JPS5923123A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
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- JPS5923123A JPS5923123A JP13340282A JP13340282A JPS5923123A JP S5923123 A JPS5923123 A JP S5923123A JP 13340282 A JP13340282 A JP 13340282A JP 13340282 A JP13340282 A JP 13340282A JP S5923123 A JPS5923123 A JP S5923123A
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- JP
- Japan
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- rotor
- magnetic bearing
- control
- radial
- axial direction
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
- F16C32/0491—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing with electromagnets acting in axial and radial direction, e.g. with conical magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、檀１転するロータを電７み石の磁気を利用
して非接触状態で支承する磁気軸受装置に関するもので
ある。 第１１９１は従来のとの神磁気−１１受装置を７ＪＫす
もので、ｆｌｌは同定中空１１１ （１ａ ）とこｔｌ
の両端に固定された一対の固定フランジ（ｉ ｂ ）
（１１） ） とからなるステータ、（２） ｕ上記
固定中空軸（１ａ）の外周とｎ［定空隙（Ｑをあけて回
転自在に組み込せれた中空状のロータ、（３Ａ） （３
Ｂ） Ｉｒｅ、上記ロータ（２）の内周面に軸方向に所
定間隔をあけて取り（＝ｊけられた鉄、１．・（３ａ）
（３ｂ）に７Ｎ ’４ ｆｈｌ 隙ｋ アＩｒｊ テ
９３ 向（、、上Ｒ［： 固定中？軸（１ａ）の外周面
に取イ」けられた上部と下部の径方向変位制御用電磁石
で、この各径方向変位制御用電磁石（３Ａ） （３Ｂ）
ｈ第２図に示すように固定中空用＋（１ａ）の外周面
周方向に所定間隔をあけて多数（このソＩ施例の場分け
１６個）Ｉ−Ｂ！伺りられている。（４Ａ）（４Ｂ）ｕ
Ｊ：記両固定７ランジ（１ｂ） （１ｂ）にそれぞれ取
伺けられ、上１［］ロータ（２）の中空軸部の両端部に
設けられた円板（２，１）（２＋））と所だ間隙をあけ
て対向する多数の軸方向変位制朔ｊ用′Ｆ１７、磁石で
、この各軸方向ｑ位；ｂす御Ｉ′Ｉ」’ｉｉ磁石（４Δ
）（４１３）と、上記各径方向り位制御用電磁石（３Ａ
）（３Ｂ）は、これの磁気吸引（反ざ？）力を利用して
−）二目己ロータ（２）を非授３角ＴＩ状や己でステー
タ（］）に支承させるために設けられたものである。ｆ
Ｆｉ） Ｈ上記合作方向変Ｇ１制御用電磁石（６Ａ）と
（５Ｂ）とのル］において上記固定中空ｅｆｔ （１ａ
）の外周部とロータ（２）の円内ｔｍとに取付けられ
、上記ロータ（２ンを回転駆動させるモータ、（６ａ）
（６ｂ）および（７ａ） （７ｂ）は」二翻；固定中空
軸（１ａ）の両端部外周の所定位置に配設された上部と
下部の径方向検出センサと、軸方向検出センサである。 次に、−上記のように構成された従来の磁気軸受装置゛
の動作を第６図および第４図によって説明する。 い寸、第６図に示すように、上記ロータ（２）のＦ部に
おいで径方向に直交する座標を「上ｘＪＶ上ｙ」とし、
ロータ（２）の下部において径方向に直交す；！、）座
標を「ＴｘＪＵ下ｙ」とし、中にロータ（２）の軸方向
の座標をｒＺＪとした場合、これら座標「上ｘ」「上ｙ
」ｒ下部」「下ｙ」および「Ｚ」の５つの方向のロータ
（２）の変位は、それぞれの座像に対応する６ｚ麿にそ
れぞｈ配ＩＭｊさ１した上部と下部の径方向検出センサ
（６ａ） （６ｂ）と、軸方向検出センサ（７ａ）（７
ｂ）のセンサ信号の差として取り出され、第４図に示す
ように、それぞれの５つの制御回路（１２Ｚ） （１２
ｒｕ）（１２，ｙｕ ）（１２，：１ｔ）（１２ｙｔ）
によって位相補償と複数のパワー回路θ３による増１Ｊ
とが行なわれるとともに、それぞれの座便に７１応して
配置された上部と下部の各径方向およびや１ｊ方向変佇
ｆ１７制御用Ｍ￥磁石にそれぞれ所定の市浦が流され、
各電磁石に交・１応し２て配役された上部と−Ｆ部の検
出センサによって検出された変位誤差が「零」となるよ
うに制御されるように構１１ｊｌ？されている。 従来の磁気軸受装置〆１は上述したように、ロータの上
部と下部に多数の制御用電磁石と、多数の検出センサを
必要とするため、それぞれの制御ｐＪ回路（／７二大電
渾を要し、しかも信頼性の低いパワー回路の使用散華が
多いため、磁気軸受装置としての信頼性に欠け、〃・つ
著しく高価になる欠点がある。 この発明は、かかる点に着目してなされたもので、検出
センサと制御用電磁石とを、ロータの径方向に対し、所
定角度を与えて取り付けるように−ｔｘことにより、最
少必要限度の検出センサと制御用電磁石とによってロー
タの多方向の変イＪの検出と制御とを行ない得られるよ
うにして、検出センサと制御用電磁石、およびパワー回
路の使用量を減少し、信頼性が高く、しかも安価な磁気
軸受装置を提供しようとするものである。 すなわち、第５図および第６図はこの発明の一実施例を
示すもので、 （８ａ ） （８１） ）は固定中空軸
（１ａ）の上部と下部とにそれぞれ取付けられた複数の
径・軸方向変位制御用電磁石、（９ａ）（９ｂ）は上ｄ
１１固定中空軸（１ａ）の上部と下部とにそれぞれ取付
けられた複数の径・軸方向検出センサで、この合作・軸
方向検出センサ（９ａ）（９ｂ）と、径・軸方向変位制
御用電磁石（８ａ） （８ｂ）とは、第６図に示すよう
にロータ（２）の径方向から軸方向に沿って所定角度（
θ″）だけ傾斜させ、かつ第５図に示すように周方向に
１２０”の間隔で配置させ／こ状袢で固定中空軸（１ａ
）に６対ｊｌＱ付けられ、同４ｉ’！に（θ″）傾斜し
て形成されたロータ（２）の拙鉢形フランジ部（２Ａ）
（２Ｂ）にｂ［定間隔をあけて７１面するようになされ
ている。 この発明の磁気軸受装置ａけ上記のように構成されてい
るので、上部と下部の６個の合作・軸方向検出センサ（
９ａ）（９ｂ）の検出イＨ号を適宜演ηさせることによ
り、上述した座標「上ｘ Ｊ Ｖ ｌ ｙ Ｊ Ｖ下、
γ」「下ｙ」および「Ｚ」の５つの変位信号に分離する
ことができるから、上部と下部の６個の合作・用１方向
変位制御用電磁石（８ａ）（８ｂ）のうち、所定の電磁
石にＤｔ定の大きさの電流を流すことによってロータ（
２）の上述した５つのＰＩＮ票ｒ−に、ｚ」ｌ−上ｙ」
「下ｘＪ「下ｙ」および「Ｚ」の変位を制御することが
できるものである。 いま、−ト述した上部と下部の６個の合作・軸カ向検出
センザ（９ａ）（９１））の出力をｒｕｌ Ｊｌ”Ｌ１
２ Ｊｆｆｉ＋３ Ｊ（Ｕは上部のハ「−１号）および
ｒ ｉｔ Ｊ Ｖｔ２Ｊ Ｖｔ３Ｊ （ｔけ下部の記号
）とし、−また、ロータ（２）の５つの方向ｆ（ｑ ｆ
ｒ、ｒｕ Ｊ ｒ ｙｕ Ｊ Ｖ！ＬＪ ｒ １１ｔ
Ｊおよび「Ｚ」とＩ〜、更に各検出センサ（９ａ）（９
ｔ〕）の傾斜角度をたとえば「４５°」とした場合、ロ
ータ（２）の変位は次式のように分離される。 ｙｌｌ ＝１３−（ｔ１２＋１１３ ） 〔２］
Ｚ ＝５７２（ｕ４＋ｕ２＋ｕ３ ／Ｊ−７２Ｉ
ｓ ）・−［５，１逆に、ロータ（２）に対し上述し
た変位ＶｘｕＪｒｙｕＪ「ｘｔＪ ｒｙｔｌ ｒＺＪ
の変位を与えたいときには、上部と下部の６個の合作
・軸方向変位制御用電磁石（８ａ’）（８ｂ）に対し次
式のような％ｔ ｍ、 ｒ Ｕ＋ Ｊ ｒ Ｕ２ Ｊｒ
ｌＪ３Ｊ（Ｕは上部の記号）およびｒｌ、＋ Ｊ Ｕ
Ｌ２ Ｊ ｒＬ３Ｊ（Ｌは一ト部の記号）を合成して与
えればよい。なお、式中に１〜に６は比例ゲインである
。 Ｕ、 ＝ ｋｌ （−ｘｕ十Ｚ） ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 〔６〕
Ｕ２ ＝ ｋｇ （ｘｕ−４３ｙｕ ＋Ｚ） ・
・・・・−−・・・・ Ｃ７〕Ｕ３ ＝ ｋｇ （、
：ｒｕ＋４３ｙｕ４−Ｚ） ・・−＝−−・ ［８）
Ｌ −に４（−３：１−Ｚ） ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 〔９〕Ｌ２ ＝ ｋｓ（
ｘｌ−θｖｔ−Ｚ） ・・・・・・・・・・・・・・
・ 〔１０」Ｌ３ ＝ ｋｓ （”ｔ＋８ｙｔ−Ｚ）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 〔１１〕以上
述べた動作をブロック図で示したものが第７図で、信号
分離−（路００ｄ、上記〔１〕弐〜〔５ａ式の演算を行
なう回路であり、また、信号合成回路０Ｄけ上記〔６〕
弐〜〔１１〕式の演算を行なう回路で、上記各演算はす
べて線形であり、微弱電流の加減算によって行なわれる
ため、多少のｖＪ神さも信頼性にｄ殆Ｘ７ど影響を与え
ないことはいう才でもない。 この発明の磁気軸受装イバはに述（７／こように、ロー
タ（２）のたとえばＩ： ｔｉｌｔと下部に配置された
蝮むの径・軸方向’Ａ−６７制１１１１１月１′市磁石
（８ａ）（８＋））と、複幻の径・軸方向検出センサ（
９；′１）（９ｂ）とケ、上Ｌロータ（２）の径方向に
対してＲ「定角度（θ°）＃斜させて取付けるようにし
たので、最少必要限の検１１１センサと制御１用′ｃｔ
ｔ イｒ’ａ石とによってロータ（２）の多方向の変イ
）ンの検出と制御とが行ない得Ｉ−１れ、検出センサと
、制御用電磁石、およびパワー回路の使用Ｍを減少させ
ることによって、信頼（ｎ−が著しく向上し、しかも安
価な磁気軸受装置を提供することができる優れた効果を
有するものである。 なお、第８図および第９図は何れもこの発明の他の実施
例を示す横断面図（第９図Ａ −Ａ ＃Ｉ矢視断面図）
と縦断＋Ｎｒ図で、これは上述し／こ一実施例が検出セ
ンサ（９ａ）（９ｂ）と、制御用電磁石（８ａ）（８１
））とをロータ（２）の内側に配置した場合であるのに
対し、この他の実施例は検出センサと、制御用電磁石と
をロータの外側に配置した場合を示すもので、その作用
効果は両者全く同様である。
して非接触状態で支承する磁気軸受装置に関するもので
ある。 第１１９１は従来のとの神磁気−１１受装置を７ＪＫす
もので、ｆｌｌは同定中空１１１ （１ａ ）とこｔｌ
の両端に固定された一対の固定フランジ（ｉ ｂ ）
（１１） ） とからなるステータ、（２） ｕ上記
固定中空軸（１ａ）の外周とｎ［定空隙（Ｑをあけて回
転自在に組み込せれた中空状のロータ、（３Ａ） （３
Ｂ） Ｉｒｅ、上記ロータ（２）の内周面に軸方向に所
定間隔をあけて取り（＝ｊけられた鉄、１．・（３ａ）
（３ｂ）に７Ｎ ’４ ｆｈｌ 隙ｋ アＩｒｊ テ
９３ 向（、、上Ｒ［： 固定中？軸（１ａ）の外周面
に取イ」けられた上部と下部の径方向変位制御用電磁石
で、この各径方向変位制御用電磁石（３Ａ） （３Ｂ）
ｈ第２図に示すように固定中空用＋（１ａ）の外周面
周方向に所定間隔をあけて多数（このソＩ施例の場分け
１６個）Ｉ−Ｂ！伺りられている。（４Ａ）（４Ｂ）ｕ
Ｊ：記両固定７ランジ（１ｂ） （１ｂ）にそれぞれ取
伺けられ、上１［］ロータ（２）の中空軸部の両端部に
設けられた円板（２，１）（２＋））と所だ間隙をあけ
て対向する多数の軸方向変位制朔ｊ用′Ｆ１７、磁石で
、この各軸方向ｑ位；ｂす御Ｉ′Ｉ」’ｉｉ磁石（４Δ
）（４１３）と、上記各径方向り位制御用電磁石（３Ａ
）（３Ｂ）は、これの磁気吸引（反ざ？）力を利用して
−）二目己ロータ（２）を非授３角ＴＩ状や己でステー
タ（］）に支承させるために設けられたものである。ｆ
Ｆｉ） Ｈ上記合作方向変Ｇ１制御用電磁石（６Ａ）と
（５Ｂ）とのル］において上記固定中空ｅｆｔ （１ａ
）の外周部とロータ（２）の円内ｔｍとに取付けられ
、上記ロータ（２ンを回転駆動させるモータ、（６ａ）
（６ｂ）および（７ａ） （７ｂ）は」二翻；固定中空
軸（１ａ）の両端部外周の所定位置に配設された上部と
下部の径方向検出センサと、軸方向検出センサである。 次に、−上記のように構成された従来の磁気軸受装置゛
の動作を第６図および第４図によって説明する。 い寸、第６図に示すように、上記ロータ（２）のＦ部に
おいで径方向に直交する座標を「上ｘＪＶ上ｙ」とし、
ロータ（２）の下部において径方向に直交す；！、）座
標を「ＴｘＪＵ下ｙ」とし、中にロータ（２）の軸方向
の座標をｒＺＪとした場合、これら座標「上ｘ」「上ｙ
」ｒ下部」「下ｙ」および「Ｚ」の５つの方向のロータ
（２）の変位は、それぞれの座像に対応する６ｚ麿にそ
れぞｈ配ＩＭｊさ１した上部と下部の径方向検出センサ
（６ａ） （６ｂ）と、軸方向検出センサ（７ａ）（７
ｂ）のセンサ信号の差として取り出され、第４図に示す
ように、それぞれの５つの制御回路（１２Ｚ） （１２
ｒｕ）（１２，ｙｕ ）（１２，：１ｔ）（１２ｙｔ）
によって位相補償と複数のパワー回路θ３による増１Ｊ
とが行なわれるとともに、それぞれの座便に７１応して
配置された上部と下部の各径方向およびや１ｊ方向変佇
ｆ１７制御用Ｍ￥磁石にそれぞれ所定の市浦が流され、
各電磁石に交・１応し２て配役された上部と−Ｆ部の検
出センサによって検出された変位誤差が「零」となるよ
うに制御されるように構１１ｊｌ？されている。 従来の磁気軸受装置〆１は上述したように、ロータの上
部と下部に多数の制御用電磁石と、多数の検出センサを
必要とするため、それぞれの制御ｐＪ回路（／７二大電
渾を要し、しかも信頼性の低いパワー回路の使用散華が
多いため、磁気軸受装置としての信頼性に欠け、〃・つ
著しく高価になる欠点がある。 この発明は、かかる点に着目してなされたもので、検出
センサと制御用電磁石とを、ロータの径方向に対し、所
定角度を与えて取り付けるように−ｔｘことにより、最
少必要限度の検出センサと制御用電磁石とによってロー
タの多方向の変イＪの検出と制御とを行ない得られるよ
うにして、検出センサと制御用電磁石、およびパワー回
路の使用量を減少し、信頼性が高く、しかも安価な磁気
軸受装置を提供しようとするものである。 すなわち、第５図および第６図はこの発明の一実施例を
示すもので、 （８ａ ） （８１） ）は固定中空軸
（１ａ）の上部と下部とにそれぞれ取付けられた複数の
径・軸方向変位制御用電磁石、（９ａ）（９ｂ）は上ｄ
１１固定中空軸（１ａ）の上部と下部とにそれぞれ取付
けられた複数の径・軸方向検出センサで、この合作・軸
方向検出センサ（９ａ）（９ｂ）と、径・軸方向変位制
御用電磁石（８ａ） （８ｂ）とは、第６図に示すよう
にロータ（２）の径方向から軸方向に沿って所定角度（
θ″）だけ傾斜させ、かつ第５図に示すように周方向に
１２０”の間隔で配置させ／こ状袢で固定中空軸（１ａ
）に６対ｊｌＱ付けられ、同４ｉ’！に（θ″）傾斜し
て形成されたロータ（２）の拙鉢形フランジ部（２Ａ）
（２Ｂ）にｂ［定間隔をあけて７１面するようになされ
ている。 この発明の磁気軸受装置ａけ上記のように構成されてい
るので、上部と下部の６個の合作・軸方向検出センサ（
９ａ）（９ｂ）の検出イＨ号を適宜演ηさせることによ
り、上述した座標「上ｘ Ｊ Ｖ ｌ ｙ Ｊ Ｖ下、
γ」「下ｙ」および「Ｚ」の５つの変位信号に分離する
ことができるから、上部と下部の６個の合作・用１方向
変位制御用電磁石（８ａ）（８ｂ）のうち、所定の電磁
石にＤｔ定の大きさの電流を流すことによってロータ（
２）の上述した５つのＰＩＮ票ｒ−に、ｚ」ｌ−上ｙ」
「下ｘＪ「下ｙ」および「Ｚ」の変位を制御することが
できるものである。 いま、−ト述した上部と下部の６個の合作・軸カ向検出
センザ（９ａ）（９１））の出力をｒｕｌ Ｊｌ”Ｌ１
２ Ｊｆｆｉ＋３ Ｊ（Ｕは上部のハ「−１号）および
ｒ ｉｔ Ｊ Ｖｔ２Ｊ Ｖｔ３Ｊ （ｔけ下部の記号
）とし、−また、ロータ（２）の５つの方向ｆ（ｑ ｆ
ｒ、ｒｕ Ｊ ｒ ｙｕ Ｊ Ｖ！ＬＪ ｒ １１ｔ
Ｊおよび「Ｚ」とＩ〜、更に各検出センサ（９ａ）（９
ｔ〕）の傾斜角度をたとえば「４５°」とした場合、ロ
ータ（２）の変位は次式のように分離される。 ｙｌｌ ＝１３−（ｔ１２＋１１３ ） 〔２］
Ｚ ＝５７２（ｕ４＋ｕ２＋ｕ３ ／Ｊ−７２Ｉ
ｓ ）・−［５，１逆に、ロータ（２）に対し上述し
た変位ＶｘｕＪｒｙｕＪ「ｘｔＪ ｒｙｔｌ ｒＺＪ
の変位を与えたいときには、上部と下部の６個の合作
・軸方向変位制御用電磁石（８ａ’）（８ｂ）に対し次
式のような％ｔ ｍ、 ｒ Ｕ＋ Ｊ ｒ Ｕ２ Ｊｒ
ｌＪ３Ｊ（Ｕは上部の記号）およびｒｌ、＋ Ｊ Ｕ
Ｌ２ Ｊ ｒＬ３Ｊ（Ｌは一ト部の記号）を合成して与
えればよい。なお、式中に１〜に６は比例ゲインである
。 Ｕ、 ＝ ｋｌ （−ｘｕ十Ｚ） ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 〔６〕
Ｕ２ ＝ ｋｇ （ｘｕ−４３ｙｕ ＋Ｚ） ・
・・・・−−・・・・ Ｃ７〕Ｕ３ ＝ ｋｇ （、
：ｒｕ＋４３ｙｕ４−Ｚ） ・・−＝−−・ ［８）
Ｌ −に４（−３：１−Ｚ） ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ 〔９〕Ｌ２ ＝ ｋｓ（
ｘｌ−θｖｔ−Ｚ） ・・・・・・・・・・・・・・
・ 〔１０」Ｌ３ ＝ ｋｓ （”ｔ＋８ｙｔ−Ｚ）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 〔１１〕以上
述べた動作をブロック図で示したものが第７図で、信号
分離−（路００ｄ、上記〔１〕弐〜〔５ａ式の演算を行
なう回路であり、また、信号合成回路０Ｄけ上記〔６〕
弐〜〔１１〕式の演算を行なう回路で、上記各演算はす
べて線形であり、微弱電流の加減算によって行なわれる
ため、多少のｖＪ神さも信頼性にｄ殆Ｘ７ど影響を与え
ないことはいう才でもない。 この発明の磁気軸受装イバはに述（７／こように、ロー
タ（２）のたとえばＩ： ｔｉｌｔと下部に配置された
蝮むの径・軸方向’Ａ−６７制１１１１１月１′市磁石
（８ａ）（８＋））と、複幻の径・軸方向検出センサ（
９；′１）（９ｂ）とケ、上Ｌロータ（２）の径方向に
対してＲ「定角度（θ°）＃斜させて取付けるようにし
たので、最少必要限の検１１１センサと制御１用′ｃｔ
ｔ イｒ’ａ石とによってロータ（２）の多方向の変イ
）ンの検出と制御とが行ない得Ｉ−１れ、検出センサと
、制御用電磁石、およびパワー回路の使用Ｍを減少させ
ることによって、信頼（ｎ−が著しく向上し、しかも安
価な磁気軸受装置を提供することができる優れた効果を
有するものである。 なお、第８図および第９図は何れもこの発明の他の実施
例を示す横断面図（第９図Ａ −Ａ ＃Ｉ矢視断面図）
と縦断＋Ｎｒ図で、これは上述し／こ一実施例が検出セ
ンサ（９ａ）（９ｂ）と、制御用電磁石（８ａ）（８１
））とをロータ（２）の内側に配置した場合であるのに
対し、この他の実施例は検出センサと、制御用電磁石と
をロータの外側に配置した場合を示すもので、その作用
効果は両者全く同様である。
第１図〜第４図は何れも従来の磁気軸受装置を示すもの
で、第１図は一半を断面にして示す正面図、第２図は第
１図の（Ｉｌｌ −（ＩＩ） Ｉ％！における断面図、
第６図はロータの各座槽の方向を示す斜視図、第４図は
動作説明用のブロック図である。第５図〜第７図は何れ
もこの発明の一実施例を示すもので第５図は内部構成の
平面図、第６図に縦断面図、第７図は動作を説明するた
めのブロック図である。 第８図および第９図はこの発明の他の実施例を示１横断
面図と縦断面図である。 図面中、ｍｉｄステータ、（１ａ）は固定中空軸、（２
）はロータ、（２Ａ）（２Ｂ）は拙鉢形７ランジ部、（
５）はモータ、（８ａ ） （８１，） ）は−上部と
下部の径・軸方向変位制御用電磁石、（９ａ）（９ｂ）
は上部と下部の径・軸方向検出センサ、（θ）Ｖｉ制御
用電磁石と検出センサの取付傾斜角度である。なお、図
中同一符号は同−寸たけ相当部分を示す。 代理人 為 野 信 − 第４図 ＩＩ Ｙ 図
で、第１図は一半を断面にして示す正面図、第２図は第
１図の（Ｉｌｌ −（ＩＩ） Ｉ％！における断面図、
第６図はロータの各座槽の方向を示す斜視図、第４図は
動作説明用のブロック図である。第５図〜第７図は何れ
もこの発明の一実施例を示すもので第５図は内部構成の
平面図、第６図に縦断面図、第７図は動作を説明するた
めのブロック図である。 第８図および第９図はこの発明の他の実施例を示１横断
面図と縦断面図である。 図面中、ｍｉｄステータ、（１ａ）は固定中空軸、（２
）はロータ、（２Ａ）（２Ｂ）は拙鉢形７ランジ部、（
５）はモータ、（８ａ ） （８１，） ）は−上部と
下部の径・軸方向変位制御用電磁石、（９ａ）（９ｂ）
は上部と下部の径・軸方向検出センサ、（θ）Ｖｉ制御
用電磁石と検出センサの取付傾斜角度である。なお、図
中同一符号は同−寸たけ相当部分を示す。 代理人 為 野 信 − 第４図 ＩＩ Ｙ 図
Claims (3)
- （１）ステータに非接触状態でｌ１５１転自在に対応す
るロータに所定間隔をあけて配置された複数の径・軸方
向変位制御用電磁石と、複数の径・軸方向検出センサと
を、上記ロータの径方向から所Ｔ角げＬ゛だけ軸方向ｖ
（Ｘδ、１つて傾斜させて取付けたことを特徴とする磁
気軸受％置。 - （２）各制御用電磁石と各検出センサの前に： ’ｆＹ
伺傾斜角変を４５°としたことを特徴とするノＹｊｒ訂
請求の範囲第１項記載の磁気軸受装置。 - （３）各制御用電磁石と各検出センサとを６７１以上ロ
ータの周方向に所定間隔をあけて配置したことを特徴と
する第１項記載の磁気６１受装置。 １４）各１１１１ 御用電磁石と各検出センサとを、ロ
ータのＩａｉ ’体形フランジ部にこ所定間隙をあけて
７・１向させたことを特徴とする特許請求の範囲第１珀
記載の磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13340282A JPS5923123A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13340282A JPS5923123A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923123A true JPS5923123A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15103904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13340282A Pending JPS5923123A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923123A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5050530A (ja) * | 1973-09-07 | 1975-05-07 | ||
| JPS5388445A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-03 | Europ Propulsion | Electromagnetic thrust bearing for smoothed shaft with large diameter |
| JPS5761813A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-14 | Toshiba Corp | Magnetic bearing |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13340282A patent/JPS5923123A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5050530A (ja) * | 1973-09-07 | 1975-05-07 | ||
| JPS5388445A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-03 | Europ Propulsion | Electromagnetic thrust bearing for smoothed shaft with large diameter |
| JPS5761813A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-14 | Toshiba Corp | Magnetic bearing |
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