JPS59220643A - 原子炉圧力容器の表面走行用軌道 - Google Patents
原子炉圧力容器の表面走行用軌道Info
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- JPS59220643A JPS59220643A JP58093941A JP9394183A JPS59220643A JP S59220643 A JPS59220643 A JP S59220643A JP 58093941 A JP58093941 A JP 58093941A JP 9394183 A JP9394183 A JP 9394183A JP S59220643 A JPS59220643 A JP S59220643A
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- tracks
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、原子炉圧力容器の胴体溶接線を検葺する検査
装置を走行せしめる縦軌道および周軌道を有する表面走
行用軌道に係り、特に、２以上のプラントにわたって上
記検査装置を共用し得ると共に熱応力の低減および耐震
性に優れる原子炉圧力容器の表ｎｊｆ走行用軌道に関す
る。
装置を走行せしめる縦軌道および周軌道を有する表面走
行用軌道に係り、特に、２以上のプラントにわたって上
記検査装置を共用し得ると共に熱応力の低減および耐震
性に優れる原子炉圧力容器の表ｎｊｆ走行用軌道に関す
る。
第１図に示す如く、表面走行用軌道１は円筒状原子炉圧
力容器９を囲繞して配置され、原子炉圧力容器９の胴体
溶接線に沿って配設される縦軌道３および周軌道２を有
している。縦軌道３および周軌道２には、サポート５お
よび７が連結されこれ等を保持すると共に、縦軌道３お
よび周軌道２は支持手段であるブラケット６および振れ
止め具記構成の表面走行用軌道１を原子炉圧力容器９に
据伺ける場合、表面走行用軌道１上を走行する上記胴体
溶接線の検査装置の走行状態が最良になるように表面走
行用軌道１と原子炉圧力容器９との間隔を調整する必要
がある。この調整はプラントごとに行なわれ、固定的の
ものとされていたため、２以上のプラントに対し上記検
査装置を共用し得々い欠点があった。更に、表面走行用
軌道１の熱応力の低減処置や、耐震性に関しても不十分
である欠点があった。
力容器９を囲繞して配置され、原子炉圧力容器９の胴体
溶接線に沿って配設される縦軌道３および周軌道２を有
している。縦軌道３および周軌道２には、サポート５お
よび７が連結されこれ等を保持すると共に、縦軌道３お
よび周軌道２は支持手段であるブラケット６および振れ
止め具記構成の表面走行用軌道１を原子炉圧力容器９に
据伺ける場合、表面走行用軌道１上を走行する上記胴体
溶接線の検査装置の走行状態が最良になるように表面走
行用軌道１と原子炉圧力容器９との間隔を調整する必要
がある。この調整はプラントごとに行なわれ、固定的の
ものとされていたため、２以上のプラントに対し上記検
査装置を共用し得々い欠点があった。更に、表面走行用
軌道１の熱応力の低減処置や、耐震性に関しても不十分
である欠点があった。
すなわち、原子炉圧力容器９を囲繞して配設される表面
走行用軌道１の外周側には保温材１０を介し、更に適宜
の間隔を隔ててγシールド１１が配設されている。又、
縦軌道３および周軌道２上には後に詳説する検査装置を
これに沿って走行せしめる走行装置が設けられている。
走行用軌道１の外周側には保温材１０を介し、更に適宜
の間隔を隔ててγシールド１１が配設されている。又、
縦軌道３および周軌道２上には後に詳説する検査装置を
これに沿って走行せしめる走行装置が設けられている。
又、縦軌道３と周軌道２との交差部にはターンテーブル
４が配設される。このターンテーブル４は上記検査装置
の方向を変換させるもので、これにより上記検査装置は
縦軌道３から周軌道へ、又はその逆へ方向転換される。
４が配設される。このターンテーブル４は上記検査装置
の方向を変換させるもので、これにより上記検査装置は
縦軌道３から周軌道へ、又はその逆へ方向転換される。
支持手段は上記の如くブラケット６と振れ止め具８とに
より構成され、ブラケット６は縦軌道３の上端側に係合
し、γシールド１１側に延出し、これに係止されている
。このブラケツ１−６によ）表面走行用軌道１はその自
重をγシールドに保持される。又、振れ止め具８は周軌
道２間に跨設されるサポート５にその一端側を係合する
と共に、他端側をｒシールド１１に固定支持される。
より構成され、ブラケット６は縦軌道３の上端側に係合
し、γシールド１１側に延出し、これに係止されている
。このブラケツ１−６によ）表面走行用軌道１はその自
重をγシールドに保持される。又、振れ止め具８は周軌
道２間に跨設されるサポート５にその一端側を係合する
と共に、他端側をｒシールド１１に固定支持される。
以上の如く、表面走行用軌道１は固定的構造に形成され
るため、原子炉圧力容器９の外周と表面走行用軌道１と
の間隔は一定のものとなる。一方、この間隔内には原子
炉圧力容器９の上記胴体溶接線を検査する検査装置が挿
設されるだめ、上記間隔はこの検査装置の走行が最良と
なシ、正確な検査ができるものに形成することが必要と
なる。このため、１プラントの原子炉圧力容器９と表面
走行用軌道工の上記間隔は、他のプラントの間隔と １
相異する場合が多く、従って、１つの検査装置を２以上
のプラントに共用し得ない欠点があった。
るため、原子炉圧力容器９の外周と表面走行用軌道１と
の間隔は一定のものとなる。一方、この間隔内には原子
炉圧力容器９の上記胴体溶接線を検査する検査装置が挿
設されるだめ、上記間隔はこの検査装置の走行が最良と
なシ、正確な検査ができるものに形成することが必要と
なる。このため、１プラントの原子炉圧力容器９と表面
走行用軌道工の上記間隔は、他のプラントの間隔と １
相異する場合が多く、従って、１つの検査装置を２以上
のプラントに共用し得ない欠点があった。
又、仮シに共用したとしてもその調整に時間を要する欠
点が生ずる。更に、図示の如く、振れ止め具８は固定的
構造のため、表面走行用軌道１の熱変化を有効に吸収す
ることができず熱応力が発生すると共に、地震時等にお
いて、振動を有効に防止する手段に欠ける欠点があった
。
点が生ずる。更に、図示の如く、振れ止め具８は固定的
構造のため、表面走行用軌道１の熱変化を有効に吸収す
ることができず熱応力が発生すると共に、地震時等にお
いて、振動を有効に防止する手段に欠ける欠点があった
。
本発明は、上記の欠点を解決すべく創案されたものでア
シ、その目的は２以上のプラントに検査装置を容易に共
用し得ると共に、熱応力の低減および耐震性に優れる原
子炉圧力容器の表面走行用軌道を提供することにある。
シ、その目的は２以上のプラントに検査装置を容易に共
用し得ると共に、熱応力の低減および耐震性に優れる原
子炉圧力容器の表面走行用軌道を提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するために、縦軌道および周
軌道からなる軌道を分割し、この分割されたそれぞれの
軌道を原子炉圧力容器の外周と適宜の間隙を隔て、相互
に隣接せしめて配設すると共に、この分割されたそれぞ
れの軌道の自重を、上記軌道を囲繞して配設されるγシ
ールドに保持せしめるブラケットと、上記γシールドと
上記軌道間に跨設され、上記原子炉圧力容器の半径方向
に伸縮自在に形成される振れ止め具と、該振れ止め具内
に形成され、上記軌道を縦方向および半径方向に移動可
能に支持する支持部とから構成される支持手段を設けた
原子炉圧力容器の表面走行用軌道を特徴としたものであ
る。
軌道からなる軌道を分割し、この分割されたそれぞれの
軌道を原子炉圧力容器の外周と適宜の間隙を隔て、相互
に隣接せしめて配設すると共に、この分割されたそれぞ
れの軌道の自重を、上記軌道を囲繞して配設されるγシ
ールドに保持せしめるブラケットと、上記γシールドと
上記軌道間に跨設され、上記原子炉圧力容器の半径方向
に伸縮自在に形成される振れ止め具と、該振れ止め具内
に形成され、上記軌道を縦方向および半径方向に移動可
能に支持する支持部とから構成される支持手段を設けた
原子炉圧力容器の表面走行用軌道を特徴としたものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、本発明の詳細な説明する。
第２図に示す如く軌道を２分割し、軌道１ａと１ｂとに
する。軌道ｌａ、ｌｂＯ分遺り箇所にはサポート５を設
ける。又縦軌道３はサポート５と並列して配置され、周
軌道は上部周軌道２ａ、２ｂ。
する。軌道ｌａ、ｌｂＯ分遺り箇所にはサポート５を設
ける。又縦軌道３はサポート５と並列して配置され、周
軌道は上部周軌道２ａ、２ｂ。
下部同軌道２ａ′、２ｂ′とから構成されて、縦軌道３
およびサポート５に交差して設けられている。又、上部
周軌道２ａ、２ｂと下部周軌道２ａ′。
およびサポート５に交差して設けられている。又、上部
周軌道２ａ、２ｂと下部周軌道２ａ′。
２ ｂ ７間にはサポート７がそれぞれ跨設される。
以上の構成の軌道１ａおよび１ｂを隣接せしめて原子炉
圧力容器９の外周側に適宜の間隙を保持せしめて配設す
る。一方、支持手段はブラケット６、振れ止め具８，１
２よ、！７構成され、振れ止め具８゜１２内には第３図
に示す如く支持部１８が形成されている。ブラケット６
は軌道１ａ、ｌｂの自重をγシールド１１に保持するも
のでアわ、サポート５又は７とγシールド１１間に跨設
される振れ止め具８，１２はブロック２０内に摺動自在
に係合する振れ止め用ブラケット８ｃによシ軌道１ａ。
圧力容器９の外周側に適宜の間隙を保持せしめて配設す
る。一方、支持手段はブラケット６、振れ止め具８，１
２よ、！７構成され、振れ止め具８゜１２内には第３図
に示す如く支持部１８が形成されている。ブラケット６
は軌道１ａ、ｌｂの自重をγシールド１１に保持するも
のでアわ、サポート５又は７とγシールド１１間に跨設
される振れ止め具８，１２はブロック２０内に摺動自在
に係合する振れ止め用ブラケット８ｃによシ軌道１ａ。
１ｂを原子炉圧力容器９の半径方向に伸縮自在に支持す
る。又、支持部１８はリンク機構８ａから形成され、軌
道１ａ、ｌｂを縦方向および上記半径方向に移動可能に
支持する。
る。又、支持部１８はリンク機構８ａから形成され、軌
道１ａ、ｌｂを縦方向および上記半径方向に移動可能に
支持する。
以上の構成によシ、振れ止め具８，１２の半径方向を調
整することによｐ１分割された軌道１ａ。
整することによｐ１分割された軌道１ａ。
１ｂと原子炉圧力容器９の外周間の上記間隙を適宜の寸
法に調整することが可能に々る。従って、上記検査装置
を共用することが可能となる。更に、支持手段の支持部
１８のリンク機構８ａによシ、軌道１ａ、ｌｂの熱変化
は吸収され、無理の熱応力が発生しない。又、地震に対
しては、支持部１８のリンク機構８ａのバネ１３によシ
縦方向および半径方向を弾性支持されると共に、周方向
に固定されるため、この振動を有効に制振することがで
きる。以上によシ、２以上のプラントに対し、検査装置
を共用し得ると共に、熱応力の低減、耐震性向上の効果
が上げられる。
法に調整することが可能に々る。従って、上記検査装置
を共用することが可能となる。更に、支持手段の支持部
１８のリンク機構８ａによシ、軌道１ａ、ｌｂの熱変化
は吸収され、無理の熱応力が発生しない。又、地震に対
しては、支持部１８のリンク機構８ａのバネ１３によシ
縦方向および半径方向を弾性支持されると共に、周方向
に固定されるため、この振動を有効に制振することがで
きる。以上によシ、２以上のプラントに対し、検査装置
を共用し得ると共に、熱応力の低減、耐震性向上の効果
が上げられる。
次に、本実施例を更に詳細に説明する。
第２図に示す如く、第１図の軌道１は、ターンテーブル
４付近で２分割され軌道１ａと１ｂとに分けられる。分
割箇所にはサポート５が立設される。このサポート５と
これと並設される縦軌道３の上端側には支持手段のブラ
ケット６が設けられる。プラタンＩ−６はγシールド１
１側に延出し、γシールド１１に形成された支持台ｉ１
ｃに支承される。なお、図宗していないがブラケット６
は支持台１１Ｃに取着し得るように形成されてもよい。
４付近で２分割され軌道１ａと１ｂとに分けられる。分
割箇所にはサポート５が立設される。このサポート５と
これと並設される縦軌道３の上端側には支持手段のブラ
ケット６が設けられる。プラタンＩ−６はγシールド１
１側に延出し、γシールド１１に形成された支持台ｉ１
ｃに支承される。なお、図宗していないがブラケット６
は支持台１１Ｃに取着し得るように形成されてもよい。
縦軌道３およびサポート５に交差する周軌道は上記の如
く、上部周軌道２ａ、２ｂおよび下部周軌道２ａ′、２
ｂ′とからなシ、周軌道２ａと２ ａ／問および２ｂと
２ｂ’間にはサポート７が跨設されている。又、サポー
ト５寂よび７とγシールド１１間には支持手段の１つで
ある振れ止め具８が跨設される。又、縦軌道３の下方側
には同じく縦軌道３とγシールド１１に跨設される振れ
止め具１２が設けられている。この振れ止め具８゜１２
により、軌道１ａ、ｌｂはγシールド１１に支持される
。
く、上部周軌道２ａ、２ｂおよび下部周軌道２ａ′、２
ｂ′とからなシ、周軌道２ａと２ ａ／問および２ｂと
２ｂ’間にはサポート７が跨設されている。又、サポー
ト５寂よび７とγシールド１１間には支持手段の１つで
ある振れ止め具８が跨設される。又、縦軌道３の下方側
には同じく縦軌道３とγシールド１１に跨設される振れ
止め具１２が設けられている。この振れ止め具８゜１２
により、軌道１ａ、ｌｂはγシールド１１に支持される
。
次に支持手段の振れ止め具８，１２とこの中に形成され
る支持部１８の構造を説明する。
る支持部１８の構造を説明する。
γシールド１１の内周側に突出形成される支持台１１ｄ
上にはブロック２０が載置される。このブロック２０に
は振れ止め用ブラケット８Ｃの一端側が摺動自在に挿設
され、適宜の位置で止めねじ１９によシ固定される。振
れ止め用ブラケット８Ｃの他端側には支持部１８を介し
て止め金８ｂが設けられ、止め金８ｂはサポート７（サ
ポート５および縦軌道３の下方も同じ）に固着される。
上にはブロック２０が載置される。このブロック２０に
は振れ止め用ブラケット８Ｃの一端側が摺動自在に挿設
され、適宜の位置で止めねじ１９によシ固定される。振
れ止め用ブラケット８Ｃの他端側には支持部１８を介し
て止め金８ｂが設けられ、止め金８ｂはサポート７（サ
ポート５および縦軌道３の下方も同じ）に固着される。
以上の構成により振れ止め用ブラケット８Ｃをその長手
方向（原子炉圧力容器の半径方向）に伸縮することによ
シ原子炉圧力容器９と軌道１ａ。
方向（原子炉圧力容器の半径方向）に伸縮することによ
シ原子炉圧力容器９と軌道１ａ。
ｌｂ間の間隙を自在に調整することができる。なお、当
然ながら、γシールド１１とサポート７間に介設される
保温材１０には、振れ止め用プラタン）８Ｃが貫通する
貫通孔ｌｏｃが形成される。
然ながら、γシールド１１とサポート７間に介設される
保温材１０には、振れ止め用プラタン）８Ｃが貫通する
貫通孔ｌｏｃが形成される。
次に支持部１８はリンク機構８ａと、このリンク機構８
ａに跨設されるバネ１３がら形成される。
ａに跨設されるバネ１３がら形成される。
リンク機構８ａは図示の如く、平行リンクから形成され
、縦方向および半径方向に変位しうるように形成される
。従って、振れ止め用ブラケット８Ｃが一定位置に固定
されていても軌道１ａ。
、縦方向および半径方向に変位しうるように形成される
。従って、振れ止め用ブラケット８Ｃが一定位置に固定
されていても軌道１ａ。
１ｂは縦方向および半径方向に移動可能となる。
又、バネ１３は上記の縦方向および半径方向の移動を弾
性支持するだめのものである。
性支持するだめのものである。
支持手段は以上の如く、軌道１ａ、ｌｂをその縦方向お
よび半径方向に弾性支持するが周方向に対しては固定さ
れる。これにょシ、周方向の移動が拘束され、軌道１ａ
、ｌｂの横振れを防止する。
よび半径方向に弾性支持するが周方向に対しては固定さ
れる。これにょシ、周方向の移動が拘束され、軌道１ａ
、ｌｂの横振れを防止する。
なお、ブロック２０と支持部１８間に別の支持部（図示
しない）を設け、該支持部１８をリンク機構に形成する
と共に上記支持部１８に直交する向きに配置することに
より周方向に対して弾性支持することも可能とされる。
しない）を設け、該支持部１８をリンク機構に形成する
と共に上記支持部１８に直交する向きに配置することに
より周方向に対して弾性支持することも可能とされる。
次に、軌道１ａ、ｌｂの縦軌道３、周軌道２ａ。
２ａ’ 、２ｂ、２ｂ’上を走行する検査装置を説明す
る。
る。
第４図に示す如く、縦軌道３の原子炉圧力容器９側への
面上には縦軌道３の端部から突出する細長の走行部１４
が取着され、走行部１４上には走行装置１５が縦方向に
保持ローラ１５ａにより摺動自在に挿架される。走行装
置１５は走行部１４上に設けられたラック１４ａに噛合
する図示しないピニオンによ）上下動し得るように形成
される。
面上には縦軌道３の端部から突出する細長の走行部１４
が取着され、走行部１４上には走行装置１５が縦方向に
保持ローラ１５ａにより摺動自在に挿架される。走行装
置１５は走行部１４上に設けられたラック１４ａに噛合
する図示しないピニオンによ）上下動し得るように形成
される。
走行装置１５上には保持アーム１７を介し、保持アーム
１７上を移動する検査装置である探触子１６が設けられ
ている。探触子１６は、原子炉圧力容器９の胴体溶接線
の溶接状態を検出するもので、図示しない検出装置に連
結している。又、保持アーム１７は走行部１４に直交し
て設けられるため探触子１６は上下およびこれに直交す
る方向に移動可能に支持されることになる。
１７上を移動する検査装置である探触子１６が設けられ
ている。探触子１６は、原子炉圧力容器９の胴体溶接線
の溶接状態を検出するもので、図示しない検出装置に連
結している。又、保持アーム１７は走行部１４に直交し
て設けられるため探触子１６は上下およびこれに直交す
る方向に移動可能に支持されることになる。
第５図は、上記の構造の検査装置をターンテーブル４に
よシ直角方向く周方向）に方向変換した状態を示してい
る。従って、探触子１６は周軌道２ａ等に沿って周方向
に移動し得ると共に上下方向に移動可能とされる。又、
走行装置１５に突出部１５ｂを形成し、この突出部１５
ｂ端に保持アーム１７を設けることによシ、分割された
軌道１ａと１ｂ間の周方向のギャップ個所の検査が容実
施例 上記の如き検査装置が軌道１ａ、ｌｂの縦軌道３および
周軌道２ａ等と原子炉圧力容器９間の間隙内に挿設され
、探触子１６によジ溶接部の検査が行なわれる。
よシ直角方向く周方向）に方向変換した状態を示してい
る。従って、探触子１６は周軌道２ａ等に沿って周方向
に移動し得ると共に上下方向に移動可能とされる。又、
走行装置１５に突出部１５ｂを形成し、この突出部１５
ｂ端に保持アーム１７を設けることによシ、分割された
軌道１ａと１ｂ間の周方向のギャップ個所の検査が容実
施例 上記の如き検査装置が軌道１ａ、ｌｂの縦軌道３および
周軌道２ａ等と原子炉圧力容器９間の間隙内に挿設され
、探触子１６によジ溶接部の検査が行なわれる。
従って、上記間隙は探触子１６が円滑に走行し得ると共
に、正確な溶接検査をし得る寸法に調整 ・されるこ
とができる。なお、検査装置の軌道１ａ。
に、正確な溶接検査をし得る寸法に調整 ・されるこ
とができる。なお、検査装置の軌道１ａ。
ｌｂへの着脱は保温材ｉｏおよびｒシールド１１の上方
および下方に貫通形成された穴１０ａ。
および下方に貫通形成された穴１０ａ。
１０ｂ、ｌｌａ、ｌｌｂを用いて行なわれる。
次に、本実施例の作用、効果を説明する。
原子炉圧力容器９の外周側に軌道１ａ、ｌｂを相対向す
る位置に隣接して配置し、ブラケット６でこれを懸架す
ると共に振れ止めＡ８および１２によって原子炉圧力容
器９の外周と適宜の間隙を有する位置に据付ける。次に
、振れ止め用ブラケット８Ｃを伸縮し、軌道１ａおよび
１ｂを独立にそれぞれ移動し、所定の間隙を形成せしめ
、その位置で振れ止め用プラタン）８Ｃを止めねじ１９
によシ固定する。
る位置に隣接して配置し、ブラケット６でこれを懸架す
ると共に振れ止めＡ８および１２によって原子炉圧力容
器９の外周と適宜の間隙を有する位置に据付ける。次に
、振れ止め用ブラケット８Ｃを伸縮し、軌道１ａおよび
１ｂを独立にそれぞれ移動し、所定の間隙を形成せしめ
、その位置で振れ止め用プラタン）８Ｃを止めねじ１９
によシ固定する。
次に上記の穴１０ａ、ｌｌａから検査装置の探触子１６
等を挿入し、縦軌道３等の走行部１４に取付ける。これ
によシ、探触子１６は正確の位置にセットされる。又、
このセットは上記の如く、極めて容易に行なわれる。
等を挿入し、縦軌道３等の走行部１４に取付ける。これ
によシ、探触子１６は正確の位置にセットされる。又、
このセットは上記の如く、極めて容易に行なわれる。
共通の検査装置を他のプラントの軌道１ａ。
１ｂに取付ける場合にも、上記と同様のことを実施する
ことによシ精度のよいセットが行表われる。
ことによシ精度のよいセットが行表われる。
一方、第２図において、周軌道２ａ、２ｂからブラケッ
ト６捷での高さを等しくすると熱変形時において、周軌
道２ａ、２ｂよシ下方は同一の相対位置を保ちながら変
位し、振れ止め具８，１２０リンク機構８ａの作用によ
シ熱応力が吸収される。従って、従来技術の如く無理の
熱応力が発生しない。又、地震等によシ軌道１ａ、ｌｂ
が振動しても、振れ止め具８，１２によシ、縦方向およ
び半径方向を弾性支持されると共に周方向の移動が拘束
され、振動を制止することができる。なお、上記の如く
周方向に別の支持部を設けることによシ、周方向を弾性
支持し、制振することも可能となる。これによシ、耐震
性を向上することができる。
ト６捷での高さを等しくすると熱変形時において、周軌
道２ａ、２ｂよシ下方は同一の相対位置を保ちながら変
位し、振れ止め具８，１２０リンク機構８ａの作用によ
シ熱応力が吸収される。従って、従来技術の如く無理の
熱応力が発生しない。又、地震等によシ軌道１ａ、ｌｂ
が振動しても、振れ止め具８，１２によシ、縦方向およ
び半径方向を弾性支持されると共に周方向の移動が拘束
され、振動を制止することができる。なお、上記の如く
周方向に別の支持部を設けることによシ、周方向を弾性
支持し、制振することも可能となる。これによシ、耐震
性を向上することができる。
本実施例において、振れ止め具８ｃの伸縮構造は上記に
限定するものでなく、ねじ機構、電気機構、油気圧機構
を用いたものでもよい。又、リンク機構８ａにはバネ１
３の他にダンパを併用せしめてもよい。又、支持部１８
は平行リンクに限定するものでない。
限定するものでなく、ねじ機構、電気機構、油気圧機構
を用いたものでもよい。又、リンク機構８ａにはバネ１
３の他にダンパを併用せしめてもよい。又、支持部１８
は平行リンクに限定するものでない。
以上の説明によって明らかの如く、本発明によれば、２
以上のプラントに検査装置を共用し得ると共に、熱応力
の低減および耐震性の向上を実施し得る効果が上げられ
る。
以上のプラントに検査装置を共用し得ると共に、熱応力
の低減および耐震性の向上を実施し得る効果が上げられ
る。
第１図は従来の原子炉圧力容器の表面走行用軌道の構成
とその支持手段を示す説明図、第２図は本発明の一実施
例の説明図、第３図は軌道の支持手段の詳細を示す説明
図、第４図および第５図は軌道上を走行する検査装置の
支持方法とその構成を示す説明図である。 ■・・・表面走行用軌道、ｌａ、ｌｂ・・・軌道、２゜
２ａ、 ２ａ’ 、 ２ｂ、 ２ｂ’−周軌道、３・・
・縦軌道、４・・・ターンテーブル、５，７・・・サポ
ート、６・・・プラタン）、８．’１２・・・振れ止め
具、８ａ・・・リンク機構、８ｂ・・・止め金、８Ｃ・
・・振れ止め用ブラケット、９・・・原子炉圧力容器、
１０・・・保温材、１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、１ｌｂ−
穴、１０ Ｃ・・・貫通孔、１１・・・γシールド、Ｉ
ＩＣ，ｌｉｄ・・・支持台、１３・・・バネ、１４・・
・走行部、］、４ａ・・・ラック、−１５・・・走行装
置、１５ａ・・・保持ローラ、１５ｂ弔３図 ／／。
とその支持手段を示す説明図、第２図は本発明の一実施
例の説明図、第３図は軌道の支持手段の詳細を示す説明
図、第４図および第５図は軌道上を走行する検査装置の
支持方法とその構成を示す説明図である。 ■・・・表面走行用軌道、ｌａ、ｌｂ・・・軌道、２゜
２ａ、 ２ａ’ 、 ２ｂ、 ２ｂ’−周軌道、３・・
・縦軌道、４・・・ターンテーブル、５，７・・・サポ
ート、６・・・プラタン）、８．’１２・・・振れ止め
具、８ａ・・・リンク機構、８ｂ・・・止め金、８Ｃ・
・・振れ止め用ブラケット、９・・・原子炉圧力容器、
１０・・・保温材、１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、１ｌｂ−
穴、１０ Ｃ・・・貫通孔、１１・・・γシールド、Ｉ
ＩＣ，ｌｉｄ・・・支持台、１３・・・バネ、１４・・
・走行部、］、４ａ・・・ラック、−１５・・・走行装
置、１５ａ・・・保持ローラ、１５ｂ弔３図 ／／。
Claims (1)
- １、円筒状の原子炉圧力容器を囲繞し、その胴体溶接線
に沿う縦軌道と周軌道とを有する軌道と、上記縦軌道と
周軌道の交差部に設けられ、上記軌道上を走行して上記
胴体溶接線を検査する検査装置の方向転換を行なうター
ンテーブルと、上記軌道と適宜の間隔を隔てこれを囲繞
して配設されるγシールドに、上記軌道を支持せしめる
支持手段とを有する原子炉圧力容器の表面走行用軌道に
おいで、上記軌道を縦方向に分割し、この分割されたそ
れぞれの軌道を、上記原子炉圧力容器の外周と適宜の間
隙を隔て、相互に隣接せしめて配設すると共に、上記支
持手段を、分割されたそれぞれの上記軌道の自重を上記
γシールドに保持せしめるブラケットと、上記γシール
ドと上記軌道間に跨設され、上記原子炉圧力容器の半径
方向に伸縮自在に移動調差すべく形成される振れ止め具
と該び上記半径方向に移動可能に支持する支持部とから
形成せしめることを特徴とする原子炉圧力容器の表面走
行用軌道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58093941A JPS59220643A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 原子炉圧力容器の表面走行用軌道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58093941A JPS59220643A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 原子炉圧力容器の表面走行用軌道 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220643A true JPS59220643A (ja) | 1984-12-12 |
Family
ID=14096455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58093941A Pending JPS59220643A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 原子炉圧力容器の表面走行用軌道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220643A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232418A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Hitachi Ltd | 検査装置搬入台車および軌道 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP58093941A patent/JPS59220643A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232418A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Hitachi Ltd | 検査装置搬入台車および軌道 |
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