JPS5921642B2 - 走行形沈澱物掻揚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は下水処理場若しくは排水ポンプ場に併設した沈
澱池内に沈澱した砂、泥、塵芥等の沈澱物を連続的に掻
揚げる沈澱物掻揚装置に係り、特に沈澱池上を走行可能
とした走行形沈澱物掻揚装置に係るものである。

都市下水若しくは産業排水等の中には、砂、泥、塵芥等
の異物を混入しており、この異物を沈澱池において沈澱
分離することが一般に行なわれている。

沈澱池内に沈澱した沈澱物は、掻揚抽出されるが、掻揚
に使用される装置として、近年定置式に代って沈澱池上
を走行する走行形式の掻揚装置が広く使用されている。

これは沈澱池の沈澱池数が多数となり、少数の掻揚装置
で多数の沈澱池を処理する方が掻揚装置の稼動効率が高
いからである。

このような走行形沈澱物掻揚装置の一例を第１図〜第３
図に示す。

第１図および第２図において、まず複数個の沈澱池１を
跨いで沈澱池両岸間に縦行枠体２を走行手段を介して走
行自在に設ける。

縦行枠体２上には同様に走行手段を介してその全長に亘
って走行可能に横行枠体３を載置する。

次に横行枠体３にはパケットエレベータ−を設ケる。

沈澱物の搬送手段として縦行枠体２上にその全長に亘る
機上コンベヤ５と沈澱池１の何れか一方の岸に沿って地
上コンベヤ６を設ける。

前記機上コンベヤ５の排出端は地上コンベヤ６上に臨ま
せ、前記パケットエレベータ−４に設けたシュート７は
機上コンベヤ５に連絡する。

上記の走行形式性澱物掻揚装置によって沈澱池１内に堆
積した沈澱物を掻揚げるには、まずパケットエレベータ
−の昇降枠９を最上端まで上昇させた後、（第３図に示
す）横行枠体３を所望の沈澱池１上まで移動させてパケ
ットエレベータ−を沈澱池１直上に臨ませる。

次にパケットエレベータ−の昇降枠９を沈澱池１内に下
降させて沈澱物を掻揚げ、シュート７、機上コンベヤ５
および地上コンベヤ６を介して搬送する。

縦行枠体２および横行枠体３を適宜移動させつつ沈澱池
１全体の沈澱物を掻揚げる。

−の沈澱池の掻揚げを完了すれば、パケットエレベータ
−の昇降枠９を最上端まで上昇させて、他の沈澱池上に
移動させ同様の掻揚げを行なうのである。

パケットエレベータ−の機枠８内には昇降枠９を昇降自
在に設け、さらに昇降駆動装置１０を設は昇降枠９最下
端には同一回転軸に１対のチェノホイール１４を設ける
。

次に機枠８にはチェノ緊張ホイール１１を水平移動自在
に設けると共に、ホイール１１の水平移動装置１２を介
装して両者を係合させてチェノ緊張装置を構成する。

１３は機枠８に設けたチェノガイドホイールである。

前記緊張ホイール１１、ガイドホイール１３およびチェ
ノホイール１４には、パケット１５を等間隔に固着した
チェノ１６を巻装する。

上記の掻揚装置によって沈澱池１内の沈澱物を掻揚げる
場合には、パケット１５を固着したチェノ１６を駆動す
ると同時に縦行枠体２を走行させる。

従来、縦行枠体２の走行中に掻揚能力が減少した場合、
昇降枠９の下端部が沈殿物堆積によって制止される結果
、昇降枠９には犬なる曲げモーメーントが作用する。

これは昇降枠９の変形および沈澱池の抵抗による走行中
の縦行枠体２の一方のスリップによる斜行の原因となっ
ていた。

本発明の目的は、昇降枠に加わる過大な曲げモーメント
を防ぎ、構成部材を保護すると共に走行中の縦行枠体が
スリップすることを防ぐことである。

本発明の特徴は、走行形沈澱物掻揚装置において、昇降
枠９に当接する検圧器３０をコントロールユニットに連
結し、このコントロールユニットをＰＩ調整器とメータ
ーリレーとに並列連結し、反力設定器をＰＩ調整器にコ
ントロールユニットと並列連結し、とのＰＩ調整器を走
行速度設定器を介してモーター制御器に連結し、モータ
ー制御器を走行駆動装置に連結し、前記メーターリレー
と走行駆動装置に連結したことである。

次に第４図〜第８図は本発明の実施例を示す図であり、
第４図はその全体側面図、第５図および第６図は各々第
４図におけるＡ部拡大側面図および同断面平面図、第７
図は第５図におけるＢ部拡大断面図、第８図は制御装置
を示すブロック図である。

まず第４図において、横行枠体３に機枠２８を固着し、
機枠２８内に、昇降枠９をガイドローラ２９を介して昇
降自在に介装する。

機枠２８に検圧器３０を固着する。

機枠２８に設ける昇降駆動装置１０は、昇降枠９に設げ
たラック１９とピニオン２０との噛合係合によって構成
する。

機枠２８に設けたガイドホイール１３、水平移動自在に
設けた緊張ホイール１１および固定ドライブホイール２
１には、パケット１５を複数個等間隔に装着したチェノ
１６を巻掛け、回動装置２２と連結する。

□次に第５図〜第７図により前記検圧器３０周辺の構
成について説明する。

前述の如く、昇降枠９は機枠２８内に昇降自在に設け、
両者間にはガイドローラ２９を介装する。

一方検圧器３０は機枠２８に固着し、検圧器３０のガイ
ドローラ２９部は昇降枠９に押圧によって接触している
。

検圧器３０は筒状のケース４３、このケース内にばね４
７、検圧素子４４、ガイドローラ２９がこの順にはまっ
て構成されている。

ケース４３０片側はボルト締で取付けられたフタがあり
、他の側は機枠２８に固着している。

ガイドローラ２９はガイドローラ本体４６およびその支
持具４５とからなっている。

次已第８図において、検圧器３０はコントロールユニッ
トを介してアンプに接続し、このアンプと反力設定器と
をＰＩ調整器に接続する。

ＰＩ調整器は電気調整器の１つで、プロポーショニング
：比例作動とインデグラル：積分作動とを併用した作動
調整器であり、比例作動に外因が加わってオフセットを
生じたときに積分作動がオフセットを解消する調整回路
である。

ＰＩ調整器からは走行速度設定器を通りモータ制御器を
介して走行駆動装置と速度検出器とを接続する。

速度検出器はモーター制御器の上流側にフィードバック
回路を接続する。

前記コントロールユニットと走行駆動装置との間にはメ
ーターリレーを回路を接続してお（。

一方向のみで掻揚操作するときの検圧器は片方のみでよ
い。

次に第４図において、沈澱池１の池底に堆積する沈澱物
４の量に多少があると、昇降枠９に加わる曲げモーメン
トも変化する。

第５図〜第７図において、昇降枠９と機枠２８との間に
介装されるガイドローラ本体４６、ローラ支持具４５を
介して検圧素子４４に加わる荷重もまた変化する。

検圧素子４４は第７図に示す如くばね４７により常時昇
降枠９の側に押圧されているから、昇降枠９が如何なる
位置にあっても、荷重の伝達が確保されている。

このように検圧器３０は検圧器３０にかかる荷重を検知
して、その信号をアンプに入力する。

検知器３０が検知した信号をアンプに入力するとき、縦
行枠体２０走行の往行、復行の別により、いずれの検圧
器の信号をアンプに入力するかコントロールユニットに
より継断制御する。

ＰＩ調整器にはアンプを通過した信号と、本発明装置の
無負荷定常走行掻揚速度に対応する反力設定信号を入力
した反力設定器の信号とが入力する。

ＰＩ調整器は反力設定信号と検圧器の信号との差信号を
走行速度設定器に入力する。

走行速度設定器は差信号の大小により、モータ制御器を
介して負荷に応じた速度指令を発し、この速度指令が走
行駆動装置に入力して走行作動する。

速度検出器は走行駆動装置の走行速度を検出して、これ
をモーター制御器の前にフィードバックし、モータ制御
を修正する。

またメーターリレーには予め最大反力に相当する信号を
入力しておき、検圧器３０によって検出される反力信号
が、前記最大反力信号を超えた場合には、走行駆動装置
４８には非常停止指令が発せられ、装置全体の走行が停
止する。

以上説明したように、本発明による走行形沈澱物掻揚装
置は沈澱物の堆積量の変動があっても昇降枠に介装した
検圧器によって昇降枠にかかる荷重を検知し、この信号
を調整器を介して走行速度を自動的に制御して、昇降枠
の異常曲げモーメント解消と、縦行枠体の偏荷量による
蛇行を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々従来の走行形沈澱物掻揚装置
を示す正面図、側面図である。 第３図は昇降枠を最上端に上昇させたときの走行形沈澱
物掻揚装置を示す側面図である。 第４図は本発明の同装置を示す側面図、第５図は第４図
のＡ部拡大図、第６図は第５図の検出器部の断面図、第
７図は第５図のＢ部の断面拡大図である。 第８図は制御装置を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の沈澱池を跨いで縦行枠体を走行自在に設け
   、該縦行枠体上に横行枠体を走行自在に設け、該横行枠
   体に固設した機枠内に上下動自在とした昇降枠を設け、
   前記機枠内および昇降枠内を一貫して循環しかつ複数個
   のパケットを固着したチェノを回動自在に装着して構成
   した走行形沈澱物掻揚装置において、昇降枠旦に当接す
   る検圧器３０をコントロールユニットに連結し、このコ
   ントロールユニットをＰＩ調整器とメーターリレーとに
   並列連結し、反力設定器をＰＩ調整器にコントロールユ
   ニットと並列連結し、このＰＩ調整器を走行速度設定器
   を介してモーター制御器に連結し、モーター制御器を走
   行駆動装置に連結し、前記メーターリレーを走行駆動装
   置に連結したことを特徴とする走行形沈澱物掻揚装置。