JPS5922861A - 電線巻取り装置の巻換え機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明け、電線巻取り装「ｑの所要位置に前後方向に所
定の間隔をおいて対峙された／対のボビンの一方のボビ
ンに対する電線の巻取り完了後引続き他方の空ボビンに
電線を巻付けて該空ボビンへの巻取りを開始せしめるよ
−うに構成した電線巻取り装置の巻換え機構に関する。

従来の′屯線巻取り装置では、所定位置にセットしたホ
ビンに電線を所要量巻取った後このボビンを同位置て他
の空ボビンと交換してこの空水。ビンへの電線の巻換え
を行なうか、あるいは水平旋回板上に／対のボビンをセ
ットしておいて一方のボビンに対する電線の巻取り完了
後旋回板を反転させて他方の空ボビンを同巻取り位ｉＥ
Ｉ　Ｋ持ち来たしこの位置で電線の巻換えを行なってい
だが、いずれにしても電線の巻換えは人手により行なわ
れていただめ作業能率が悪かった。

本発明は巻取完了後のボビンから空のホビンへの電線の
巻換えが人手によらず自ωノ的に行なえる巻換え機構を
提供するもので５以下その一実施例を図面に基いて説明
する。

第１図において１は電線巻取り装置で、基台２上に立設
された支柱３の十端部に水平支持板４を取着すると共に
、支柱３内には、自＃電線切断具５を、水平支持板４中
央部に開口する該支柱３１一端開ロ部６より出没自在に
装備し、また水平支持板４のＭ後両端部下曲にそれぞれ
独立して駆動するトルクモータ７．７を懸吊装備し１１
つその前後両端部１−而にはトルクモータ７．７にてそ
れぞれ回転するボビン８Ａ　、　Ｕ３を脱着可能に装着
している。第２図に示すように、支柱３１ｄそのｙ端フ
ランジ部３ａを基台２にボルトｄ−めするこ吉により固
定し、この支柱３のＥ端部に水平支持板４の中央開口部
４ａを被嵌し１つ該開口部４ａ周縁部を支柱３の」７端
フランジ部３ｂＫ支持した状態て溶接等を施すことによ
り水平支持板４を支柱３上端部に固定し、また各トルク
モータ７の回転軸７　ａ　＃：ｌ水平支持板４を９１通
して子方に突出し、この突出端部に円形のボビン載１＋
’ｌ板９の軸受部９ａを固定し、更にこの軸受部９ａ）
部にフレットチャック１０を数句ケ、こノフレソトチャ
ック１０にボビン側下部軸孔１１を嵌合スることにより
ホビン８Ａ、８Ｂの各々をボビン載置板９に装置するよ
うにしている６図中の１２ｔまコレットチャック１０内
に円錐端部を強制嵌入してボビン８Ａ、８Ｂの固定を行
なうだめの棒状拡径具である。

十記各トルクモータ７の側方カバー７ｂＫは側部開口１
３を開設し、この側部開口１３の近傍に設置された送風
機１４かもの風を該開口１３よりカバー７ｂ内に送り込
んて、トルクモータ７の冷却が行なえるようにしている
。尚、支柱３に内設された自ｕＪ電線切断具５は第２図
に例示しているように、挾み型の切断刃５ａ、５ａを装
備した昇降板５ｂを、支柱３内に固定させた電動シリン
ダ５ｃＫより昇降自在にすると共に、該支柱３０十端開
口部６より突出する最上昇位置てスクリュー軸５ｄによ
って切断刃５ａ。

５ａを閉じ合わせることによりその位置て切断作用を行
々う構造となっている。尚、支柱３には］配電線切断具
５を装入し又は取出せるようにするだめの開閉扉１５を
設けている（第１図参照）。

しかして、巻取るべき電線１６？ま第１図に示すように
、プーリー１７Ａ、１７Ｂを介してそれぞれ約りθ゛方
向転換して走行し１巻取り側にあるボビン８Ａに巻取ら
れる。この時、プーリー１７Ｂは、モータ１８Ａ如よる
スクリュー軸１８Ｂの回転に伴ってガイＦ柱１８ｃＫ沿
って昇降する取付部材１ＢＤＫ枢支され。

上下方向に所定速度て往復’ｆｉＪＪＬ、ボビン８Ａに
対して好適々電線１６の巻取り状態となるように機能す
る。

一方１巻取り装置１目同−構成のものが第１図に示すＵ
１１〈左右方向に定間隔（多数配列されており、この配
列部１方に仁ｔ１ら巻取り装置１，１・・・に共用する
巻換え機構１９が配設しである。この巻換え機構ｌ　！
１１１ｒ：１．第１図に示すように、モータ２０Ａ　Ｋ
て回転駆動されるスクリュー１１ｉｌ１２０８　Ｋより
ガイド軸２ｏｃ、２ｏｃ　ｔｒ＋＝沿って左右方向（相
対峙するボビン８Ａ、８Ｂの配置１′イ方向即ち前後方
向に直交する方向を云う）Ｋ水平移動する第１可！ｌ１
ＩＪ台２１と、この第１可動台２１からスクリュー軸２
０＋、ｉ　ガイド軸２０Ｃと直交−ノる方向即ち前後力
向に延出きれていてモータ２２Ａにて回転駆動されるス
クリュー軸２２８　Ｋよつ−Ｃ該スクリュー軸と平行に
延びだガイド軸２２Ｃ１２２Ｃ沿いに水平移動する第、
、２　ｉｊＪ動台２３と、この第、２　ｎｒ　１ｌｉＩ
Ｊ台２３に懸吊装備され目つモータ２４Ａにて回転駆動
されるスクリュー軸２４８　Ｋよりガイド軸２４Ｃ２２
４ＣＫ　Ｒ４って昇降する取付台２５と、この取付台２
５に固定しだモータ２６にて水平面内で回転駆動される
巻換えアーム２７と、更に前記自ｕｒ電線切断具５とを
含んて構成され、従って上記取付台２５は上下、前後及
び左右の三次元方向に移動可能てあって。

この取付台２５に装備された巻換えアーム２７け、その
回転軸線を第７可動台２１の移動によって各巻取り装置
１のボビン８Ａ、８Ｂの両回転軸線を含む垂直面内に位
置させることがてきると共に、該アーム２７の回転軸線
を第２可動台２３の移動によって該垂直面に沿って前後
方向に移動させることがてき、更に取（１台２５の下降
位置においてモー　タ２６によって水平回動片２７ａの
先端に懸吊枢稲した垂１ｕ丸軸状の巻換え棒２７ｂを前
後に位置するホビン８Ａ、８Ｂのそれぞわの周りて周回
させるととかてきる構造となっている。尚、１記スクリ
ユー軸２０Ｂ及びガイド軸２０Ｃ，２０Ｃは架構２Ｂに
支持されている。

」二連のような構成を有する巻取り装置１ならびに巻換
え機構１９１Ｃおいて１巻取りが完了したボビン８Ａよ
り空ボビン８Ｂへの電線１６０巻換え操作を第３図（イ
）〜（ト）及び第４図（イ）〜（ト）Ｋ従って説明する
。

尚１図中ボビン８Ａ、８Ｂは反時計廻り方向に回転さノ
するもの表する。

ホビン８Ａによる電線１６の巻取り操作中は１巻換えア
ーム２７し［ホビン８Ａ土方の十ゲ？位置にあり、また
＋１ｎ線切断具５はその切断刃５ａか水平支持板４の１
面より下方に位置する下降姿勢にある。し力・してホビ
ン８Ａへの電線の巻取りｈ［か所定■に達して巻取りか
完了する頃に、取付台２５を下降させて。

第３図（イ）及び第４図（イ）のようＷ巻換えアーム２
７．を下降位１１″ＩＶｃ降下すると共に巻換え棒２７
ｂの先端部て電わｊ（１６の延出部ｌｅａを引掛け、こ
の引ｎ］け状態（巻換え棒２７ｂを反時甜廻り方向に若
干回転させ°Ｃ第３図（ロ）及び第４図（ロ）のように
巻換えアーム２７を第２川動台２３の移！［ＩＩＪ　Ｋ
伴う取イ」台２５の移動により仁の巻取り完了ボビン８
Ａ側から他方の空ボビン８Ｂ側へ移動させ、そして第３
図（ハ）及び第４図（ハ）のように巻換えアーム２７の
回転軸線を空ホビン８Ｂの回転軸線と一致させた状態で
しかもプーリー１７Ｂを若干上昇位置させた状態におい
て巻換え棒２７ｂをこの空ボビン８Ｂの周９に反時泪廻
り方向に旋１ｉｉ１させ、且つこの旋回に伴って取付台
２５を徐々に士Ｈさせることによって第３図（ニ）及び
第４図（ニ）に示すように電線部分１６ａを空ホビン８
１１Ｃ二重状態て数回巻イ１けて巻回部１６ｂを形成す
る。続いて巻換え棒２７ｂを第４図（ホ）の２点鎖線て
示ずように一旦下降させつつ旋回することにより重合部
を形成した後１巻換え棒２７ｂを取イ」台２５の」−昇
により第４図（ホ）の実線で示されるような一１昇位置
まて引き十げて電線の引用部分から抜き出させ１次いて
電線切断具５を一１４姿勢に駆動し、両ホビン８Ａ及び
８Ｂ間に接続する電線部分１６ｃを第３図（ホ）及び第
４図（ホ）で示されるように切断刃５ａ、５ａ　Ｋて切
断する。

この切断後にボビン８Ｂを急速回転させてループ状遊端
部１６ｄと切断遊端部１６ｅとを含む巻回部１６ｂを電
線１６て巻き込み、このホビン８Ｂ＆で対する電線１６
の巻取りを開始する。しかして既に巻取りか完Ｔ　して
いるホビン８Ａｌｄ回転を停止きぜて他方のボビン８Ｂ
の巻取り操作中に手動操作でもしくＱ」適宜チャック機
構にて自動的に取外し、第３図（へ）及び第４図（−＞
）Ｋ示ずように新だな空ホビン８八′を装着する。上記
ホビン８Ｂへの電線の巻取りが完了しだら。

それまで該ボビン８Ｂ土方にＥ打させていた巻換えアー
ム２７を再び下降させて第３図（へ）、第４図（へ）の
ように巻換え棒２７ｂの先端部て′１１ｊ線１６の延１
１１部１６ａを引掛け、ξの引掛は状態て巻換え棒２７
ｂを反時ｄ１廻り方向に若干回転させマ巻取り完ｒホビ
ン８Ｂの周りを半周稈旋回した後１巻換えアーム２７を
第第２可動台２３の移動に伴う取（，１台２５の移ω）
によりとのホビン８Ｂ側から他方の空ボビン８Ｂ側へ移
動させ、そして第３図（ト）及び第４図（１）のように
巻換え俸２７１〕をこの空ボビン８Ａ’の周り妊反時ａ
１廻り方向（（゛旋回さ、０て、前述の巻換えｌ’■（
’＋と同様な操作を行／ｒわするわけである。

ＪＪ’ｌ説明［、ブξように本発明の巻換え機構＆：Ｊ
：　、　ボビンの１力位１１“１゛において前後力向及
び１下方向に移Φ１）可能な取（＝Ｊ台を設けるＪ−共
に、この取付台にその降下位；ｒ１て各ホビンの周りを
旋回可能な垂直軸部を備え７４巻換えアーノ・をＩＩ＜
ｄＬ　？　ｓ　巻取り完ｒホビンの」力に位置させ／ζ
巻巻換−ムの垂直軸部を該巻取り完ｒボビンより延出す
る電線に引４１１けこの引掛は状態て巻換えアーノ・を
他方の空ホビノ側に移動させてその垂直軸部を該空ホビ
ン周り（て旋回ネせるこさにより該空ホビンに電線を巻
付けるようＫし、更に」記両ポヒン間に接続される電線
部分を切断する切断具を両ボビン間に配設［７て々るも
のであるから、数句台を十−上方向ならびＶＣ前後力向
に適宜移動させ仁の取（４台の移１ＩｉＩＪに追従させ
て巻換えアームを移動させ、目つその巻換え軸部を適宜
旋回させる仁とによつ−し空ボビンに巻取り完了ボビン
の電線の延出部分を巻付けた後側ボビン間に接続する電
線部分を切断することにより空ボビンへの？Ｉｉ線の巻
換えを行なうことかでき、従って従来人手にだよってい
た電線の巻換え操作を自動的に行なうこさがてきて作業
能率の著しい同士を期することがてきる。１だ本発明は
７対のボビンの位置Ｑまその１ま固定きせておいて巻換
えアームを取イ」台を介して／対のボビンの対置方向ｆ
！ＩＩち前後力向に移動させるようにしているので、こ
の７対のボビンの位置を交互に変えるような構成の巻換
え装置と比較すると構造的に簡単となって安価に製作す
るこ吉かてきる。更に、巻換え時の両ホビン間に亘る電
線部分を一１昇姿勢と共に自動的に切断し、目つ巻取り
時に：　＆；Ｉホヒホビ下端位ｉｌ’ｉよリート力に下
降位ｉｉ”ｌする切断刃を備えた自動切断具か配ｌｉｔ
さねた構成（ｒ（よｔｌは５巻換え操イ４か更に省力化
され、更にま／こ巻換えアームの取（；Ｊｌ）全体を左
右力向に移動ｉｔ能に１ｉｌｊ成−ノるこ吉に」す、配
列した複数の巻取り装置ｉ″ｌ　Ｋ　対して同一の巻換
えアーノ・を共用てき、設置＋ｉｉｔコストの低減と殺
（ｎｉｌ効率のｌ！ｆを１シＩることかてきン、

【図面の簡単な説明】

１′ｙｌ　ｉｌ］ｉ　ｉｔ　Ａ、発明の一実施例を示し
、第１し１は電線巻取り装置全体の配置構成を示す一部
破断斜視図。 第２　ｔＡ　（ｌ、ｌ　、ｔｉ線巻取り装置ｒ’（ｔ７
＞垂直新曲［Ｎ　Ｌ　第３　図（イ）〜（＋）Ｉ：ｌ電
線の巻換え操作をその子順に径って説明Ｊる（既略平面
図、第４図（イ）〜（１・ｌｉｔ第３図（イ）〜（ト）
のそＪＩそＪｌのＩＩ！を略１［二面図である。 １・・・′１１ｇ線巻取り装置Ｎ、３・・・支柱、４・
・・水平支持、板、５・・・自０」電線切断具、５ａ・
・・切断刃、７・・・トルクモータ、　８Ａ・・・巻取
り完ｒボビン、８■３・・・空ボビン。 １６・・電線、１６ａ・・・延出部、１６Ｃ・・・接続
部、１９・・・巻換え機ｔｉ１′；、２５・・・取イー
」台、２７・・・巻換えアーム、２７ａ・・・巻換え捧
（垂直軸部）。 第３ｒＩＪ （へ） （ト） 第４図 （へ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、？Ｉｉ線巻取り装置の所要位置に前後方向に所定間
   隔で対峙された／対のボビンの一方のボビンに対する電
   線の巻取り完了後引続き他方の空ボビンに電線を巻付け
   て巻取りを開始する巻換え機構であって、上記ボビンの
   上方位置において前後方向及び上下方向に移動可能な数
   句台を設けると共に、この取付台にはその降下位置で各
   ボビンの周りを旋回可能な垂直軸部を備えだ巻換えアー
   ムを枢着して１巻取り完了ボビンの上方に位置させた巻
   換アームの垂直軸部を該巻取り完了ボビンより延出する
   電線に引掛けこの引掛は状態で巻換えアーノ、を他方の
   空ボビン側に移動させてその垂直軸部を該空ボビン周り
   に旋回させることにより該空ボビンに電線を巻付けるよ
   うにし、更に上記両ボビン間に接続される電線部分を切
   断する電線切断具を両ボビン間に配設して々る電線巻取
   り装置の巻換え機構。 ２、巻取時にボビンの１端位１ｉ’ｆより下方に位置し
   て１１つ巻換え時に該下端イ〜’／、　ｌｆ’ｆより上
   方へ突出して両ボビン間に接続する’７１１線部分を切
   断する切断刃を備えた自動切断具が配備されてなる特許
   請求の範囲第７項記載の電線巻取り装置１″りの巻換え
   機構。 ３、取付台が左右方向に移動可能に設けられ。 この取付台」二の巻換えアームが左右方“向に所要間隔
   をおいて配役さねｆｔ複数のボビン対の′Ｅｔ線巻換巻
   換共用される特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電
   線巻取り装置の巻換え機構。