JPS59210104A - パレツト用重力式コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重力式コンベヤ、特にパレットの車輪が転動す
るに適した１対の定間隔の軌条を形成する軌道を含む型
のコンベヤに関する。

いくつかの応用例として理想的な運１１！ｉ兼保存装置
は、軌道に載乗する、パレット保持車輪を利用する装置
である。このような装置では、軌道の１方の軌条に載乗
する２個の溝付き、またはフランジ付き車輪と、他方の
軌条に載乗する真直ぐな円筒ローラ型のフランジ無し車
輪を備えるパレットを採用することが望ましい。該パレ
ットは２個の溝付き車輪のフランジによって１ｉＩＬ道
を導かれ、フランジ無し車輪は比較的幅広いため、１ｌ
ｉＩＬ道間隔が変化しても常に他方の軌条の上方縁部に
載せられている。すべての車輪がそれぞれの軌条と係合
するように、３個の車輪がパレットに利用されねばなら
ない。

この型の重力式コンベヤ装置の設計で起る問題は、実際
的必要から１方の軌道が別の軌道と交差するか、或いは
スパーを形成するため分岐しなければならないという事
実によって生ずる。このような軌道交差点において、フ
ランジ無し車輪又はローラが係合する軌条は、交差する
軌条に載乗する溝付き車輪を収容するに足る隙間をそこ
に形成するため、中断されねばならない。従って、フラ
ンジ無し車輪が１対の交差する軌条を乗り越えるとき、
この隙間に落ちるのを阻止する手段を講じた場合のみ、
この型の軌道配置は実用的になる。

本発明の目的は、フランジ無し車輪が載乗する軌条上に
形成された隙間に落ちずに、交差点を乗越えることを可
能にするような軌道交差点の、簡単、且つ安価な配置を
提供することである。

本発明の他の目的、特徴及び利点は以下の説明と添付図
面より理解されよう。

第１図を参照すれば、本発明のパレット１０は本体１２
を含み、その１方の側に２個の溝付き車輪１４を軸支し
、他方側に真直な円筒ローラ型のフランジ無し車輪１６
を軸支する。ローラ１６の直径は車輪１４の溝の底部直
径に対応する。ローラ１６は軌条１８に、車輪１４は軌
条２０に載るように設計する。軌条１８及び２０は、ブ
ラケソｉ・２４によって支持構造部２２］−に装着され
る。

軌条はカーブ周辺又は螺旋形下り勾配等で必ずしも水平
方向に平行でないが、すべての車輪が軌条に接して転動
するように」二記３個の車輪が各パレットに使用される
。第２図に示すように軌道は下方に傾斜するため、パレ
ットは重力によって運）駁される。各軌道２６の１（Ｉ
Ｍ所ないし複数個所に、パレットが軌道沿いに前進しな
いように掛は金２６を設ける。川は金２６ばパレットの
前端と係合し、円筒部材２８の作動によってパレットを
外ずため引込むように構成されている。

１つの軌道から別の’Ｆ、）Ｌ　道にパレットを転換す
るためのη１！型的な配置を第３図に示す。この配置に
は、転換器と交差軌道と共に、２本の主軌道３０と３２
が図示されている。２本の主＆’ｙｔＵ　３０と３２は
、ｉｔＨす金２６を解放している際、パレットを直線径
路で下方に運ＩＭするよう急開される。２　＋１ＦＡの
転換器は３４と３６、交差軌道は３８で示す。

第３図に示す転換器３４と３６の位置において、軌ｉ＝
　３０−１−を進行するパレットは、交差１σｔｉ１３
Ｂを越して主軌道３２に転換され、４！ｌＬ道３２−ト
を進行するパレットは、交差軌道３８を越して直線径路
に進行する。

第４図と第５図に、転換器３６を更に詳細に示す。該転
換器３６は支持構造部２２」二の垂直軸の周囲を回転す
るように、軸受４４によって軸受けされた軸４２を具備
するレバ４０を含む。直線ＯＬ条区分４６及び曲線軌条
区分４８ばレバ４０に緊締される。第４図に示す転換器
の位置で、直線ＩＮＬ条区分４６ば主軌道３２の直線軌
条区分５０と５２と整合し連結する。転換器３６ば円筒
部５４により作動するように構成され、該円筒部のロソ
Ｆは軸４２の下端部に固定したレバ５Ｂの１端にＵリン
ク５６によって連結する。レバ５８の他端の別のＵリン
ク６０ば、リンク６２によって転換器３４のレバ４０を
支持するｆｉｉｔｔ条と連結する。円筒部５４が第４図
及び第５図に示す位置から作動されると、レバ４０は時
計方向に枢軸回転して曲線軌条区分４８を回転させた結
果、該区分４８は直線軌条５０と整合し、該直線軌条５
０を交差軌道３８の車輪係合軌条６４と連結する。レバ
４０の反対方向への回転は軌条係合ストップ６５によっ
て限定される。主軌道３２のローラ係合軌条は第３図に
６６で示す。主軌道３０のローラ係合軌条は６８で示す
。転換器３６と同様に、転換器３４ば主軌道３０の車輪
係合直線軌条区分７２と７４と整合し連結するに通した
直線軌条区分７０、並びに第３図に示ず該転接器３４の
位置で、軌条区分７２と整合し交差！ＩＬ道３８の軌条
区分７８と該軌条区分７２を連結する曲線軌条区分７６
とを有する。

交差部３ｆｆ３８の２本の軌条区分６４と７８は轍叉８
０で交差する。轍叉８０の下流で軌条区分６４は、軌条
合体部材８２において主１ＰＩＬ道３０の軌条７４と合
体する。同様に轍叉８０の下流で軌条７８は、同種の軌
条合体部材８２によって主軌道３２の軌条５２と合体す
る。交差部を道３８は３本の軌条区分８４，８６．８８
から成る第１のローう保合軌条を含む。軌条区分８４は
主ｆＩｉｌｔ道３２の軌条６６と合体する。軌条区分８
８は主１ＰＩＬ道３０の軌条６８と合体する６さらに軌
条区分８６は軌条区分８４と８６の間に延長する。交差
軌道３８の第２のローラ係合軌条は３本の軌条区分９０
゜９２．９’３を含む。交差軌道３８において車輪係合
軌条とローラ係合軌条の交差点に、交差バラ１構造９４
が設置されていることが認められよう。

第３図が示す配置では、こうしたパッド構造が６個必要
である。軌条８６と９２は双方ともローラ係合軌条であ
るため、第８図に示すような方法で９６において単純に
連結している。

轍叉８０の構造は第９図に詳細に示されている。

軌条６４と７８の交差点で該り１条は終止し、轍叉８０
によって相互連結する。轍叉８０はブラケット９８によ
って支持構造部に装着される。轍叉８０ばその上端面に
引っ込んだ２個の交差する案内面を備えた台盤を含む。

該案内面は交差軌条６４゜７８と整合する。両案内路の
底部は面１００によって画定され、その側部は轍叉本体
−１−のほぼ３角０ 形の起立した２個のボス１０６の内側面の側壁１０２と
１０４とによって画定される。面１．　ＯＯば軌条７８
と６４の上縁部の下方に、車輪１４の溝の深さに対応す
る距離だけ隔置されている。対向する食い違い配置の側
壁１０４は、１ｉｆｔ条６４に載った車軸１４に対し案
内面を形成し、対向する食い違い配置の側壁１０２は、
軌条７８に載った車輪１４に対し案内面を形成する。こ
れら案内面の幅は車輪１４の幅にほぼ対応する。このよ
うに、車輪１イが軌条７８と６４の間の交差点を飛び越
すとき、車輪１４のフランジの面１０８は面１００上に
載り、該車輪は案内面の側壁によって側部で誘導される
。車輪１４が交差軌条の１端を乗り越したとき、それが
転動する案内面の対向する側壁によって直ちに係合され
るような車輪１４の直径に関連して、側壁１０２と１０
４の高さを定めているため、車輪は轍叉上を交差すると
き、常に側方で誘導される。

交差バンド部材９４は各々同一のｆＩ造である。

車輪係合軌条７８とローラ係合軌条区分８６と８８との
交差点におけるパット部材は第６図に詳しく示される。

軌条７８に載った車輪を収容するために、軌条８６と８
８の対向する先端部１１０と１１２は、それぞれ図のよ
うに隔置される。先端部１１０と１１２の隙間の距離は
大体車輪１４の厚さに対応する。その構造は軌条７８と
平行に、その対向する両側に配置したＩり・１のパット
１１４と１１６を含む。該パットばブラケソｌ−１１７
の上端部に形成され、第６図に見られるように、該ブラ
ケソｌ−１１７−Ｊ−に軌条の隣接部分が支持される。

バンドは、はぼ車輪１４の厚さに対応する距離だけ隔置
されている。パットの上端部１１８は隣接する軌条の上
縁部と同一平面をなす。パッド１１４は軌条８６の先端
１１０から下流に延長し、パッド１１８ば軌条７８の先
端１１２から上流に延長する。該バンドはりＬ条７８の
方向に互いに重合する。パット′の最短の長さは、フラ
ンジ無し車輪１６の幅、即ちローラの軸の長さに関連す
る。

円筒形車輪が軌条先端１１０と１１２の隙間に落ちるの
を防ぐため、該ローラが該隙間を飛び越す１ 際は常に、水平的に同一平面に支持されるように該パッ
ドを配置しなければならない。先端１１０と１１２の隙
間を越す、ローラ１６の進行は折れ線ａｔ　ｂ　ｔ　Ｃ
＋　ｄ　＋　ｅによって達成される。ａ位置において、
該ローラ１６は軌条先端１１０を乗り越してパッド１１
４の頂端面１１８へ移動する。

ｂ位置で、ローラ１６はパッド１１４の頂端面と更に軌
条７日の上縁部にも乗る。Ｃ位置では、ローラ１６は軌
条７８の上縁部にのみ乗っている。

ローラ１６が軌条７８の上縁部を乗り越し切らないうち
に、ｄ位置に示すようにパッド１１６の頂端面に乗り移
り、次にパッド１１６の頂端面を乗り越す前にＣ位置に
示すように、軌条８８の先端１１２の上縁部に乗り移る
。こうして、フランジ無し車輪１６は平坦な進行路を全
く中断されずに軌条８６と８８の隙間を飛び越える。

軌条合体部材８２の１個が第７図に示される。

各合体部材８２は側壁１２２及び底部１２４を備えた槽
１２０を含むに過ぎず、該底部１２０は車輪１４の溝の
深さにほぼ対応する距離だけ、隣接３ ２ の軌条上端部の下方に配置される。側壁１２２は第３図
に示すよ・うに、パレットの車輪がいずれかの軌条を乗
り越すとき、集中する側壁１１２によって側部で誘導さ
れるように１点に近寄って簗まる。交差軌道３８のロー
ラ係合軌条が主軌条３０と３２のローラ係合軌条に合体
する所では、その配置は非常に単純である。こうした合
体部を第１０図に示しているが、交差軌道３８の軌条区
分８８の先端は単に延長して軌条６８で終止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る車輪パレットの断面図である。 第２図は第１図の２−２の線で見た断面図である。 第３図は典型的な転換器と交差配置の設計概略図である
。 第４図は第３図に示す左手転換器の平面図である。 第５図は第４図の転換器の側面図である。 第６図は車輪係合軌条とローラ係合軌条の交差４ 点における交差パッド構造の斜視図である。 第７図は合体する２本の車輪係合り１条における構造の
斜視図である。 第８図は２本のローラ係合軌条の交差点におりる構造の
斜視図である。 第９図は２本の車輪係合軌条の交差点における轍叉の斜
視図である。 第１０図は合体する２本のローラ係合軌条における構造
の斜視図である。 １０・・・パレソＩ・、１２・・・バレット本体、１４
・・・車輪、１６・・・ローラ（フランジ車輪）、２２
・・・支持構造、２４，９８，１１７・・・ブラケット
、２６・・・掛り金、２８．５４・・・円筒部、３０．
３２・・・主軌道、３４１３６−＠＝換？＋％、３８・
・・交差ｖｉＩｔｉｆｆ、４０．５８・・・レバ、４２
・・・軸、４４・・・軸受け、５６゜６０・・・Ｕリン
ク、６５・・・軌条係合ストップ、８０・・・轍叉、８
２・・・軌条合体部材、１０６・・・ボス、９４・・・
交差バッド部材、］、　１．４　、　Ｉ　１６・・・パ
ッド、１２０・・・槽、６２−・・リンク。 ５ ２１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）交差点で相互に交差する、下方に傾斜する１対の
   軌道を備え、各々の交差軌道がほぼ平行に間隔を置いた
   直立の１対の軌条を含み、該軌条の上縁部が隣接の該交
   差点にほぼ同一の平面を成ず型の、バレット用市力式コ
   ンヘヤ装置にして、各パレットがその１方の側に、各軌
   道の該軌条の１本の上縁部に載乗するのに適した、該ｉ
   Ｉｔ道沿いに該パレットを誘導するための周縁に溝を設
   けた１対の車輪と、他方側に、各軌道の別の軌条の」二
   縁部に載乗するのに適した真直くな円筒ローラとを設置
   し、交差する２本の軌道の車輪係合軌条が轍叉によって
   相互連結され、該轍叉が中断した軌条の隣接する先端部
   を相互連結する】対の交差案内面を備え、各案内面が底
   部と１対の側壁を含み、該底部が同一平面を成し、該側
   壁が該車輪の通路をその間に設けるように横方向に隔置
   され、該底部が該轍叉に隣接する軌条部分の上縁部の平
   面にほぼ平行な平面にあって、該車輪の溝の深さに対応
   する距旨１だけ該上縁部より下方に配置され、２本の軌
   道の車輪係合軌条とローラ係合軌条との交差点が、交差
   部材によって相互連結され、該車輪係合軌条が該交差部
   材を通過して延長する部分を含み、１対の共面のバット
   が該車輪係合軌条上を溝付き車輪が転勤できるように、
   該軌条部分の対向する側方にそれぞれ隔置され、交差部
   材における該ローラ係合軌条が２本の分離して配置され
   た軌条先端部によって画定される隙間を形成するように
   、該パッドの間で中断され、該バットが中断したローラ
   係合軌条の隔置された先端部の横に延長し、該パッドが
   該軌条部分及び中断したローラ係合軌条の隔置された先
   端部の上縁部と同一平面を成し、該バンドが該ローラの
   長さに対応する長さと、パレットのローラが中断したロ
   ーラ係合軌条の隔置された先端部から別の先端部に転勤
   するとき、該バット′及び該車輪係合軌条の該部分が、
   該隙間にローラが落ちるのを阻止する連続保持表面をロ
   ーラに提供するような夾角を、交差軌条の間に有するこ
   吉を特徴とするパレット用重力式コンベヤ装置。 ＜２１　２　（１ｍのバソｊ・が該軌条部分の長手方向
   に延長し、ローラが該ローラ係合軌条の中断部分を走行
   するとき、ローラが該ローラ係合ゼＬ条の隣接する先端
   部を乗り越す前に、該バンドの１個に乗り移り、次にロ
   ーラが前記バンドを乗り越す前に車輪係合軌条の該部分
   に乗り移り、続いてローラが該軌条部分を乗り越す前に
   、別のパッドに乗り移り、更に前記パッドを乗り越す簡
   に中断ローラ係合軌条の別の先端部に乗り移ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレット用重力式
   コンベヤ装置。 （３）該パッドが、その間の車輪係合軌条に大体平行し
   て延長する対向した内側直立面を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載のパレット用重力式コンベヤ
   装置。 （４）１個のパッドが中断したローラ係合軌条の」下流
   先端部から、車輪係合１ｉｆｔ条に対して下流方向に延
   長し、別のパッドが該ローラ係合軌条の下流先端部から
   、車輪係合軌条にり・１して−Ｆ流方向に延長すること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のパレット用重
   力式コンヘヤ装置。 （５）該パッドが車輪係合軌条のに子方向に相互に重合
   することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のパレ
   ソ［用重力式ｍｌンベヤ装置。 （６）　　該各室内面の該側壁が、１個の案内面内の車
   輪通路を別の案内面の側壁の隣接する先端部の間に設け
   るように、案内面の長手方向に食い違い交差することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のバレ・ント用重
   力式コンヘヤ装置。 （７）該側壁の高さが、該車輪力＜４４１１条又は案内
   面の側壁のいずれかによって、側部から常に制約される
   ように軌条から軌条へと転動するので、車輪がいずれか
   の案内面を転勤するとき、案内面の両側壁によって側部
   で係合されるように、該車輪の直径及び幅と対応するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレット用
   重力式コンベヤ装置。