JPS5922962B2 - 輸送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輸送システムに関する。

従来、この種の輸送システムは、第１のステーションか
ら第２のステーシヨンヘ移動体を移送する場合、途中に
幾つかの検知体を配置し、単に移５ 動体の通過を検出
していた。

しかしながらこれでは移動体に個体識別信号が付されて
おらず、移動体の移送制（財）警備その他において支障
をきたしていた。本発明は上記の点に鑑み提案されたも
のであり、０ 単に移動体の通過を検出するのみでなく
、個々の移動体を識別し、より柔軟な制（財）を行い得
る輸送システムを提供することを目的とする。

すなわち本発明は、ステーション間を連結する移動路と
、前記移動路に沿つて前記ステーション５ 間を移動し
、かつ被検出器の積載された移動体と、前記移動路に沿
つて配置され前記移動体の通過時に前記被検出器の個別
信号を検知する検出器と、前記検出器の検出した信号に
応じて前記移動路の選択乃至は前記移動体の速度等を制
却する中央制闘装置とを備えてなる輸送システムにおい
て、前記検出器は所定の個数毎に欠除したパルス信号を
発生するクロツクパルス発生回路と、このクロツクパル
ス発生回路の出力信号に応じて発光するレーザダイオー
ドと、第１の送受信機を介して高周波信号を送受する第
１の発振検波回路と、この第１の発振検波回路の受信検
波信号を入力する第１の波形整形回路と、第２の送受信
機を介して高周波信号を送受する第２の発振検波回路と
、この第２の発振検波回路の受信検波信号を入力する第
２の波形整形回路と、前記第１抽よび第２の波形整形回
路の両出力信号の論理積をとる論理積回路と、前記クロ
ツクパルス発生回路のパルス信号と前記論理積回路の出
力信号とを論理演算して前記中央制紳装置に検出信号を
送出する確認回路とにより構成され、前記被検出器は前
記レーザダイオードのパルス光を受光するフオトダイオ
ードと、このフオトダイオードの出力信号を入力する他
の波形整形回路と、この波形整形回路の出力信号に応じ
て設定回路から予め設定された個別信号を読出すと共に
、前記他の波形整形回路の出力信号と前記設定回路の出
力信号との論理積をとつて出力する読出回路と、この読
出回路の出力信号の高低に応じて発振の開始および停止
を行う発振回路と、この発振回路の出力信号により２つ
のアンテナ半体を結合分離する断続回路とにより構成さ
れ、検出器と被検出器とのタイミングを光信号によりと
り、検出器から放射される高周波信号の反射波に被検出
器の搭載される移動体の個別信号に応じた変調を与え、
この反射波より個別信号を再現することにより移動体の
個体識別を行うことを特徴としている。

次に本発明の輸送システムを図面に沿つて説明する。

第１図において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは夫々第１，第２，第
３，第４のステーシヨンで、パイプ網で連絡されている
。

Ｃｒｌ，ｃｒ２は夫々前記パイプ網における交叉点で、
前記交叉点Ｃｒ，，ｃｒ２において接合されるノ督プロ
を適宜の装置により開閉し得る。Ｄｅｔ（Ａｌ，ｌ）、
Ｄｅｔ（Ａｌ，２）・・・、Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ），
・・・，Ｄｅｔ（Ａｌ，ｎＡｌ）は夫々検出器で、ステ
ーシヨンＡと交叉点Ｃｒ，との間に、順次配置されてい
る。Ｄｅｔ（Ｂ２，ｌ），Ｄｅｔ（Ｂ２，２），・・・
，Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），・・・，Ｄｅｔ（Ｂ２，ｎ
Ｂ２）は夫々検出器で、ステーシヨンＢと交叉点Ｃｒ２
とｑ司に順次配置されている。Ｄｅｔ（Ｃ２，ｌ），Ｄ
ｅｔ（Ｃ２フ２）ツ０Ｉ２Ｄｅｔ（Ｃ２ラＩｃ２）ラ１
ｐＤｅｔ（Ｃ２，ｎｃ２）は夫々検出器で、ステーシヨ
ンＣと交叉点Ｃｒ２との間に順次配置されている。Ｄｅ
ｔ（Ｄｌ，ｌ），Ｄｅｔ（Ｄｌ，２），・・・，Ｄｅｔ
（Ｄｌ，ｉＤｌ）・・・，Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｎＤ，）は夫
々検出器で、ステーシヨンＤと交叉点Ｃｒｌとの間に順
次配置されている。Ｄｅｔ（１２，１），Ｄｅｔ（１２
，２），Ｄｅｔ（１２，３），・・・，Ｄｅｔ（１２，
ｆ１２），・・・，Ｄｅｔ（１２，ｎ１２）は夫々検出
器で、交叉点Ｃｒｌと交叉点Ｃｒ２との間に順次配置さ
れている。Ｖｅｈは前記パイプ網のパイプ中を１つのス
テーシヨンから他のステーシヨンへ移送せしめられる移
動体で、個別信号を有する被検出器が積載されている。
第２図及び第３図は前記検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ）
，Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２），
Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤ，），Ｄｅｔ（１２，ｉ，２）を詳
細に示した〒嚇′．，”チ如蝋；伸ｊ愈チ２？，・響Ｐ
１社クロツクパルス発生回路で、第１の出力パルスをレ
ーザダイオード駆動回路Ｐ２に与え、前記レーザダイオ
ード駆動回路Ｐ２によりレーザダイオードＰ３を発光せ
しめる。

Ｐ４は第１の発振検波回路で、波長λの高周波信号を第
１の送受信機Ｐ５へ送り、更には空間へ放射し、識別子
機Ｓｉ（１＝１，２，・・・ｎ）からの反射波を前記第
１の送受信機Ｐ５を介して受信し、検波する。Ｐ６は第
１の波形整形回路で、前記第１の発振検波回路Ｐ４にお
いて検波された信号を積分し増幅する。Ｐ７は第２の発
振検波回路で、波長λの高周波信号を前記第１の送受信
機Ｐ，に比しＯ以上λ／４以下だけ位置の前後せしめら
れた第２の送受信機Ｐ８へ送り、更には空間へ放射し、
識別子機Ｓｉからの反射波を前記第２の送受信機Ｐ８を
介して、受信し、検波するＰ，は第２の波形整形回路で
、前記第２の発振検波回路Ｐ，において検波された信号
を積分し増幅する。ＰｌＯは論理積回路で、前記第１の
波形整形回路Ｐ６の出力と前記第２の波形整形回路Ｐ，
の出力との間で論理積をとる。Ｐｌｌは確認回路で、前
記論理積回路Ｐ，Ｏの出力信号に含まれるパルスをクロ
ツクパルス発生回路Ｐ，の第２の出力パルスで確認しつ
つ後続の中央制却装置へ送る。前記中央制師装置におい
ては、検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ），Ｄｅｔ（Ｂ２，
ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉ
Ｄｌ），Ｄｅｔ（１２，１１２）からの信号を受けて適
宜の処理を行なう。第４図及び第５図は前記移動体Ｖｅ
ｈに積載された被検出器を詳細に示した図である。Ｓ１
はフオトダイオードで、検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ）
ＦＤｅｔ（Ｂ２′ＩＢ２）ラＤｅｔ（Ｃ２ｙｉｃ２）ツ
Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤｌ），Ｄｅｔ（１２，ｉ１２）のレ
ーザダイオードＰ３の発光する光を受光する。Ｓ２は波
形整形回路で、前記フオトダイオードＳ１で受光した信
号を波形整形し増幅する。Ｓ３は個別信号の設定されて
いる設定回路で、前記波形整形回路Ｓ２の出力信号に応
じて前記個別信号を読み出し読出回路Ｓ４に与え、前記
波形整形回路Ｓ２の出力信号と前記読み出された個別信
号との間で論理積をとる。Ｓ５は発振回路で、前記読出
回路Ｓ４の出力信号の高レベル期間発振する。Ｓ６は第
１の断続回路で、前記発振回路Ｓ，の発振出力に応じて
略λ／４の長さの第１のアンテナ半体Ｓ７と略λ／４の
長さの第２のアンテナ半体Ｓ８とを結合分離し、これに
より前記検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡ，）Ｄｅｔ（Ｂ２，
ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉ
Ｄ，），Ｄｅｔ（１２，ｉ１２）の第１の送受信機Ｐ５
若しくは第２の送受信機Ｐ８から放射された波長λの高
周波信号を反射する。Ｓ９は第２の断続回路で、前記発
振回路Ｓ５の発振出力を移相回路ＳｌＯで適宜位相を遅
らせた信号に応じて略λ／４の長さの第３のアンテナ半
体Ｓｌｌと略λ／４の長さの第４のアンテナ半体Ｓｌ２
とを結合分離し、これにより前記検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，
ｉＡ，），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉ
ｃ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤｌ），Ｄｅｔ（１２，ｉ，
２）の第１の送受信機Ｐ５若しくは第２の送受信機Ｐ８
から放射された波長λの高周波信号を反射する。更に本
発明の輸送システムの動作を詳述する。

ステーシヨンＡＶＣ．おいて、移動体Ｖｅｈを送り出す
時、前記ステーシヨンＡに配置された端末機から前記移
動体ＶｅｈはステーシヨンＢに移送されるべきである旨
の命令を中央制闘装置に送る。前記移動体Ｅｈが検出器
Ｄｅｔ（Ａｌ，ｌ），Ｄｅｔ（Ａ１）２）Ｙｌ４２Ｄｅ
ｔ（Ａ１ツＩＡｌ）９１？Ｄｅｔ（Ａｌ，ｎＡｌ）の近
傍を通過する間に前記検出器′Ｄｅｔ（Ａｌ７ｌ） ラ
Ｄｅｔ（Ａ１ ラ ２）ツ″″。

ツＤｅｔ（Ａｌ７ｌＡｌ）゛３゛ラＤｅｔ（Ａｌ７ｎＡ
ｌ）からの信号を受けて前記中央制御装置は交叉点Ｃｒ
ｌの制御を行ない移動体Ｖｅｈの移動方向を決定する。
同様に交叉点Ｃｒｌを通過後、前記移動体Ｅｈが検出器
Ｄｅｔ（１２，１），Ｄｅｔ（１２，２），・・・，Ｄ
ｅｔ（１２，ｉ１２）・ラ・・・ラＤｅｔ（１２，ｎ１
２）の近傍を通過する間に前記検出器Ｄｅｔ（１２，１
），Ｄｅｔ（１２？２）？″″″ＦＤｅｔ（１２ラＩｌ
２）９・・・，Ｄｅｔ（１２，ｎ１２）からの信号を受
けて、前記中央制御装置は交叉点Ｃｒ２の制御を行ない
移動体Ｖｅｈの移動方向を決定する。交叉点Ｃｒ２を通
過後、前記移動体Ｖｅｈが検出器Ｄｅｔ（Ｂ２，ｎＢ２
），・・・，Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），・・・，Ｄｅｔ
（Ｂ２，２），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｌ）の近傍を通過する間
に前記検出器Ｄｅｔ（Ｂ２，ｎＢ２），・・・，Ｄｅｔ
（Ｂ２ツＩＢ２）ラ１１）Ｄｅｔ（Ｂ２ラ２）＞Ｄｅｔ
（Ｂ２ラ１）からの信号を受けて前記中央制岬装置はス
テーシヨンＢの端末機に前記移動体Ｅｈが間もなく致着
することを伝える。上述により、移動体Ｅｈはステーシ
ヨンＡからステーシヨンＢへ移送される。次に検出器の
動作を詳述する。

検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡ，），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２
），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤｌ）
，Ｄｅｔ（１２，ｉ１２）のクロツクパルス発生回路Ｐ
，において発振回路１の出力を分周回路２で分周し、第
６図に示した前記発振回路１の出力α１と前記分周回路
２の所定位置の出力α２，へ，α４，α，，α６，α７
とを論理回路３に与え、前記発振回路１の出力α１から
４０パルス毎に１パルス除去した信号α３を作り出し、
単安定マルチバイブレータに与えてパルス幅の狭いパル
ス信号α，を作り出す。

レーザダイオード駆動回路Ｐ２においては、前記クロツ
クパルス発生回路Ｐ，の出力α，を順次複数段の増幅回
路で増幅して信号α１０とし後続のレーザダイオードＰ
３に与える。

これによりレーザダイオードＰ３は発光し信号α１０に
相似である信号α１１を放射する。第１の発振検波回路
Ｐ４は、第７図で示した発振回路４の発振出力β１を第
１の送受信機Ｐ５を介して空中へ放射する。

前記第１の送受信機Ｐ５から放射された信号β２は識別
子機Ｓ１の第１，第２のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８乃至第
３，第４のアンテナ半体Ｓｌｌ，Ｓｌ２によつて反射さ
れ、信号β３ととして前記第１の送受信機Ｐ５に受信さ
れ、次いで前記第１の発振検波回路Ｐ４の検波回路５に
より検波される。前記検波回路５において検波されたβ
４は、第１の波形整形回路Ｐ６の微分増幅回路６で充分
に短形度のある信号β５に整形され、積分増幅回路７に
与えられる。前記積分増幅回路ｒの出力β６は移動体Ｅ
ｈの被検出器の個別信号α４と相似である。第２の発振
検波回路Ｐ７は、第８図に示した発振回路８の発振出力
γ１を第２の送受信機Ｐ８を介して空中へ放射する。

前記第２の送受信機Ｐ８から放射された信号γ２は被検
出器の第１，第２のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８乃至第３，
第４のアンテナ半体Ｓ，ｌ，Ｓｌ２によつて反射され、
信号γ３してて前記第２の送受信機Ｐ８の検波回路９に
より検波される。前記検波回路９において検波された信
号γ４は第２の波形整形回路Ｐ，の微分増幅回路１０で
充分に短形度のある信号γ，に整形され、積分増幅回路
１１に与えられる。前記積分増幅回路１１の出力はγ６
は被検出器の個別信号と相似である。論理積分回路Ｐｌ
ＯＫおいて前記第１の波形整形回路Ｐ６の出力β６と前
記第２の波形整形回路Ｐ９の出力γ６との間で論理積を
とる。

これにより雑音または妨害電波の除去を達成し得、延い
ては信頼度を高め得る。前記論理積回路Ｐ，Ｏの、第９
図に示した出力δ１は確認回路Ｐｌ，の遅延回路１２に
より適宜遅延され、論理回路１３に与えられる。

一方、前記クロツクパルス発生回路Ｐ１の出力をα３を
２つの単安定マルチバイブレータに与えて信号δ２，δ
３を作り出す。前記論理回路１３において遅延された出
力δ，と信号δ２，δ３から信号δ４を作り出し、後続
の信号処理回路Ｐ，２に与える。前記信号処理回路Ｐｌ
２においては被検出器が検出器の検出領域通過したこと
の表示または記録等を適宜行なう。被検出器が、検出器
Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ），Ｄｅｔ（Ｂ２ツＩＢ２）９Ｄ
ｅｔ（Ｃ２ｉＣ２）ツＤｅｔ（ＤＬｌＯｌ），Ｄｅｔ（
１２，ｉ，２）の検出領域に侵入乃至は存在するとき、
フオトダイオードＳ１が前記検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡ
，），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２
），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤｌ），Ｄｅｔ（１２，ｉ１２）
のレーザダイオードＰ３から放射された信号α１１を受
信する。前記フオトダイオードＳ１に受信され、第１０
図に示された信号ε，は、波形整形回路Ｓ２より適宜整
形して信号ε２，ε３とされる。前記信号ε２は設定回
路Ｓ３から個別信号を読み出すことに使用する。

前記読み出された個別信号ε４は４０ビツトからなつて
おり、読み出し回路Ｓ４において前記信号ε２との間で
論理積がとられ、信号ε５とされる。前記信号ε５が発
振回路Ｓ５に与えられると、前記ε，の高レベルの期間
のみ発振し、信号ε６が出力される。

前記信号ε６に応じて第１の断続回路Ｓ６は第１のアン
テナ半体Ｓ７と第２のアンテナ半体Ｓ８とを断続する。
また前記信号ε６は移相回路ＳｌＯにより適宜位相が遅
らされ、従つて第２の断続回路Ｓ９は第３のアンテナ半
体Ｓｌｌと第４のアンテナ半体Ｓｌ２とが、前記第１，
第２のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８の断続動作に比し、適宜
位相が遅れて断続される。被検出器において、第１，第
２のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８及び第３，第４のアンテナ
半体Ｓｌ，，Ｓｌ２が夫々互いに断続されるので、検出
器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡ，），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），
Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２）ラＤｅｔ（Ｄｌ９ｌＤｌ）２Ｄ
ｅｔ（１２９１１２）の第１，第２の送受信機Ｐ，，Ｐ
８から夫々放射された信号β２，γ２が前記第１，第２
のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８及び第３，第４のアンテナ半
体Ｓｌｌ，Ｓ，２において反射されるに際して反射波β
３，γ３に強弱が生じる。

これにより個別信号ε４を検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ
），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉｃ２）
，Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤ，），Ｄｅｔ（１２，１１２）へ
伝えることができる。被検出器に第１の組即ち第１，第
２のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８と第２の組即ち第３，第４
のアンテナ半体Ｓｌｌ，Ｓ，２とを同一平面上において
互いに異なる方向に配置しているので、被検出器の向き
が第１乃至第４のアンテナ半体Ｓ７，Ｓ８，Ｓｌ，，Ｓ
ｌ２がのる平面に対し平行な平面内で回転した位置にあ
つても支障がない。

しかしながら被検出器が上述の回転した位置となり得な
い場合、即ち所定の位置に着実に配置し得る場合は、第
３，第４のアンテナ半体Ｓ，ｌ，Ｓｌ２を除去してもよ
い。被検出器の設定回路Ｓ３に個別信号を設定するには
、ダィオードマトリツクス等を組み込んだカードを前記
被検出器の所定位置に挿入配置することにより達成する
ことが好ましい。即ち、これにより被検出器の個別信号
を極めて簡潔に短時間で変更し得る。検出器Ｄｅｔ（Ａ
ｌ，ｉＡｌ），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２
、，Ｉｃ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤ，），Ｄｅｔｌ２，
ｉｌ２）において第１の発振検波回路Ｐ４乃至第１の波
形整形回路Ｐ６と第２の発振検波回路Ｐ７乃至第２の波
形整形回路Ｐ９とを並列に配置し、前記第１の波形整形
回路Ｐ６の出力と前記第２の波形整形回路Ｐ，の出力と
の間で論理積をとつているので、雑音、妨害電波の除去
を達成し得、延いては信頼度を高め得る。

また第１の送受信機Ｐ５及び第２の送受信機Ｐ８の位置
を被検出器の通過若しくは存在位置に対しＯ以上λ／４
以下だけ前後即ち異ならしめているので、不感帯を大幅
に除去でき、延いては信頼度を高め得る。無論、第１の
発振検波回路Ｐ４の発振出力の周波数と第２の発振検波
回路Ｐ７の発振出力の周波数とを適宜相異せしめてもよ
い。また、検出器Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡ，），Ｄｅｔ（Ｂ
２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｉＣ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ
，ｉＤ，），Ｄｅｔ（１２，ｉ，２）のレーザダイオー
ドＰ３からレーザ光を発光放射し、移動体Ｖｅｈの被検
出器において前記レーザ光を受光しているので検出領域
を極めて狭小にでき、極めて間隔を狭くおいて連続する
多数の移動体を検出可能でちる。

尚、上述においては移動体がパイプ中を移動するものと
したが、前記移動体は道路軌道上を移動するものであつ
てもよく、更には空間中をある定められた経路で移動す
るものであつてもよい。

以上のように本発明にあつては、ステーシヨン間を連結
する移動路と、前記移動路に沿つて前記ステーシヨン間
を移動し、かつ被検出器の積載された移動体と、前記移
動路に沿つて配置され前記移動体の通過時に前記被検出
器の個別信号を検知する検出器と、前記検出器の検出し
た信号に応じて前記移動路の選択乃至は前記移動体の速
度等を制岬する中央制却装置とを備えてなる輸送システ
ムにおいて、前記検出器は所定の個数毎に欠除したパル
ス信号を発生するクロツクパルス発生回路と、このクロ
ツクパルス発生回路の出力信号に応じて発光するレーザ
ダイオードと、第１の送受信機を介して高周波信号を送
受する第１の発振検波回路と、この第１の発振検波回路
の受信検波信号を入力する第１の波形整形回路と、第２
の送受信機を介して高周波信号を送受する第２の発振検
波回路と、この第２の発振検波回路の受信検波信号を入
力する第２の波形整形回路と、前記第１および第２の波
形整形回路の両出力信号の論理積をとる論理積回路と、
前記クロツクパルス発生回路のパルス信号と前記論理積
回路の出力信号とを論理演算して前記中央制岬装置に検
出信号を送出する確認回路とにより構成され、前記被検
出器は前記レーザダイオードのパルス光を受光するフオ
トダイオードと、このフオトダイオードの出力信号を入
力する他の波形整形回路と、この波形整形回路の出力信
号に応じて設定回路から予め設定された個別信号を読出
すと共に、前記他の波形整形回路の出力信号と前記設定
回路の出力信号との論理積をとつて出力する読出回路と
、この読出回路の出力信号の高低に応じて発振の開始お
よび停止を行う発振回路と、この発振回路の出力信号に
より２つのアンテナ半体を結合分離する断続回路とによ
り構成され、検出器と被検出器とのタイミングを光信号
によりとり、検出器から放射される高周波信号の反射波
に被検出器の搭載される移動体の個別信号に応じた変調
を与え、この反射波より個別信号を再現することにより
移動体の個体識別を行うようにしたので、きめの細かい
柔軟な制岬を行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の輸送システムの概略図、第２図乃至第
５図は同部分詳細図、第６図乃至第１０図は同動作説明
図を示す。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・・・ステーシヨン、Ｃｒ，，ｃ
ｒ２・・・・・・交叉点、Ｄｅｔ（Ａｌ，ｌ），Ｄｅｔ
（Ａｌ，２），Ｄｅｔ（Ａｌ，ｉＡｌ），Ｄｅｔ（Ａｌ
，ｎＡｌ），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｌ），Ｄｅｔ（Ｂ２，２）
，Ｄｅｔ（Ｂ２，ｉＢ２），Ｄｅｔ（Ｂ２，ｎＢ２），
Ｄｅｔ（Ｃ２，ｌ），Ｄｅｔ（Ｃ２，２），Ｄｅｔ（Ｃ
２，ｉｃ２），Ｄｅｔ（Ｃ２，ｎｃ２），Ｄｅｔ（Ｄｌ
，ｌ），Ｄｅｔ（Ｄｌ，２），Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｉＤ，）
，Ｄｅｔ（Ｄｌ，ｎＤｌ），Ｄｅｔ（１２，１），Ｄｅ
ｔ（１２，２），Ｄｅｔ（１２，ｉ１２），Ｄｅｔ（１
２，ｎ１２）・・・検出器、Ｐ１・・・・・・クロツク
パルス発生回路、Ｐ２・・・・・・レーザダイオード，
駆動回路、Ｐ３・・・・・・レーザダイオード、Ｐ４・
・・・・・第１の発振検波回路、Ｐ５・・・・・・第１
の送受信機、Ｐ６・・・・・・第１の波形整形回路、Ｐ
７・・・・・・第２の発振検波回路、Ｐ８・・・・・・
第２の送受信機、Ｐ９・・・・・・第２の波形整形回路
、ＰｌＯ・・・・・・論理積回路、Ｐｌ，・・・・・・
確認回路、Ｓ１・・・・・・フオトダイオード、Ｓ２・
・・・・・波形整形回路、Ｓ３・・・・・・設定回路、
Ｓ４・・・・・・読出回路、Ｓ，・・・・・・発振回路
、Ｓ６・・・・・・第１の断続回路、Ｓ，・・・・・・
第１のアンテナ半体、Ｓ８・・・・・・第２のアンテナ
半体、Ｓ，・・・・・・第２の断続回路、ＳｌＯ・・・
・・・移相回路、Ｓｌｌ・・・・・・第３のアンテナ半
体、Ｓｌ２・・・・・・第４のアンテナ半体、１・・・
・・・発振回路、２・・・・・・分周回路、３・・・・
・・論理回路、４・・・・・・発振回路、５・・・・・
・検波回路、６・・・・・・微分増幅回路、７・・・・
・・積分増幅回路、８・・・・・・発振回路、９・・・
・・・検波回路、１０・・・・・・微分増幅回路、１１
・・・・・・積分増幅回路、１２・・・・・・遅延回路
、１３・・・・・・論理回路、Ｅｈ・・・・・・移動体
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステーション間を連結する移動路と、前記移動路に
   沿つて前記ステーション間を移動し、かつ被検出器の積
   載された移動体と、前記移動路に沿つて配置された前記
   移動体の通過時に前記被検出器の個別信号を検知する検
   出器と、前記検出器の検出した信号に応じて前記移動路
   の選択乃至は前記移動体の速度等を制御する中央制御装
   置とを備えてなる輸送システムにおいて、前記検出器は
   所定の個数毎に欠除したパルス信号を発生するクロック
   パルス発生回路と、このクロックパルス発生回路の出力
   信号に応じて発光するレーザダイオードと、第１の送受
   信機を介して高周波信号を送受する第１の発振検波回路
   と、この第１の発振検波回路の受信検波信号を入力する
   第１の波形整形回路と、第２の送受信機を介して高周波
   信号を送受する第２の発振検波回路と、この第２の発振
   検波回路の受信検波信号を入力する第２の波形整形回路
   と、前記第１および第２の波形整形回路の両出力信号の
   論理積をとる論理積回路と、前記クロックパルス発生回
   路のパルス信号と前記論理積回路の出力信号とを論理演
   算して前記中央制御装置に検出信号を送出する確認回路
   とにより構成され、前記被検出器は前記レーザダイオー
   ドのパルス光を受光するフォトダイオードと、このフォ
   トダイオードの出力信号を入力する他の波形整形回路と
   、この波形整形回路の出力信号に応じて設定回路から予
   め設定された個別信号を読出すと共に、前記他の波形整
   形回路の出力信号と前記設定回路の出力信号との論理積
   をとつて出力する読出回路と、この読出回路の出力信号
   の高低に応じて発振の開始および停止を行う発振回路と
   、この発振回路の出力信号により２つのアンテナ半体を
   結合分離する断続回路とにより構成され、検出器と被検
   出器とのタイミングを光信号によりとり、検出器から放
   射される高周波信号の反射波に被検出器の搭載される移
   動体の個別信号に応じた変調を与え、この反射波より個
   別信号を再現することにより移動体の個別識別を行うこ
   とを特徴とした輸送システム。