JPS5922870A - エレベ−タ−交通需要の特徴検出装置 - Google Patents
エレベ−タ−交通需要の特徴検出装置Info
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- JPS5922870A JPS5922870A JP57133373A JP13337382A JPS5922870A JP S5922870 A JPS5922870 A JP S5922870A JP 57133373 A JP57133373 A JP 57133373A JP 13337382 A JP13337382 A JP 13337382A JP S5922870 A JPS5922870 A JP S5922870A
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- Japan
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- elevator
- traffic
- mode
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の対象〕
本発明d1、交通需要に応じ′C制御するエレベータ−
に関し、特に−1−、記交通需要の%徴を検出する装置
に係る。 (従来技術〕 最近h ? イクロコンピュータ(以下マイコンと称−
r)が各種産業に応用されてきており、ニレベーク−の
分野においでも、複数のエレベータ−を効率良く管理す
る群管理制御装置や、個々のエレベータ−金制例する号
機制例装置に適用されている。こうした試みは、マイコ
ンの持つ、小型、高機能、高信頼性、低コストの% R
kのため、エレベータ−制龍l装置に大きな貢献をもた
らしている。 たとえば、群管理制御の場合、発生ずるポール呼び(f
ll7it々にオンラインで監視し、全体のホール!
1チびのザービス状況を加味して、最適なエレベータ−
を刹択し割当てることが可能となり、待時間短縮九大き
く寄与している。また、乗客の多く発生したホールには
複数台のエレベータ−を′す゛−ビスさすたり、重役階
には待時間の短いエレベータ−eリーービスぎせるなど
の優先ザービス制衝jが可能となり、きめ却1かな制能
1が行い得るようになってきている。 一方、エレベータ−の監視装置では、コンピュータのか
なり進んだ利用形態とし王、群管理を制御するシステム
プロセッーリと中央監視局のブロセツ・ν゛金屯話回線
で接続し、効率良い監視を行う方式も提案されている。 すなわち、この方式では、エレベータ−システムの運転
の必要のない夜InICJ−いて、シスデノ・プロセッ
サをエレベータ−システムと切l)離して、中央l/7
jF視局のプロセッシ′内のかご応答をシミュレートす
る装置と接続され、システノ、プロセッサの機能および
動作状況を効率良く監視すること全行っている。(特公
昭56−37145号公報) 以上のように1マイコン等のコンピュータ利用により、
ランダムロジック構成に比して大幅な性能、機能の向上
が図らhてき念。 しかしながら、従来のエレベータ一群管理制御装置では
、あらかじめ決められた固定化された制御機能およびパ
ラメータにより運転制御されているため、時々刻々と変
化するビル環境に必ずしも適応したシステムとなってい
ない。たとえば、ビル完成時の交通i要と、その後のテ
ナント変更や、業務変更等があった場合の交通需要では
、行先交ilO,I’lδ要が異つでくる。また、−日
の父jlTl ’I苦要の中でも、出動、昼食、退勤、
平常というような行先ダ通詰丁要が大幅に変化する。 このように、交通需要が大幅に変化すると、効率的な管
理11tll ?iiiが困難となり、“す゛−ヒス低
下を招くことになる。 そこで従来は、特公昭48−1.5502号公報および
特開昭52−141942YJ公報等で提案さルCいる
よつに、交通需要全検出し、予め定めた上記’FηC1
1(全代表する複数の代表点のいずれに近いか制定−」
′ることにより、現状のパターンを選択し一〇エレベー
ターを制1i11する方法全採用していた。 しかしながら、この方式では、ビルの交通需要が杷握さ
れていない場合、あるいtよビルの環境変化が生じた場
合等に適応できないという問題があつ/こ。 また、交通需要は一般にlj1日にょっでも大きく変化
するビルが多く、曜日ごとにエレベータ−の判例形態を
切換えで制御する方法も提案されでぃる(特開昭55−
130457号公報)。 しかしながら、休日の変軸や、101刊司期等で変化r
る交通71N要にt」その都度昭別に7、j応する必要
があった。 さらには、学校や会館などにおいては非定期にほぼ同様
の交通需要のり・% リ返えし発生する場合もあるが、
これら全適格にとらえることと、さらKはこの交通に簡
した運転を行うことに↓不可能であった。 [、発明の目的〕 本発明の目的は、エレベータ−〇交111需要が持って
いる顕著な特徴を、千のエレベータ−が設置された建物
に即し′〔自動的に検出することのできるエレベータ−
交通需要の特徴検出装置1Kを提供するにある。 〔発明の特徴〕 本発明の特徴は、エレベータ−の交通需要検出手段を備
え、予め設定しfc、交通需要の特ヘモードないししよ
自ら抽出した特徴モードを検出した交通需要に応じて生
成することにより、当n亥エレベータ−が設置されたビ
ルの交通1)n要の特徴を自動的に検出する、1つにし
たところにある。 (、−実Mii例〕 す、下、本づ^明の一実施例をi)(、明する。まずエ
レベータ−交)1m需要の!1に徴モード生成装屑を第
9図〜第13図に示す具体的実施例ににす詳#llIに
説明する。なお、実施例の説明に先立って本発明の制f
11(l 、lj’(念を第11問〜第8民と1ケ用い
てH()、明する。 第1図は、−1(!1.下1階、地上10階建のあるビ
ルに設置をれたエレベータ−のあるElの午前8時から
午後2116′過き゛までの交通需要の状況を交通需要
のIP!I’ 訳を表わす要素にエリ図示している。世
し、日中は省略して図示しており、朝の出動時間帯とh
1゛11時間帯の交通需要状況を示しでいる。図におい
で曲線CIは交通量の要素全圧し、タイムチャー )
9 L、l〜l−+ 11)は階床別のYl?、)A准
集中度合を311αから成るディジタル値で示しでいる
。第7図上部には同ビルにおいて日中に発生する!1ヲ
定のlrt徽を持つ交通需要の特徴の大きさを曲線φ1
1、で図示している。(詳細後で説明する) 一般にエレベータ−制御、特に並設され几複数台のエレ
ベータ−を一括して群管理側副する、エレベータ−を最
適に制御するためには、個々の乗客がいつ、どこの階し
kからどの方向へ行くかが事前に予測できる事が理想で
あるが、何千人におよぶ利用客に対し、エレベータ−の
利用予是ヲ小的に登録してもらう隼は実際問題として困
AI6であり、また外来者の多いビルや行事の多いビル
は不可能である。 そこで本発明は過日の交通需要を学習し、今日の交通需
要を予測する制御により上記課題を解決するために最つ
とも有効な手段として、そのビルの変通需要の特徴モー
ドの抽出を行ない、抽出された特徴モード1r、適格に
表わせる複数の要素の大きさと、発生時刻、発生同期な
どの要素を多枝に渡って学習することにより明日からの
エレベータ−制御において予測による最適制御を可能と
する判1〜本原理としている。 交通需要には色々な要素を含 んでいるが、1時にエレ
ヘーターに対し大きな負担となるのは交通量と、各階床
間の移動状況である。 交通ij f:示1関数C(り従来よりエレベータ−業
昇においては 時間帯
に関し、特に−1−、記交通需要の%徴を検出する装置
に係る。 (従来技術〕 最近h ? イクロコンピュータ(以下マイコンと称−
r)が各種産業に応用されてきており、ニレベーク−の
分野においでも、複数のエレベータ−を効率良く管理す
る群管理制御装置や、個々のエレベータ−金制例する号
機制例装置に適用されている。こうした試みは、マイコ
ンの持つ、小型、高機能、高信頼性、低コストの% R
kのため、エレベータ−制龍l装置に大きな貢献をもた
らしている。 たとえば、群管理制御の場合、発生ずるポール呼び(f
ll7it々にオンラインで監視し、全体のホール!
1チびのザービス状況を加味して、最適なエレベータ−
を刹択し割当てることが可能となり、待時間短縮九大き
く寄与している。また、乗客の多く発生したホールには
複数台のエレベータ−を′す゛−ビスさすたり、重役階
には待時間の短いエレベータ−eリーービスぎせるなど
の優先ザービス制衝jが可能となり、きめ却1かな制能
1が行い得るようになってきている。 一方、エレベータ−の監視装置では、コンピュータのか
なり進んだ利用形態とし王、群管理を制御するシステム
プロセッーリと中央監視局のブロセツ・ν゛金屯話回線
で接続し、効率良い監視を行う方式も提案されている。 すなわち、この方式では、エレベータ−システムの運転
の必要のない夜InICJ−いて、シスデノ・プロセッ
サをエレベータ−システムと切l)離して、中央l/7
jF視局のプロセッシ′内のかご応答をシミュレートす
る装置と接続され、システノ、プロセッサの機能および
動作状況を効率良く監視すること全行っている。(特公
昭56−37145号公報) 以上のように1マイコン等のコンピュータ利用により、
ランダムロジック構成に比して大幅な性能、機能の向上
が図らhてき念。 しかしながら、従来のエレベータ一群管理制御装置では
、あらかじめ決められた固定化された制御機能およびパ
ラメータにより運転制御されているため、時々刻々と変
化するビル環境に必ずしも適応したシステムとなってい
ない。たとえば、ビル完成時の交通i要と、その後のテ
ナント変更や、業務変更等があった場合の交通需要では
、行先交ilO,I’lδ要が異つでくる。また、−日
の父jlTl ’I苦要の中でも、出動、昼食、退勤、
平常というような行先ダ通詰丁要が大幅に変化する。 このように、交通需要が大幅に変化すると、効率的な管
理11tll ?iiiが困難となり、“す゛−ヒス低
下を招くことになる。 そこで従来は、特公昭48−1.5502号公報および
特開昭52−141942YJ公報等で提案さルCいる
よつに、交通需要全検出し、予め定めた上記’FηC1
1(全代表する複数の代表点のいずれに近いか制定−」
′ることにより、現状のパターンを選択し一〇エレベー
ターを制1i11する方法全採用していた。 しかしながら、この方式では、ビルの交通需要が杷握さ
れていない場合、あるいtよビルの環境変化が生じた場
合等に適応できないという問題があつ/こ。 また、交通需要は一般にlj1日にょっでも大きく変化
するビルが多く、曜日ごとにエレベータ−の判例形態を
切換えで制御する方法も提案されでぃる(特開昭55−
130457号公報)。 しかしながら、休日の変軸や、101刊司期等で変化r
る交通71N要にt」その都度昭別に7、j応する必要
があった。 さらには、学校や会館などにおいては非定期にほぼ同様
の交通需要のり・% リ返えし発生する場合もあるが、
これら全適格にとらえることと、さらKはこの交通に簡
した運転を行うことに↓不可能であった。 [、発明の目的〕 本発明の目的は、エレベータ−〇交111需要が持って
いる顕著な特徴を、千のエレベータ−が設置された建物
に即し′〔自動的に検出することのできるエレベータ−
交通需要の特徴検出装置1Kを提供するにある。 〔発明の特徴〕 本発明の特徴は、エレベータ−の交通需要検出手段を備
え、予め設定しfc、交通需要の特ヘモードないししよ
自ら抽出した特徴モードを検出した交通需要に応じて生
成することにより、当n亥エレベータ−が設置されたビ
ルの交通1)n要の特徴を自動的に検出する、1つにし
たところにある。 (、−実Mii例〕 す、下、本づ^明の一実施例をi)(、明する。まずエ
レベータ−交)1m需要の!1に徴モード生成装屑を第
9図〜第13図に示す具体的実施例ににす詳#llIに
説明する。なお、実施例の説明に先立って本発明の制f
11(l 、lj’(念を第11問〜第8民と1ケ用い
てH()、明する。 第1図は、−1(!1.下1階、地上10階建のあるビ
ルに設置をれたエレベータ−のあるElの午前8時から
午後2116′過き゛までの交通需要の状況を交通需要
のIP!I’ 訳を表わす要素にエリ図示している。世
し、日中は省略して図示しており、朝の出動時間帯とh
1゛11時間帯の交通需要状況を示しでいる。図におい
で曲線CIは交通量の要素全圧し、タイムチャー )
9 L、l〜l−+ 11)は階床別のYl?、)A准
集中度合を311αから成るディジタル値で示しでいる
。第7図上部には同ビルにおいて日中に発生する!1ヲ
定のlrt徽を持つ交通需要の特徴の大きさを曲線φ1
1、で図示している。(詳細後で説明する) 一般にエレベータ−制御、特に並設され几複数台のエレ
ベータ−を一括して群管理側副する、エレベータ−を最
適に制御するためには、個々の乗客がいつ、どこの階し
kからどの方向へ行くかが事前に予測できる事が理想で
あるが、何千人におよぶ利用客に対し、エレベータ−の
利用予是ヲ小的に登録してもらう隼は実際問題として困
AI6であり、また外来者の多いビルや行事の多いビル
は不可能である。 そこで本発明は過日の交通需要を学習し、今日の交通需
要を予測する制御により上記課題を解決するために最つ
とも有効な手段として、そのビルの変通需要の特徴モー
ドの抽出を行ない、抽出された特徴モード1r、適格に
表わせる複数の要素の大きさと、発生時刻、発生同期な
どの要素を多枝に渡って学習することにより明日からの
エレベータ−制御において予測による最適制御を可能と
する判1〜本原理としている。 交通需要には色々な要素を含 んでいるが、1時にエレ
ヘーターに対し大きな負担となるのは交通量と、各階床
間の移動状況である。 交通ij f:示1関数C(り従来よりエレベータ−業
昇においては 時間帯
【における5分間当
りのエレベータ−乗込み人
もつ存置人員
上記(1)式で定義して来た。しかしながら存置人員r
J: 11’、なる目安の数とみることができ、単なる
定数としで取1及つこととする。 この交通1Ii−は異なるビルに設置された異なるエレ
ベータ−相住間での交通需要の大きさを比較するのに使
用しており、概略の比較ができる。すなわち平常は4係
〜6%位の交通itであり、交通n(が12%となると
、極めて混雑した状況であることがおおむね表現できC
いる。しかし、エレベータ−へのストレスの大きさを表
現する点では不十分である。まず、エレベータ−が存置
人員に見合って設置されているかである。またエレベー
タ−tllJ 御からみると他のビルとの比較は必要な
い。そこで筆者らは交通m関数C(【)の単位として5
分間当りのエレベータ−利用人数で表現することとl〜
た。 次に、所定期間の交通量(少なくとも1日の交通肚以−
ヒ、できれば時定数が7日以上を有する交通量学習機能
により1日に換算した平均文通量)をn1測し、第2−
徹す如き度数分布図を作り、そのビルにおける所定期間
(例えば−眉間)の交通需要に占める時間の割合から交
通M: tff価レベしα重、α2.α3を作りこのレ
ベル値を作って個々の交通需要の交通量Cの閥素値の大
きさを示す評価値(交通量レベル関数)CV(t)e求
めることとした。 同−交通量であっても、全階が均等に混雑している場合
と、1階と2階にのみ乗降がご人民が喚中している場合
とでしょエレベータ−に−lジえるストレスは2倍以上
の差となる。そこでこれを何らかの形で要素として認識
し、作成する心間がある。 しかし、各階床間の移動状況(以下交通流と略す)の特
徴を定義する定説がないので筆者らは混雑集中階床関係
1(t)と全階に対する千の階の混雑集中度関数V(+
)により表現すること罠した。この他にも、単圧階床ご
との分布係数を求めて表現することも考えられるが、単
に分布の状況だけを係数としたのでは個別の階床への対
応側副をすることができないのでエレベータ−の交通需
要の特iaヲ表現゛rる要素に階床そのものを含めるこ
ととした。 尚、この混雑集中階床関係[11(下記の(2)式に例
を示す)と11も雑鳩中度関数V(LH下記の(3)式
にf911 ′fC示−t)&:j:エレベーター制例
の性質上、乗かと人N(記号S)と降かご人員(記号1
.1. )についてと、上列方向ならびに下降方向(記
号1))につい゛C区分して求める方が種々の交通需要
がもつさまざまな交通流のl時機を適格に表現できる。 これら4 +;Iiの要因禽示す要素関数として下記の
8つのR″F filli値をが考えられる・(D 上
列方向の乗かご人員の分布状況の要因を示す評価関数。 InU(t)=時間帯〔【−Δ1.1+Δt〕における
n■ 下降方向の采かど人員分布状況の要因を示す評価
値。 in (す、 Vnr、(t)。 (3)上昇方向の降かご人員分布状況の要因を示す評価
値 111U(11,、Vn、(t) (4)下降方向の降かご人員分布要素の要因を示す評価
値。 In(t)、Vれ (1) 1) D 尚」配分において配列変数+1は1〜最大ザ一ビス階宋
数(一般に最大リービス階床・数tま5階床〜40階あ
り特に13階床程度が多い)まであるため、10階床の
′す゛−ビス階床を持つエレベータ−の場合総H180
飼もの多鼠の評価値を求め、かつこれ全記録し、識別の
ための処3」1ヲ要することとなる。そこで著者らは、
交通流の特徴全表わす上で実用に供する範囲内に簡略化
することとした。 まず、方向性についてであるが、これを一括し7でA]
!価″Jることとし同一ヤービス階床全ノj1句II
IC別々の階床であるとして分析を行なうこととした。 すなわら検出さiする混雑察中階i未門数1.(t)と
し゛C方向別の階床ヲ茨わすデータを設定することに上
り同等の効果を発揮できる。 また配列変数11の大きさであるが、エレベータ−1l
ll i川に力えるストレスから訂価し′C軽負荷な方
向付(潜床(以下階と略す、尚11をに方向性を持たな
いフロア−を示す階床はフロア−階床と略す)は心性が
少ない。すなわち重負−11となる数階床を要素とto
れげ十分に実用となる、そこで以下、説明の朗宜−にも
考1・W、 t、、配列変数+1の持つ値は1,2゜3
とする。これにより上記しブヒ80個の評価値を12個
とできる。すなわち下記の(4)式から(9)式で各恍
累の評圃値金求めることができる。 に(リエ時間帯〔を−Δ1,1+Δ【〕におけるin目
の乗かご集中階 ・・・・・・(イ)W:’(
t)=時間帯い−Δ1,1−トΔt〕における1階床か
らの乗かご人民 ・・・・・・(5)(4)式と
(5)式より乗り込み客集中階l1l(りの混?<A度
V n (’) k」二F M+3となる。 In(す=時間帯〔t−Δ1,1+Δt〕におけるn番
目の降かご小中階 ・・・・・・(7)〜V
、 (L) =−=時間□ii) (t−旧、t−1−
Δt〕におりる1階からの降人員 ・・・
・・・(8)(7)式(8)式より+1番目の降り客集
中階In(りの混雑度V、(りは下記となる。 trl、 Fハエレベーターのザービス階床数(ここで
は方向別−リ゛−ビス階床数としているが小知す−ビス
階床としても良い。)著者らは最終的にCよ、これ金さ
らに簡明化するために階床集中度関数Vを示す(6)式
と(9)式に代って下記の(li+)式と(11〕式を
採用し、舎利8飼の1f−F [+lIi値をより交通
?111.011ケ徴を表しi、′:Jる要素とした。 向上式において、■nは階別の集中度(φ)を表わし一
〇いる。 第3図に第1図の時間帯C’z〜js )においC良
く発生する出動時の代表的な交ノ)n流を示すつに引↓
階ごとの集中度@を図示しでおり、曲線f U P I
N t ?、J、’ U L’方向側の乗かご人員の
比率を、111111’、Ii! f I) N I
N + rJ、I)1寸方向側の乗かご人員の隼中比’
4”< ’、j・−(J、ぞれ各フロア階床どとの分布
状況を示しCいン)。曲、腺f IJ i’ OrJ
”1.’ + と曲線f ])Nl)U’J−’ !
(・」t−几一そ“れ上F1力向とド降方向(1111
の乗かと八への3)(Ii状(シ11を示し−Cおり、
乗かと入れ比率と降かご人1う化率のぞれぞれの総和り
:100%となり、それぞれの^・、1月IJ人員、は
マクロ的にみれば交通咄で示さシLる人員に等しくなる
。 PQ 3 Iy、I(lりは乗かと、降かご別にイ2に
中度の高い階のllj■田人i比率を図示したものであ
り、曲線fVIN&、j、東かご人員の、曲線f V
I) U Tは降かご人員の名階床への串中度合と分散
度合の状況を示している@ 以上により、第1図と第3図で示す代表的な1−13俺
1時間帯(12〜”3 )の交通需要はその特徴認識を
行なうことにより下記の要素に分解される。 (1)交通隈関数C(t)は C(tZ〜’tA)中120人15分 ・・・・・・
(121C(β2人−Lg)中200人15分 −−
−−−β13)(2)乗かと人員の階床集中度関数V
8(t)はVF′(t!〜IP)中60’−1−30’
+4500 ・・・・・・04)(3)降かご人員の
階床集中度関数 VR(t)はVR(’t −ts)
” 17”−1−162−l−14’+13’+12’
−+−11’−1−7’−1−4’+154.5 ・
・・・・・(15)(4)乗かご集中階関数 1n(t
)のn=1〜3の配列の値は In(t、〜l5)=$01.$02.$00 ・・
・(國(5)降かご集中階関数 I:(t)9月1=1
〜3の配タリの1直 弓(t2〜t、l=$04. $07. $06 ・
・・07)内、(1,i、i)式や(17)式で求める
集中階関数l(切につvlで&、1:第1:に示す様に
β1未41〜の階床は集中階と称J゛ことができないの
で、その順番110階In とし゛C!住中1(清が有
ゴfルない事を鍜味する記号として$00全配列にセッ
トする。 この様にして、出動時の交通需要の特徴である交通1i
’tが前6(シした所定期間・(1日など)において最
大に近く、かつ特定の階(ロビー) (In−、t=$
02である)からの乗かと六1へが大半金しめ、(VS
(1)−4500と大きい)かつ、i) N方向の移1
iiIJ人員が極めて少ない(1n(切に$8に$81
3がないというII′η徴ケ上記した5つの要素の値を
示す8個の関数により実用的には完全に表現できる。 次に各1117時間帯や、曜日により発生するさ゛まざ
まな交通′F1.y 叩YCいかに認識し、そのビルに
おける+yt<著な1時機モードとして抽出するかにつ
いて説明する。 まずエレベータ−としての全体的な制能1原理を第4図
に示す手順により説明する。尚第4図Cよプログラノ・
やノ・−ド回路の動作フローを図示したものではなく、
学習して行く過程全説明する概念的な手順金示している
。1ずビルの開館日(手111tT NN OP 10
)に先立って予めインテリジエンIM末等からあらか
じめ予定さhる交通919要のl;ゲ散モード全1ぐl
弓Yボード等より入力する。この時入力するポイントは
第14図に示す様にスケジュール時刻(デープルN0T
291)と乗降により混雑すると予定さノする階床11
1fにテーブルNO’!’292へ入力する、こノ1.
により少なくとも混雑1外中階が分かつしたので上記し
た5 4ft F、t 8つのtP、テ徹の要素別評価
値は次の−通り作成する。 (11C(AMI+1−AMI(1,30)=135
・・・(18)E’Z’ jTl 歌の指定なし時
し」、中間のレベルα4に相当する】35〔人15分〕
をセットする。 (21IR(/MVIIO−AMlo、301=$82
.$05゜$85 叫・・(1!
j(3) Ill(AMIO−AMIO,30)=$f
32.$05゜$85 ・・
・・・・9Iここで乗すIll雑や降す混雑の指示がな
かったので両方に同一の階を入れた、また別のケースと
して1苦味のみ人力さノした時tよ両方向を入れる様に
する。 fノII V 8 (AMIO−AMIo、30)
=1700 =−=I71)f!i) V” l
ArX411) −AJilo、30)−1700−Q
’Jここで、’ %VC集中度の1)1定がなく、かつ
3つのi、lt: :I・(1階f:指定さitたので
集中fWレベルβ2に相当−り“る値全選び1700
とした。 士だ第1図に示した出動や昼食時などのlrケ微モード
は一般的に発生しやすいので、これを工場出iii、時
にIt C) M等に七ットシておいでも良い、こhら
シ」、初日からできる眼I2最適な制mllをしたいビ
ルにおいでのみ実施−ノーノシは良く原H1l的には不
必要とできる手用自である。 次にエレベータ−fttll Km用の’l’!j 敵
モードの自動設定(手順P 30 )の説明を行なう。 この部分の詳イ111手順を第5図圧示す。例えば1日
分または一週間3)の交通需要を検出しく手順P 31
) 、 −J二記した5fiJt(D特徴要素、ずな
ゎぢ交通flj C(りと、交通流の’t’!i−散要
素関数全要素関数全演算、) 32 )、記録する(f
順P33)、この時、例えば7.5分おきに交通需要を
(角田すると1日間で192組となり、1週間分で13
44川となり、すでに述べた8飼/組の特徴要素関数値
を記録するのに約10 i(、Hの不揮性メモリを必要
となる。寸た、特徴モード抽出の学習演算もその分時間
が掛ることとなり、高速な演q〕・−ドが必要となる。 さらに利用人数の少ない時に特徴を表現することt」、
無理がある。 そこで第1図に示ず様に交通量が小い時は良い同期とし
、交通口1−が大きい時は短かい固1…で検出すること
とすれば、−7,の分記録するホ11数が低減する。 例えば所定人員の交11Tlがあった時に特徴検出する
と一日約48組位となる。但し所定の時間、たとえば3
()分以上たった場合は−L′の時点で特徴判定を行な
うものとする。[i!i1この方式とした時はその時間
幅を示すための時刻データも特徴データとペアで記録す
る必要がある。以上の手順全所定期間、例えば1日間繰
り返えしく手順J、+ 34 ) 、一部分の分析され
た数十または数百組から成る交通需要否、集記する。次
に新たなIPも徴モードの設定を行なワか・占かを、i
′1′画するための′r¥r改モード抽出関数を求める
。 ま?゛第1、−すでに求めた8昭のlp〒−要米関数i
: 、f′+らい履(1直にr’jH甲1曲する。まず
第2図に示す交通(dレベルα6〜αI4−求める(手
111+’f P 35 ) 11次にこの交通量レベ
ルを作って各組の交通量関数(j(す?i:父通1iレ
ベル門斂CVCりに変換し、以上に、しり111分の交
通需要を複u911から成る8飼の要素1jl、1敞り
配列を作ることができる(手11il’j P 36
)。 81)2図で実Mli L fc 交通I4レヘル関数
CV(+)(2)値の数7り゛($06〜$ 00 )
としたが、さらに少なく、但えげ4ケとすることとしで
も良い。 牛角、階の喚中度関数V (t)の値の度数分布を作り
、[■2図(lりの曲線/V+i−、作り、レベルβ1
〜β4かLつ成る分布レベルケ設ける(手111’t
P 37 )。 こノ1.により粗ろ:階1宋f4へ「111↓を関数■
V(t)を作り、各′rk” O’!i要素の組合ぜの
fJfi ’lJ’1をある程l用制限できる。 そして代表的な’ljN ?aモード全抽出するノヒめ
に、所外:Jv]間検出した交通需要の各悶素ケ粗関数
で表現した配列を作る( )) 37 )。 さらに、lr!?徴モード抽出関数PS m’C全での
粗なる/1′!+−微モードごとに求める(手順1.1
38 ) 。 Il+は同一と認識したl時機モードに力えた番号であ
、る。 例えば次のα1式により求めることができる。 T’ 5h)= ’L’(In) (k I(CV(I
)) −1−k t (VV(、、l) −1−VV(
m)l l−Q、’j尚特徴モードm l上検出された
順番に付は−〔行けば良い。そして、関数′1゛mは特
徴モードI11と同一の特徴モードまたld類似のモー
ドが検出された回数または累債時間とする。 万一6敗モードが所定数を越えた時は、′[mが小さく
て、1番早く抽1旧−た特徴モードを他の飛とも接近し
ている特徴モードへ含める。 また回−の特徴モードと認識する際に?i第1の隼中階
関数J、や■、が一致しでいるか否かで判定しても良く
、また当該の階集中度関数V+(t)が所定値または所
定レベル以下の時は粗の集中階関数■Vnとしては$0
0と扱うこととし、例えばIVl〜1v、lまで全て一
致しているがで判定しても良い(手順J137)。 以上により求めた複数の特徴モード抽出関数PS n+
−f、相!Lに比較し、新規の特徴モードの中でh=I
A Xの1組または上位の複数組全選択し、新たなエ
レベータ−制?1ill Ml ’l’に徴モードとし
て仮登録する(f順P39)。尚この時、予め設定され
ている特徴モードが無い場合や少ない場合は多めに抽出
するものとしたり、常に制作1用l庁徴モードを設定で
きる最大数を抽出することにし、より早い口数で11¥
敞モードの設定が完了する様にする。肉、仮S、録する
特徴モードの階床1杯中度レベル関数VV(t)と交通
tiレベル関数CV(すなどの粗間数値でlなく、元の
関数■(りとC(t)の値を登録するものどする。これ
により以後の識別がiE I+’(Iiとなる。 以上により、そのエレベータ−間有の交通需要の中に存
在していた交通の特徴の形帽(モード)そのもの全自動
抽出できたが、本発明はこれ圧限定されるものではなく
、あらかじめ予測さiしる数十個の特徴モードを設定し
ておき、以下圧説明する方法にエリ、顕著にして多頻度
に発する特徴モードf、選択してエレベータ−制御に使
用する特徴として別択して設定する構成とすることもで
きる。 この様にして新たに自l1fIl抽出された仮登録され
たtr、”i徴モードと、すでに登録されている牛+j
微モードの優先度を求める特徴モード優先関数P、 、
1.’ 0と、登録済特徴モードの登録特徴殻素関数値
の修正による特徴モードの生成全行なう特徴モード生成
判例(手順I) 40 )につい−〔第6図を用いで説
明する。 尚、登録特徴モード要素関数には、すでに述べた検出し
た交通需明の特徴モード要素関数CVm。 im、 ■mの他に、定期的に繰り返えす要素全学習す
るための周期関数’r T’1mと、日別に定時に発生
ずる要素を学習するための時刻関数Ti1t追加する。 まず、@IK手順I)33で作成したNi組の特徴モー
ドの要素関数の一つ一つについて下記の手順によりMl
組の登録済/iイ(孜モード要素関数で表現される多次
元ベクトルを持つ突点P ’rnのいずれに最とも近い
かを学習する。 尚、各要素間のウエート付は定数k ! 〜1(5によ
り行なう。 検出した交通?、’、4 V3!の特徴モード要素関数
によるベクトルが作る突点[1nのベクトル される。 突点F?n・も同様に記述でき、2点間のスカラー1’
rlPm,l(lj:l,!(ン式で求められる(手1
1L’tP 4 1 ) 、尚混?+’fl琳中階はこ
こでは原理の説明につき第1の階のみ評価することとし
、式を簡略化して示しているが、実際にはiJ 2 、
第3の集中階もウェイIf軽くしでK・r価に加えた方
が良い。また、階床の番号差(差値=In−I,T,)
を求めても良いが一致したfl,“jは”0“、不一致
の時tよ”1“を−1−iえる様に(イ)式を変り壓し
ても良い。 Q(>式により最とも近い窒息Pmを持つ登録済IV!
jIaモード番号…を求め、これを最とも近い登録済特
徴モードであるとして記録する(手順1) 42 )。 M I N (J、”、 、+ 、 P、、 ! 、・
而・■゛1.u+) ・・・・・・・・・46以上
の手順fK:I+ = 1からII : N 、1にツ
ィ゛r:実行踵次々と検出した交通需要の特徴要素関数
と71応]7て記録する(手順1.’ 42 )。 次に例えば登録済7i芋隊モ一ト雪片m)別に選択され
た回数また時間の積算値を求めこれ全登録済特徴モード
のwr価関数φ′1゛mとする(手順P441゜これシ
」:発生頻度によりfF filli L、たものであ
るが、交通717要のベクトルの積の和とす方がさらに
良い。 次K /I’律モード抽出優先関数φPm金(ハ)式よ
り全ての登録済特徴モードについて求める。 φPm=(1kg)φPm+に6xφ’I’m ・−
・−Hこの値の最少のものまたけ下位の複数個の特徴モ
ードを除去−する(手11[j P 45 )。従って
、先に仮仔録した4胃i(モードシよ大きな値を取れな
いので1);i:去され易い。 1畝終的に決定した登録済11ケ隊モード関数Pm(I
l、’il叡へ12)の各要素の関数全学習し設定する
(手111′目’46 )a 例え1.1交通帛関数C,,jた+;1交通1¥lニレ
ベル関数(:■Inは今回の所定期間(1日または一週
間)においで抽出され/ヒ%RモードI11に近い特徴
モードの要素値か、櫨たtよ・特徴モードIl+とし−
し判定された交通i’!;要の加爪平均より求めた要素
の値と登録済特6!モードの要素値とでに)式と同様の
学習(長11JIのず一滑処H1! )1咎、を行ない
交通…、安素の関数値の生成を行在り。階について):
1. ji↓2.第3の階関数1過ノその13−夕も自
めて発生頻度の太きいものから順に1ソy1択する。 また時間に関する関数II+ 13 mとT 11 m
も(至)式と同様指数下/けして求める(手順P47)
・尚同期は前回検出してからの次回検出までの個別の時
間全管理し、多頻度に発生する同期を複数■1■につい
て学習することにより、異なる2つの同期で繰り返され
る特徴を学習することができる。 また1目において多発する時刻を複数個、個別に学習し
、時刻関数1’ ll(+n)とし−〔記録することに
より、より正確な予測制御が可能となる。 以上により抽出され、要素の関数を学習しそして設定し
て出来あがった特徴モード(以丁単に特徴と称す)をも
とに第4図の手順t’ 50による11キ徴別交通情報
の記録を行ない、そのデータをもとに/Pj7 Rモー
ド別の最適制御パラメータの学習や実機がコンピュータ
の場合で能力かあft、ば実機で、またはエレベータ−
またはビル監視用コンピューターヤ中央保守センターの
大型コンピューターによるシミュレ]ジョンでの最適プ
ログラムの選択結果の記録などを行う(f順1’ 60
)。 次に現状の交通需要の特徴モードを手順■)31と13
32と同様の方法で分析し、手順P 41と1〕42と
同類の方法で特徴パターン認識学習を行う。 ただここで少し墨なる改善例について捕捉する。 すなわち前にの嚇合は時間要素を入れなかったが、実際
の121(転においてはエレベータ−tlrlJ径1系
、特に?11’ M Iult fltll mllエ
レベータ−においては、制御アルコ。 リズlバ’ l1ill tIllパラメーターをIJ
J替5マーてから、実際に機能するまでの制副遅れはエ
レベータ−の−周113間が平均120秒であることよ
り数分あると考えられ、10分たてばおおむね安定する
と言う性)Eriがある。 そこで% ’11r敵認1ifil! ’!rする(ハ
)式または30式等に時間的な連続性を評価要素として
加味することが好寸しい。例えば(ハ)弐において、前
回選択され現在上1/ヘーター制伺している特徴口1の
スカラー…。 P(す、+n の項だけk (P(t)、、n) l
c 11 とし、係数kg’t71より小さい値を取る
ものとすれば、その分だけ、前回選択され現在のエレベ
ータ−制御用特6文モードが認識され易くできる。第2
に、毎日同時刻に繰り返えされる特徴についても同様の
手段fc FiJtじ、早めに検出することも有効であ
る。 例えば第1図の出動時の様に平ト(なら毎日8時15分
項に出動のピークが来ることな特徴の一つP(In)と
して抽出、学ドし、時刻要素関数1’l1mとL−C0
8o 15が記録されている場合、例えばぐ0式の当l
亥の特徴項だItJ′f;C12り式に切替えて特徴モ
ード識別 しt−’、I’、1.rnrn l <1(1(71”
’・・・い)する(手順P 70 )ことにより早めに
過日までに′甲−躍した(千月l自1)50とP2O)
出量L1データによる出動に適応【−だ運転形態とでき
る。k7は例えば15分とすると現時刻tが、過日まで
に学習された予測時刻を示す帰米関数1” Ll mの
値o815の示す時刻の±15分内になると11“!j
徴I’(t)、”の項の値がスカラー袖1)(t)
、 mより小さくなり、時刻が一致するとl −k 、
の値だC)選択され易くなる。 以」二による特徴モード識別(手順L’ 70 )によ
り識別されたIt!j徴モード全分析、学習された1時
機Pmとほぼ近似(に)式や040式や(ハ)式で求め
られる値が所定値より小さい)しでいる場合は、その′
47黴l’rnにより求められている制狽1データ(手
順P50と1160で作成したデータ)によりニレー之
−ター看:j車転Hillが11する。 ビルのす¥境τ”ビル内のレイアウト変魁により、開通
?1汗四が仙、変した月1などに上り、−LH己した(
直が所定値を越えた局舎は、第1の’lを徴Pmのみな
らず、比較的近い複数の特ri!!!全識別し、これら
特徴別に持つ制(1」rデータを補間して使用したり、
交通清報を接近IWに応じたウェー)(′:Jでオ11
を取り、手順J’ 60 全実行し、求められた)くラ
メ′−夕等によりエレベータ−を制能1する(手順1.
” 75 )。 (すし、当日だけの行事がある場合は、あらかじめ時刻
と行11の内容を階と制御の種類を示すスイッチやK
l> Yボード等より入力しでおき、その入力内容を即
j1)〒して(=J階と何階に対し、いかなる制御11
1 f行なうか(優先サービス2台割当、ドア開放タイ
ツ・延長、不停止、暗号登録許可)を判断し、所定時間
帯に入ったと判定すると手順1) 75により求めた運
転形態や運転状況に優先して少なくとも一部金、行事予
約した内容で運転を指令する(手順80)。この様な手
順により、求められた常に最適な制御となると予測され
る運転方式(アルゴリズノ・)とその制御1(1定数(
パラメータ)を使用してエレベータ−を運転制御する(
P 90 )。 また、ビルのレイアウト変」や、1ケ月間開(11iす
る展示会などにより交通需要の、費変が予定されでいる
スケシールをK Iうyボード等により設定し、設定さ
れた内容を手IFt I:’ 2 oでMR,明したの
と同様圧して新しい特徴モードとして仮設定しておき、
学習速度が早まる様にする(手順1) 95 )。 以上により1a4図に示した、本発明の原料lの手順を
理解いただけたと考えるが以下、全体的な事に関するh
制定を行なう。 (])千手順5が終了したあと一般にシj、ルートP9
5−21Cより特徴モードの設定へ戻るが、使い勝手や
モラルなど、エレベータ−の最鍋制mtl−iめざす以
外の要因圧より適応学習制御を実施できないビルにおい
てはルートJ:’ 95−1とすることも考えられ、例
えばスケシール設定器により指示された時のみルー)I
)95−2へ進む様にする方法が良い。 さらに良い方法は、常に!レートP 95−2へ進ませ
るが、手順P40や手順■)60におけるアクティブな
動作を制限し、手順1)80また&J: I’ 90の
装置全インデリジエントjl!IA末化し、Crt T
などへ学R結果を人間が判断し・やすい形状に表示し、
ニレベーク−管])11者が、学習した内容を確認!i
たは−i’%l(修rE ’c加えて登録などのアクテ
ィブな学習制御ヲ実行することである。 (2)第4図に示したのは学習制御の手順であり実際の
動作は、例えば手順のI)30に含まれる交通需要の収
集、検出と手順P 7 (+の特徴モード識別と、手1
1に’Y 117 sと手順90のエレベータ−運転側
?1°1111よ平行1)〔実行される。 !し、tにご−レベーターの運転制御は、一般には常に
jull +1.!iに作動することが曹求され、肖然
他の手順とは平行し一〇作動する様にシステノ・を(1
り成する必要がある。例えばコンピュータ・−制御の1
局合は手順1’ 40や1)60やJ〕75など多大な
処理1c要するグログラノ、は、手順P90のタスクよ
り下位タスクl/c卯j当てることにより、エレベータ
−t制御ブログラノ・を優先的に実行1−1空いた時間
に学習制御を実行する+iff成とすることにより実現
できる。 また他の方法としては学習制御部を別のコンピュータと
して並行処理させることもできる。 ・次に本発明の
原理全実施した用台の効果を第7図、第8図により説明
する。 第7図は放送センターなどH中に見学者が多いビルの1
場合の見学者だI=J交通需要の変化曲#i! C!を
図示した。事1′+11にスケジュール予約がなかった
場合の学習過程を第111目と第21−1目と第3l1
について示した。記号1)J、、 Wは見学者のl時機
モードについ−〔の時刻関数TJ1.の大きさを示し、
初ト1は零であり、しだいに広がり、それにつれ、l)
をr敗識別される時間帯[)nが見学者の交通Mに91
合って、堅く1ソζ出される。 尚記号P L Iぐは見学者の71−、)徹モード全抽
出し設定するための特徴要素関数の検出状況を示した。 第81νIK見学者を含めた場合の階の移動状況を示す
◇すなわ呟 4階の−に、下と、1階の下方向の降り客
が多い事を降がご人員比率曲線(U P U ’]’1
8とfJIN[J’J’l 8yjiyp、I、’Ca
−b、I−I L K 見合fz特敗要素関数が学習さ
れる。 でシま次にいよいよ本案の第1の具体的実施例を第9図
から第11図の回路図と、第12図と第13図に示す記
録データとにより説明する。 エレベータ−運転制御系110(手順90を実行)はポ
ール呼び登録110からエレベータ−駆動装置115に
より構成されており、それら各制iir++ブロック回
路111〜117ff:実現する装置はそノ1.それ公
知の技術で良く、(例えば特願851−57927号に
かご内型@検出装置から乗・降人数検出する装置が示し
である。)従来と異なる点t′J1、こノしら回路の清
報をきめ託1がく、例えばドア開閉制?1′l装置11
4に含まれる、開、fj釦や、光¥l’l、装置の動作
信号才で金も本発明により新たに設VJた交jj! 9
)K要を検出する。交通需要検出回路130へ入力され
、かつ、学習された結果とし−〔最終的にフィードバッ
クされてくるエレベータ−運転制例形!2!選択回路1
7o(手順P75)からの信号により、(III制御ア
ルゴリズムや制御定数を切換える手段を持つ点だけであ
る。 第5図に詳細を示す交通iv!報検小検出回路0の検出
1〜プこ交通需要1.) 130は交通需要特「改モー
ド識別回路150(第6図に詳にIII ′Jk示す)
へ人力され、識別された特徴に応じ特徴別1古報学習回
路I(50は特徴別にデータを記録する交通需要記録1
i51 Mfl 、1) 1 (i 1 A nとサー
ビス状況(ニレ稼動台数、ポール呼び継続時間、戸開時
間、館内騒音レベル、n’s乗、いたずら、乗かご拒否
、’rlr、源1・l′j王、温度など)記録回路図6
1 B nと、検出された時刻や同JV、などの学習結
果をd1コ録するFl、?間MF MI2録回路l〕1
61Cnとにより収集されたデータの累積と学習(手f
li1P 50 ) ’fc行う。その他の回路として
は時刻信号光?゛ト回路140があり各回路の動作制能
IK・便用される。他にも手順I) 20とP’80と
P 95の制能)に関連する。予約・設定回路190が
あり、入力された内容に応じて、制mll形態記録回路
192と時刻Ne録回路191と、flifJ伺目標登
録回路193に必要なデータが記録される。まlヒ、省
エネ度指令回路181や、サービス度指令回路182や
、at !71.7Xt指令回路183とこれらへの入
力手段となる人力装置184から構成される目標値設定
回路180があり、主として側副形tす;J+1択回路
170へ入力され、エレベータ−1liIJ餌1へ反映
さノしる。 第101¥1と第11VCより本発明と特に関連のある
交通省)要の1時微抽出について説明する。 エレベータ−11i11 ’i卸先糸110らの入力信
号線1゜111〜L117によりエレベータ−の運転と
交通需要に関するデータ金監決し、回路1) 131で
データ累イ1(する。 この時の開始時刻金回路J) 1311’で記録する。 この様な交通1青報旧測全回路131で実Mル、所足朋
間(数分)ごとに、回路133により現状レベルの交通
需要を計算する。すなわち、回路131のデーター全回
路fJ1311’に記録されている時間とJll在のI
l、’p Jll c’、−のv4% f求めて得らh
るH1測継過時間でi+i!lることにより求められる
。 この(Il状の1(〆l ’?l−,#、Q十分程度の
11,9定数を持つ演算回路134により、千消し、弧
状時間イ1)の交通需要として信号線1) 134釦よ
り出力する。 この信号は主として、回路157による1時微認識(手
順11701において、特徴識別の安定化金側るために
f併用する。 回路132はデータ旧) 1310大きさと時間経過罠
より動作する、第11図に示す交通需要の要素値演算要
求回路152の出力イA号1月52に、tり作動シ、回
路J) 131と1) 131 ’r (7)内容と現
在の時刻を一リーンプリングホールドする。 セして、回路D 1.31のデータはクリアされ、回路
D131Tへ現在の時刻金再セットし、次の交通需要の
検出(その他の清報・す°ンプリングを含む)のだめの
データ収集全実行する。 この様にして検出された交通需要を含む信号D132は
第10図の回路151〜156より成る交1ffi需要
の1特徴抽出(手1111’[P 30 )部への入力
データとなる。 まず回路151は新たな交通需要が検出される度に信号
1) 152より少し遅れて出力される信号1、) 1
52−2により、交通需要の特(a要素の関数を演痒し
、仁れを回路153により記録する(手順]’32.1
133に和尚)。 次に評価用関数を作るための交通m、レベIしを作る(
手順1) 35 )制御と要素の大きさを評価する関数
を求める(手順P 36 )制御全回路154により実
行される。この制能1は現状交通m(データ14号10
34)が低く、かつ所定期間、例えば1日が経過したか
または数時間前以内の時に実行さノしる。尚この時、第
2図に示【7た曲線C2’にあらか1:、め作ゆ1lt
ll ?+l′ll f速くする目的より回路159を
設けた。 尚、交通?I7要が検出される度に配録回路153VC
kl、第12図に示す様なデータが記録される。すなわ
ら8番[」の1回当りの記録データ1) 153 n&
;i: 13 flIIitから構成したー合金図示し
ており、これが、帯状寸たは機能的に環状を成す記録回
路により順次記録されて行く。 尚、原理の所で述べなかった乗層識別要素関数’、L”
M + nとi’ M 2 n について捕捉する。 同一交通需要でも、利用する客層や時間帯により、その
性質が変化してくる。 例えば、朝はあわただしく動くが、夜はゆったりとした
動作となり、ともすれば一番堅く来たエレベータ−に乗
り損なったりする。この様子を環境関数T M 1 m
とする。 また、子供が多くで干均体亀が軽かったり、いたずら呼
びが多いす1や、屯イス呼びやvl呼びなどの1L率を
客層関数’J’ M 2と17−C扱う。こノしらの乗
客)?4識別関数もエレベータIJill 判へのスト
レスの一部となるので、こhらを/lf徴要素としてi
良加したものである。 以上の様に記録されたデータより特徴抽出を行ない〔回
路155)、抽出&学習された%徴モー下はrglZ図
に示す記録データi) 156 m f 1組として、
特徴モードの数MN固(ここでは1l118)のテーブ
ルが、スケシール設定による特徴モード記録データI)
158と、抽出&学習した特徴モード記録データ])
156とに区別しされ−Cいる。 そしてスク°ジュール設定やC,11,AM+IぐOM
Kよりイニシャルセットされたデータが格納されてkす
、これらのl特徴モードは自動学習による消去金させな
いものとする。 以」−1第91ネlr、もとに本発明の一実hfIi例
を説明したが、本発明tよこれに限定さiするものでな
く、例えば第11図に示す回路151〜156と回路1
59により特L“改モードの設定と4]j成を行なう部
分をエレベータ−1li1 ffn1装置と独stさせ
゛ることかできる。 1f11λ−ti;V 工v ヘーター制伺回路をディ
ジタルコンピュータにより制(財)する装置の場合にt
よ、上記した特徴モードの設定と生成全行なう部分を別
個のディジタルコンピュータにより処理4!シたりある
いQよビル?:r理=Iンビュータやエレベータ−管視
室などに設置irrされた、コンピュータで処理111
1刺−ノーる構成と′Jることもできる。 さらにtよ/1i41iiii s53−143513
VC示ス可l1式のエレベータ保守装置により、必要
な期間だけこの装置Kt、f:接続1−、エレベータ−
の交通需要の変化全曲らえ、新しい%徴モードの設定や
、すでに登録されている特徴モードの生成を行なうエレ
ベ−ター制御用特徴モード生成とすることもできる。 〔発明の効果〕 以上説明した様に、本発明によれば、エレベータ−の交
通M要が持つ特徴モードを正確に抽出でき、かつビル環
境の変化によるエレベータ−の交′311τ1に要の変
化に適応して顕著な特徴の生成ができる抑になった。
J: 11’、なる目安の数とみることができ、単なる
定数としで取1及つこととする。 この交通1Ii−は異なるビルに設置された異なるエレ
ベータ−相住間での交通需要の大きさを比較するのに使
用しており、概略の比較ができる。すなわち平常は4係
〜6%位の交通itであり、交通n(が12%となると
、極めて混雑した状況であることがおおむね表現できC
いる。しかし、エレベータ−へのストレスの大きさを表
現する点では不十分である。まず、エレベータ−が存置
人員に見合って設置されているかである。またエレベー
タ−tllJ 御からみると他のビルとの比較は必要な
い。そこで筆者らは交通m関数C(【)の単位として5
分間当りのエレベータ−利用人数で表現することとl〜
た。 次に、所定期間の交通量(少なくとも1日の交通肚以−
ヒ、できれば時定数が7日以上を有する交通量学習機能
により1日に換算した平均文通量)をn1測し、第2−
徹す如き度数分布図を作り、そのビルにおける所定期間
(例えば−眉間)の交通需要に占める時間の割合から交
通M: tff価レベしα重、α2.α3を作りこのレ
ベル値を作って個々の交通需要の交通量Cの閥素値の大
きさを示す評価値(交通量レベル関数)CV(t)e求
めることとした。 同−交通量であっても、全階が均等に混雑している場合
と、1階と2階にのみ乗降がご人民が喚中している場合
とでしょエレベータ−に−lジえるストレスは2倍以上
の差となる。そこでこれを何らかの形で要素として認識
し、作成する心間がある。 しかし、各階床間の移動状況(以下交通流と略す)の特
徴を定義する定説がないので筆者らは混雑集中階床関係
1(t)と全階に対する千の階の混雑集中度関数V(+
)により表現すること罠した。この他にも、単圧階床ご
との分布係数を求めて表現することも考えられるが、単
に分布の状況だけを係数としたのでは個別の階床への対
応側副をすることができないのでエレベータ−の交通需
要の特iaヲ表現゛rる要素に階床そのものを含めるこ
ととした。 尚、この混雑集中階床関係[11(下記の(2)式に例
を示す)と11も雑鳩中度関数V(LH下記の(3)式
にf911 ′fC示−t)&:j:エレベーター制例
の性質上、乗かと人N(記号S)と降かご人員(記号1
.1. )についてと、上列方向ならびに下降方向(記
号1))につい゛C区分して求める方が種々の交通需要
がもつさまざまな交通流のl時機を適格に表現できる。 これら4 +;Iiの要因禽示す要素関数として下記の
8つのR″F filli値をが考えられる・(D 上
列方向の乗かご人員の分布状況の要因を示す評価関数。 InU(t)=時間帯〔【−Δ1.1+Δt〕における
n■ 下降方向の采かど人員分布状況の要因を示す評価
値。 in (す、 Vnr、(t)。 (3)上昇方向の降かご人員分布状況の要因を示す評価
値 111U(11,、Vn、(t) (4)下降方向の降かご人員分布要素の要因を示す評価
値。 In(t)、Vれ (1) 1) D 尚」配分において配列変数+1は1〜最大ザ一ビス階宋
数(一般に最大リービス階床・数tま5階床〜40階あ
り特に13階床程度が多い)まであるため、10階床の
′す゛−ビス階床を持つエレベータ−の場合総H180
飼もの多鼠の評価値を求め、かつこれ全記録し、識別の
ための処3」1ヲ要することとなる。そこで著者らは、
交通流の特徴全表わす上で実用に供する範囲内に簡略化
することとした。 まず、方向性についてであるが、これを一括し7でA]
!価″Jることとし同一ヤービス階床全ノj1句II
IC別々の階床であるとして分析を行なうこととした。 すなわら検出さiする混雑察中階i未門数1.(t)と
し゛C方向別の階床ヲ茨わすデータを設定することに上
り同等の効果を発揮できる。 また配列変数11の大きさであるが、エレベータ−1l
ll i川に力えるストレスから訂価し′C軽負荷な方
向付(潜床(以下階と略す、尚11をに方向性を持たな
いフロア−を示す階床はフロア−階床と略す)は心性が
少ない。すなわち重負−11となる数階床を要素とto
れげ十分に実用となる、そこで以下、説明の朗宜−にも
考1・W、 t、、配列変数+1の持つ値は1,2゜3
とする。これにより上記しブヒ80個の評価値を12個
とできる。すなわち下記の(4)式から(9)式で各恍
累の評圃値金求めることができる。 に(リエ時間帯〔を−Δ1,1+Δ【〕におけるin目
の乗かご集中階 ・・・・・・(イ)W:’(
t)=時間帯い−Δ1,1−トΔt〕における1階床か
らの乗かご人民 ・・・・・・(5)(4)式と
(5)式より乗り込み客集中階l1l(りの混?<A度
V n (’) k」二F M+3となる。 In(す=時間帯〔t−Δ1,1+Δt〕におけるn番
目の降かご小中階 ・・・・・・(7)〜V
、 (L) =−=時間□ii) (t−旧、t−1−
Δt〕におりる1階からの降人員 ・・・
・・・(8)(7)式(8)式より+1番目の降り客集
中階In(りの混雑度V、(りは下記となる。 trl、 Fハエレベーターのザービス階床数(ここで
は方向別−リ゛−ビス階床数としているが小知す−ビス
階床としても良い。)著者らは最終的にCよ、これ金さ
らに簡明化するために階床集中度関数Vを示す(6)式
と(9)式に代って下記の(li+)式と(11〕式を
採用し、舎利8飼の1f−F [+lIi値をより交通
?111.011ケ徴を表しi、′:Jる要素とした。 向上式において、■nは階別の集中度(φ)を表わし一
〇いる。 第3図に第1図の時間帯C’z〜js )においC良
く発生する出動時の代表的な交ノ)n流を示すつに引↓
階ごとの集中度@を図示しでおり、曲線f U P I
N t ?、J、’ U L’方向側の乗かご人員の
比率を、111111’、Ii! f I) N I
N + rJ、I)1寸方向側の乗かご人員の隼中比’
4”< ’、j・−(J、ぞれ各フロア階床どとの分布
状況を示しCいン)。曲、腺f IJ i’ OrJ
”1.’ + と曲線f ])Nl)U’J−’ !
(・」t−几一そ“れ上F1力向とド降方向(1111
の乗かと八への3)(Ii状(シ11を示し−Cおり、
乗かと入れ比率と降かご人1う化率のぞれぞれの総和り
:100%となり、それぞれの^・、1月IJ人員、は
マクロ的にみれば交通咄で示さシLる人員に等しくなる
。 PQ 3 Iy、I(lりは乗かと、降かご別にイ2に
中度の高い階のllj■田人i比率を図示したものであ
り、曲線fVIN&、j、東かご人員の、曲線f V
I) U Tは降かご人員の名階床への串中度合と分散
度合の状況を示している@ 以上により、第1図と第3図で示す代表的な1−13俺
1時間帯(12〜”3 )の交通需要はその特徴認識を
行なうことにより下記の要素に分解される。 (1)交通隈関数C(t)は C(tZ〜’tA)中120人15分 ・・・・・・
(121C(β2人−Lg)中200人15分 −−
−−−β13)(2)乗かと人員の階床集中度関数V
8(t)はVF′(t!〜IP)中60’−1−30’
+4500 ・・・・・・04)(3)降かご人員の
階床集中度関数 VR(t)はVR(’t −ts)
” 17”−1−162−l−14’+13’+12’
−+−11’−1−7’−1−4’+154.5 ・
・・・・・(15)(4)乗かご集中階関数 1n(t
)のn=1〜3の配列の値は In(t、〜l5)=$01.$02.$00 ・・
・(國(5)降かご集中階関数 I:(t)9月1=1
〜3の配タリの1直 弓(t2〜t、l=$04. $07. $06 ・
・・07)内、(1,i、i)式や(17)式で求める
集中階関数l(切につvlで&、1:第1:に示す様に
β1未41〜の階床は集中階と称J゛ことができないの
で、その順番110階In とし゛C!住中1(清が有
ゴfルない事を鍜味する記号として$00全配列にセッ
トする。 この様にして、出動時の交通需要の特徴である交通1i
’tが前6(シした所定期間・(1日など)において最
大に近く、かつ特定の階(ロビー) (In−、t=$
02である)からの乗かと六1へが大半金しめ、(VS
(1)−4500と大きい)かつ、i) N方向の移1
iiIJ人員が極めて少ない(1n(切に$8に$81
3がないというII′η徴ケ上記した5つの要素の値を
示す8個の関数により実用的には完全に表現できる。 次に各1117時間帯や、曜日により発生するさ゛まざ
まな交通′F1.y 叩YCいかに認識し、そのビルに
おける+yt<著な1時機モードとして抽出するかにつ
いて説明する。 まずエレベータ−としての全体的な制能1原理を第4図
に示す手順により説明する。尚第4図Cよプログラノ・
やノ・−ド回路の動作フローを図示したものではなく、
学習して行く過程全説明する概念的な手順金示している
。1ずビルの開館日(手111tT NN OP 10
)に先立って予めインテリジエンIM末等からあらか
じめ予定さhる交通919要のl;ゲ散モード全1ぐl
弓Yボード等より入力する。この時入力するポイントは
第14図に示す様にスケジュール時刻(デープルN0T
291)と乗降により混雑すると予定さノする階床11
1fにテーブルNO’!’292へ入力する、こノ1.
により少なくとも混雑1外中階が分かつしたので上記し
た5 4ft F、t 8つのtP、テ徹の要素別評価
値は次の−通り作成する。 (11C(AMI+1−AMI(1,30)=135
・・・(18)E’Z’ jTl 歌の指定なし時
し」、中間のレベルα4に相当する】35〔人15分〕
をセットする。 (21IR(/MVIIO−AMlo、301=$82
.$05゜$85 叫・・(1!
j(3) Ill(AMIO−AMIO,30)=$f
32.$05゜$85 ・・
・・・・9Iここで乗すIll雑や降す混雑の指示がな
かったので両方に同一の階を入れた、また別のケースと
して1苦味のみ人力さノした時tよ両方向を入れる様に
する。 fノII V 8 (AMIO−AMIo、30)
=1700 =−=I71)f!i) V” l
ArX411) −AJilo、30)−1700−Q
’Jここで、’ %VC集中度の1)1定がなく、かつ
3つのi、lt: :I・(1階f:指定さitたので
集中fWレベルβ2に相当−り“る値全選び1700
とした。 士だ第1図に示した出動や昼食時などのlrケ微モード
は一般的に発生しやすいので、これを工場出iii、時
にIt C) M等に七ットシておいでも良い、こhら
シ」、初日からできる眼I2最適な制mllをしたいビ
ルにおいでのみ実施−ノーノシは良く原H1l的には不
必要とできる手用自である。 次にエレベータ−fttll Km用の’l’!j 敵
モードの自動設定(手順P 30 )の説明を行なう。 この部分の詳イ111手順を第5図圧示す。例えば1日
分または一週間3)の交通需要を検出しく手順P 31
) 、 −J二記した5fiJt(D特徴要素、ずな
ゎぢ交通flj C(りと、交通流の’t’!i−散要
素関数全要素関数全演算、) 32 )、記録する(f
順P33)、この時、例えば7.5分おきに交通需要を
(角田すると1日間で192組となり、1週間分で13
44川となり、すでに述べた8飼/組の特徴要素関数値
を記録するのに約10 i(、Hの不揮性メモリを必要
となる。寸た、特徴モード抽出の学習演算もその分時間
が掛ることとなり、高速な演q〕・−ドが必要となる。 さらに利用人数の少ない時に特徴を表現することt」、
無理がある。 そこで第1図に示ず様に交通量が小い時は良い同期とし
、交通口1−が大きい時は短かい固1…で検出すること
とすれば、−7,の分記録するホ11数が低減する。 例えば所定人員の交11Tlがあった時に特徴検出する
と一日約48組位となる。但し所定の時間、たとえば3
()分以上たった場合は−L′の時点で特徴判定を行な
うものとする。[i!i1この方式とした時はその時間
幅を示すための時刻データも特徴データとペアで記録す
る必要がある。以上の手順全所定期間、例えば1日間繰
り返えしく手順J、+ 34 ) 、一部分の分析され
た数十または数百組から成る交通需要否、集記する。次
に新たなIPも徴モードの設定を行なワか・占かを、i
′1′画するための′r¥r改モード抽出関数を求める
。 ま?゛第1、−すでに求めた8昭のlp〒−要米関数i
: 、f′+らい履(1直にr’jH甲1曲する。まず
第2図に示す交通(dレベルα6〜αI4−求める(手
111+’f P 35 ) 11次にこの交通量レベ
ルを作って各組の交通量関数(j(す?i:父通1iレ
ベル門斂CVCりに変換し、以上に、しり111分の交
通需要を複u911から成る8飼の要素1jl、1敞り
配列を作ることができる(手11il’j P 36
)。 81)2図で実Mli L fc 交通I4レヘル関数
CV(+)(2)値の数7り゛($06〜$ 00 )
としたが、さらに少なく、但えげ4ケとすることとしで
も良い。 牛角、階の喚中度関数V (t)の値の度数分布を作り
、[■2図(lりの曲線/V+i−、作り、レベルβ1
〜β4かLつ成る分布レベルケ設ける(手111’t
P 37 )。 こノ1.により粗ろ:階1宋f4へ「111↓を関数■
V(t)を作り、各′rk” O’!i要素の組合ぜの
fJfi ’lJ’1をある程l用制限できる。 そして代表的な’ljN ?aモード全抽出するノヒめ
に、所外:Jv]間検出した交通需要の各悶素ケ粗関数
で表現した配列を作る( )) 37 )。 さらに、lr!?徴モード抽出関数PS m’C全での
粗なる/1′!+−微モードごとに求める(手順1.1
38 ) 。 Il+は同一と認識したl時機モードに力えた番号であ
、る。 例えば次のα1式により求めることができる。 T’ 5h)= ’L’(In) (k I(CV(I
)) −1−k t (VV(、、l) −1−VV(
m)l l−Q、’j尚特徴モードm l上検出された
順番に付は−〔行けば良い。そして、関数′1゛mは特
徴モードI11と同一の特徴モードまたld類似のモー
ドが検出された回数または累債時間とする。 万一6敗モードが所定数を越えた時は、′[mが小さく
て、1番早く抽1旧−た特徴モードを他の飛とも接近し
ている特徴モードへ含める。 また回−の特徴モードと認識する際に?i第1の隼中階
関数J、や■、が一致しでいるか否かで判定しても良く
、また当該の階集中度関数V+(t)が所定値または所
定レベル以下の時は粗の集中階関数■Vnとしては$0
0と扱うこととし、例えばIVl〜1v、lまで全て一
致しているがで判定しても良い(手順J137)。 以上により求めた複数の特徴モード抽出関数PS n+
−f、相!Lに比較し、新規の特徴モードの中でh=I
A Xの1組または上位の複数組全選択し、新たなエ
レベータ−制?1ill Ml ’l’に徴モードとし
て仮登録する(f順P39)。尚この時、予め設定され
ている特徴モードが無い場合や少ない場合は多めに抽出
するものとしたり、常に制作1用l庁徴モードを設定で
きる最大数を抽出することにし、より早い口数で11¥
敞モードの設定が完了する様にする。肉、仮S、録する
特徴モードの階床1杯中度レベル関数VV(t)と交通
tiレベル関数CV(すなどの粗間数値でlなく、元の
関数■(りとC(t)の値を登録するものどする。これ
により以後の識別がiE I+’(Iiとなる。 以上により、そのエレベータ−間有の交通需要の中に存
在していた交通の特徴の形帽(モード)そのもの全自動
抽出できたが、本発明はこれ圧限定されるものではなく
、あらかじめ予測さiしる数十個の特徴モードを設定し
ておき、以下圧説明する方法にエリ、顕著にして多頻度
に発する特徴モードf、選択してエレベータ−制御に使
用する特徴として別択して設定する構成とすることもで
きる。 この様にして新たに自l1fIl抽出された仮登録され
たtr、”i徴モードと、すでに登録されている牛+j
微モードの優先度を求める特徴モード優先関数P、 、
1.’ 0と、登録済特徴モードの登録特徴殻素関数値
の修正による特徴モードの生成全行なう特徴モード生成
判例(手順I) 40 )につい−〔第6図を用いで説
明する。 尚、登録特徴モード要素関数には、すでに述べた検出し
た交通需明の特徴モード要素関数CVm。 im、 ■mの他に、定期的に繰り返えす要素全学習す
るための周期関数’r T’1mと、日別に定時に発生
ずる要素を学習するための時刻関数Ti1t追加する。 まず、@IK手順I)33で作成したNi組の特徴モー
ドの要素関数の一つ一つについて下記の手順によりMl
組の登録済/iイ(孜モード要素関数で表現される多次
元ベクトルを持つ突点P ’rnのいずれに最とも近い
かを学習する。 尚、各要素間のウエート付は定数k ! 〜1(5によ
り行なう。 検出した交通?、’、4 V3!の特徴モード要素関数
によるベクトルが作る突点[1nのベクトル される。 突点F?n・も同様に記述でき、2点間のスカラー1’
rlPm,l(lj:l,!(ン式で求められる(手1
1L’tP 4 1 ) 、尚混?+’fl琳中階はこ
こでは原理の説明につき第1の階のみ評価することとし
、式を簡略化して示しているが、実際にはiJ 2 、
第3の集中階もウェイIf軽くしでK・r価に加えた方
が良い。また、階床の番号差(差値=In−I,T,)
を求めても良いが一致したfl,“jは”0“、不一致
の時tよ”1“を−1−iえる様に(イ)式を変り壓し
ても良い。 Q(>式により最とも近い窒息Pmを持つ登録済IV!
jIaモード番号…を求め、これを最とも近い登録済特
徴モードであるとして記録する(手順1) 42 )。 M I N (J、”、 、+ 、 P、、 ! 、・
而・■゛1.u+) ・・・・・・・・・46以上
の手順fK:I+ = 1からII : N 、1にツ
ィ゛r:実行踵次々と検出した交通需要の特徴要素関数
と71応]7て記録する(手順1.’ 42 )。 次に例えば登録済7i芋隊モ一ト雪片m)別に選択され
た回数また時間の積算値を求めこれ全登録済特徴モード
のwr価関数φ′1゛mとする(手順P441゜これシ
」:発生頻度によりfF filli L、たものであ
るが、交通717要のベクトルの積の和とす方がさらに
良い。 次K /I’律モード抽出優先関数φPm金(ハ)式よ
り全ての登録済特徴モードについて求める。 φPm=(1kg)φPm+に6xφ’I’m ・−
・−Hこの値の最少のものまたけ下位の複数個の特徴モ
ードを除去−する(手11[j P 45 )。従って
、先に仮仔録した4胃i(モードシよ大きな値を取れな
いので1);i:去され易い。 1畝終的に決定した登録済11ケ隊モード関数Pm(I
l、’il叡へ12)の各要素の関数全学習し設定する
(手111′目’46 )a 例え1.1交通帛関数C,,jた+;1交通1¥lニレ
ベル関数(:■Inは今回の所定期間(1日または一週
間)においで抽出され/ヒ%RモードI11に近い特徴
モードの要素値か、櫨たtよ・特徴モードIl+とし−
し判定された交通i’!;要の加爪平均より求めた要素
の値と登録済特6!モードの要素値とでに)式と同様の
学習(長11JIのず一滑処H1! )1咎、を行ない
交通…、安素の関数値の生成を行在り。階について):
1. ji↓2.第3の階関数1過ノその13−夕も自
めて発生頻度の太きいものから順に1ソy1択する。 また時間に関する関数II+ 13 mとT 11 m
も(至)式と同様指数下/けして求める(手順P47)
・尚同期は前回検出してからの次回検出までの個別の時
間全管理し、多頻度に発生する同期を複数■1■につい
て学習することにより、異なる2つの同期で繰り返され
る特徴を学習することができる。 また1目において多発する時刻を複数個、個別に学習し
、時刻関数1’ ll(+n)とし−〔記録することに
より、より正確な予測制御が可能となる。 以上により抽出され、要素の関数を学習しそして設定し
て出来あがった特徴モード(以丁単に特徴と称す)をも
とに第4図の手順t’ 50による11キ徴別交通情報
の記録を行ない、そのデータをもとに/Pj7 Rモー
ド別の最適制御パラメータの学習や実機がコンピュータ
の場合で能力かあft、ば実機で、またはエレベータ−
またはビル監視用コンピューターヤ中央保守センターの
大型コンピューターによるシミュレ]ジョンでの最適プ
ログラムの選択結果の記録などを行う(f順1’ 60
)。 次に現状の交通需要の特徴モードを手順■)31と13
32と同様の方法で分析し、手順P 41と1〕42と
同類の方法で特徴パターン認識学習を行う。 ただここで少し墨なる改善例について捕捉する。 すなわち前にの嚇合は時間要素を入れなかったが、実際
の121(転においてはエレベータ−tlrlJ径1系
、特に?11’ M Iult fltll mllエ
レベータ−においては、制御アルコ。 リズlバ’ l1ill tIllパラメーターをIJ
J替5マーてから、実際に機能するまでの制副遅れはエ
レベータ−の−周113間が平均120秒であることよ
り数分あると考えられ、10分たてばおおむね安定する
と言う性)Eriがある。 そこで% ’11r敵認1ifil! ’!rする(ハ
)式または30式等に時間的な連続性を評価要素として
加味することが好寸しい。例えば(ハ)弐において、前
回選択され現在上1/ヘーター制伺している特徴口1の
スカラー…。 P(す、+n の項だけk (P(t)、、n) l
c 11 とし、係数kg’t71より小さい値を取る
ものとすれば、その分だけ、前回選択され現在のエレベ
ータ−制御用特6文モードが認識され易くできる。第2
に、毎日同時刻に繰り返えされる特徴についても同様の
手段fc FiJtじ、早めに検出することも有効であ
る。 例えば第1図の出動時の様に平ト(なら毎日8時15分
項に出動のピークが来ることな特徴の一つP(In)と
して抽出、学ドし、時刻要素関数1’l1mとL−C0
8o 15が記録されている場合、例えばぐ0式の当l
亥の特徴項だItJ′f;C12り式に切替えて特徴モ
ード識別 しt−’、I’、1.rnrn l <1(1(71”
’・・・い)する(手順P 70 )ことにより早めに
過日までに′甲−躍した(千月l自1)50とP2O)
出量L1データによる出動に適応【−だ運転形態とでき
る。k7は例えば15分とすると現時刻tが、過日まで
に学習された予測時刻を示す帰米関数1” Ll mの
値o815の示す時刻の±15分内になると11“!j
徴I’(t)、”の項の値がスカラー袖1)(t)
、 mより小さくなり、時刻が一致するとl −k 、
の値だC)選択され易くなる。 以」二による特徴モード識別(手順L’ 70 )によ
り識別されたIt!j徴モード全分析、学習された1時
機Pmとほぼ近似(に)式や040式や(ハ)式で求め
られる値が所定値より小さい)しでいる場合は、その′
47黴l’rnにより求められている制狽1データ(手
順P50と1160で作成したデータ)によりニレー之
−ター看:j車転Hillが11する。 ビルのす¥境τ”ビル内のレイアウト変魁により、開通
?1汗四が仙、変した月1などに上り、−LH己した(
直が所定値を越えた局舎は、第1の’lを徴Pmのみな
らず、比較的近い複数の特ri!!!全識別し、これら
特徴別に持つ制(1」rデータを補間して使用したり、
交通清報を接近IWに応じたウェー)(′:Jでオ11
を取り、手順J’ 60 全実行し、求められた)くラ
メ′−夕等によりエレベータ−を制能1する(手順1.
” 75 )。 (すし、当日だけの行事がある場合は、あらかじめ時刻
と行11の内容を階と制御の種類を示すスイッチやK
l> Yボード等より入力しでおき、その入力内容を即
j1)〒して(=J階と何階に対し、いかなる制御11
1 f行なうか(優先サービス2台割当、ドア開放タイ
ツ・延長、不停止、暗号登録許可)を判断し、所定時間
帯に入ったと判定すると手順1) 75により求めた運
転形態や運転状況に優先して少なくとも一部金、行事予
約した内容で運転を指令する(手順80)。この様な手
順により、求められた常に最適な制御となると予測され
る運転方式(アルゴリズノ・)とその制御1(1定数(
パラメータ)を使用してエレベータ−を運転制御する(
P 90 )。 また、ビルのレイアウト変」や、1ケ月間開(11iす
る展示会などにより交通需要の、費変が予定されでいる
スケシールをK Iうyボード等により設定し、設定さ
れた内容を手IFt I:’ 2 oでMR,明したの
と同様圧して新しい特徴モードとして仮設定しておき、
学習速度が早まる様にする(手順1) 95 )。 以上により1a4図に示した、本発明の原料lの手順を
理解いただけたと考えるが以下、全体的な事に関するh
制定を行なう。 (])千手順5が終了したあと一般にシj、ルートP9
5−21Cより特徴モードの設定へ戻るが、使い勝手や
モラルなど、エレベータ−の最鍋制mtl−iめざす以
外の要因圧より適応学習制御を実施できないビルにおい
てはルートJ:’ 95−1とすることも考えられ、例
えばスケシール設定器により指示された時のみルー)I
)95−2へ進む様にする方法が良い。 さらに良い方法は、常に!レートP 95−2へ進ませ
るが、手順P40や手順■)60におけるアクティブな
動作を制限し、手順1)80また&J: I’ 90の
装置全インデリジエントjl!IA末化し、Crt T
などへ学R結果を人間が判断し・やすい形状に表示し、
ニレベーク−管])11者が、学習した内容を確認!i
たは−i’%l(修rE ’c加えて登録などのアクテ
ィブな学習制御ヲ実行することである。 (2)第4図に示したのは学習制御の手順であり実際の
動作は、例えば手順のI)30に含まれる交通需要の収
集、検出と手順P 7 (+の特徴モード識別と、手1
1に’Y 117 sと手順90のエレベータ−運転側
?1°1111よ平行1)〔実行される。 !し、tにご−レベーターの運転制御は、一般には常に
jull +1.!iに作動することが曹求され、肖然
他の手順とは平行し一〇作動する様にシステノ・を(1
り成する必要がある。例えばコンピュータ・−制御の1
局合は手順1’ 40や1)60やJ〕75など多大な
処理1c要するグログラノ、は、手順P90のタスクよ
り下位タスクl/c卯j当てることにより、エレベータ
−t制御ブログラノ・を優先的に実行1−1空いた時間
に学習制御を実行する+iff成とすることにより実現
できる。 また他の方法としては学習制御部を別のコンピュータと
して並行処理させることもできる。 ・次に本発明の
原理全実施した用台の効果を第7図、第8図により説明
する。 第7図は放送センターなどH中に見学者が多いビルの1
場合の見学者だI=J交通需要の変化曲#i! C!を
図示した。事1′+11にスケジュール予約がなかった
場合の学習過程を第111目と第21−1目と第3l1
について示した。記号1)J、、 Wは見学者のl時機
モードについ−〔の時刻関数TJ1.の大きさを示し、
初ト1は零であり、しだいに広がり、それにつれ、l)
をr敗識別される時間帯[)nが見学者の交通Mに91
合って、堅く1ソζ出される。 尚記号P L Iぐは見学者の71−、)徹モード全抽
出し設定するための特徴要素関数の検出状況を示した。 第81νIK見学者を含めた場合の階の移動状況を示す
◇すなわ呟 4階の−に、下と、1階の下方向の降り客
が多い事を降がご人員比率曲線(U P U ’]’1
8とfJIN[J’J’l 8yjiyp、I、’Ca
−b、I−I L K 見合fz特敗要素関数が学習さ
れる。 でシま次にいよいよ本案の第1の具体的実施例を第9図
から第11図の回路図と、第12図と第13図に示す記
録データとにより説明する。 エレベータ−運転制御系110(手順90を実行)はポ
ール呼び登録110からエレベータ−駆動装置115に
より構成されており、それら各制iir++ブロック回
路111〜117ff:実現する装置はそノ1.それ公
知の技術で良く、(例えば特願851−57927号に
かご内型@検出装置から乗・降人数検出する装置が示し
である。)従来と異なる点t′J1、こノしら回路の清
報をきめ託1がく、例えばドア開閉制?1′l装置11
4に含まれる、開、fj釦や、光¥l’l、装置の動作
信号才で金も本発明により新たに設VJた交jj! 9
)K要を検出する。交通需要検出回路130へ入力され
、かつ、学習された結果とし−〔最終的にフィードバッ
クされてくるエレベータ−運転制例形!2!選択回路1
7o(手順P75)からの信号により、(III制御ア
ルゴリズムや制御定数を切換える手段を持つ点だけであ
る。 第5図に詳細を示す交通iv!報検小検出回路0の検出
1〜プこ交通需要1.) 130は交通需要特「改モー
ド識別回路150(第6図に詳にIII ′Jk示す)
へ人力され、識別された特徴に応じ特徴別1古報学習回
路I(50は特徴別にデータを記録する交通需要記録1
i51 Mfl 、1) 1 (i 1 A nとサー
ビス状況(ニレ稼動台数、ポール呼び継続時間、戸開時
間、館内騒音レベル、n’s乗、いたずら、乗かご拒否
、’rlr、源1・l′j王、温度など)記録回路図6
1 B nと、検出された時刻や同JV、などの学習結
果をd1コ録するFl、?間MF MI2録回路l〕1
61Cnとにより収集されたデータの累積と学習(手f
li1P 50 ) ’fc行う。その他の回路として
は時刻信号光?゛ト回路140があり各回路の動作制能
IK・便用される。他にも手順I) 20とP’80と
P 95の制能)に関連する。予約・設定回路190が
あり、入力された内容に応じて、制mll形態記録回路
192と時刻Ne録回路191と、flifJ伺目標登
録回路193に必要なデータが記録される。まlヒ、省
エネ度指令回路181や、サービス度指令回路182や
、at !71.7Xt指令回路183とこれらへの入
力手段となる人力装置184から構成される目標値設定
回路180があり、主として側副形tす;J+1択回路
170へ入力され、エレベータ−1liIJ餌1へ反映
さノしる。 第101¥1と第11VCより本発明と特に関連のある
交通省)要の1時微抽出について説明する。 エレベータ−11i11 ’i卸先糸110らの入力信
号線1゜111〜L117によりエレベータ−の運転と
交通需要に関するデータ金監決し、回路1) 131で
データ累イ1(する。 この時の開始時刻金回路J) 1311’で記録する。 この様な交通1青報旧測全回路131で実Mル、所足朋
間(数分)ごとに、回路133により現状レベルの交通
需要を計算する。すなわち、回路131のデーター全回
路fJ1311’に記録されている時間とJll在のI
l、’p Jll c’、−のv4% f求めて得らh
るH1測継過時間でi+i!lることにより求められる
。 この(Il状の1(〆l ’?l−,#、Q十分程度の
11,9定数を持つ演算回路134により、千消し、弧
状時間イ1)の交通需要として信号線1) 134釦よ
り出力する。 この信号は主として、回路157による1時微認識(手
順11701において、特徴識別の安定化金側るために
f併用する。 回路132はデータ旧) 1310大きさと時間経過罠
より動作する、第11図に示す交通需要の要素値演算要
求回路152の出力イA号1月52に、tり作動シ、回
路J) 131と1) 131 ’r (7)内容と現
在の時刻を一リーンプリングホールドする。 セして、回路D 1.31のデータはクリアされ、回路
D131Tへ現在の時刻金再セットし、次の交通需要の
検出(その他の清報・す°ンプリングを含む)のだめの
データ収集全実行する。 この様にして検出された交通需要を含む信号D132は
第10図の回路151〜156より成る交1ffi需要
の1特徴抽出(手1111’[P 30 )部への入力
データとなる。 まず回路151は新たな交通需要が検出される度に信号
1) 152より少し遅れて出力される信号1、) 1
52−2により、交通需要の特(a要素の関数を演痒し
、仁れを回路153により記録する(手順]’32.1
133に和尚)。 次に評価用関数を作るための交通m、レベIしを作る(
手順1) 35 )制御と要素の大きさを評価する関数
を求める(手順P 36 )制御全回路154により実
行される。この制能1は現状交通m(データ14号10
34)が低く、かつ所定期間、例えば1日が経過したか
または数時間前以内の時に実行さノしる。尚この時、第
2図に示【7た曲線C2’にあらか1:、め作ゆ1lt
ll ?+l′ll f速くする目的より回路159を
設けた。 尚、交通?I7要が検出される度に配録回路153VC
kl、第12図に示す様なデータが記録される。すなわ
ら8番[」の1回当りの記録データ1) 153 n&
;i: 13 flIIitから構成したー合金図示し
ており、これが、帯状寸たは機能的に環状を成す記録回
路により順次記録されて行く。 尚、原理の所で述べなかった乗層識別要素関数’、L”
M + nとi’ M 2 n について捕捉する。 同一交通需要でも、利用する客層や時間帯により、その
性質が変化してくる。 例えば、朝はあわただしく動くが、夜はゆったりとした
動作となり、ともすれば一番堅く来たエレベータ−に乗
り損なったりする。この様子を環境関数T M 1 m
とする。 また、子供が多くで干均体亀が軽かったり、いたずら呼
びが多いす1や、屯イス呼びやvl呼びなどの1L率を
客層関数’J’ M 2と17−C扱う。こノしらの乗
客)?4識別関数もエレベータIJill 判へのスト
レスの一部となるので、こhらを/lf徴要素としてi
良加したものである。 以上の様に記録されたデータより特徴抽出を行ない〔回
路155)、抽出&学習された%徴モー下はrglZ図
に示す記録データi) 156 m f 1組として、
特徴モードの数MN固(ここでは1l118)のテーブ
ルが、スケシール設定による特徴モード記録データI)
158と、抽出&学習した特徴モード記録データ])
156とに区別しされ−Cいる。 そしてスク°ジュール設定やC,11,AM+IぐOM
Kよりイニシャルセットされたデータが格納されてkす
、これらのl特徴モードは自動学習による消去金させな
いものとする。 以」−1第91ネlr、もとに本発明の一実hfIi例
を説明したが、本発明tよこれに限定さiするものでな
く、例えば第11図に示す回路151〜156と回路1
59により特L“改モードの設定と4]j成を行なう部
分をエレベータ−1li1 ffn1装置と独stさせ
゛ることかできる。 1f11λ−ti;V 工v ヘーター制伺回路をディ
ジタルコンピュータにより制(財)する装置の場合にt
よ、上記した特徴モードの設定と生成全行なう部分を別
個のディジタルコンピュータにより処理4!シたりある
いQよビル?:r理=Iンビュータやエレベータ−管視
室などに設置irrされた、コンピュータで処理111
1刺−ノーる構成と′Jることもできる。 さらにtよ/1i41iiii s53−143513
VC示ス可l1式のエレベータ保守装置により、必要
な期間だけこの装置Kt、f:接続1−、エレベータ−
の交通需要の変化全曲らえ、新しい%徴モードの設定や
、すでに登録されている特徴モードの生成を行なうエレ
ベ−ター制御用特徴モード生成とすることもできる。 〔発明の効果〕 以上説明した様に、本発明によれば、エレベータ−の交
通M要が持つ特徴モードを正確に抽出でき、かつビル環
境の変化によるエレベータ−の交′311τ1に要の変
化に適応して顕著な特徴の生成ができる抑になった。
第1図〜第8図は本発明の一実施例に係る原理を説明す
る図、第9図1〜第11図は本発明による交通需要の特
徴検出装置の一実施例構成図、第12図および第13図
は記録ブータラ曲、明する図である。 110・・・エレベータ−制能l系、130・・・交通
情報検出回路、140・・・時刻信号発生回路、150
・・・交通需要の1時微モード識別回路、157・・・
交通需要の特徴識別回路、160・・・1時機モード別
情報学習回路、170・・・制能1形態選択回路、15
1・・・交通需要の特徴要素値演算回路、155・・・
エレベータ−制御用特徴モードの設定回路、156・・
・エレ【横俗工令 (α) 7セ゛ 刀 (b) rF皆皮 オ同釆埼−ρ\こ゛屑頃ヤ 乗r皆bz zKl vt
−午(Vカ)第 70図 第 ノ1 戸q 72 目 D152 3 品 手続補正書(方式) ilF 、’l’ l:長′自着杉和夫殿11 f’l
の表7ト 昭和5フイ1−待+f’l lf’fi第133373
号発 明 の 名 称 エレベータ−交通WII要
の特徴検出装置 補11を棒る各 1・1′1シ叫1(持、;′l出願人 ず1 ・・・「 東卓都丁代III区丸の内
1’115a]号’ It、 :’+ll 14
式会?1 日 1°に $シソ 作 所代表
名 三 111 勝 茂 代 理 人 居 ・・11 東I:X都丁代111区丸の内
1115酢1り捕 11′ の )、] 象 代
理権を証明する書面、および明細書の図面の簡単な説明
の欄。 補止の内容 1、別紙の通り「代理権を証明する書面」を提出する。 2、明細会第47頁第13行目「である。」を「、第1
4図はエレベータのスケジュール設定図である。」に訂
正する。
る図、第9図1〜第11図は本発明による交通需要の特
徴検出装置の一実施例構成図、第12図および第13図
は記録ブータラ曲、明する図である。 110・・・エレベータ−制能l系、130・・・交通
情報検出回路、140・・・時刻信号発生回路、150
・・・交通需要の1時微モード識別回路、157・・・
交通需要の特徴識別回路、160・・・1時機モード別
情報学習回路、170・・・制能1形態選択回路、15
1・・・交通需要の特徴要素値演算回路、155・・・
エレベータ−制御用特徴モードの設定回路、156・・
・エレ【横俗工令 (α) 7セ゛ 刀 (b) rF皆皮 オ同釆埼−ρ\こ゛屑頃ヤ 乗r皆bz zKl vt
−午(Vカ)第 70図 第 ノ1 戸q 72 目 D152 3 品 手続補正書(方式) ilF 、’l’ l:長′自着杉和夫殿11 f’l
の表7ト 昭和5フイ1−待+f’l lf’fi第133373
号発 明 の 名 称 エレベータ−交通WII要
の特徴検出装置 補11を棒る各 1・1′1シ叫1(持、;′l出願人 ず1 ・・・「 東卓都丁代III区丸の内
1’115a]号’ It、 :’+ll 14
式会?1 日 1°に $シソ 作 所代表
名 三 111 勝 茂 代 理 人 居 ・・11 東I:X都丁代111区丸の内
1115酢1り捕 11′ の )、] 象 代
理権を証明する書面、および明細書の図面の簡単な説明
の欄。 補止の内容 1、別紙の通り「代理権を証明する書面」を提出する。 2、明細会第47頁第13行目「である。」を「、第1
4図はエレベータのスケジュール設定図である。」に訂
正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数階床金サービスするエレベータート、 コのエ
レベータ−の交通m、y全検出する手段とを備え、この
交通需要釦応じて制f11(Iされるエレベータ−にお
いて、エレベータ−制mtl用交通需要の特徴モードを
設定する手段と、上nc検出された交通需要に応じて上
記制御用特徴モード全生成する手段とを備えたことを特
徴とするエレベータ−交通需要の1時微検出装置。 2、 %Y[請求の範囲第1項九:8.−伝て、上記
![¥微モード設定手段は、予め複数のモードを任意に
設定・するように構成したエレベータ−交通需要の特徴
検U」装置。 3、特許請求の範囲第1項において、上nc生成手段は
、上記検出された交通N要から特徴モードを抽出する手
段t、fiiffえたエレベータ−交う1要の特徴検出
装置。 4、特許請求の範囲第3項において、上記特徴モード設
定手段は、上記抽出手段の抽出モードを制御用’1!j
敗モード圧設定するように構成したエレベータ−交通需
要の特徴検出装置rL 5、 % Ft’r請求の範囲第3項において、上記
生成手段は、上記抽出手段の抽出モードIc R1当す
る上記flilJイ14)用特徴モード全生成するよう
に構成したエレベータ−交通需要の特徴検出装置。 6、 6許請求の範囲第3項において、上記生成手段は
、上81月111出モードが上記制御用特徴モードに該
当しないとき、当核抽出モードを新たな制御用lF??
微モードに設定するように構成し次エレベーター交通
需四の/lf徴検出装置。 7、 /l=♀S’Fnff求の範囲第1項において
、上記生成手段は、上記検出された交通需要が持つ特徴
データをh3識する手段と、この認識された特徴データ
を記録する手段と、この記録された特徴データが「−所
定期間の交通需要の特徴モードを抽出する手段とを備え
たエレベータ−交通需要の7時微検出装置。 8、特許請求の範囲@1項において、上記交通需要検出
手段は、上記エレベータ−の交通情報データを蓄程(す
る手段と、所定の情報の蓄積データが所定数mに丁辛成
したとき蓄積データを出力する手段とk fifiえた
エレベータ−交通需要の/l′y′徴検出装置。 9’P’r ITI’ Mi’J求の範囲第1項におい
て、上記交通需要検出手段は上記エレベータ−の交通(
情報データの蓄積するデータ蓄積手段と、その蓄積時間
を計測する%′積待時間計時手段、少なくとも」配分蓄
、fI?されたデータより上記交通需要の検1計する周
期を決める交通需要検出タイングン発生手段と、上記蓄
積されたデータと上fttE蓄積時間より交通需要の密
度を求め、交通N要検出データの一部として出力する検
出データ出力手段と1mえたエレベータ−交通γfl要
の特徴検出装置。 io、 trH′[請求の範囲第3項圧おいて、上記生
成手段は、上記検出された交通需要f:複数の基本要素
成分に分解し、各要素成分の大きさを示すワ素関数値金
基に交通需要の特徴を表現するように構成したエレベー
タ−交通需要の特徴検出装置。 11、 I[¥N’F iiV 求(D 1llix
I!、(] m 7 JJi Ic 1;−vh で、
上記特徴認識手段は、少なくとも全体交通Wを表わす要
素認識手段と、各階床間での乗客の移1iII状態を表
わす四素認識手段と、こitら複数の要素により上記交
11T1nFf要の特徴をi3識するように構成したエ
レベータ−交、irl需要のfl’V徴検出装置。 12、4′!i’許請求の範囲!¥11項において、上
記乗客の移動状態を表わす要素認識手段は、階床ごとの
利用頻度の分布関数を求めて上記要素の値とするエレベ
ータ−交通需要の特徴検出装置。 13 特許請求の範囲第11項において、上記乗客の移
!lil+状態を表わす要素δ3識手段は、他階に対し
で利用頻度の高い階床を検出し、この検出された階床を
識別するための階床番号を上記要素の値とするエレベー
タ−交通需要の特「改検出装置。 14、特許Rf1求の範囲第7項において、交通風検出
手段シよ、少なくとも所定交通:[ft e越える時出
力する構成とし、」1記特徴認識手段は上記交通は検出
子I蒙が出力した交通需要のl特徴認識データを出刃し
た後に上記1時機データ記録手段が新たなl特徴認識デ
ータを記録する構成とし、交通需要密度に応じ−CIf
fff−タ記録の周期を変化させたエレベータ−交通需
要の特徴検出装置。 15、 ’P!j #′F′求の範囲第7項におい1、
上記認識データ記録手段は所定期間だけ記録するように
構成し、tK徴モード設定後も継続して交通需要の特徴
モードの生成を行なうように構成した工1/ベーター交
通需要の特徴検出装置。 16、4:r Fl’l’請求の範囲第7項において、
上記認識データ記録手段は、認識した交通需要の時ll
11または時刻fK:認識データと対応;7て記録する
ように構成したエレベータ−交通需要の特徴検出装置7
’j。 17、 /l’!?許請求の範囲第7項において、上記
認識データ記録手段は、上記特徴認識データに認識され
た特徴を示すデータが上記特徴抽出手段により抽出され
るに不十分なデータの場合はこの交通需要の認識データ
を記録しないように構成したエレベータ−交通需要のt
P!j徴検出装@。 18、特許請求の範囲第7項において、上記特徴モード
抽出手段は、所定期間の交通需要の認識データが上記特
徴データ記録手段によりi己録された後に、」4記エレ
ベータにおける交通需要に含寸itでいるl時機モード
を抽出するように(′1憧し、多用I現に発生ずる特徴
を特徴モードとし−〔411+ illするように1と
¥成したエレベータ−交通需要のt特徴+色IJ:l装
置。 19、 ’I’!、?許請求の範囲第18項におI/1
て、上記lFヶ徴モード抽出手段は、上記の記録された
特徴データの示す特徴が一致または類似するlト搏ぐも
つ交通需要の時間の総第11を各特徴別に求め、所定時
限以上を有する特徴を抽出する様に構成し、上記エレベ
ータ−におHる交通需要が持つ多数の特徴の中)℃ から1表的な特徴を抽tlJ−するように構成したエレ
ベーグー交)IT1需要の特徴検出装置。 2、特許請求の範囲第7項において、上記特徴モード抽
出手段は、個々の特r改情−ド別に初数の要素関数から
成る/l?徴モード抽出用評価式より評価関数の演Wf
:行ない、この特徴モード抽出評価関数のイ1aから所
定個数の特徴モードを抽出するように構成したエレベー
タ−交通需要の特徴検出装置。 21.7MF請求の範囲第20頃において、上記特徴抽
出用評価式は、少なくとも%隊の顕著度と特C改の発生
した時間とlr¥徽の連続度に関する関数項を設けて成
るエレベータ−V通需要のlpf徴検出装置。 22、特ボ「H青求の範囲@4項において、上記生成手
段は、上記抽出千成により所定期間継続して抽出された
モードを上記制御用特徴モードに設定するように構成し
たエレベータ−交通需要の特徴検出装置。 23、 /l’、YFl’F請求の範囲第3項において
、上記生成手段は、制御用特徴モードと抽出モードと全
比較評価し、制御用特徴モードの設定変更を行なうよう
に(“11?成したエレベータ−交通需要の特徴検出装
置。 24、特frMN求の範囲第2項において、」配分特徴
モード設定手段は、モード設定用の外部設定器金備乏−
たエレベータ−交通需要の’l?微検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57133373A JPS5922870A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | エレベ−タ−交通需要の特徴検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57133373A JPS5922870A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | エレベ−タ−交通需要の特徴検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922870A true JPS5922870A (ja) | 1984-02-06 |
| JPH0517152B2 JPH0517152B2 (ja) | 1993-03-08 |
Family
ID=15103206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57133373A Granted JPS5922870A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | エレベ−タ−交通需要の特徴検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922870A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309541A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 交通手段制御装置 |
| CN102745558A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯群管理系统及其控制方法 |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP57133373A patent/JPS5922870A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309541A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 交通手段制御装置 |
| CN102745558A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯群管理系统及其控制方法 |
| JP2012224464A (ja) * | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | エレベータ群管理システムおよびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517152B2 (ja) | 1993-03-08 |
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