JPS5922780A - 小型シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに詳しくは
記号印字と数字印字を行なえると共に、記号印字を複数
回行なえるようにした小型シリアルプリンタに関するも
のである。

従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙に対して
活字ドラムを横に、すなわち回転軸を水平にした状態で
配置し、活字ドラムの回転動作、停止動作、インパクト
動作、桁上げ動作によりシリアル印字を行なっていた。

しかし、この種の従来のプリンタは活字ドラムを駆動制
御し、印字動作を行なうためには高価なパルスモータ、
あるいは間欠動力を伝達するための複雑なりラッチ機構
が必要であり、全体として高価になり易い欠点があった
。

そこで、このような欠点を改良するものとして、印字用
紙の桁方向に対し、直交する軸の回りに回転する活字ド
ラムを設け、この活字ドラムを印字桁方向に搬送するキ
ャリッジを備えた小型シリアルプリンタが提案された。

この種の小型シリアルプリンタにおいては記号印字と、
数字印字を行なう場合に、記号印字は１桁しかできなう
構造とされていた。

ところが、この種のプリンタを設けた電卓などの利用者
の用途は、どんどん広がり各種の数字印字をいろいろな
目的のために使い分けて印字する必要が生じ記号が２桁
以」二印字できるプリンタの出現が・望まれていた。

本発明は以上のような要望に応えたもので、２桁以上の
記号印字を行なうことができるよう番こ構成した小型シ
リアルプリンタを提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために、キャリ
ッジの往復路にそってカム板を設け、活字ドラムに数字
印字用の活字−くルトと、記号印字由の活字ベルトを上
下方向に設け、一端を活字ドラム内に、他端をカム板側
に臨ませた数字印字用及び記号印字用のノ＼ンマを設け
、カム板側（こｔ土数字及び記号用の突起をそれぞれ複
数個設けた構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づｌ、％て本発明の詳細な
説明する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は全体構成を示している。

本発明になる小型プリンタはフレームｌをベースに組立
てられている。フレーム１の一端側にはモータ２と、後
述する制御機構の駆動時にトリガーの役目を果すソレノ
イド３と、ＴＰ倍信号検出するためのタコジェネレータ
４が取り伺けられている。

モータ２の出力軸２ａはフレーム１の左側の側板１ａを
越えて外方に延びており、その先端にはピニオンギヤ５
が固定されている。また、出力軸２ａと平行に回転軸６
が側板１ａに回転自在に軸承されており、その外方端に
固定されたギヤ７どの間には中間ギヤ８が図示を省略し
た軸に回転自在に軸承されており、ビこオンギヤ５、ギ
ヤ７と噛合してモータ２の回転を回転軸６に伝達してい
る。

回転軸６には第２図に示すようにウオームギヤ９と、Ｔ
Ｐ信号検出用のタコジェネレータマグネット１０が固定
されており、ウオームギヤ９は後述するドラムギヤ１１
と常時噛合している。

ドラムギヤ１１は第３図に示すようにガイド軸１２．１
３により案内されるキャリッジ１４の下面に設けられて
おり、ドラムギヤ１１の下面にはＴＲ信号検出用のＴＲ
ドラム１５が一体となって装備されている。

また、キャリッジ１４の上側にはドラム基台１６が位置
しており、一体重に形成された軸１６ａを介して」−記
のドラムギヤ１１及びＴＲドラム１５が一体となってお
り、キャリッジ１４に対して回転自在に軸承されている
。

ドラム基台１６には上側に数字用の活字ベルト１７が、
下側に記号用の活字ベルト１８が巻装されており、各活
字の裏面に形成された突起１７ａ。

＋８ａはドラム基台１６に開けられた透孔を通り、ドラ
ム基台１６の内側に嵌入している。

＠１図に示すようにキャリッジ１４上においてドラム基
台１６の上位桁方向には上側に位置する記号印字用ハン
マ１９と、下側に位置する数字印字用のハンマ２０が配
置されており、キャリッジ１４の上方に延びる軸１４ｆ
を介して一定角度範囲内で回転自在に軸承されている。

記号印字用ハンマ１９は第１図中に示すように一方の腕
１９ａを屈曲させてドラム基台１６中に嵌入させ、その
先端には記号用活字ベルト１８と対向した位置において
、ローラ２１が回転自在に取り付けられている。

また、他方の腕１９ｂの先端はキャリッジの往復路に沿
って配置されたカム板２２の垂直部２２ａの基部の内側
に突設された突起２２ｂと係合し得る位置に臨んでいる
。

数字印字用ハンマ２０のドラム基台１６の上方に延びる
腕２０ａにはその先端の下面にローラ２３が軸２４を介
して回転自在に軸承されており、ドラム基台１６中で数
字用活字ベルト１７と対向している。他方の腕２０ｂの
先端には爪２５があり、第４図に示すように所定角度θ
の範囲内において回動自在に軸承されており、突起２２
ｂの下側に位置する突起２２ｃと係合し得る位置に臨ん
でいる。

なお、突起２２　ｂ　、２２ｃは３角形状の断面を有し
、キャリッジ１４の桁上げと桁戻しのいずれの方向から
も腕１９ｂ、２０ｂの先端が乗り上げられる構成となっ
ている。

カム板２２の水平部２２ｄの外側縁には第５図に示すよ
うな３角形状の突起２２ｅが複数個、銅山状に形成され
ている。これらの突起２２ｅには第６図に示すようにキ
ャリッジ１４の一端に突設された弾性のある爪１４ａの
先端が係合される。

また、カム面２２は第７図に示すように下端に突設され
たプラテン）２２ｆを介して前記回転軸６に軸承されて
おり、一定角度範囲内で自由に回動できるように設けら
れ、スプリングＳにより、第１図中時計方向への回動習
性が与えられている。

一方、符号２６で示すものはインクローラケースで、イ
ンクローラ２８が軸２７を介して回転自在に軸承されて
いる。このインクローラケース２Ｂは弾性のある爪２６
ａを有し、キャリッジ１４に突設された突起１４ｂと着
脱自在に係合される。

キャリッジ１４にはインクローラケース２６の装着部に
おいてスプリング２９が張架されており、このスプリン
グ２９によりインクローラケース２６が抜は出さないよ
うに保持されると共に、インクローラ２８が活字用、記
号用の活字ベルト１８に圧着されてインクの塗布を行な
う。

キャリッジ１４の一端にはキャリッジ戻しスプリング３
０の一端が連結されており、スプリング３０の他端は第
１図の右側の側板１ｂの側面に突設された円弧状のガイ
ド３１に添接してプラテン３９の後方を通り、左側の側
板１ａに固定されており、キャリッジ１４は常時側板１
ｂ方向に引張られる移動習性が与えられている。しかし
、第６図に示すようにカム板２２の突起２２ｅにキャリ
ッジの爪１４ａが係合している場合にはキャリッジ１４
の移動が規制される。

一方、第６図に示すようにドラムギヤ１１にはドライブ
ギヤ３２が噛合しており、ドライブギヤ３２はキャリッ
ジ１４から下方に延びる軸１４ｄに回転自在に軸承され
ている。このドライブギヤ３２の下側において軸１４ｄ
には制御レバー３３が回動自在に軸承されており、図示
していないスプリングにより第６図中時計方向への回動
習性がグーえられている。

この制御し八−３３の自由端３３ａはキャリッジ１４の
往復路に沿って前記カム板２２と平行に配置されたラッ
ク板３４のラック歯３４ａと係合し得る位置に臨まされ
ている。

また、第６図に示すようにドラムギヤｌｌもラック歯３
４ａと係合することができ、ラック板３４は側板１ｂに
対して第９図に示すようにその幅方向の一端を軸３５を
介して一定角度範囲内で自由に回動できる。

ラック板３４は軸３５とは反対側で、かつフレームの側
板１ｂの外側に突出する軸３４ｂを有し、この軸３４ｂ
にはレバー３６の一端が回動自在に連結されている。　
レバー３６はその途中を軸３６ｃを介して側板１ｂに回
動自在に軸承されており、他端側の近傍には上方に向か
って突出部３６ａが形成され、この突出部３６ａはソレ
ノイド３のアーマチュア３７の自由端３７ａと接触して
いる。また、レバー３６の軸３４ｂと反対側の端部と側
板１ｂの上端部との間にはスプリング３８が張架されて
おり、ラック板３４に第９図中時計方向への回動習性が
与えられている。

一方、活字ドラムと対向するプラテン３９とキャリッジ
１４との間には用紙ガイド４０が設けられており、印字
用紙Ｐが導かれてくる。このプラテン３９の第１図にお
ける側板ｉｂの下面にはドライブギヤ３２と噛合し得る
位置にクラッチギヤ４１が設けられている。

クラッチギヤ４１は第１図（Ａ）、（Ｂ）に示すように
軸４２に回動自在に軸承されたＰＦ（ペーパーフィード
の略、以下同様）ウオーム４３のボス４３ａに回転自在
に嵌合されており、スラスト方向には自由に移動できる
が、ラジアル方向においては後述するような制約を受け
る。

クラッチギヤ４１は、軸４２の下端のばね受け４２ａと
の間に弾装されたスプリング４４により常時上方への移
動習性を与えられている。クラッチギヤ４１め上面には
第１６図に示すように一端か高く、他端が低い、ゆるや
かな傾斜をなすカム面４１ａが形成されており、かつ、
後述する逆転防止用のラチェッ）４１ｂが形成されてい
る。

また、クラッチギヤ４１の近傍には軸４５を介してＰＦ
レバー４６が回動自在に軸承されており、その一端４６
ｂがカム面４１ａ上に接する方向へ図示していないスプ
リングにより回動習性がケえられている。

一方、ＰＦウオーム４３のウオーム部４３ｂは第１１図
に示すようにクラウンギヤとして形成されたＰＦギヤ４
７と噛合しており、ＰＦギヤ４７は印字用紙Ｐを送り出
すゴムローラ４８と一体の軸４９に固定されている。ゴ
ムローラ４８には印字用紙Ｐを挾んでピンチローラ５０
が接触しており、印字用紙Ｐが送り出される。

ところで、第１図において右側の側板１ｂには板ばね５
１が固定されており、その屈曲された自由端５１ａ、５
１ｂはそれぞれ第°７図に示すようにカム板２２の端部
に突設された突起２２ｇ、２２ｈと係合可能な位置にあ
る。

ところで、ドラム基台１６と一体のＴＲドラム１５の外
周面には第１８図に示すように導電性の皮膜５２ａ〜５
２ｃが所定間隔で分離して設けられており、これら皮膜
５２ａ〜５２ｃには、一端をキャリッジ１４側に固定さ
れたブラシ５３ａ９５３ｂが挾むようにして接触してい
る。

ブラシ５３ａ、５３ｂにはキャリッジ側がら電圧が印加
されており、ＴＲドラム１５の回転に伴ない、１回転に
１度ずつ、各ブラシ５３ａ、５３ｂが同一皮膜５２ａに
同時に接触し、ＴＲ信号を検出する。

次に１以上のように構成された本発明になるプリンタの
動作につき第２１図に示すタイミングチャート図を参照
しつつ説明する。

まず、スイッチがオンとなり、モータが回転すると、そ
の回転はピニオンギヤ５、中間ギヤ８゜７回転軸６及び
ウオームギヤ９を介してドラムギヤ１１に伝達され、ド
ラムギヤ１１と一体になっているドラム基台１６が第１
図中時計方向に連続して回転される。

そして、ドラムギヤ１１が回転すると、これと一体のＴ
Ｒドラム１５も回転し、ＴＲ信号が出る。

また１回転軸６に取り付けられたマグネッ）１０の回転
によりタコジェネレータ４によりＴＰ倍信号出る。

これらの信号に基づき、制御回路により印字指令が出る
と、ソレノイド３がオンとなり、アーブチュア３７の先
端３７ａがレバー３６の突起３６ａを押し下げ、ラック
板３４が軸３５を中心として、第９図中時計方向に回動
され、ラック歯３４ａ側が上昇する。

この結果、ラック歯３４ａとドラムギヤ１１とが噛合し
、制御レバー３３の自由端３３ａはラック歯３４ａの下
側に位置する。すなわち、制御レバー３３の自由端３３
ａとラック歯３４ａとの関係は第１２図（Ａ）から（Ｂ
）の状態へと変化する。ここで、ソレノイド３への通電
を切っても、ラック歯３４ａは制御レバー３３の自由端
側３３ａ」二に接するため、ラック板３４は水平状態に
復帰できず、ラック歯３４ａとドラムギヤ１１とは噛合
を続ける。

このため、固定状態にあるラック板３４によ゛す、ドラ
ムギヤ１１が前進し、キャリッジ１４が前進しドラム基
台１６が回転しながら桁上げ運動が行なわれる。

もちろん、このとき印字ハンマ１９と２０も同時に移動
し、第１桁目の印字において、カム板２２の垂直部２２
ａの上側に並ぶ記号印字用の突起２２ｂのうち第５図に
示す左側の突起２２ｂと、記号用印字ハンマ１９の腕１
９ｂの先端だけが係合し、第１３図に示すように記号用
印字ハンマ１９は反時計方向に回動され、一方の腕１９
ａに取付けられたローラ２１が記号用活字ベル）１８の
裏面側の突起１８ａを押すため、選択された活字が印字
用紙Ｐに向かって飛び出し、プラテン３９に押し付けら
れて印字が行なわれる。

記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端が突起２２ｂを
乗り越えると、ローラ２１は記号用活字ベル）１８の突
起１８ａから離れ、印字が終了する。

しかし、ドラムギヤｌｌはまだラック歯３４ａと噛合し
ており、キャリッジ１４は桁上げの途中にある。

キャリッジ１４の桁上げが進むにつれて、制御レバー３
３の先端が第１２図（Ｃ）の位置まで来ると、その自由
端３３ａの段部にラック歯３４ａが当たり、第１２図（
Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、ラック歯３４ａとドラムギ
ヤ１１との噛合が外れ、ラック歯３４ａと制御レバー３
３の自由端３３ａが噛合し、キャリッジ１４は進まなく
なる。

ここで、桁上げ速度が速いと、キャリッジ１４の慣性の
ため、先に進もうとするが、キャリッジ１４と一体に進
む制御レバー３３の先端３３ａが次のラック歯３４ａに
当たり、キャリッジ１４の動きを規制する。

また、キャリッジ１４は戻しスプリング３ｏによってホ
ームポジションへ戻されようとするが、第６図に示すよ
うにキャリッジ１４の爪１４ａの先端がカム板２２の突
起２２ｅと係合し、その位置に停止する。このとき、制
御レバー３３の自由端３３ａとラック歯３４ａは第１２
図（Ｆ）の状態となる。

すなわち、制御レバー３３は桁上げの途中でラック歯３
４ａとドラムギヤ１１との噛合を保ち、１桁分の桁上げ
を確実に行なわせ、キャリッジ１４のオーバーランを防
止する機能を有する６次に、２桁目の印字信号により、
ソレノイド３に通電がなされると、前述したようにキャ
リッジ１４は桁上げを始め、第５図に示すカム板２２の
上側の突起２２ｂのうち図中右側の突起２２ｂと記号用
印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端が係合し、再び記号を
印字する。

なお、第２１図に示すにあっては、ｒ９８５ＣＮ」の印
字例を示している。２桁目の記号印字が終わると、後述
するように紙送りが行なわれ、印字用紙が数字ベルトと
同じ位置にまで持ち上げられる。そして、３桁目の印字
信号によりソレノイド３に通電すると、前述したように
キャリッジ１４が桁上げを始め、第５図に示すカム板２
２の垂直部２２ａの下側に並んだ突起２２ｃのうち一番
左側の突起２２ｃｌ！−Ｄ字用印字ハンマ２０の腕２０
ｂの先端に付けられた爪２５が係合する。爪２５はキャ
リッジの桁上げ移動時においては第１７図において反時
計方向への回動が規制されているため、ハンマ２０は第
１７図中反時計方向に回動され、−力の腕２０ａの下面
に設けられたローラ２３により数字用活字ベルト１７が
押され、選択された数字が印字される。

以下、同様にして数字桁全部の印字を終了し、キャリッ
ジ１４が最上位桁に来ると、第１４図に示すようにキャ
リッジ１４の爪１４ａの肩部とカム板２２の基部に形成
された突起２２ｉが係合し、カム板２２は、第１４図に
実線で示すように、キャリッジ１４から離れる方向へ移
動する。

この結果、今まで第１５図（Ａ）に示すように板ばね５
１の自由端５１ａ、５１ｂの折曲部と係合していなかっ
たカム板２２の突起２２ｇ、２２ｈが第１５図（Ｂ）〜
（Ｃ）に示すように、自由端５１ａ、５１ｂと係合し始
める。この結果、カム板２２はその位置に保持される。

これが第１５図（Ｃ）に示す状態である。

この状態になると、キャリッジ１４の爪１４ａと、カム
板２２の突起２２ｅとの係合が外れるため、キャリッジ
１４は戻しスプリング３０の引張力によりホームポジシ
ョンに引き戻される。

この時、制御レバー３３の自由端３３ａをラック板３４
に押し付けているスプリング力よりも、戻しスプリング
３０の力の方が大きいため、制御レバー３３は第６図中
反時計方向へラック歯３４ａによりはじかれ、キャリッ
ジ１４がホームポジションへ戻るのを妨げることはない
。

ところで、キャリッジ１４が戻るとき、数字用印字ハン
マ２０の腕２０ｂの先端についている爪２５がカム板２
２の突起２２ｃと係合することがあり得るが、爪２５は
第４図に示すように所定角度θの間隔で第４図中時計方
向へ回動できるため、数字用印字ハンマ２０は回動され
ず、印字は行なわれない。

なお爪２５が回動されると、その後は突起２２ｃと係合
することはなく、ホームポジションに戻るまで印字用紙
を汚すことはない。

一方、記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端とカム板
２２の突起２２ｂとは、第３図に示すようにドラム基台
１６の軸１６ｂにローラ２１が接した場合にもカム板の
突起２２ｂに腕１９ｂが接しないように設定しであるた
め、記号も印字されず、用紙が汚れることもない。

キャリッジ１４がホームポジションに戻ると。

キャリッジ１４の突起１４ｅが第１５図（Ｄ）に示すよ
うに板ばね５１の自由端側５１ａ、５１ｂの両方に当た
り、カム板２２の突起２２ｇ、２２ｈと板ばね５１の折
曲部の係合が外れ、カム板２２は図示していないスプリ
ングにより元の状態に戻る。そして、次の行の印字が始
まるまでに後述するように紙送りが行なわれ、１行の全
ての印字サイクルが終了する。

次に、紙送り動作について説明する。

前述した２桁目の記号印字を行なうための桁上げ中にキ
ャリッジ１４に設けられた突起１４ｅが第２図に示すよ
うにＰＦレバー４６の一端４６ａに係合し、キャリッジ
１４が所定の位置に止まる時には係合が外れる。

このとき、突起１４ｅと係合したＰＦレバー４６は、第
２図に鎖線で示すように時計方向へ回動され、その一端
４６ｂとカム部４１ａとの係合が外れる。

この結果、第１Ｏ図（Ｂ）に示すように、スプリング４
４の力に対して押し上げれられていたクラッチギヤ４１
がスプリング４４に押し上げられ、第１０図（Ａ）に示
すように上昇し、クラッチギヤ４１とドライブギヤ３２
とが噛合し、クラッチギヤ４１が回転を始める。

クラッチギヤ４１が回転を始めると、復帰したＰＦレバ
ー４６の一端４６ｂがカム部４１ａを乗り上げていくた
め次第に押し下げられ、第１ｏ図ＣＢ）に示すように、
ドライブギヤ３２との噛合が外れる。

この間クラッチギヤ４１と噛合しているＰＦウオーム４
３も同一方向に回転し、これと噛合しているＰＦギヤ４
７を回転させ、軸４９を介してコムローラ４８が回転す
る。この結果ゴムローラ４８と、ピンチローラ５０の間
に挾まれている印字用紙Ｐが半ピツチ紙送りされる。

このようにして次に印字される数字と同じレベルにまで
印字された記号が持ち上げられるため、数字は記号と同
一行に印字できる。このため、タイプライタなどに見ら
れる、印字時におけるドラムやプラテンの上下運動が不
要となる。

なお、紙送りが終わり、ドライブギヤ３２とクラ・ンチ
ギャ４１が離れたとき、クラッチスプリング４４により
クラッチギヤ４１が逆転しながら」一方へ移動するのを
防止するため、ＰＦレバー４６の腕４６ｂの先端がラチ
ェット４６ｃと噛合し、逆転を防止している。

また、キャリッジ１４が最上位桁の印字を終わり、ホー
ムポジションへ戻ってきたときも、同様にＬ７て残りの
半ピツチの紙送りが行なわれる。

ところで、全桁にわたって印字を行なわず、途中でキャ
リッジ１４を戻す場合には少し異なる動作が必要となる
。

すなわち、第１７図に示すように、この場合にはドラム
基台１６の内面に突設された突起１６ｃに対し、前述し
たように印字動作を行なわせると、ハンマ２０のローラ
２３が突起１６ｃに当たり、ハンマの回動が妨げられ、
前述したのとは逆にハンマ２０が動かず、キャリッジ１
４が進むために、カム板２２が第１７図中左側に倒れ、
第１５図（Ｃ）に示した状態となり、キャリフジ１４は
ホームポジションに戻り、全桁印字しない場合の印字サ
イクルが終了する。

また、印字動作を行なわず、紙送りだけを行なう場合に
は１桁目及び２桁目の記号印字を行なうとき、第１３図
に示すように記号用活字ベルト１８の裏面の突起１８ａ
の内部分に対し、印字動作を行ない、ここで半ピツチの
紙送り動作を行なった後、３桁目、すなわち数字の１桁
目のときドラム基台１６の内側の突起１６ｃに対し、印
字動作を行ない、前述したと同様にキャリッジ１４をホ
ームポジションに戻し、残りの半ピツチの紙送りを行な
い合計ｌピッチの紙送りを行なえば良い。

ところで、電卓等に本発明になるプリンタを搭戦した場
合には、電卓のスイッチがオンされると、キャリッジ１
４がどの桁で停止していても、初めにＴＲ信号とＴＰ他
信号より、ドラム基台１ｅの内側に設けられた突起１６
ｃに対し、印字動作を行ないキャリッジ１４がホームポ
ジションに戻って次からの印字のためにリセット動作が
行なわれる。

ホームポジションであるＯ桁目と１桁目にキャリッジが
停止している場合はキャリッジ１４が戻るための手段の
１つであるカム板２２の突起２２ｇと２２ｈ及び板ばね
５１の自由端５１ａ、５１ｂの係合が多少異なる。

すなわち、カム板２２の突起２２ｇと板ばね５１の自由
端５１ａとが係合した場合は記号用印字ハンマの腕１９
ｂと、カム板２２の突起２２ｂとが係合しないように突
起２２ｂを設定しであるため記号用印字ハンマ１９の腕
１９ｂの先端と、カム板２２の突起２２ｂとにより桁戻
しが行なわれると、第１５図（Ｂ）に示すようにカム板
２２の突起２２ｈと板ばね５１の自由端５１ｂの折曲部
とが係止されて、キャリッジ１４が戻る。

この場合、記号用印字／ＸＸママ９の腕１９ｂの先端と
突起２２ｂとが係合する可能性があるが、キャリッジ１
４がホームポジションに近いところから戻る時は戻しス
プリング３０の力が弱く、キャリッジ１４の戻る速度が
遅いため、印字用紙を汚すことはない。

また、数字用印字ハンづ２０の爪２５と係合し得るカム
板２２の突起２２ｃは、ホームポジションに近い位置に
はないため、印字用紙を汚すことはない。

ところで、記号用印字／＼ンマ１９の腕１９ｂには−Ｌ
述した実施例にあっては何も設けてはいないが、第１９
図に示すように爪５４を一定角度範囲内で回動自在に取
り付け、カム板２２の一端に爪５４が鎖線で示す状態に
回動したとき、これと係合する突起２２ｊを設けてもよ
い。

そして、上述した実施例と異なり、このような構造を採
用すれば、０桁目及び１桁目でキャリッジが停止にして
いる状態から桁戻しを行なっても。

前述した実施例のように、腕１９ｂの先端と突起２２ｂ
とが係合することはない。

キャリッジ１４がホームポジションに戻り、カム＆２２
を起こすときは、突起２２ｊが爪５４と係合し、爪５４
は正常な状態に戻る。

なお、ＴＲドラム１５に設けられる導電性皮膜は第２０
図に示すように５２ａだけにすることも可能である。こ
の場合には、絶縁部分の摩耗粉は発生するが、導電部分
の摩耗による絶縁不良は生じない。

本実施例は以上のように構成されているため、活字選択
と印字及び桁上げを別々に行なうプリンタに比較し、印
字、桁上げを同時に行なうため、時間的損失が少なく、
高速印字の行なえるプリンタが得られる。

また、印字はカム板の突起によりハンマを回動させ、活
字を印字用紙に押し付けながら転がり印字を行なうため
、印字音の殆どない静かなプリンタが得られる。

さらに、キャリッジリターン時には戻しスプリがなく、
消費電力も少なく、モータとしても安価なフリーランモ
ータを使用でき、小型で安価なプリンタが得られる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、キャ
リッジの往復路に沿ってカム板を設け、活字ドラムに数
字印字用の活字ベルトと、記号印字用の活字ベルトを上
下方向に設け、一端を活字ドラム内に、他端をカム板側
に臨ませた数字印字用及び記号印字用のハンマを設け、
カム板側には数字及び記号用の突起をそれぞれ複数個設
けた構造を採用しているため、少なくとも２個の記号を
印字することができ、多くの用途を満たすことが。

できる小型シリアルプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を説明する斜視図、第２図は動力伝達機構の一部を
示す説明図、第３図はドラムの構造を説明する縦断側面
図、第４図は数字印字用ハンマに取り付けた爪の説明図
、第５図はカム板の・部拡大斜視図、第６図はキャリッ
ジの駆動制御機構を示す平面図、第７図はカム板の側面
図、第８図はインクローラの取付構造を示す縦断側面図
、第９図はラック板による桁上げ動作を示す説明図、第
１０図（Ａ）　、　（Ｂ）はクラッチギヤの動作を説明
する縦断側面図、第１１図は紙送り機構を示す説明図、
第１２図（Ａ）〜（Ｆ）は、キャリッジの桁上げ動作を
示す制御レバーの動作説明図、第１３図は記号印字用ハ
ンマの動作を示す平面図、第１４図はキャリッジの桁戻
し動作を示す平面図、第１５図（Ａ）〜（ｆ＝）は、カ
ム板と板バネの係合動作を示す説明図、第１６図はクラ
・ンチギャとＰＦレバーとの係合間係を示す斜視図、第
１７図は桁戻し動作時における数字印字用ハンマの動作
を示す平面図、第１８図はＴＲ信号検出機構の説明図、
第１８図は記号印字用ハンマの他の構造例を示す説明図
、第２０図はＴＲ信号検出機構の他の例を示す説明図、
第２１図はタイミングチャート図である。 １・・・フレーム　　　　２・・・モータ３・・・ソレ
ノイド　　　４・・・タコジェネレータ６・・・回転軸
　　　　　９・・・ウオームギヤｌＯ・・・マグネット
　　　１１・・・ドラムギヤ１４・・・キャリッジ　　
　１５・・・ＴＲドラム１６・・・ドラム基台　　　１
７・・・数字用活字ベルト１８・・・記号用活字ベルト
１９・・・記号印字用ハンマ２０・・・数字印字用ハン
マ　２１．２３・・・ローラ２２・・・カム板　　　　
　２５・・・爪２６・・・インクローラケース　　２８
・・・インクローラ３０・・・戻しスプリング　３２・
・・ドライブギヤ３３・・・制御レバー　　　３４・・
・ラック板３４ａ・・・ラック歯　　　３６・・・レバ
ー３７・・・アーマチュア　　３９・・・プラテン４１
・・・クラッチギヤ　　４３・・・ウオーム部４６・・
・ＰＦレバー　　　４７・・・ＰＦギヤ４８・・・ゴム
ローラ　　　５１・・・板ばね５１　ａ　、　５１ｂ、
・・・自由端 ５２ａ〜５２ｃ・・・導電性皮膜 ５３ａ、５３ｂ　−ブラシ 第２図 第３図 第４図 第１５ ．（Ａ）（Ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　　　（Ｄ） 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙の桁方向に対し直交する軸の回りに回転する活
   字ドラムと、この活字ドラムを印字桁方向に搬送するキ
   ャリッジとを備えた小型シリアルプリンタにおいて、前
   記活字ドラムには数字用の活字ベルトと、記号用活字ベ
   ルトを上下方向に設け、キャリッジ上には一端を活字ド
   ラム内に他端を活字ドラム外に臨ませた状態で数字印字
   用及び記号印字用の印字ハンマを回動自在に設け、キャ
   リッジの往復路、に沿ってカム板を設けると共に、この
   カム板に数字印字用及び記号印字用の印字ハンマと係合
   する突起を数字及び記号印字位置にそれぞれ複数個設け
   たことを特徴とする小型シリアルプリンタ。