JPS5922075B2 - コンクリ−トポンプにおけるコンクリ−ト定量供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートポンプの吐出口から任意に設定
した一定量のコンクリートを供給でき、従来コンクリー
ト二次製品製造の場合に無駄に余肉として使用されてい
たコンクリート量を節減して製品のコストダウンをなし
得ると共に、作業能率を高められ、且つ製品の品質も向
上できるコンクリートポンプにおけるコンクリート定量
供給装置に関するものである。

現在、コンクリート建造物の高層化並びに大型化が進ん
でおり、この建設作業の省力化や安全性が要求されてい
る。

この要求に応じ更に建設作業能率を高めるために一定時
間内に一定量のコンクリートを供給することが望ましく
安全性の向上にも連なることが明白である。

このような状況で輸送しようとするコンクリートの品質
変化、輸送距離の変化及び輸送管径等の諸条件の変化等
にもかかわらず安定した任意のコンクリート量を供給で
きるコンクリートポンプ装置の開発が望まれている。

しかしながら従来、コンクリートポンプから実際に吐出
されるコンクリート量を直接連続的に検出する適当な方
法がないために吐出され終ったものの重量を計測し推定
するに留まっていたので、コンクリートポンプで一定時
間内に一定量のコンクリートを正確に輸送することが不
可能であった。

本発明は、上記実情に鑑みてなしたコンクリートポンプ
におけるコンクリート定量供給装置に係るもので、コン
クリートポンプにおいて、該コンクリートポンプのコン
クリート吐出口側に設けたコンクリートの流速計測装置
と、該流速計測装置からの検出信号とコンクリート吐出
量の設定値とを比較しこの偏差信号を発する偏差指示調
節計とから構成したフィードバック系と、該フィードバ
ック系からの信号を受ける電磁制御弁と、コンクリート
ポンプ駆動用液圧ポンプよりコンクリートポンプ駆動用
の液圧シリンダに流れる作動流体量を調整するレギュレ
ータと、該レギュレータを作動せしめる制御ポンプと？
備え、前記制御ポンプとレギュレータとの配管途中に前
記電磁制御弁を連結し制御ポンプからレギュレータに送
る作動流体の吐出液圧を設定し得るよう構成したことを
特徴とするものである。

本発明の実施例について図面を参照しつつ説明する。

適宜配設したコンクリートポンプ１の複列駆動液圧シリ
ンダ２と可変容量形液圧ポンプ３とを連結する配管に方
向切換弁４を組み込みこの方向切換弁４を操作すること
により交互に上記液圧シリンダ２を作動してコンクリー
トポンプ１でコンクリートの吸入及び押出し作業を行い
得るよ５１Ｃし、又制御ポンプ５と連結したレギュレー
タ６を上記液圧ポンプ３に連結してこの液圧ポンプ３の
吐出量を零から最大までの範囲内で調整し得るようにし
、更にコンクリートポンプ１のコンクリート吐出口とコ
ンクリート輸送管７との間に流速計測装置８を配設して
このコンクリート輸送管７に吐出されるコンクリートの
流速を電気的に検出し得るようにする。

又設定したコンクリート吐出量と実際にコンクリートポ
ンプ１の吐出口を通過したコンクリート量とに差がある
場合に自動的に偏差を積算し二次指令を発する偏差指示
調節計９の入力側を前記流速計測装置８に接続すると共
に、偏差指示調節計９の出力側を電磁制御弁１０に接続
してこの電磁制御弁１０に偏差指示調節計９から流速計
測装置８の出力信号に基づく二次指令を与え得るように
し、且つ上記電磁制御弁１０をレギュレータ６と制御ポ
ンプ５への配管途中に連結してこの制御ポンプ５から供
給される液圧（液圧流体の量）を調整してレギュレータ
６の作動を制御し得るようにする。

即ちフィードバック信号により可変容量形液圧ポンプ３
を制御し得るようにする。

尚図中２本の実線は電気回路を又他は液圧回路を表示す
る。

今、偏差指示調節計９で任意のコンクリート吐出量を設
定すると、電磁制御弁１０は上記偏差指示調節計９から
の指令に基づき制御ポンプ５の吐出液圧（液圧流体の量
）を設定する。

このようにし℃設定された制御ポンプ５からの吐出液圧
に基づきレギュレータ６が作動しこの作動により可変容
量形液圧ポンプ３の吐出量が設定される。

との液圧ポンプ３からの設定吐出量の流体が方向切換弁
４を経由して複列駆動液圧シリンダ２に供給され、との
液圧シリンダ２が作動してコンクリートポンプ１が駆動
されこのコンクリートポンプ１からコンクリートが流速
計測装置８を通過してコンクリート輸送管Ｉを介し所定
場所に供給される。

この際のコンクリート流速は流速計測装置８で電気的に
検出され、この検出信号は偏差指示調節計９に送られて
この偏差指示調節計９でコンクリート吐出量の設定値と
比較される。

偏差があるとこの偏差を自動的に積算して二次指令を電
磁制御弁１０に送り、この電磁制御弁１０により前記と
同様にして可変容量形液圧ポンプ３の吐出液圧流量を制
御し設定したコンクリート吐出量と実際のコンクリート
吐出量とを一致させる。

従って作業環境やコンクリートの性状が変化してもこの
変化に応じて安定した任意のコンクリート量をコンクリ
ートポンプ１から所定場所に供給できる。

第２図及び第３図は、可変容量形でない定容量形液圧ポ
ンプ３Ａを用いた場合を示すものである。

第２図に示すものは、定容量形液圧ポンプ３Ａに連結し
た原動機１１とレギュレータ６とを連結してこのレギュ
レータ６で原動機１１の回転数を制御することにより定
容量形液圧ポンプ３Ａの吐出液圧流体の流量を制御して
コンクリートポンプから任意のコンクリート吐出量が得
られるようにした方式のものである。

第１図と・同符号のものは同一物を示す。

又第３図に示すものは、定容量形液圧ポンプ３Ａと方向
切換弁４とを連結する配管にフローコントロールパル７
”１２を組込んでこのフローコントロールバルブ１２に
より定容量形液圧ポンプ３Ａの吐出液圧流体の流量を零
から最大の範囲でバイパスし得るようにすると共に、レ
ギュレータ６をフローコントロールバルブ１２に連結し
てこルキュレータ６でフローコントロールバルブ１２を
制御することにより定容量形液圧ポンプ３Ａの吐出液圧
流体の流量を制御してコンクリートポンプから任意のコ
ンクリート吐出量が得られるようにしだものである。

第１図と同符号のものは同一物を示す。

尚本発明は、図示し説明した実施例にのみ限定されるこ
となく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の変更を加
え得ることは勿論である。

以上述べたように本発明のコンクリートポンプにおける
コンクリート定量供給装置によれば、（＋） 従来、
コンクリートポンプにおいてコンクリート吐出量の管理
を行う場合、実際に輸送するコンクリートは品質の変化
及び輸送距離並びに輸送管径等の諸条件がからみ合い正
確なコンクリート吐出量を把握することが困難であるた
めにコンクリートポンプの駆動源である液圧流体の吐出
量を概略的に把握することにより推定していたのに比し
、正確なコンクリート吐出量を把握できる。

（ｉｉ） コンクリート輸送条件を厳密に管理してい
てもコンクリートの性状は変化し易くこの性状の少しの
変化でも液圧ポンプ吐出量とコンクリート吐出量のバラ
ンスが大幅に変化し得るが、この変化にもかかわらず人
間の管理を必要としないで常に自動的に任意のコンクリ
ート吐出量が得られる。

０１１）従来、コンクリートポンプで一定時間内に一定
のコンクリートを正確に輸送することが不可能であった
が、これが可能となる。

４Ｖ） 機構簡単にして容易に組立て得る。

（Ｖ）コンクリートプレー・プ製造及びコンクリート二
次製品製造の分野に適用できる。

＆Ｉ） コンクリート建造物の建設作業の省力化と安
全性の向上を図り得る。

等種々の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンクリートポンプにおけるコンクリ
ート定量供給装置の構成の一例を示す説明図、第２図及
び第３図は本発明のコンクリートポンプにおけるコンク
リート定量供給装置の構成の他の例を示す説明図である
。 図中、１はコンクリートポンプ、２は複列駆動液圧シリ
ンダ、３は可変容量形液圧ポンプ、３Ａは定容量刑液圧
ポンプ、４は方向切換弁、５は制御ポンプ、６はレギュ
レータ、７はコンクリート輸送管、８は流速計測装置、
９は偏差指示調節計、１０は電磁制御弁、１１は原動機
、１２はフローコントロールパルプを夫々示ス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンクリートポンプにおいて、該コンクリートポン
   プのコンクリート吐出口側に設けたコンクリートの流速
   計測装置と、該流速計測装置からの検出信号とコンクリ
   ート吐出量の設定値とを比較しこの偏差信号を発する偏
   差指示調節計とから構成したフィードバック系と、該フ
   ィードバック系からの信号を受ける電磁制御弁と、コン
   クリートポンプ駆動用の液圧ポンプよりコンクリートポ
   ンプ駆動用の液圧シリンダに流れる作動流体量を調整す
   るレギュレータと、該レギュレータを作動せしめる制御
   ポンプとを備え、前記制御ポンプとレギュレータとの配
   管途中に前記電磁制御弁を連結し制御ポンプからレギュ
   レータに送る作動流体の吐出液圧を設定し得るよう構成
   したことを特徴とするコンクリート定量供給装置。