JPS59218677A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS59218677A JPS59218677A JP8118683A JP8118683A JPS59218677A JP S59218677 A JPS59218677 A JP S59218677A JP 8118683 A JP8118683 A JP 8118683A JP 8118683 A JP8118683 A JP 8118683A JP S59218677 A JPS59218677 A JP S59218677A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- heads
- track
- magnetic heads
- magnetic head
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/488—Disposition of heads
- G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5569—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks details of specially adapted mobile parts, e.g. electromechanical control devices
- G11B5/5578—Multiple actuators addressing the same disk, e.g. to improve data rate or access rate
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気ディスク装置において１１つのスピンドル
から並列にデータをリード・ライトすることを可能とす
るために全ヘッドの中からアームの異なる複数個のヘッ
ドから同時にリード・ライトするように構成したとき、
サーマル・オフトラックの影響をリカバーできるように
その影響度のほぼ同一のものをグループとして定め、こ
のグループ単位にサーマル・オフトラックの状態を補正
できるようにした磁気ディスク装置に関する。
から並列にデータをリード・ライトすることを可能とす
るために全ヘッドの中からアームの異なる複数個のヘッ
ドから同時にリード・ライトするように構成したとき、
サーマル・オフトラックの影響をリカバーできるように
その影響度のほぼ同一のものをグループとして定め、こ
のグループ単位にサーマル・オフトラックの状態を補正
できるようにした磁気ディスク装置に関する。
磁気ディスク装置では、スピンドルに複数の磁気ディス
クが取付けられて同時に回転される。そドにより参普１
侍する。このとき、１つのアームには例えば４個のヘッ
ドが取付けらしているので。
クが取付けられて同時に回転される。そドにより参普１
侍する。このとき、１つのアームには例えば４個のヘッ
ドが取付けらしているので。
磁気ディスクが６枚同一のスピンドルに取付けられ各磁
気ディスク間に１個づつアームが配置され。
気ディスク間に１個づつアームが配置され。
各アームに４個の磁気ヘッドが設けられている場合には
、アームが５個使用されることになるので合計２０個の
磁気ヘッドが１スピンドルあたり設けることになる。
、アームが５個使用されることになるので合計２０個の
磁気ヘッドが１スピンドルあたり設けることになる。
しかるに従来の磁気ディスク装置では１スピンドルあた
り１個の磁気ヘッドでしかリード・ライるように構成す
ることが望まれていた。
り１個の磁気ヘッドでしかリード・ライるように構成す
ることが望まれていた。
このために、１アーム当り１個の磁気ヘッドではあるが
、１スピンドルあたり４個の磁気ヘッドで同時にリード
・ライトできるような磁気ディスク装置が開発されてい
る。
、１スピンドルあたり４個の磁気ヘッドで同時にリード
・ライトできるような磁気ディスク装置が開発されてい
る。
ところで磁気ディスク装置では、データ記録用のデータ
・ディスクと、磁気ヘッドの位置決め制御を行うためデ
ータ・ディスクと同一スピンドルに設けられるサーボ・
ディスクと、磁気ヘッドと一体に移動するサーボヘッド
とを備え、サーボディスク上のサーボトラックに対する
サーボヘッドの位置決め制御を行うことにより上記磁気
ヘッドの位置制御を行っている。
・ディスクと、磁気ヘッドの位置決め制御を行うためデ
ータ・ディスクと同一スピンドルに設けられるサーボ・
ディスクと、磁気ヘッドと一体に移動するサーボヘッド
とを備え、サーボディスク上のサーボトラックに対する
サーボヘッドの位置決め制御を行うことにより上記磁気
ヘッドの位置制御を行っている。
ところがサーボトラックに対するサーボヘッドの位置決
め制御が正確に行われたとしても、アームや磁気ディス
ク尋の各部の熱膨張等によって磁気ヘッドがデータ・ト
ラックの中心から外れ、このために読取り出力が低下し
てデータの読取りを誤まることがある。
め制御が正確に行われたとしても、アームや磁気ディス
ク尋の各部の熱膨張等によって磁気ヘッドがデータ・ト
ラックの中心から外れ、このために読取り出力が低下し
てデータの読取りを誤まることがある。
また磁気ディスク装置においては、記憶容量の増大のた
めにデータ・トラックのピッチの縮小がおこなわれてい
るが、これに伴って前記読取り誤差が生じ易くなり、し
たがってその除去は重要な技術課題となっている。
めにデータ・トラックのピッチの縮小がおこなわれてい
るが、これに伴って前記読取り誤差が生じ易くなり、し
たがってその除去は重要な技術課題となっている。
この熱膨張台によるデータ・トラックと磁気ヘッドとの
間に生ずる前記読取り誤差を除去するために磁気ヘッド
を移動させる操作は通常オフセットと称されているが、
特にサーボ面から離れた磁気ヘッドではサーマルオフト
ラック量が増す。この場合、従来では磁気ヘッド位置決
め制御回路を介してコントローラによって次のような制
御を行うことによりオフセットを行っていた。
間に生ずる前記読取り誤差を除去するために磁気ヘッド
を移動させる操作は通常オフセットと称されているが、
特にサーボ面から離れた磁気ヘッドではサーマルオフト
ラック量が増す。この場合、従来では磁気ヘッド位置決
め制御回路を介してコントローラによって次のような制
御を行うことによりオフセットを行っていた。
すなわち上記のような読取り誤差が生じ読取り出力が低
下してデータの読取り誤りが生じたとき。
下してデータの読取り誤りが生じたとき。
先ず最初にコントローラは磁気ヘッドを所定量。
たとえば１μｍ内周側へ移動させてデータの読取りを行
う。このようにしてもデータの読取り誤りが生じる場合
には１次にこの位置から外周側へ２μｍ移動させる。同
様にデータの読取りに誤りが生じた場合には、更にこの
位置から内周側へ３μｍ移動させる。
う。このようにしてもデータの読取り誤りが生じる場合
には１次にこの位置から外周側へ２μｍ移動させる。同
様にデータの読取りに誤りが生じた場合には、更にこの
位置から内周側へ３μｍ移動させる。
以下同様にして、正常な読取りができるまで磁気ヘッド
を移動させ、所定回数１例えば６回の試行を行う。すな
わち最初の位置を中心として内周側および外周側へそれ
ぞれ１μｍのピッチで最大３μｍ移動させてデータの読
取りを行う。
を移動させ、所定回数１例えば６回の試行を行う。すな
わち最初の位置を中心として内周側および外周側へそれ
ぞれ１μｍのピッチで最大３μｍ移動させてデータの読
取りを行う。
ところが上記の如く０例えば４個の磁気ヘッドで同時に
リード・ライトするような場合、１個の磁気ヘッドで上
記の如き位置づれが生じたときにこの位置づれを修正し
たとき、今度は他の３個に位置づれが発生することがあ
る。すなわち、同時にリード・ライト可能な磁気ヘッド
の熱膨張特性が不揃いの場合には、その１個に位置ずれ
が生じたことにより４個を同時に位置ずれ補正駆動する
ことになるが、このために逆に１個の磁気ヘッドに対し
てはこれをオントラックにすることができても他の磁気
ヘッドに対しては位置ずれを生ずることになり易いとい
う問題が存在する。
リード・ライトするような場合、１個の磁気ヘッドで上
記の如き位置づれが生じたときにこの位置づれを修正し
たとき、今度は他の３個に位置づれが発生することがあ
る。すなわち、同時にリード・ライト可能な磁気ヘッド
の熱膨張特性が不揃いの場合には、その１個に位置ずれ
が生じたことにより４個を同時に位置ずれ補正駆動する
ことになるが、このために逆に１個の磁気ヘッドに対し
てはこれをオントラックにすることができても他の磁気
ヘッドに対しては位置ずれを生ずることになり易いとい
う問題が存在する。
本発明の目的は、複数の磁気ヘッドにより同時にアクセ
ス可能に構成した場合に存在する上記問題を解決するた
め、複数個の磁気ヘッドから同時にデータをリード・ラ
イトするときにもつともオフトラック率を小さくするよ
うに磁気ヘッドを制御できるようにした磁気ディスク装
置を提供することである。
ス可能に構成した場合に存在する上記問題を解決するた
め、複数個の磁気ヘッドから同時にデータをリード・ラ
イトするときにもつともオフトラック率を小さくするよ
うに磁気ヘッドを制御できるようにした磁気ディスク装
置を提供することである。
この目的を達成するために本発明の磁気ディスク装置で
は、１スピンドルに複数枚の磁気ディスク円板を支持し
、その磁気ディスク面上をアクセスする磁気ヘッドをア
ームに複数個設けるとともにこのアームをこれまた複数
個設け、このアームを制御するアクチェータを具備する
磁気ディスク装置において、上記アームに設けた複数の
磁気ヘッドを複数のグループにわけて各グループで同時
にアクセスを行うとともに、このグループを温度による
オフセットを同程度受けるヘッドにより構成したことを
特徴とする。
は、１スピンドルに複数枚の磁気ディスク円板を支持し
、その磁気ディスク面上をアクセスする磁気ヘッドをア
ームに複数個設けるとともにこのアームをこれまた複数
個設け、このアームを制御するアクチェータを具備する
磁気ディスク装置において、上記アームに設けた複数の
磁気ヘッドを複数のグループにわけて各グループで同時
にアクセスを行うとともに、このグループを温度による
オフセットを同程度受けるヘッドにより構成したことを
特徴とする。
本発明の一実施例を第１図〜第３図にもとづき説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は１組として
集めることができない磁気ヘッドの説明図、牙３図は磁
気ヘッド位置制御方式の構成図である。
集めることができない磁気ヘッドの説明図、牙３図は磁
気ヘッド位置制御方式の構成図である。
牙１図に示す如く、スピンドルＳＰに対して磁気ディス
クＤＯ〜Ｄ５が取付けられ、磁気ディスクＤＯの下面が
サーボ・ディスクとして使用される。そして磁気ディス
クの他の面はデータ・ディスクとして使用される。
クＤＯ〜Ｄ５が取付けられ、磁気ディスクＤＯの下面が
サーボ・ディスクとして使用される。そして磁気ディス
クの他の面はデータ・ディスクとして使用される。
各磁気ディスク間にはアームＡＯ〜Ａ４が配置され、各
アームにはそれぞれ４個の磁気ヘッドＨが設けられてい
る。例えばアームＡＯには磁気ヘッドＨＯ，Ｈ１，Ｈ２
，Ｈ４（このＨの次の数字の意味については後述する）
が設けられ、アームＡ１には磁気ヘッドＨＯ，Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３が設けられている。そして他のアームにも第１
図に示す通りの磁気ヘッドが設けられている。このよう
に各アームには４個の磁気ヘッドが設けられているが、
同時に１アーム上の複機の磁気ヘッドを使用することは
できず、１個の磁気ヘッドしか使用できない。そしてま
た、刃・２図に示す磁気ヘッドＨＭとＨＮ及びＨｍとＨ
ｒＬの如く、磁気ディスクＤに対して相対している磁気
ヘッドを同時にライトすると、磁気ディスクＤを通して
磁気的に干渉するので、このようなことは行ってはいけ
ない。そしてこの例では、４ケの磁気ヘッド、つまり４
個のアームより１個の磁気ヘッドをリード・ライトでき
るように構成されている。
アームにはそれぞれ４個の磁気ヘッドＨが設けられてい
る。例えばアームＡＯには磁気ヘッドＨＯ，Ｈ１，Ｈ２
，Ｈ４（このＨの次の数字の意味については後述する）
が設けられ、アームＡ１には磁気ヘッドＨＯ，Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３が設けられている。そして他のアームにも第１
図に示す通りの磁気ヘッドが設けられている。このよう
に各アームには４個の磁気ヘッドが設けられているが、
同時に１アーム上の複機の磁気ヘッドを使用することは
できず、１個の磁気ヘッドしか使用できない。そしてま
た、刃・２図に示す磁気ヘッドＨＭとＨＮ及びＨｍとＨ
ｒＬの如く、磁気ディスクＤに対して相対している磁気
ヘッドを同時にライトすると、磁気ディスクＤを通して
磁気的に干渉するので、このようなことは行ってはいけ
ない。そしてこの例では、４ケの磁気ヘッド、つまり４
個のアームより１個の磁気ヘッドをリード・ライトでき
るように構成されている。
本発明では、上記の如き制約の下に、もつとも温度影響
があってもオフ・トラックを同、ｔｍ［受けるヘッドを
集めて１つの組としてリード・ライトさせるようにした
ものである。
があってもオフ・トラックを同、ｔｍ［受けるヘッドを
集めて１つの組としてリード・ライトさせるようにした
ものである。
すなわち、第１図における２０個の磁気ヘッドのうち、
上記の制約を考慮して、オフトラックを同程度受ける磁
気ヘッドを例えば４個集めて１組とし、この１血の磁気
ヘッドにより同時にリード・ライトを行うものである。
上記の制約を考慮して、オフトラックを同程度受ける磁
気ヘッドを例えば４個集めて１組とし、この１血の磁気
ヘッドにより同時にリード・ライトを行うものである。
第１図では、２０個の磁気ヘッドのうち、同−線中に各
アームより複数の磁気ヘッドは選択しないこと、磁気デ
ィスクに対して上記の如く相対しているものを選択しな
いことという制約の下に。
アームより複数の磁気ヘッドは選択しないこと、磁気デ
ィスクに対して上記の如く相対しているものを選択しな
いことという制約の下に。
温度変化が生じたとき各磁気ヘッドのオフトラック状態
、つまりどのようなづれが生ずるかという辛が実験等に
より認識できるので、これにもとづき４個のＨＯを１つ
の組とし、また４個のＨｌ、Ｈ２゜Ｈ３，Ｈ４によりそ
れぞれ１つの組を構成する。
、つまりどのようなづれが生ずるかという辛が実験等に
より認識できるので、これにもとづき４個のＨＯを１つ
の組とし、また４個のＨｌ、Ｈ２゜Ｈ３，Ｈ４によりそ
れぞれ１つの組を構成する。
そして各線毎に同時にリード・ライトするように構成す
る。
る。
すなわち第１図では、サーボ・ディスク面に対して２０
個の磁気ヘッドの各オフトラック率を長年の実験より求
め、それにより計算して類似範囲のものを求め、これに
より４個ずつ５組に分けたものである。このようにする
ことにより、磁気ヘッドにオフ・トラックが生じても、
同−組の磁気ヘッドではサーマル・オフトラック率が同
程度であるので、これをオフセットするときも同じオフ
セット率でその組の全ヘッドを補正することができ、全
ての磁気ヘッドをオントラック制御することができる。
個の磁気ヘッドの各オフトラック率を長年の実験より求
め、それにより計算して類似範囲のものを求め、これに
より４個ずつ５組に分けたものである。このようにする
ことにより、磁気ヘッドにオフ・トラックが生じても、
同−組の磁気ヘッドではサーマル・オフトラック率が同
程度であるので、これをオフセットするときも同じオフ
セット率でその組の全ヘッドを補正することができ、全
ての磁気ヘッドをオントラック制御することができる。
磁気ヘッドがオフトラックした場合これをオフセットし
てオントラックする手段は特に限定するものではないが
２例えば第３図に示す如き制御回路が使用できる。
てオントラックする手段は特に限定するものではないが
２例えば第３図に示す如き制御回路が使用できる。
牙３図において、１はコントローラ１３から与えられる
オフセット量を入力として、後記磁気ヘッドの位置誤差
を除くために後記位置決め制御回路に与えるべきオフセ
ット信号Ｓを得るオフセット制御回路、２は後記磁気ヘ
ッドがデータディスクＤＤから読取って得られる読取信
号を増幅する可変ゲイン増幅器、３は可変ゲイン増幅器
２に与えるＡＧＯ信号を発生するＡＧＯ回路、４は可変
ゲイン増幅器２の出力を復調し２値付号に変換する儂一
番−１［４Ｐ拳−一拳ｑケ復調回路、５は磁気ディスク
、６は磁気へラドキャリッジ、７は磁気へラドキャリッ
ジを駆動するりニアモータ、８と９と１０と１１と１２
は位置決め制御回路を構成し、８は磁気ディスク５の最
下段に設けたサーボディスクＳＤと磁気へ、゛γドパキ
ャリッジ６の最下段に設けたサーボヘッドＳＨとによっ
て磁気ディスク５に対する磁気へラドキャリッジ６の位
置を検出する位置検出器、９は後記電力増幅器が発生す
る駆動電流から磁気へラドキャリッジ６の加速度を検出
する電流検出器、１０はリニアモータ７に与える駆動電
流を発生する電力増幅器、１１は位置検出器８の出力竜
骨と電流検出器９の出力信号とから磁気ヘッドキャリッ
ジ６の速度を検出し後記誤差増幅器に与えるダンピング
用信号を発生する速度検出器、１２はオフセット制御回
路１が発生するオフセット信号Ｓおよび位置検出器８の
出力により、電力増幅器１０に与えるべき位置制御信号
を発生する誤差増幅器である。な、お、第３ｅ ”ｃ
ハ、５明簡略化のために各アームに磁気ヘッドを２個の
み明示している。
オフセット量を入力として、後記磁気ヘッドの位置誤差
を除くために後記位置決め制御回路に与えるべきオフセ
ット信号Ｓを得るオフセット制御回路、２は後記磁気ヘ
ッドがデータディスクＤＤから読取って得られる読取信
号を増幅する可変ゲイン増幅器、３は可変ゲイン増幅器
２に与えるＡＧＯ信号を発生するＡＧＯ回路、４は可変
ゲイン増幅器２の出力を復調し２値付号に変換する儂一
番−１［４Ｐ拳−一拳ｑケ復調回路、５は磁気ディスク
、６は磁気へラドキャリッジ、７は磁気へラドキャリッ
ジを駆動するりニアモータ、８と９と１０と１１と１２
は位置決め制御回路を構成し、８は磁気ディスク５の最
下段に設けたサーボディスクＳＤと磁気へ、゛γドパキ
ャリッジ６の最下段に設けたサーボヘッドＳＨとによっ
て磁気ディスク５に対する磁気へラドキャリッジ６の位
置を検出する位置検出器、９は後記電力増幅器が発生す
る駆動電流から磁気へラドキャリッジ６の加速度を検出
する電流検出器、１０はリニアモータ７に与える駆動電
流を発生する電力増幅器、１１は位置検出器８の出力竜
骨と電流検出器９の出力信号とから磁気ヘッドキャリッ
ジ６の速度を検出し後記誤差増幅器に与えるダンピング
用信号を発生する速度検出器、１２はオフセット制御回
路１が発生するオフセット信号Ｓおよび位置検出器８の
出力により、電力増幅器１０に与えるべき位置制御信号
を発生する誤差増幅器である。な、お、第３ｅ ”ｃ
ハ、５明簡略化のために各アームに磁気ヘッドを２個の
み明示している。
以上のような構成において、最初に、磁気へ・ｙドギヤ
リツジ６は、別の制御系（図示省略）から電力増幅器１
０に与えられる信号によって駆動され、サーボヘッドＳ
ＨがサーボディスクＳＤ上の目標とするサーボトラッ
クを選択する位置まで移動される。
リツジ６は、別の制御系（図示省略）から電力増幅器１
０に与えられる信号によって駆動され、サーボヘッドＳ
ＨがサーボディスクＳＤ上の目標とするサーボトラッ
クを選択する位置まで移動される。
続いて、サーボヘッドＳ Ｈは、サーボヘッドＳＨの中
心が隣接したふたつのサーボトラックの境界上にくるよ
うに制御される。
心が隣接したふたつのサーボトラックの境界上にくるよ
うに制御される。
このあと、磁気ヘッドがデータディスクＤＤ上のデータ
を読取ることになる。
を読取ることになる。
本明細書に明示した１例えば１μｍ内周側に移動させ１
次に外側に２μｍ移動させ更らに３μｍ内周側に移動さ
せるというような従来の方式を使用してオフセット制御
を行うこともできる。
次に外側に２μｍ移動させ更らに３μｍ内周側に移動さ
せるというような従来の方式を使用してオフセット制御
を行うこともできる。
本発明によれば磁気ディスクを同時に複数チャンネルで
リード・ライトできるようにしたときに。
リード・ライトできるようにしたときに。
同時にアクセス可能な複数の磁気ヘッドの組を構成する
とき、オフトラックを同程度受けるヘッドを集めて１組
としたので、これをオフセットするときも同じオフセッ
ト率でそのすべての組の全磁気ヘッドをオントラックす
ることができる。したかって同時に複数チャンネルのア
クセスができるように構成した場合でも特定の磁気ヘッ
ドのみがオントラックするようなことはない。
とき、オフトラックを同程度受けるヘッドを集めて１組
としたので、これをオフセットするときも同じオフセッ
ト率でそのすべての組の全磁気ヘッドをオントラックす
ることができる。したかって同時に複数チャンネルのア
クセスができるように構成した場合でも特定の磁気ヘッ
ドのみがオントラックするようなことはない。
牙１図は本発明の一実施例構成図、′Ａ−２図は１組中
にまとめることができない磁気ヘッドの説明図、第３図
は磁気ヘッド位置制御方式の構成図である。 図中、１はオフセット制御回路、２は可変ゲイン増幅器
、３はＡＧＯ回路、４は復調回路、５は磁気ディスク、
６は磁気へラドキャリッジ、７はＩＪ ニアモータ、８
は位置検出器、９は電流検出器。 １０は電力増幅器、１１は速度検出器、１２は誤差増幅
器、１３はコントローラである。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 山 谷 晧 榮
にまとめることができない磁気ヘッドの説明図、第３図
は磁気ヘッド位置制御方式の構成図である。 図中、１はオフセット制御回路、２は可変ゲイン増幅器
、３はＡＧＯ回路、４は復調回路、５は磁気ディスク、
６は磁気へラドキャリッジ、７はＩＪ ニアモータ、８
は位置検出器、９は電流検出器。 １０は電力増幅器、１１は速度検出器、１２は誤差増幅
器、１３はコントローラである。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 山 谷 晧 榮
Claims (1)
- １スピンドルに複数枚の磁気ディスク円板を支持し、そ
の磁気ディスク面上をアクセスする磁気ヘッドをアーム
に複数個設けるとともにこのアームをこれまた複数個設
け、このアームを制御するアクチェータを具備する磁気
ディスク装置において、上記アームに設けた複数の磁気
ヘッドを複数のグループにわけて各グループで同時にア
クセスを行うとともに、このグループを温度によるオフ
セットを同程度受けるヘッドにより構成したことを特徴
とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118683A JPS59218677A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8118683A JPS59218677A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218677A true JPS59218677A (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=13739432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8118683A Pending JPS59218677A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218677A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9142246B1 (en) * | 2014-10-10 | 2015-09-22 | Seagate Technology Llc | Apparatus and methods to reduce hard disk drive manufacturing test time |
| US9361919B1 (en) | 2014-10-10 | 2016-06-07 | Seagate Technology Llc | Disk drive with parallel head actuation |
| US10255943B1 (en) | 2018-05-17 | 2019-04-09 | Seagate Technology Llc | Independent head, dual reader control logic |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8118683A patent/JPS59218677A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9142246B1 (en) * | 2014-10-10 | 2015-09-22 | Seagate Technology Llc | Apparatus and methods to reduce hard disk drive manufacturing test time |
| US9361919B1 (en) | 2014-10-10 | 2016-06-07 | Seagate Technology Llc | Disk drive with parallel head actuation |
| US10255943B1 (en) | 2018-05-17 | 2019-04-09 | Seagate Technology Llc | Independent head, dual reader control logic |
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