連結さＪ′
已−締（＝ｔ　４Ｊピストンが負荷ＩＷ除されるので、
この締付げピストン番よそれに作用するサーボ装置の引
張り力によって仮令少しであるにせよ移動する。更に、
チャック本体が遠心力によって拡がるので、線側はビス
ｌ−ンを収容する孔も拡がる。その結果、くさびフック
ばもはや支持されなくなり、外方へず眉７る。それによ
って、締付りピストンが付加的に移動する。工作物を加
工した後はチャックのあごは、静１Ｆ状態で再び縮小さ
れるチャック本体によりくさびフックを介して内方へ押
圧される。というのは締（＝Ｊけビス１−ンが元の位置
に戻らずにこの位置に保持されるからである。よって、
ｋｌＱ大した締イ旧ツカは工作物に作用しなくなり、そ
の結果締イζＪげカの上〃が大であるので、締イ」げら
れた工作物をしばしば変形することになる。

従って本発明の課題は、あごが軸方向に摺動自在の線側
はビス１−ンによって操作房部であり、そして軸方向の
構造長が短（信頼矧が高いと共に大きな締付は力に適し
、更にあごによって発生ずる遠心力を簡単な手段で相殺
して、締付はピストンの付加的な移動を防ぎそれによっ
て作業行程の後で静的な綿イ」り力が増大することかな
い、胃１「１に述べた種類の旋盤用動力操作式チャック
を提（バすることである。

〔解決するための手段及び作用〕

この課題は本発明に従い、半１￥方向に移動可能なバラ
ンスウェイトがそれぞれ四部の中に設ＬＪられ、この凹
部が締付りあごの片側または両側でがつ綿（＝Ｊりあご
の隣りまたは後方でチャック本体及び／又はこのチャッ
ク本体に連結された閉鎖蓋に形成され、前記バランスウ
ェイトがチャック本体の縦軸線に対して平行に延びる偏
心した軸線の面りを旋回可能に保持されているか又は’
Ｉ’　ｉ’１方向に摺りＪ可能に案内され、ハランスウ
ェ１゛１・が押圧部材を備え、この押厚部利がバランス
ウェイトの重心に対して側方へずらして配置されか・つ
チャック本体に回転可能に支承されているか又はチ→・
ツクの軸線方向に延びかつチャック本体に停動可能に支
承され、チャックの回転時に発生ずるバランスウェイト
の遠心力が前記押圧部伺を介して線側りピストン外周面
に直接的に支持されるかまたは中間部材すなわぢ押圧条
片を介して線側すピス１−ン外周面に支持されることに
よって解決される。

バランスウェイトが外方−・旋回し得るように支承され
ている場合には、押圧部祠がバランスウェイトに一体的
に形成され、かうバランスウェイトの支承部を形成して
いる。

更に、バランスウェイトに連結された押圧部拐の線側げ
ピストン側が、特に線側げピストンの外周面に合った形
をしている加工された支持面をイＡ；ｉえていると、確
実な支持が保証さＦしろので好都合である。

バランスウェイ１−が半１蚤方向に摺動可能に案内され
ている場合には、このバランスウェイ１〜がそれぞれ旋
回可能に支承されたレバーを介して押圧ｒｆｆｌ　＋Ａ
に連結され、このレバーの一端が押圧部月に固定連結さ
れ、他々ｌｉｔがバランスウェイ１−に形成された溝の
中で摺動可能に案内されていると有利である。これによ
り、バランスウェイトで生した力を伝達することができ
る。

押圧部材と綿付すピストンの間に挿入された押圧条片を
介して押圧部材を締付リピストンに支持することもでき
る。この場合、押し圧条片は線側げピストンの外周面に
合う形をした押圧面を備えている。

バランスウェイトを収容する四部はそれぞれ締（＝Ｊげ
あごと反対の側でチャック本体及び／又は閉鎖蓋に簡単
に形成され、押圧部祠はバランスウェイトから線側けあ
ごの方へ突出たピンとして形成され、このピンの自由＋
ｔｌｉｔは締ｆ」げビス１−ンに直接にまたは押圧条片
を介して支持されている。

他の実施態様では、チャック本体及び／又は閉鎖蓋に形
成された切欠きに挿入され外方へ向って移動可能である
遠心ウェイ１−か各くさび機構にイＮ１設され、そして
この遠心ウェイトが、それに固定されかつチャック本体
に傾動可能に支承された押圧部＋Ａを介して、あごに刻
して平行にかつ内側へ摺動可能である中間部祠に拘束的
に連結され、この中間部）」の内面があごの両（さひフ
ックの区域で締付はピストンの外周面に、ＩＩつにこの
締イ（］リピストンに形成された四部に支１．１されて
いる。

更に、四部の輪郭は夫々チャック本体及び／又は閉鎖蓋
の外周面乙こ合う形をしていて、特にごの外周面に対し
て平行に延びるよう形成される。

更に、ナヤソクの所定の回転数範囲におい°ζ、あごに
よって発生しかつ締付りピストンのくさびフックに作用
する力が関連する押圧部（、イによってごのくさびフッ
クに加えられる力と同し７になる。１、うに、バランス
ウェイトの質量と、ハランスウ□−イトの重心と押圧部
祠の旋回軸線まだは停動軸受の間隔もしくはバランスウ
ェイトと押圧部拐を連結するレバーの有効長と、押圧部
祠の旋回ｌｌ１ｌｌ線または傾動軸受とチャックのくさ
びフックに接する　゛支持面の間隔が定められている。

　　　　　　　　　　　　　　ｒｌ締付りピストンのく
さびフックの区域での破壊を回避するために、このくさ
びフックはそのアンダーカット部の隣りでその側面に対
してほぼ平行に延びる、孔、スリット、切込み等の形を
した切欠きによって、弾性変形可能に形成されている。

〔リノ果〕

本発明に従って形成された動力操作式チャックは構造的
なコストが少なくて済み信頼性と固有安定性が高く、更
にあごによって発生ずる遠心力がその都度自動的に相殺
され、そして加工］二枚後４．−６＋イ：］ケピス１−
ンのくさびフックの変形によって静的な経ｊ（マＪり力
が増大しないという利点がある。すなわち、２１ζ径方
向に移動可能なハランスウＬイＩ−が蹄イＮＪりあごの
近く乙こ設りられ、かつチャックの回転時にこのバラン
スウェイトによって発生ずる遠心力が押圧部材を介して
Ｉｉ？　（（けビス１−ンのくさひフックの区域でこの
４’Ｙ＋　（”ｊリピス１−ンに支持されるので、くさ
びフックか変形したり綿イ；］けピストンの長さが変わ
るごとがない。従って、静的な行側は力が加エエ（５：
終了後に増大することがなく、またあごによって発生ず
る遠心力は確実に相殺される。というのは、バランスウ
ニ１′１・に３Ｊ、って発イＬする遠心力が、あごの遠
心力と反グ］向きに線側りピストンのくさびフックに作
用するからである。

それによって、締付＆Ｊられた工作物の変形がＭｒ実に
回避され、そして締（＝Ｊり力はチャックの回転数が変
化する場合でも停止している場合でも當に−・定である
。

〔実施例〕

図には本発明に従って形成された動力操作式チャックの
２つの実施例が示されている。以下、＋７１に基づいて
本発明の詳細な説明する。

第１１７１に示されかつ符５子■をイ・１された動力操
作式チャックは、チャック本体２内に綿イＪｌあごまた
は親あご４をイＥ：！えている。このあごば下経方向の
溝３内で摺動１１Ｊ能に案内され、か一つそれぞＩ′Ｉ
川つのくさび機構を介して、軸方向・・、移動可能な？
’ｊ！付リピスすン７によって操作可能である。このた
めに、互に係合するくさびフック５または８かあご４と
締付りピストン７に設りらり１、そしてごのくさびフッ
クに、チャック１の縦軸線入に対して仰ふ１したくさひ
面６または９が形成されＣいる。

線側すピス１−ン７の軸力向の送りは、ねし１５にねじ
込み可能な引張部組を介してザーホ装置から綿付りビス
１−ンに伝達可能であり、かつ前記のくさび殿横を介し
てあご４の半１イ方向の送りに変換される。

チャック１の本体２ばその１１ｉ′面側が孟１２によっ
て閉鎖され、かつボルト１３によって工作機械の機械ス
ピン）・ルに固定可能である。あご４を収容している溝
３の内側はチャック本体２に装着されたブ・ノシュ１４
によって被覆されている。

チャック■の回転時にあご４によってηユず５遠心力を
相殺、ずなわらバランスさゼるために、更にｌイ１１付
はピストン７をその都度の位置乙こ固定保持Ｊ−るため
に、各あご４の両（ｊｊｌｌにおいてバランスウェイｌ
−２２，２２’　が閉鎖蓋１２に形成された四ｆ＋＋’
２１の中に挿着されている。このバランスウェイトの遠
心力は、チャック本体２の孔２４，２４“の中に１１１
転可ｆｉｂに支承された押圧部＋、１２３．２３’を介
して、締（＝ｔ　Ｌｊピストン７の外周面］Ｏの弾・ｉ
ノＬ変形可能な（さびフック８の区域に作用して気持さ
れる。このために、押圧部＋Ａ’２３．２３’　　はそ
れぞれ、綿付りピストン７の形に合う支１２１面２５．
２５′を備えている。くさびフック８の弾性変形は線側
すピストン７に形成された９）込め１１によって達成さ
れ、従ってくさびフック８の区域の破壊が回避される。

チャック１が回転するときに、第２図の実施形では押圧
部材２３．２３’　の中心軸線である軸線１３の回りを
旋回可能に支承されたバランスウェイ１−２２．２２’
　によって遠心力か光４１シ、このｊ全心力ばあご４に
よってη二する遠心力に反作用する。

こうして反対向きの遠心力が１ｉＸ（ζ１番プピス１−
ン７のくさびフック８に作用するので、このくさび）。

りの変形が回避される。従って、加」でＩＩ口’　！、
二χｉｉ！（□１番ノビストン７の位置は変わらない。

よって、加」二）？７後チャック１の静止状態で、静的
な１１帝付ｉツカは増大しない。

バランスウェイト２２．２２’　　のｊ症回中市線Ｆ３
，１・　　　　　　　。

重心Ｓの間ＰＲと、バランスウェイト２２．２２′の質
量は次のように定められる。■［１ち、チャック１の所
定の回転数範囲において、綿イ］リピストン７のくさび
フック８て支持される遠心力がほぼ同しになるように定
められろ。これによって、平行ずなわら相殺か達成され
る。

第３図の実施例の場合には、半径方向に１１１動可能に
案内されたバランスウェイ１−３２があご４の両側に設
りられた凹部３１の中に挿入されている。

このバランスウェイ１−はそれぞれレバー３８を介して
押圧部材３３に連結され、この押圧部材はナヤソク本体
２の孔３４の中で回転可能に支承されている。レバー３
８の一醋）は突出したピン４０によって、バランスウェ
イ１−３２に穿設されたｌ＋１５３９の中ヲ１１１ｖＪ
ｒＪＪ能に案内されている。レバー３８の他端は押圧部
材３３に固定連結されている。更に、押圧部材３３の隙
間３７に押圧条片３５が挿入されている。！？ｊｊ　（
’Ｊυノビストン７の輪郭に合った形をし）ここの押圧
部Ｊ’１３５の押圧面３６はくさびフック８０区域で締
ｆ」げピストンに支持されている。バランスウェイ１−
３２によって生ずる遠心力ばレバー３８によって伝達比
を変えることかできるので、バランスウェイ１への質７
を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は線側りピストンによって操作可能なくさび棒型
チャックの縦断面図、第２図は第１図のチャックを軸線
に対し７でノ１ト直に切断した図、第３図は、半径力量
に摺動可能に案内されかつレバーを介して押圧部材に枢
着されたバランスウェイトを有する第１図によるチード
ックを示す［ツ］である。 １・・・チャック　　　　２・・・チ、トソク本体４・
・・締イ」うノあご　　　５．８・・・くさひフック７
・・・’ｔ、ｓ’＋　（−Ｊげビス１−ンエ０・・憎６
＋　（ζｊリビノＩ・ン外周面１２・・・閉鎖蓋　　　
２１．２１’　、３１・・・凹部　−２２，２２’　、
３２・・・ハランノ、つｌイト２３．２３”、３３・・
・押圧部材 ３５・・・押圧部片 Δ・・・チャック本体の縦軸線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）チャック本体の中で半径方向に摺動可能に案内さ
   れた♀１ｉ伺りあごを備え、この跡付けあごがそれぞれ
   １つの（さび機構を介して軸方向移動可能な蹄伺りピス
   トンにより操作可能であり、前記くさび機構がくさび面
   を有し互いに係合するくさびフックからなり、この（さ
   びフックが軸方向に傾斜して綿イマ］リピスＩ−ンと線
   側けあごに設りられている動力操作式チャックにおいて
   、半ｆｒ方向に移動可能なバランスウェイＩ−（２２，
   、２２”　；３２）がそれぞれ四部（２１，２１’　　
   ；３１）の中に設りられ、この凹部が綿イ」けあご（４
   ）の片側または両側でかつ締付ｉＪあごの隣りまたは（
   及方でチャック本体（２）及び／又はこのチャック本体
   に連結された閉鎖蓋（１２）に形成され、１１１１記ハ
   ”ランスウェイトがチャック本体（２）の縦軸線（Δ）
   に対して平行に延びる偏心した軸線（Ｂ）の回りを旋回
   可能に保持されているがまたはう１イ経方向に↑ト１動
   可能に案内され、バランスウェイト　（２２，２２’　
   　；３２）が押圧部材（２３，２３’：３３）を備え、
   この抑圧？［＋祠がバランスウェイトの重心（、Ｓ）に
   対して側方−１ずらして配置されかつチャック本体（２
   ）に回転１ｉＪ能に支承されているかまたはチャ、り（
   １）の・軸線力向に延びかつチャック本体（２）に伸動
   可能に支承され、チャック（１）の回転時に発生するハ
   ランスウＬイト（２２，２２’　　；３２）の遠心カが
   前記押圧Ｕｌ＋　＋、イを介して締付りピストン（７）
   のくさびフック（８）の区域の締伺ｔ３ピストン外周面
   （１ｏ）に直接的に支持されるがまたは中間部４；４（
   ３５）を介して線側すピストン外周面に支持されるごと
   金Ｊ［１１徴とする動力操作式チャック。 （２）　　バランスウェイト　（２２，２２”）が外方
   へ旋回しＧ’ｌるように支承されている場合に、抑圧部
   月（２３，２３”）がバランスウェイ１−（２２２２°
   ）に一体的に形成され、かつバランスウェイｌ−（２２
   ，２２”）の支承部を形成していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の動力操作式チャック。 （３）　　バランスウェイト　（２２，２２“）に連結
   された押圧部材（２３，２３”）の締付はビス１〜ン（
   ７）側が、特に梓イ１げピストン（７）の外周面（１０
   ）に合った形をしている加工された支持面（２５，２５
   °）を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の動力操作式締付りチャック。 （４）　　バランスウェイ１−（３２）が半径方向に（
   前動可能に案内されている場合に、このバランスウェイ
   トがそれぞれ旋回可能に支承されたレバー（３８）を介
   して押圧部材（３３）に連結され、このレバーの一端が
   押圧ｇ１ｉ月（３３）に固定連結され、他端がハラ、ン
   スウェ−ｆｌ−（３２）に形成された溝（３９）の中で
   摺動可能に案内されているご・とを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の動力操作式チャック。 （５）　　押圧部＋、１１３３）がそれと締付りピスト
   ン（７）の間に挿入された押圧条□片’（３５）を介し
   て締付はピストンに支持されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つに記
   載の動力操作式チャック。 （６ン　　押圧条片（３５）が締付はピストン（７）の
   外周面（１０）に合う形をした押圧面（３６）を備えて
   いることを特徴とする特許 ５項記載の動力操作式チャック。 （７）　　バランスウェイト（２２．２２”）を収容す
   る凹部（２１．２１”）がそれぞれ締付けあご（４）と
   反対の側でチャック本体（２）及び／又は閉鎖蓋（１２
   ）に形成され、押圧部＃Ｊ’（２３。 ２３゛）がバランスウェイト　（２２．２２”）から締
   付りあご（４）の方へ突出たピンとして形成され、この
   ピンの自由端が鼾帛イｉｃｔヒ゜ス１−ン（７）に直接
   にまたは押圧条片（３５）を介して支持されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項までのい
   ずれか１つに記載の動力操作式チャック。 （８）　　チャック本体及び／又は閉鎖蓋に形成された
   切欠きに挿入され外方・＼向って移動可能である　　　
   　　・乃遠心ウェイトが各くさび機構に側設され、そし
   てこの遠心ウェイトが、それに固定されかつチャック本
   体に伸動可能に支承された押圧部材を介して、あごに対
   し“ζ平行にかつ内側へ摺動可能である中間部材に拘束
   的に連結され、この中間部Ｈの内面があごの両くさびフ
   ックの区域で締付げピストンの外周面に、特にこの締付
   はピストンに形成された凹部に支持されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の動力操作式チャッ
   ク。 （９）四部（２１．２１’　）の輪郭がそれぞれチャッ
   ク本体（２）及び／又は閉鎖Ｍ　（１　２）の外周面に
   合う形をしていて、特にこの外周面に刻して平行に延び
   るよう形成されていることをＭｒ　７％とする特許請求
   の範囲第１項から第８項までのいずれか１つに記載の動
   力操作式チャック。 ｇｏ）　　チャックの所定の回転数範囲において、あご
   によって発生しかつ締付げピス１−ンのくさびフックに
   作用ずる力が関連する押圧部材によって，この《さびフ
   ックに加えられる力と同しになるように、バランスウェ
   イト（２２，２２’　　；３２）の質量と、へランスウ
   ェイ１−の重心（Ｓ）と押圧部材（２３，２３”　；３
   ３）のＪ庁回刺１線（Ｂ）又は｛リ目すＪ軸受の間隔も
   しくはバランス・″．）スイ｝・と押圧部材を連結ずる
   レバーのイア助長と、押圧部Ｈの旋回軸線またーは伸動
   軸受とヂー１・ソクのくさびフックに接ずる支持面の間
   隔が定められているごとを動機とする特許請求の範囲第
   １項から第９項までのいずれか１つに記載の動力操作式
   チャック。 （１１）　　締付はビス１・ン（７）の《さびフ，り（
   ８）がそのアンダーカソＩ・部の隣りでその側面に対し
   てほぼ平行に延びる、孔、スリン１−、切込め等の形を
   した切欠き（１１）によって、弾性変形可能に形成され
   ていることを４｛Ｉ゜徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第１０項までのいずれか１つに記載の動力操作式チャ
   ック。