JPS59219171A - 電動ドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、電動ドライバに関りる。

（背景技術） 従来の電動ドライバとしで、ネジの締（１ＬＪ速度　′
°、を可変できる速度可変機構とトルクＩＪ変１幾構を
右　　′するものが知られており、これにＪ：リネンの
締イ」す１ヘルク管理が行なわれている。

しかし、この；＊度０Ｊ変機横および１ヘルク可変機構
に、４３いＣは、締イ」りるべさネジの長さや螺大長、
ピッチ等が考慮されたｌ！Ｉｆｆ成及び手段を全く有せ
ず、単にネジの締ｆ＝ｌ　４ノ速度と１〜ルクをｉｊＪ
変づることかでさるｌごりであ・）た。このため、従来
はネジの締付ＩＪ完ｒ時においてもその締イ１け速度が
慣性により保持され（しまうことから、ネジの締付はト
ルクが不安定になってしまい、必ずしも満足するトルク
管Ｊｌｊをｉ）なうことができなかった。

〔発明の開示〕

本弁明の目的は、高精度のネジ締め作業を行なうことが
できる電動ドライバを提供することにある。

本発明は、止転づる直流モータの回転数を検出してこの
回転数と締付けるべきネジの長さやビツヂ等の構造・Ｘ
ｊ法に関Ｊるデータに基づくデータデータ信号を比較し
、ネジの締付は完了直前に直流モータ駆動用の駆動回路
を制御して直流モータの回転速度を低トさゼ、同時に、
前記駆動回路からの直流モータのトルクと前記締付ける
べきネジの設定した１−ルクとを比較し、直流Ｕ−タの
１〜ルクが設定１〜ルクと同−又は大きくなった時点（
゛前記駆動回路の駆動を停止させ、ネジの締イ」（〕を
完了し、これによりネジの締イ」けを１君に一定のトル
クでｆｊなうことを特徴とＪる。

（発明を実／７Ｉｉｉツるための最良の形態）以十、本
弁明の実施例を図面を参照してム；２明する。

本光明に係る電動ドライバは、図面に小！ＪＪ、うに、
ドライバ本体１を備える。このドライバ本体１は、直流
モータ２ど、このモータ２のシレフ１〜一端に数例りら
れているギＸ７ボツクス３と、モータ２の回転でギ曳７
ボツクス３を介して回動されるピッ１〜４どを有づる。

直流モータ２には駆動回路５から駆動電流が供給される
。

直流モータ２のシャフトの他端にはスリットを設【プた
円板７が取付１ノられ、この円板７を間に挾んで発光ダ
イオード（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）、　８と小１デイテクタ９と
が配置されている。これら円板７とＬ　［Ｄ８及びボト
ディデクタ９はモータ２の回転を検出器るためのパルス
コーン：１−ダから成る検出器６を形成している。ホ］
・ディテクタ９には検出増幅器１０を介してカウンタ１
１が接続されている。カウンタ１１は小１ヘデイテクタ
９から送出されてくる円＆７の回−ＩＩム（こＪ、って
発生ずるパルスをｆｉｌ数し、この５１数値を送り早比
較器１２の一方の人力に与える。送り量比較′ａ１２は
他方の入力がマルヂプレクリ１３を介してデータ設定器
１４に接続されている。このデータ設定器１４は、複数
のネジの長さ、ピッチ等の（１°４造・寸法に関するデ
ータが登録されてＪ３す、締イ」（プるべきネジに対応
したデータが後述ケるシーケン１］（制御部）１９によ
り選択されて該データに基づく送り鎖を送り間比較器１
２のもう一方の入力に与える。送り量比較器１２は、こ
の１−夕とカウンタ１１の計数値とを比較し、８１数値
が前記データより小さい間は通常速度選択制御信号を出
力し、ｆｉｌ数値が該データより大きくなっｌこ時点で
低速度選択制御信号を出力する。尚、前記−ｊ゛−夕は
、直流モータ２のネジ締付り完Ｙ直１）すまでの回転数
に対応した数になるようにネジの長さやピッチ等のデー
タから予め決定されている。

通常速度選択制御信号と低速度選択制御信号シは速度切
替器１５に人力される。この速度切替器１５は、これら
の（Ｆｉ号の入力でそれぞれ通常３）１８磨及び低速度
の二段に切替わり、Ｉｊ向切門器１Ｇを介して駆動回路
５に通常速度信号又は低速度（Ｈ＞ＩＳを出力する。従
って、直流モータ２は通常連敗から減速されて低速度で
回転する。駆動回路５の他の出力にはトルク比較器１７
が接続され、この比較器１７にはｌ−ルク設定器１８が
接続されている。

この１−ルク設定器１８は締付けるべきネジの紬イ」け
１−ルクが予め設定されており、駆動回路５からのトル
ク検出信号が設定トルクの値以上を承りと１−ルク制御
信号を出ｈｉる。この１〜ルク制御信ｇは制御部として
のシーケンサ１９に入力される。

シーケンサ１９はこの信号の入力で駆動回路５に停止指
令信号を出力する。また、このシーク°ンサ１９は方向
切替器１６に制御信号を出力し−（この切替器１６を正
転若しくは逆転に切替え、駆動回路を辷（゛直流し−９
２を正転名しくは逆転駆動Ｊ−る。

次に、本弁明の電動ドライバの動作を説明覆る。

外部からシーケンサ１９に締付はスタート信号を人力す
るど、シー９ンサ１つは方向切替器１６に制御仁ｆ、３
を出力づると共にデータ設定器１４にｊ′−全選択］、
−弓を出力する。データ設定器１４はこの括号人力によ
りｉｌｔ　（’Ｊ　ｋｊるべきネジのデータを送り量比
軸型’＋　２０）一方の入力に与える。送りｍ比較器１
２は他方の入力にカウンタ１１の出力が与えられ、デー
タとの比較を行なう。最初は設定データの方が人さいの
で通常速度選択制御信号を速度切替器１５に出ツノする
。従って、速度切替器１５が方向切替器１６を介して駆
動回路５に通常速度信号を出力するので、直流モータ２
は通常速度で回転駆動し、ビット４を介してネジを締イ
４ける。

直流モータ２が回転りると、検出器６の円板７ｂ回転Ｌ
、ＬＥＩ）８とホトディテクタ９を介してモータ２の回
転がパルスに変換され、このパルスが順次カウンタ１１
により加紳される。そして、カウンタ１１の泪数（的が
送りｍ比較器１２に人力され、ネジの紬（＝Ｊけ完了直
前でこの８１数値が設定器１４のデータと同−若しくは
多くなると、送り坩比軸型１２は低速度選択制御１３号
を速痘切ｖｉ器１５に出力りるので、この切替器１５が
（ＩＬ　３ｆｌ！麿回転に切替わり、低速度信号を方向
切替器１Ｇを介して駆動回路５に出力づる。従っで、肖
流七−タ２の回転速度はネジの締付は完了直前で減速さ
れる。

このように、直流モータ２が低速度目クシ、され、ぞの
慣性が小さくなった時点で、駆動回路５からは１−ルク
比較器１７にネジの締イ］りの進ＩＪに伴な−）で増加
しているトルクを示ず検出信号が人力され続１：Ｊでい
る。そして、１〜ルク比較器１　’７は、この検出信号
で示される実際のネジの締付け１−ルクがトルク段定器
１８の設定トルク値よりも人さくなると同時にトルク制
御信号をシーケンサ１９に出力するので、駆動回路５は
シーケンシ１９からの停止指令信号により停止ｌする。

この結果、直流モータ２は小さな慣性で回転しているこ
とから、ｖＩＡ時にその回ａい即ちネジの締付【ノ作業
を停止する。シーケンシ１９　＋、ｉその後外部にネジ
の締付は完ｒを承り（＋＋昼を出力する。

」二記実施例におい（、ネジの締戻し作業を行なうにＩ
５」１、シーケンシ１９の制御信号により方向切替器１
６を逆転に切替え、駆動回路５により直流モータ２を逆
転駆＋１ＩＩＪ−！Ｊ−る。その後は送りｍ比較器１２
等が同一動作を行なうので、全く同様にネジ締戻し作業
を制御することができる。

また、ネジの仮締めを行なうには、図面に示づように、
仮締め用のデータ設定器２０をマルチプレクサ１３３を
介して送り量比軸型１２に接続し、この送り量比軸型１
２からの低連敗選択制御’ｌｌ　（ｉ号をシーツ７ン４
Ｊ−１９に直接入力して駆動回路５をトルクを比較りる
萌の１９階で停止Ｆさければよい。

尚、送りけ比較器１２からの速度選択制御信号を多段に
変化させ、それに対応させて速度切替器１５も多段に切
替えると、更に高精度にネジの紬イ］すｆ１業を１′：
ｉなうことができる。

データ設定器１４．２０およびマルチプレクサ１３はＲ
ＯＭ等で実現して外部からの（Ｆ：　７４３で切替えた
力がより効率的である。

以上説明したように、本光明にＪ、れば、ネジの紬イ］
け完了直前又はネジの締戻し時のネジの外れる直前に直
流モータの回転速度をｇ速しｌ、：ことで、設定の締イ
ζＨづ１ヘルクを得ると同時にｌｌ：Ｉ流［−タをその
慣性が小さいことがら國１１ｉ’ｌに停止Ｊることがで
きる。従って、精密なネジの締（＝ｉ　ｆＪ作業を行な
うことができるのｒ、＋ｍｌ？ｉｌ哀の１〜ルり箆°埋
が川ｆｌｌになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本弁明に係る電動ドライバの回路構成図である。 ２・・・・・・直流セータ、 ５・・・・・・駆動回路、 ６−・・・・・検出器、 １１・・・・・・カウンタ、 ′１２・・・・・・送り■比較器、 １４．２０・・・・・・データ設定器、１５−・・・・
・速度切替器、 １７・・・・・・１〜ルク比較器、 １Ｂ・・・・・・ｌ−ルク設定器、 １９・・・・・・ジークン→ノ。 出願人　ｌ」本電気精器株式会社 代理人　弁理士　増田竹夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドライバ回転駆動用の直流モータと該直流モータを
   駆動づるための駆動回路とを有する電動ドライバＣあっ
   て、 ｎ０記駆動回路に止転ねしくは逆転指令信号を出力する
   方向切替器と、 前記直流モータの回覧を検出する検出器と、該検出器か
   らの検出信号で前記直流モータの回転数を８１数りるカ
   ウンタど、 締付りるべきネジの構造・寸法のデータが登録されるデ
   ータ設定器と、 該データ設定器からのデータに対応した信号出ノ〕とｎ
   Ｑ記カウンタからの計数出力とを比較し、比較１１Ｔｉ
   に応じた選択制御信号を出力する送り量比較器と、 該送り■比較器からの選択制御信号の入力で前記白滝モ
   ータの回転速度を変化させるべく前記駆動回路に速度切
   替信号を出力する速磨切台器ど、前記締（＝Ｉけるべき
   ネジの締イζＪ　Ｇ）ｌ〜シルク設定されているトルク
   設定器と、 該１−ルク設定器からのトルク設定信号と前記駆動回路
   からの１−ルク検出信号とを比較し、前記自流モータの
   １−ルクが前記設定１−ルク以上にｌＪ−っに時点で１
   −ルク制御信号を出力する１〜ルク比較器ど、該］−ル
   ク比較器り目らの１〜ルク制御信号程しくは前記送り量
   比較器からの選択制御信号で前記白）Ａｔ〔−夕を停止
   させるべく前記駆動回路に停止指令信号を出力する制御
   部ど、 を備えることを特徴どする電動ドライバ。