JPS5922484B2 - 線条型刈込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は線条型刈込み装置に係わり、特に摩耗または
破断した線条を補充してほぼ一定の線条長を維持するよ
うに自動的に線条を送り出すための手段を備えた線条型
刈込み装置に関する。

芝や雑草のような植物を切断するための線条型刈込み装
置、特に歩道、垣根、花壇および木の回りの刈込みを行
なう刈込み装置は、原動機もしくはモータで駆動される
回転ヘッドを備えており、この回転ヘッドは該ヘッドに
設けられた案内を介して外に延びる一端部を有する合成
材料からできた単線条の１つまたは２つ以上のスプール
を収容したハウジングを有している。

ヘッドが高速度で回転すると突出端部分が遠心力によっ
てヘッドから外に延びて切断刃としての働きをなす。

線条のスプールは、ハウジングに回転自在に取付けられ
ておって、線条の突出端部分が摩耗したり破断した際に
追加の線条を供給する。

しかしながら線条の突出端部分に作用する遠心力から生
ずる線条に加わる引張力は、ハウジングに対してスプー
ルを回転せしめ線条を巻出すよう１こ作用するので、線
条を送出すことが必要な場合を除いてスプールを回転せ
しめ線条を巻出すように作用するので、線条を送出すこ
とが必要な場合を除いてスプールをハウジングに対し回
転しないように保持する手段を設けねばならない。

線条スプールを回転しないように鎖錠するための手段は
従来より知られている。

この場合、線条を供給する時には刈込み装置は停止され
て反転された位置に保持され、スプールを手動で釈放し
て回転させ所望量の線条を巻出している。

線条の長さを調節するために刈込み装置を停止する必要
性を回避する目的で、回転ヘッドと同心関係にある静止
コイルから線条を供給することが提案されている。

コイルは手動で操作可能な釈放桿により釈放可能である
、絞め付はジヨウを介して線条は供給される。

その間刈込み装置は走転し続けておりしたがってこの場
合追加量の線条は線条の突出端部分に作用する遠心力に
よってコイルから引出される。

しかしながらこのような装置ではどの程度の量の線条が
送出されているかを知ることはできない。

上の欠点を克服するためにトリガ装置が引張られるたび
に、予め定められた量の線条が送出されるように線条を
送り出すことが提案されている。

しかしながら追加の線条が必要であるか否かに関する判
断は使用者にまかされている。

よって本発明の目的は、必要な時に追加の線条を自動的
に供給するための手段を設けることによって従来より知
られている線条型刈込み装置の上に述べたような欠点を
克服することにある。

本発明によれば回転ヘッドは負荷の減少に伴ない回転速
度が増大するような負荷−速度特性を有する原動機によ
って駆動される。

原動機もしくはモータにかかる負荷は線条の突出端部分
の長さに依存する。

したがって線条の突出端部分が摩耗したり破断した結果
として、その長さが減少するとモータに加わる負荷は減
少し速度は大きくなる。

本発明によれば、この速度増加が追加の線条を送出すた
めの手段の制御に利用され、それによって正常の線条長
および正常の速度が回復される。

本発明の１具体例においては、切断ヘッドと共に回転す
る線条スプールは通常は遠心力に応答する捕捉手段によ
って回転しないように保持されている。

線条の突出端部分が短かくなることによって切断ヘッド
の回転速度が増大すると捕捉手段は釈放されそれにより
追加の線条が送出される。

線条の大きくなった長さによって負荷が増大し、そのた
めに原動機が減速する時間を与えるために追加の線条が
送出される速度を制御するための手段を設けることがで
きる。

一度に多量の線条が送出されるのを回避するために、捕
捉手段はそれが釈放される都度予め定められた量だけ線
条スプールを回転することができる。

さらに刈込み中線条の長さが大きくなってそれにより刈
込み装置の切断半径が増大するのを回避するために、線
条の送出しは手動制御によって原動機の速度が正常の動
作速度以下に減少するまで遅延することが可能である。

追加の線条を送り出すための切断ヘッドに対する線条ス
プールの回転を制御するための他の手段としてトルク応
答手段を用いることができる。

線条の突出端部分に作用する遠心力により線条に加わる
引張力は次式で表わされる。

Ｆ ＝ ｍｒｗ２（１） 上記式中Ｆは力、ｍは本体の質量、ｒは回転している本
体の回転半径そしてＷは角速度である。

線条の引張力は線条の長さしたがってまた重量が小さく
なっても、速度が大きくなれば増大する。

したがって予め定められた閾値を有するトルク応答手段
によってスプールを保持すれば、線条の引張から生ずる
トルクが設定された閾値を越えた時に追加の線条が送り
出される。

追加の線条が送り出される際に原動機もしくはモータが
減速するのに要する時間を与えるために線条の送り速度
を制御するための手段を設けることができる。

本発明の特徴、目的および利点は、単なる例として添付
図面に示す好ましい具体例に関する以下の説明から一層
明確に理解されるであろう。

第１図ないし第４図に例示した発明による線条型刈込み
装置は、単なる例としてではあるが駆動軸３を有する単
気筒二行程サイクル内燃機関のような原動機もしくはモ
ータ２によって駆動される回転切断ヘッドを備えている
。

切断ヘッド１は図示の例の場合基部４ａおよび下向きに
延びる縁部分４ｂを有する円形の本体部分もしくはケー
シング４を備えている。

ケーシング４は適宜プラスチック材料から成形されたも
のであって、内ねじの付いた中心金属ブシュ５が設けら
れており、このブシュは切断ヘッドをモータに着脱自在
に固定するためにモータ駆動軸３のねじ切りされた端部
に螺着されている。

ケーシング４は中央に下向きに突出した短軸部分４ｃを
有しており、この短軸部分には線条スプール６がケーシ
ングと同軸関係で回転自在に取付けられている。

スプール６はボス部分６ａと両側のフランジ６ｂおよび
６ｃを有している。

単線条７がスプールに巻回されておって、その端部分７
ａはフランジ部分４ｂに形成された案内８を貫通してケ
ーシングの外部に出ている。

スプール６はケーシングの中心突出部４ｃのねじ切りさ
れた下端部に螺着されたキャップまたはカバー９により
ケーシング内に保持されている。

動作においてケーシング４、スプール６、線条７および
キャップ９を含む切断ヘッド１は例えば６０００ｒｐｍ
のような適当な回転数でモータ２によって回転される。

遠心力があるために線条７の突出端部分７ａは、ケーシ
ングから外に延びて芝、雑草その他の植物を切断するた
めの切断要素を構成する。

線条スプール６は通常ケーシング４と共に回転する。

しかしながら線条の先端が切断している植物または岩石
、棒切れその地走行路上の他の物体との衝突で破断した
り摩耗したりした場合には、追加の線条を送り出すため
にケーシング４に対して線条スプール６を回転するのが
望ましい。

線条の突出外端部分１ａに作用する遠心力は、線条に対
して引張力を及ぼし、それによってスプール６には線条
を巻出すトルクが作用する。

したがって突出端部分７ａの正常の長さを回復するため
に追加長の線条を送り出す時以外は、スプール６をケー
シング４に対して相対回転しないように保持する必要が
ある。

本発明によれば、突出部分７ａの長さを実質的に一定に
維持するのに必要とされる追加の線条を送出するように
ケーシング４に対して線条スプール６の回転を制御する
ための手段が設けられる。

本発明の実施に当っては、切断ヘッドを駆動するために
用いられる原動機即ちモータは、次式で示すような負荷
対速度特性を有する。

上式中ＲＰＭはエンジン速度を表わし、ＨＰはエンジン
の馬力を表わし、Ｔは負荷によってエンジンに加えられ
るトルクを表わし、そしてＣは定数である。

切断ヘッドを駆動するのに必要なトルクは、線条の突出
端部分７ａの長さで変動する。

線条が先端部分の摩耗または破断によって短かくなると
、切断ヘッドを駆動するのに必要なトルクは減少し、そ
れに応じてエンジン速度は式（２）に基すいて増大する
。

本発明によれば、この速度増加が、追加の線条を送り出
しそれによって線条の突出端部分の正常の長さを復旧す
る目的で線条スプールの回転を行なうために利用される
。

第１図ないし第４図に例示した本発明の具体例において
は、ケーシング４に対する線条スプール６の回転は低速
摺動部材１０および高速摺動部材１１により制御される
。

摺動部材１０および１１は、線条スプール６の直ぐ上で
ケーシング４の基部４ａに形成された半径方向に延びる
ス田ノド内で摺動可能である。

摺動部材１０および１１はそれぞれコイル・バネ１２お
よび１３によって半径方向内向きに偏倚されている。

ケーシング４の回転で遠心力が摺動部材１０および１１
に作用して、これら摺動部材は予め定められた回転速度
において各バネの偏倚力に抗し半径方向外向きに移動せ
しめられる。

バネ１２および１３は、摺動部材が遠心力によって外向
きに移動される速度を決定するように、各摺動部材の重
量を勘案して調整されている。

摺動部材１１のバネ１３は、該摺動部材の重量と比較し
て摺動部材１０のバネ１２よりも強く、それにより低速
摺動部材１０は、高速摺動部材１１が動き始めるケーシ
ング回転速度よりも低いケーシング回転速度に於て半径
方向外向きに移動するようになっている。

低速慴動部材１０には下向きに延びる突出部１０ａが設
けられており、この突出部１０ａは、摺動部材の外側の
位置で線条スプール６の上のフランジ側６ｂに設けられ
た上向きの突出部１４ａないし１４ｄのうちのいずれか
と保合可能である。

高速摺動部材１１には下向きの突出部１１ａが設けられ
ており、この突出部１１ａは、該摺動部材の内側の位置
においてスプールに設けられた突出部１４ａないし１４
ｄのいずれかと係合可能である。

例えばバネ１２および１３は、切断ヘッド１が３ｏｏｏ
ｒｐｍの速度で回転している時に２つの摺動部材が内側
の位置にあり、３０００ないし９ｏｏｏｒｐｍで回転し
ている時には低速摺動部材１０が外側の位置まで移動し
、高速摺動部材１１は内側の位置に留まり、そして９０
００ｒ四以上では双方の摺動部材が外部位置となるよう
に、選択もしくは調整されている。

なお摺動部材の重量と関連してバネの強さを適当に選択
もしくは調整することにより、いろいろな速度を選択し
得ることは理解されるであろう。

切断ヘッド１が例えば３０００ないし９ｏｏｏｒｐｍの
範囲内の正常動作速度で回転している時には、高速摺動
部材の突出部１１ａは、線条スプールの突出部の１つ例
えば第２図に示す突出部１４ａと係合してスプールをケ
ーシングに対し相対回転しないように保持する。

回転速度が（線条の突出端部分子ａが短かくなったこと
により）９００Ｑｒｐｍ以上に大きくなると、高速摺動
部材は、そのバネの偏倚力に抗して第３図に示す位置に
外向きに移動し、その結果この摺動部材の突出部１１ａ
は、スプールの突出部１４ａとの係合関係を解く。

しかしながら、低速摺動部材１０の突出部１０ａはスプ
ールの突出部の移動軌跡内にあり、スプールは、スプー
ル上の他の突出部１４ｃが第３図に示すように低速摺動
部材１０の突出部１０ａと係合するまで回転することが
できる。

切断ヘッドに対する線条スプールのそれ以上の回転は、
モータの手動制御による切断ヘッドの回転速度が例えば
３０００ｒｐｍ以下のアイドリング速度に減少するまで
遅延される。

３０００ｒｐｍになると双方の摺動部材１０および１１
は、それぞれのバネの偏倚力によって内側位置に移動さ
れ、そこで摺動部材１０の突出部１０ａはスプールの突
出部１４ｃから離れ、スプールは次の突出部１４ｂが第
４図に示すように摺動部材１１の突出部１１ａと係合す
るまで第２図ないし第４図で見て反時計方向に回転する
ことができる。

追加の線条を送り出す上のこの遅延で、切断ヘッドが高
速度で回転している際の線条の長さの急激な増大、した
がってそれに対応する刈込み機の切断半径の増大は回避
される。

このようにして使用者が花壇を花が咲いている高さに近
いレベルまで刈込ムヨうな場合でも花に対する損傷は避
けられる。

この種の刈込み機は、通常はアイドリング期間とアイド
リング期間との間の短かい時間しか作動されないので、
上に述べたような線条の突出端部分の正常長さの回復の
ための動作サイクルは自動的に生じ使用者側に特別な注
意を要求しない。

第５図ないし第７図には、第１図ないし第４図に類似し
た本発明の別の具体例が示されており、対応の部分には
同一の参照数字が付けられている。

第５図ないし第７図に示す具体例は、次の点で第１図な
いし第４図に示した具体例と異なっている。

即ち、ケーシング４に対する線条スプールの回転を制御
するための２つの摺動部材１０および１１の代りに単一
の摺動部材１５が設けられており、この摺動部材１５は
線条スプール６の真上でケーシング４に設けられた適当
な凹部に半径方向に移動可能であって、コイル・バネ１
６によって半径方向内向きに偏倚されている点である。

バネ１６は摺動部材１５の重量に対して次のように選択
されている。

即ち、切断ヘッド１の回転速度が例えば９ｏｏｏｒｐｍ
のような予め定められた値を越えるまで、該摺動部材が
第５図に示すような内側位置に保持されるように設計さ
れている点である。

摺動部材１５は９０００ｒｐｆｆｌを越えると遠心力に
よって半径方向外向きに移動せしめられる。

摺動部材１５には２つの下向きに延びた突出部１５ａお
よび１５ｂが設けられており、これら突出部は第６図に
示すように半径方向および円周方向において互いに偏位
されている。

第１図ないし第４図に示した具体例の場合と同様に、ス
プール６がその上面に選択された数の上向きに突出した
突出部を備えて設けられており、図には単なる例として
このような突出部１４ａないし１４ｄが示されている。

切断ヘッド１が例えば９０００ｒｌ””以下の正常な動
作速度で回転している場合には、摺動部材１５は第６図
に示すような内側の位置にあって、摺動部材の突出部１
５ａは線条スプールの突出部の移動軌跡内にあり、例え
ば１４ａのような突出部の１つと係合してスプールをケ
ーシング４に対して回転しないように保持する。

切断ヘッドの回転速度が、例えば、線条の突出端部分が
短かくなったことにより９０００ｒｐｍの選択された速
度以上に増大した場合には、摺動部材１５は遠心力によ
って第７図に示すような外側位置に動かされ、それによ
り摺動部材の突出部１５ａはスプールの突出部１４ａか
ら離れる。

かくしてスプールは線条の突出端部分に加わる遠心力の
引張力によって自由に回転せしめられて追加の線条を送
出する。

しかしながら、ケーシングに対するスプールの回転は、
スプールの次続の突出部１４ｂが、第７図に示すように
外側位置にない摺動部材１５の突出部１５ｂと係合する
ことによって制限される。

このようにしてスプールの突出部の周辺間隔に依存して
予め定められた量の線条だけが送出されることになる。

切断ヘッド１の回転速度が長く突出した線条により課せ
られる大きな負荷によって通常の運転速度に減少した場
合には、摺動部材１５は第６図に示すような内側位置に
戻り、その結果スプールの突出部１４ｂは摺動部材の突
出部１５ｂから離れて突出部１５ａに係合するまで運動
することができる。

第６図に示した関係はスプールの次続の突出部が摺動部
材の突出部１５ａと係合している場合を除いて復旧され
る。

第８図および第９図には本発明の別の具体例が示されて
おり、この具体例においては刈込み機の切断ヘッド２１
は原動機軸２３の非円形部分２３ａを受ける非円形中心
孔を有する円形の下向きの円板状のケーシング２４を有
しておって、このケーシングは軸のフランジ２３ｂに座
着されている。

ケーシング内の線条スプール２６は軸２３の円形部分２
３ｃを中心に回転可能であって、第８図に示すように軸
２３の螺刻された部分２３ｄに螺着されたキャップもし
くはカバー２９によりケーシング内に保持されている。

線条スプール２６は３つの軸方向に離間したフランジを
備えておってスプールに巻回された線条２７を受けるた
めの２つの区劃室を形成している。

線条の端部分２７ａはケーシングの下向きに延びるフラ
ンジ部分２４ｂに形成された案内孔２８を通って外に延
びている。

線条スプール２６は、通常はバネ腕３０によってケーシ
ング２４に対し相対的回転をしないように保持されてい
る。

バネ腕３０はケーシング２４のフランジ部分１４ｂの適
当な凹部に向けられておってネジ３１によってケーシン
グに固定されている。

第９図に実線で示す正常位置においては、バネ腕３０は
それぞれ線条スプール２６の下側のフランジに設けられ
た切欠きに係合している。

図面には単なる例としてではあるが４つのこのような切
欠き２６ａないし２６ｄが示されている。

切断ヘッド２１の回転速度が選択された値例えば９ｏｏ
ｏｒｐｍ以上に増大するとバネ腕３０は該腕に作用する
遠心力によって外向に湾曲されて、第９図に示すような
点描位置となる。

そこで線条スプールは、ケーシング２４に対して自由に
回転することができ、追加の線条を送出して、それによ
り線条の突出端部分の正常の長さを回復する。

バネ腕２６の重量およびバネ定数は、通常の動作速度よ
りも大きな選択された速度で線条スプールを開放するよ
うに設計されている。

スプール２６が追加の線条を送出するようにケーシング
２４に対して回転せしめられると、切断ヘッドの回転速
度は、線条の増加した長さによって原動機もしくはモー
タに加えられる大きくなった負荷により減少せしめられ
る。

しかしながら、原動機および回転している部材の慣性に
よって切断ヘッドが減速するには成る大きさの時間が必
要とされる。

切断ヘッドが減速しバネ腕３０がスプールと係合する位
置に復帰される以前に過剰量の線条が送出されるのを回
避するために、釈放された際にケーシング２４に対して
スプールの回転速度を制御するための手段が設けられる
。

図面には、このような制御手段は単なる例としてではあ
るが、スプール２６の内側部分とキャップ２９の環状の
内面との間に介在された適当な摩擦材料からなる環状座
金３２から構成されるものとして示されている。

座金３２は、例えばバネ腕３０が釈放された時にケーシ
ングに対して線条スプールをゆっくりと回転せしめるよ
うな適当なエラストマ材料から形成することができる。

追加の線状の送出および切断ヘッドの減速は、この場合
同時に行なわれて、それにより正常の線条長および正常
の動作速度が生ずるように適当に調和相関されている。

第１０図には、第８図と第９図のものと類似ではあるが
動作が若干具なる本発明の別の具体例が示されている。

なお第８図および第９図に示したものと類似の部分は同
一の参照数字で示されている。

第１０図に示した具体例は第８図および第９図に示した
具体例と次の点で異なっている。

即ち、バネ腕３０およびスプールに設けられた切欠き２
６ａないし２６ｄが省略されている点である。

通常の動作においては、スプール２６は摩擦座金３２に
よってケーシング２４に対し回転しないように保持され
ている。

摩擦座金３２の特性は、線条の突出端部に作用する遠心
力による引張力によってスプールに及ぼされるトルクが
予め定められた値を越えるまで、スプール２６をケーシ
ングに対して回転せしめないように選択されている。

ケーシングに対するスプールの回転は、上記予め定めら
れた値が越え、られた場合に制御された速度で行われる
。

上に述べたように切断ヘッドの回転速度は、線条が短か
くなって内燃機関もしくは原動機に対する負荷が減るこ
とによって増大する。

回転速度が増大すると線条の突出端部に作用する遠心力
による引張力は、突出端部分の長さしたがってまた重量
が減少しても増大する。

代表的な値の例を示すと次の通りである。

上の表から理解されるように線条の突出端部が先端部分
の摩耗または破断によって短かくなった場合には回転速
度は増大し、その結果として線条スプールに作用するト
ルクが大きくなり、スプールはケーシングに対して回転
してそれにより追加の線条が供給され、突出端部分の正
常の長さが回復されて正常の回転速度に戻る。

摩擦座金３２は、スプールのすべりが生ずる点、ならび
にスプールがケーシングに対して相対回転せしめられて
、切断ヘッドを線条の突出端部分の長さの増大に伴ない
減速する時間を与える速度を決定するという２つの機能
を果す。

第１１図および第１２図には、第１０図の具体例と同じ
ように動作するが構造の面で若干具なっている別の具体
例が示されている。

切断ヘッドは円形のケーシング３４から構成されておっ
て、このケーシング３４内には線条スプール３６が回転
自在に取付けられている。

スプールに巻回された線条３７はケーシングの下向きに
延びるフランジ部分に設けられた案内３８を通って外に
延びている。

第１０図の具体例の場合と同様に、ケーシングに対し線
条スプールの回転を抑制するための手段はトルク応答性
を有する。

ケーシングに対するスプールのすべりが生ずるトルク値
はケーシングとスプールとの間に設けられた摩擦リング
４０によって決定される。

すべりが生じた時にケーシングに対し回転することが許
されるスプールの回転速度は油圧トルク装置４１によっ
て制御される。

装置４１は第１２図に示すようにその両側に半径方向に
延びる波形部分を有する密封された環状ケーシング４２
を有する。

装置４１はケーシング３４に形成された中心空洞部に受
けられておって周辺ラウンジ４２ａと係合するリング・
ナツト４３によって保持されている。

半径方向に延びる波形部を備えた回転子４４が中空の中
心軸４５に取付けられている。

この軸４５は下向きに延びておってスプライン下端部を
有し、この部分にスプール３６が取付けられている。

ケーシング４２には適当な油圧流体が満されている。

ケーシングと回転子との間における油圧流体のずれ（Ｓ
ｈｅａｒｉｎｇ）によって線条スプール３６の回転は遅
延される。

切断ヘッドが正常の動作速度で回転しそして線条３７の
突出端部分が正常の長さである時には摩擦リング６０は
ケーシング４３に対して線条スプール３６を回転しない
ように保持する。

線条の先端部分が摩耗したり破断して線条の長さが短か
くなった時には、切断ヘッドの回転速度は先に説明した
ように増大し、線条の引張りによってスプール３６に作
用するトルクが大きくなり、摩擦リング３０の摩擦拘束
力を上回って、線条がスプールから巻出される方向にス
プールをケーシングに対して回転せしめる。

スプールが回転できる速度は油圧装置によって制御され
る。

スプールが線条の突出端部分の正常の長さを取戻すのに
充分に回転された場合には、駆動モータに生ずる大きな
負荷でモータおよび切断ヘッドは減速せしめられる。

このようにして通常の動作速度および線条の突出端部分
の正常の長さが回復される。

第１図ないし第１２図に示した具体例のように単一の線
条スプールを有する切断ヘッドの代りに、複数のスプー
ルを切断ヘッドに担持することも可能である。

このような構造の例が第１３図および第１４図に示され
ており、この例においては切断ヘッド５１はケーシング
５４を備えておってこのケーシング内には４つの線条ス
プール５６が回転自在に取付けられている。

スプールの各々はケーシングの端部分５４を中心に回転
可能であって、各スプールに巻回された線条５７はケー
シングの下向きに突出したフランジ部分の案内５８を通
って外に延びている。

これらスプールはケーシングの中心ねじ切り孔に螺入さ
れたねじ付き短軸を有するカバー５９によってケーシン
グ内に保持される。

ケーシングは適宜プラスチック材料から成形されたもの
であって、ケーシング内に鋳込まれた内ねじを有する金
属ブシュ５５によりエンジンの駆動軸５３に固定されて
いる。

ケーシングに対する線条スプールの各々の回転は、第１
図ないし第４図の具体例と関連して述べたのと同じ仕方
で低速摺動部材６０および高速摺動部材６１によって制
御される。

摺動部材６０および６１にはそれぞればね６２および６
３が設けられている。

しかしながらスプール軸ではなく軸５３の軸線を中心に
回動するので、バネ６２および６３は摺動部材６０およ
び６１をケーシングの中心軸線に向って偏倚する方向に
作用して、ケーシング５４が回転している時摺動部材に
作用する遠心力を打消すように作用する。

摺動部材６０および６１は下向きに延びた突出部６０ａ
および６１ａを有しており、これら突出部は第１図およ
び第４図を参照して述べたのと同じ仕方でスプールの上
面に設けられた突出部と保合可能である。

このようにしてスプール５６は通常は回転しないように
保持されている。

線条の突出部分が短かくなると切断ヘッドの回転速度は
増大しそれによりスプールの制御された回転が上述のよ
うに可能となって線条が送出されそれにより正常の線条
長および正常の動作速度が回復する。

第１５図は速度−馬力曲線を示す。

曲線ＡないしＧはいろいろな切断直径でかつ異なった速
度で切断ヘッドを１駆動するのに必要な動力を表わす。

曲線Ｈは典型的なエンジン馬力曲線である。

曲線Ｈと曲線ＡないしＧとの交点は線条長さによって表
わされる切断直径の変動で予測される回転速度における
増加を表わす。

この図から明らかなように切断直径が減少すると回転速
度は増大する。

そして正常の切断直径および正常の速度を回復するため
に追加の線条を自動的に送り出すのに利用されるのがこ
の回転速度における増分である。

図面に示し上に述べた幾つかの具体例のいろいろな特徴
部分は両立する限り互いに交換可能である。

例えば、単一スプール切断ヘッドの線条スプールの回転
を制御するためのいろいろな手段は多スプール切断ヘッ
ドにも同様に適用可能である。

さらにまたいろいろな変形および変更が可能であるので
本発明はここに単なる例として図示し、上に述べた特定
の具体例に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は１部を略示した内燃機関によって駆動される本
発明による線条型刈込み装置の軸断面図、第２図は第１
図の線２−２における部分横断面図、第３図および第４
図は異なった動作位置を示す第２図に対応する部分横断
面図、第５図は本発明の別の具体例の軸断面図、第６図
および第７図は第５図の線６−６における部分横断面図
であってそれぞれ異った動作位置を示し、第８図は本発
明の第３の具体例の軸断面図、第９図は第８図の線９−
９における横断面図、第１０図は第９図に類似する横断
面図であって変形例を示し、第１１図はさらに別の変形
例を示す部分軸断面図、第１２図は第１１図の線１ ２
−１ ２における部分横断面図、第１３図は複数の線
条スプールが回転切断ヘッドによって担持されている本
発明による線条型刈込み装置の底面図、第１４図は第１
３図の線１４−１４における拡大部分断面図、第１５図
は本発明による線条型刈込み装置の動作を説明するのに
用いられる曲線を示すグラフである。 １、２１・・・・・・切断ヘッド、２・・・・・・原動
機、３。 ２３・・・・・・１駆動軸、４，２４，３４・・・・・
・ケーシング、５・・・・・・中心金属ブシュ、６，２
６，３６・・・・・・線条スプール、７，２７・・・・
・・線条、８，２８，３８・・・・・・案内、９，２９
・・・・・・カバー、１０・・・・・・低速摺動部材、
１１・・・・・・高速摺動部材、１２，１３・一曲コイ
ル・バネ、１５・・・・・・摺動部材、１６・・・・・
・コイル・バネ、３０・・・・・・バネ腕、３１・・・
・・・ネジ、２６ａ。 ２６ｄ・・・・・・切欠き、２９・・・・・・キャップ
、３２・・・・・・座金。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能なハウジングと、該ハウジング内に回転自
   在に支持された少なくとも１つのスプールと、該スプー
   ルに巻回された少なくとも１つの線条と、前記ハウジン
   グに設けられ、前記スプールから前記ハウジングの外部
   へと延びる前記線条のための案内と、回転速度が負荷の
   減少で増大する速度−負荷特性を有する前記ハウジング
   を回転駆動するための原動機とを備え、前記線条の端部
   分が前記ハウジングが充分に高い速度で回転する際に遠
   心力によって延びて回転切断刃としての働きをなす線条
   型刈込み装置に於て、 前記スプールの前記ハウジングに対する回転を通常抑制
   する捕捉装置を備え、前記捕捉装置は、前記線条の端部
   分が磨耗あるいは破断により短縮されて前記原動機の負
   荷が減少したとき、前記原動機の速度が増大して前記捕
   捉装置に作用する遠心力を増大させてこれを釈放し、前
   記スプールが回転して前記線条を繰出せるように遠心力
   に応答するものであることを特徴とする線条型刈込み装
   置。 ２ 前記捕捉手段が釈放された時に送出される追加の線
   条の量を予め定められた増量に制限するための手段を備
   えている特許請求の範囲第１項に記載の線条型刈込み装
   置。 ３ 前記捕捉手段の釈放後、前記線条の追加の増量の送
   出しを、前記ハウジングの回転速度が公称動作速度以下
   に減少するまで遅延するための手段を備えている特許請
   求の範囲第２項に記載の線条型刈込み装置。 ４ 前記線条の前記突出端部分の増大した長さによる前
   記駆動手段の負荷の増大に起因する前記ハウジングの速
   度減少と前記追加の線条の送出しとを調和させるために
   前記ハウジングに対する前記スプールの回転を遅延する
   ための手段を備えた特許請求の範囲第１項に記載の線条
   型刈込み装置。 ５ 前記ハウジングに対する前記スプールの回転を通常
   は抑制するための前記手段が、前記線条の突出端部分に
   作用する遠心力によって及ぼされる引張力により前記ス
   プールに作用するトルクが予め定められた値を越えるま
   で、前記スプールを前記ハウジングに対して回転しない
   ように保持するトルク応答手段を備えている特許請求の
   範囲第３項に記載の線条型刈込み装も ６ 前記トルク応答手段が前記スプールおよび前記ハウ
   ジングに相互係合する摩擦表面を備えている特許請求の
   範囲第５項に記載の線条型刈込み装置。 ７ 前記追加の線条の送出しを、前記線条の前記突出端
   部分の長さの増大により前記駆動手段の負荷の増大に起
   因する前記ハウジングの速度の減少と調和させるために
   、前記ハウジングに対する前記スプールの回転を遅延す
   るための手段を備えている特許請求の範囲第５項記載の
   線条型刈込み装置。