JPS59231768A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コン／４’クトデイスク
）に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（）ｆルスコードモジュレーション）
技術を利用したＤＡＤ　（ｆ”ジタルオーデイオディス
ク）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式
によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｍ、厚さ
１．２鋼の透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ　）化デー
タに対応したビット（１“、′０〃によシ異なる光反射
率が得られるような凹凸状部）を形成する金屑薄膜を被
着してなるディスクをＣＬＶ（線速度一定）方式により
約５００〜２００　ｒ、ｐ、ｍ、の可変回転速度で回転
せしめ、それを半導体レーザや光電変換素子を内蔵した
光学式ピックアップで内周側から外周側に向けてリニア
トラッキング式に再生せしめるものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
だめの使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークｓｆツクスやカラ
オケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェ
ンジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来よυ知られているこの４・＋ｔのデ
ィスオートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを
対象としていることもあって、構造が複雑であると共に
形が大きくなってし寸うので、操作性の点で問題があっ
た。また、動作の確実化という要請からディスクの収納
枚数をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換
速度もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があシ、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある元ディスクファイルシステム
に適用する場合にも同様でおる。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に麺みてなされたも
ので　可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
富力し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という快晴を満足し得るようにした極めて良好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、多数の円盤状のディスクが収納
されたディスク収納部から所定の前記ディスクを自動的
に選択してディスク再生部に交換供給可能とするディス
クオートチェンジャー装置において、前記ディスク収納
部とディスク再生部との間に設けられ前記ディスクを直
立した状態で移送し得ろディスク移送路と、このディス
ク移送路に設けられ前記ディスクを載置し得る底面を有
する可動部材と、この可動部材の底面に前記ディスクが
載ぼされた状態で前記ディスクの周側部と係合して該デ
ィスクの移動を停止させるストツノ等部と、このストツ
ノや部に前記ディスクが係合された状態で前記可動部材
をその底面と前記ディスクとの接触部が前記ストッパ部
材よりも高い位置となるように移動させ前記ディスクを
自重で転ずようにする駆動機構とを具備してなることを
特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取り外して示すもので、メイ
ンシャーシ１１、左右両端の側板１２．ｚ３および上板
１４間にそれぞれ後述するような関係で袋層されるトレ
イ部μ。

トレイ駆動機構部しロ、ディスク選択機構部こり、第１
のローディング機構部３ｏｏ　、第２のローディング機
構部仁ＬＪ、ディスクポケット機計部ロリ、ディスクポ
ケット制御機溝部月ロ、ディスク再生機構部Ｕす、ディ
スク一時待機機構部６００およびアンローディング機構
部７００とを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに笥
６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成およ
び機能について説明する。

（１）予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞ
れ垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスク
アクセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０により、
図示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位
置になるように移動せしめる。

■　ディスク選択機構部２００によりトレイ部１００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスク１０１のみをトレイ部１００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如く約５問程押し上げる。

Ｑ）第１のローディング機構部３００により醗択された
ディスク１０１をトレイ部！ｏｏからローディング路に
移送せしめ、続いて第２のローディング機構部←すによ
りディスクポケット機構部Ｌμノ内の搬入位置（ＩＮ）
に送り込む０ （４）ディスクポケット制御機構部５５０によりディス
ク、Ｉ？ケット機構部５００を回転的に前進させてディ
スク１０１を再生位置（ＰＬＡＹ　）とし、続いてディ
スク再生機構部５８０によシ再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によシディスク
ポケット機構部５００を回転的に後退させてディスク１
０１を搬出位置（ＯＵＴ　）にし、続いてアンローディ
ング可能なディスク一時待機機構部りワ内の位置に送シ
出す。

■　■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきディスク１０ノをトレイ部
１００から搬出してディスクポケット機構部ＳＯＯに搬
入せしめ、続いて■と同様な手順により再生状態とする
。

■　■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待機機構部６００内に送り出された前の再生済み
のディスク１０１ｆ、アンローディング機構部７００に
よりトレイ部しμノの所定位置に移送せしめる。

■　再び■以降と同様な手順を繰シ返す。

なお、この間、必要により演奏終了後のディスク１０１
を外部に搬出せしめたり、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたりすることができるディスク外部
搬入搬出機構部ｓｏｏが設けられている。

また、第６図において９００は操作部であシ、この操作
部９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０により
上記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケン
ス制御される。同じく、９２０は上記各動作に伴なう必
要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得る
という点が挙げられる。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第７図は以上におけるトレイ部１００．トレイ駆動機構
部υノの分解斜視図を示すもので、このうち、トレイ部
１００は略１／４半円周状の多数の収納溝１０２を有し
たトレイ本体１０３と、このトレイ本体１０３の前縁下
部において後述する如く各レバー１０４−１．１０４−
２・・・が互いに独立して回動自在となる状態で共通軸
１０５によシ受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤状
の如き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体１０
３の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用の反射
板１０Ｂと、上記トレイ本体１０３の下部で上記押上げ
レバー機構１０６を挾装する如く螺子１０９によシ取着
される位置出し部材１１０とを有している０ことで、位
置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保合用の一対
の凸部１１１．１１２が形成されていて、該一対の凸部
１１１，１１２を後述するトレイ駆動機構部１５０のキ
ャリイ１５１に形成された保合用の一対の四部１５２゜
１５３に挿入せしめる如く係合させることによシ、トレ
イ部１００をトレイ駆動機構部１５０に対して正確な位
置出しが可能な状態で装脱自在となすことができるよう
になされている。但し、通常はトレイ部１００の不用意
ながたつきや離脱を防市するために、螺子１２０によシ
トレイ本体１０３の前端で位置出し部材１１０を挾装し
た状態でキャリイ１５１に固定されている。

また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の谷溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１，１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄りに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対し
て直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在に
支持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５６
に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ１
１に支持された正面コ字状のｆイドレール１５９と、こ
のガイドレール１６９と上記軸受ホルダー１５８間に一
方が直接的に取着されると共に他方がローラ１６０を介
して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５１
とでなるトレイキャリア部１６１と、このトレイキャリ
ア部１６１を駆動するだめのキャリア駆動部１６２とを
有している。

ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリイノ５ノの
両端に止め具１６３．１６４を介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線状体１６５にル
ープを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中間
ゾーリ１６６．１６７．１６８．１６９と、上記線条体
１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１７０と　
このプーリギヤ１７０と噛合されるウオームギヤ１７１
と、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１７２お
よび上記線条体１６５　ＶＣ一定のテンションを与える
テンションアーム機構１７３とを有している。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１７．４が取付板１７５を介し
て取着されている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ，を谷とし且つ該Ｒ１より小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き略１／４半円周状の多数
（図示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定
のピッチ（図示の場合、１２飼厚さのＣＤ用として３陥
、但し谷幅が１．３で且つ山幅が２２鱈の末広が９状と
なっている）で連続的に形成されていると共に、上記Ｒ
，，Ｒ２の延長線に連なるもので、上記溝１０２の最低
部（Ａ）よシ若干高い部分となる前縁部１１３にも上述
した溝１０２と対応した同様の形状で平行状となる案内
溝１１４が形成されている。

またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
溝１１４との間は袋状に切欠されており、該切欠部１２
４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
−１，１０４−２・・・の先端部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１゜１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径ＲＩ　　＋　Ｒ２の谷と山とを有した押
上げ溝１１５がそれぞれ形成されていることにより、押
上げレバー機構１０６をトレイ本体１０３に対して上述
した如く回動自在に支持した状態では、両者の谷溝１０
２゜１１５が所定の曲率半径Ｒ１＋Ｒ２を有して連なっ
ているようにみえると共に、後者の押上け溝１１５に対
して前者の案内溝１１４が連なっているようにみえる（
第１４図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスク１０１の
戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入シ易くす
るため所定の開角を鳴して末広がり状になされているも
のとする。

また、各レバー１０４−１．１０４−２の突端にはトレ
イ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１６
がそれぞれ形成されていることによシ、後述するディス
ク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ、
〜Ｓ８が電気的に接続されており、これら各センサＳ１
〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔Ｈ。

〜Ｈ８を有したホルダー１７７によってそれぞれ位置規
制された状態で保持される。

との場合、ホルダー１７７は第１０図に示すように保持
孔Ｈ，−Ｈ８の前部にスリン）ＳＬＩ〜ＳＬ８が形成さ
れるが、上方の三者のスリンＦ　Ｓ　Ｌ　１　　＋　Ｓ
　ＬＨの幅は０．５調であって、それ以外のスリン）Ｓ
Ｌａ〜ＳＬ８の幅（１ｍｍ　）に比して半分の値になる
如く狭められている。

な鯵、これらスリットＳＬ、〜ＳＬ８は各センサＳ１〜
Ｓｓに対し、第１１図にイの一つを代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサ８１”’Ｓ８の
発光部（ＬＥＤ　）および受光部（Ｐ、Ｔ　）の両者と
共に対向するような関係で形成さ、れている。

そして、上方の三者のセンサｓ１＋８２の各出力性位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。すなわち、これら両センサ８１　　＋８
２の各出力を演算増幅器（ＯＰ）の正逆相入力端（＋）
　、　（−）に加えて、該演算増幅器（ＯＰ）から出力
される誤差信号により上述したトレイ駆動部１６２のモ
ータ１７２を制御する構成となっている。

また、上記以外のセンサｓ３〜Ｓｓはアドレス読取シ用
のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０Ｂの詳
細を示すもので、上方二つの反射／ぐターンＰＩ　ｒＰ
２が位置出し用のものであって・上述したトレイ本体１
０３の各収納溝１０２に対応して両者□がそれぞれ０．
２５＋ｍ＊だけラップした状態で、この場合両者共に５
０個ずつ形成されている・ また、第１３図でそれ以外の反射ノリーンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２対応したア
ドレス１〜５ｏを２進法で形成するものである。

つまり、上述した光反射センサ部１７４はトレイ本体１
０　Ｊの背面部に取着される上述した如き反射板１０８
に対し、センサｓ３〜ｓ８で１〜５０のアドレスを与え
る反射パターンＰ３〜Ｐ８を読み取って所定の、アクセ
ス位置となるようにトレイ駆動機構部１５０を介してト
レイ部［ソを移動せしめた後、センサｓｉ、ｓ、；でそ
れを０．２５　（±０．１２５）ｗｍの精度で正確に位
置出しすることが可能なようになされているものである
、 第１４図は以上におけるトレイ部１−先」をトレイ駆動
機構部Ｊ　５．０に組込んだ状態を示すもので、ディス
ク選択機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ
部１００には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上
記センサＳ１〜Ｓ８の配置位ｆｔ　）にある一枚のディ
スク１０１のみしか図示していない〇 ここで、ディスク選択機構部２００は上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部１５０によって所定の
アクセス位１ｄとなされた後に、駆動状態となされるモ
ータ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２
０２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびディ
スク押上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図＜ＤＩ　、　（ｂ）　、　（ｅ）はブ゛イスク
選択機構部２００の詳廁を示すもので、モータ２０１が
駆動されると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピ
ニオンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構２０２を構成する減速ギヤ
２０５．２０６を介してカムギヤ２０７に時計方向の回
転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９．２１０を有している＠このうち、第３
のカム部２１０は当該ディスク選択機構部２００の取付
板２１１に形成された折曲部２１２に当接することにょ
シ、カムギヤ２０７の回転角度を規制するためのもので
、反時計方向には回転し得ないようになされている。

そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転により、先ず
第１のカム部２０Ｂが軸押しレバー２１３を支軸２１４
の回シに回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を押すようになされている。

この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレバー
２１３の方に押圧されている。

これによって、上記第１のカム部２０Ｂによシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのテーノ９形状になされた先端部が、上
述したトレ・１部１００の位置出し部材１１０に形成さ
れた対応するガイド孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述［７たトレイ部口」のアクセス位置
精度を光反射センサ部１７４によって得られる十〇、１
２５ｗｎより、さらに高精度となるガイド孔１２３と位
置出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０１〜０．０３
−以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかな夛強く
しておくことによシ、トレイ駆動機構部１５０の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部μの位置を矯正することが可能で
あるようになされている。

そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバー２１８を
反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ部［口に
組込まれる押−ヒげレバー機構１０６の各レバー１０４
の基端部に保合可能となる位置関係で、当該ディスク選
択機構部２００が配設されている・・ これによって、レバー２１８は第１６図（、）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位１４に約５
咽程押し上げることができることになシ、ここにアクセ
スされた目的のディスクのみを選択することが可能とな
る。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択機構部μはディスク選
択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねていること
にもなっている。

また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に復
帰するようになることは勿論である。

次に、以−ヒのようなトレイ部１００１　トレイ駆動機
構部１５０およびディスク選択機構部２００の特徴とす
る事項について説明する。

先ず、トレイ部１００についてであるが、第１点として
はトレイ本体１０３の構造に関し、ディスク１０ノの略
１／４半円周部を保持する収納溝１０２を有すると共に
、該収納溝１０２の最低部よりも高い位置にディスク１
０１のローディング用およびアンローディング用の案内
溝１１４を有している点が挙げられる。

つまり、かかる構造を崩していることにより、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０ノをアクセスして確実に
ローディングするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体ノ。３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所望の
ディスク１θ１を各別に押上げ可能なディスク押上げ機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。

つまシ、これはトレイ部１００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０１を確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。

つまり、これはトレイ駆動機構部１５０による電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに富力せ
しめることが可能となるからである。

なお、ここでいうトレイ部１θＯの最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部Ｕ」による光反射セ
ンザ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に、
トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝ってトレ
イ部１００をよシ正確に位置出しすることを意味してい
る。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端チー・
ぞ部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し込ん
で行くことにより、トレイ部１００の位置を矯正するこ
とで達成されている。

第４点としてはトレイ部１００が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
着時の精度を常時確保［２得る構造となっている点が皐
けられる。

つまり、これはトレイ部１００を装置本体がら取シ外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであり、収納するディスク１０７の枚
数が多くなる程にその威力を発揮し得るものである。

第５点としてはトレイ駆Ｍｒ！１機１７．７部１５０に
おけるアクセス用の光反射センナ部１７４に関した点で
あって、発光部（ＬＥＩ）　）および受光部（Ｐ・Ｔ　
）　ｐ、ｃ有してなるセンサＳ１〜Ｓ８の前部にスリン
）ＳＬ、〜ＳＬ８を発光部（ＬＥＤ　）および受光部（
Ｐ、Ｔ　）の両者に共に対向可能に位＋ｔｑさせて設け
た点が挙げられる。

つまシ、通′帛であればスリットはセンサの受、元部の
みに対向する位置関係で設けられるが、アクセス稍１．
電を向上させるにはセンサの発光部および受光部の両者
に共に対向させてスリットを設けた方が有利であるから
である。

この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことにより、アクセス精度を
よシ向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンＰｉ
、Ｐ２を所定の微小距ｌ１ｌ（例えば０．２５　ｖａ　
）だけラップした状態で形成し、該反射パターンＰ　１
　　＋　Ｐ　２を読み取る位置出し用センサＳ、、Ｓ２
の各出力を差動構成として点が挙げられる。

つまシ、これによって位１渓出し用センサＳ１＋Ｓ２間
の出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部１５０を
制御してアクセスすることになるので、アクセス（位置
出し）精度を反射パターンｐ＋＋ｐ２間のラップする微
小距＾［１ｉ　Ｃ例えば０．２５　ｍｍ　）以内の高精
度にすることが可能となるからである。

第７点はテ署スク選択機構部２００に関した点テアッて
、トレイ部１００に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部２０３および目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上はレバ一部２０４つ
まりディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有し
て連動関係となる如く取付板２１１に対してユニット化
されて組込まれている点が挙げられる。

つまり、これはトレイ部１０θに対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上けとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用することによって構成のｉｔ易化に寄与し得、
さらにはユニット化によって必要に応じた各部の微Ｉｉ
＋４　整等を予め装置本体に組込む前になせる如くした
取扱い上の便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を当該ディスク１０ノのみをトレイ部１００の収納（ｉ
、＃か、ら若干押上げることでなすようにした点が挙げ
られる。

すなわち、これは可及的に少ない容積でよシ多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。

次に、上記のようにしてトレイ部し！口から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部３００゜４００ｆ介してディスク号
？ケット機構部ξ００に移送され、再生される。そして
、再生終了後、ディスク１０１はディスク−待時機機計
部世及びアンローディング機構部７００を介して、再び
トレイ部１００に戻されるものである。

ここで、」−記第１及び第２のローディング機構部３０
０．４００の詳細を説明するに先立ち、マス、ローディ
ング及びアンローディング時におけるディスク１０１の
全体的な移動過程について概略的に説明することにする
。すなわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれ
ディスク１０１の移動を、先に第１図で示したブ゛イス
クオートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示す
ようにしたものである。なお、第１８図（、）　、　（
ｂ）においてＤＣＩ乃至ＤＣＩ２は、それぞれディスク
１０１の中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）　、
　（ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１
は中心位置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　、　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０ノの中心位置は図中ＤＣ，点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前記ディスク選択機構部２００によってトレイ部
１００から押し上げられると、その中心位置が上記ＤＣ
１点の真上のＤＣ２点に移動される。

すると、前記コントロール回路９１０の作用により、第
１のローディング機構部３００が駆動開始される。この
第１のローディング機構部輩は、トレイ部口」から押し
上げられたディスク１０１を、第１８図中右方向に転が
してトレイ部−ソから取り出すものである。そして、こ
の第１のローディング機構部３００により、転されたデ
ィスク１０１は、まず、前記トレイ部Ｗの前縁部１１３
を乗シ越え、その中心位置がＤＣ，点に移動されるとと
もに、前記トレイ部１００とディスクポケット機構部５
００との間に設けられたローディング路３０１（第１８
図（ａ）参照）に移送される。

このローディング路３０ノは、ディスク１０１の厚みよ
りも・やや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部１０
０から取シ出されたディスク１０１がはいシ込む入口部
３０２は第１８図（８）に示すようにテーパ状に広く開
１」され、ディ；くり１０１がはいり易いようになされ
ている。そして、第１のローディング機構部ξＬ」によ
ってローディング路３０１内に移送されたディスク１０
１は、該ローディング路３０１内で停止され、その中心
位置がＤＣ４点となされる。

このようにしてディスク１０１がローディング路３０ノ
内で停止されると、上記第１のローディング機構部ＳＯ
Ｏの動力を受りて、前記第２のローディング機構部４０
０が駆動開始される。この第２のローディング機構部４
００は、ローディング路３０１内で停止されたディスク
１０１を持ち上げ、その中心位置をＤＣＩｉ点に移動さ
せるものである。

ここで、上記ローディング路３０１ξ・ξは、中心位置
がＤＣ！１点に移動されたディスク１０１を自重によシ
転シ出させて、前記ディスクポケット機構部、５００内
の搬入位置（ＩＮ）に送シ出す傾斜（第１８図（＋＋）
中布下り）が形成されている。

このため、ディスク１０１は、上記傾斜に沿って転り、
ディスクデケット４ｇ＆構部５００内の搬入位ｔ？？（
ＩＮ）に収納され、その中心位置がＤＣ６点となされる
。

すると、前記コントロール回路９１０の作用により、デ
ィスクポケット制御機構り互」が駆動開始され、ディス
ク１０１は搬出位ｉＦ／　（ＯＵＴ　）を通シ越し、再
生位置（ＰＬＡＹ）に移動される。この再生位置（ＰＬ
ＡＹ）において、ディスク１０ノはその中心位置が上記
ＤＣ６点よりもやや第１８図（ｂ）中上力のＤＣ，点に
移動され、ディスクポケット機構部５００内のどこにも
触れることなく完全に浮いた状態となされる。そして、
と、の状態で、ディスク１０１は、ディスク再生機構部
５８０により回転され、再生されるものである。

このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用によυ、ディスクポケット制
御機ｍ　５５０が駆動サレ、ディスク１０１は搬出位置
（ＯＵＴ）に移動されて、その中心位置がＤＣ，点とな
される。仁の搬出位置（ＯＵＴ）は、前記搬入位置（Ｉ
Ｎ）と再生位置（ＰＬＡＹ）との間に設定されているも
ので、該搬出位置（ＯＵＴ）においてディスク１０ノは
前記ローディング路３０１と並設されたアンローディン
グ路７０１に送シ出される。

このアンローディング路７０１は、前記ローディング路
３０ノと同様にディスク１０１の厚みよ）もやや広い細
隙様に形成されるとともに、ディスクポケット機構部［
口内の搬出位ｆＮ（ＯＵＴ　）にあるディスク１０１を
、自重によシ前記トレイ部１００方向に転シ出させる傾
斜（第１８図（ｂ）中圧下り）が形成されている。この
ため、ディスク１０ノは搬出位置（ＯＵＴ）に到達する
と上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部５０
０内から転シ出て、アンローディング路７０１内にはい
シ込むことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケッＮ幾構部５００から転り出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（、）に示すよう
にテーパ状に広く開口され、ディスク１０１がはい勺易
いようになされている□そして、このアンローディング
路２０１内に伝り込んだディスク１０１は、前記ディス
ク一時待機機構部６００によって、該アンローディング
路７０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤＣ，
点となされる。

このディスク１０１のアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続される。そして、この所定
時間が経過すると、前記コントロール回路９１００作用
により、前記アンローディング機構部２００が駆動開始
される。このアンローディング機構部７００は、アンロ
ーディング路７０１内で待機状態にあるディスク１０１
を、図中左方向に転して前記トレイ部１００ｉＣ送シ込
むものである。このため、ディスク１０ノは、トレイ部
１００の前縁部１１３を越えて、トレイ部１００に収納
され、その中心位置がＤＣ，０点となされる。

ここで、ディスク１０１は、四−ディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路７０ノにあるディスク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１０枚数で言えば、ディスク１０１．２枚がはいる
間隔が存在しているものである。換言すれば、第１８図
（、）中点線で示すディスク１０ノの位１４は、同図中
二点鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１
０１．３枚目に対応しているものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部２００で所望のディスク
１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５
０により選択すべきディスク１０１がローディング路、
？　０１０入口部３０２に対向するようにトレイ部１０
０を移動させる。このときのトレイ部ＺＯＯの移動は、
前述したようにトレイ部ｉｏｏの台溝に対応して付記さ
れたアドレス（つ１リデイスクアクセス情報）に基づく
前記コントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動
機構部り土Ｊが駆動されることにより行なわれる。

そして、このようにして選択されたディスク１０ノを、
アンローディング路７０１からトレイ部１００に戻すと
きには、前記コントロール回路９１０の作用によシ、先
にトレイ部１００を移動させるのに用いたディスクアク
セス情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応し
たトレイ部１００の位置よりもディスク１０１３枚目だ
けずらせた位置にトレイ部１！すを自動的に移動させる
ようにしている。このため、トレイ部１００のうちのデ
ィスク１０１が取シ出されて空きになった溝を、アンロ
ーディング路７０ノの出口部７０３に対向させることが
できるものである。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取シ出され
て空きになった溝を、アンローディング路７０１の出口
部７０３に対向させる動作は、ディスク１０１が前記デ
ィスク一時待機機構部６００によってアンローディング
路７０１内で待機されているときに行なわれるようにな
されている。このため、アンローディング路７０１から
アンローディング機構部７００によってトレイ部１００
に送り出されたデ・ｆスフ１０１は、最初に取シ出され
たトレイ部１００の溝に再び戻され、ここにトレイ部Ｊ
　１７０　カラ所望のディスク１０１を選択し、それを
再生【７てトレイ部１００の元の溝に戻す動作が終了さ
れるものである。

ここにおいて、第１８図（、）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１０入口部３０２よシも狭く、つまシディスク
１０１の厚みょシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取り
出されるディスク１０１はすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンローディング
路７０１内のディスク１０１は、前記アンローディング
機構部ＬμＪによって送シ出される際、正確にトレイ部
１００の溝に対向するように位置決めされることになる
ので、ディスク１０１を正確にトレイ部１００の溝に収
納させることができるものである。

この点に関し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
より多くのディスク１０１を収納せんとするために、−
極めて狭く構成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
りの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。

そこで、上記のように、アンロープ・イング路７０１の
出口部７０３をローディング路３０１の入口部３０２よ
シも狭く構成することによって、ディスク１０ノを正確
に位置決めしてトレイ部１００の正しい溝に収納させる
ことができるとともに、トレイ部１００から取り出され
たディスク１０１を確実にローディング路３０１内に移
送させることができるものである。

以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部１００から取
り出し再生して再びトレイ部座に戻すまでの動作につい
て説明したが、次に複数のディスク１０１を順次トレイ
部ＬＯ！！から取り出し再生して再びトレイ部２００に
戻す動作について説明する。まず、トレイ部１００に収
納された複数のディスク１０１のうち所望の第１のディ
スク１０１が選出されトレイ部里から押し上げられると
、前述したように、該第１のディスク１０１は第１及び
第２のローディング機構部３００．４００の作用でディ
スクポケット機構部辷Ｕ内の搬入位置（ＩＮ）に移送さ
れて、再生位置（ＰＬＡＹ）で再生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部
ＬμＪのアクセス動作、つまシ第２のディスク１０１が
ローディング路３０１の入口部３０２に対向する位置ま
でトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。ただ
し、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１０
１はまだトレイ部１００から押し上けられないものであ
る。

そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、搬
出位置（ＯＵＴ）からアンローディング路７０１に送り
出されて、ディスク一時待機機構部６００により待機状
態になされる。この第１のディスク１０１が待機状態に
あるとき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部１
００から第２のテゝイスク１θノが押し上げられ、以下
第１及び第２のローディング機溝部辷り。

←すの作用でディスクポケット機構部５００内の搬入位
置（ＩＮ）に移送されて、角生位置（］’ＬＡＹ　）で
Ｐ）生される。そして、この第２のディスク１０１の再
生中に、トレイ部１０Ｑは第１のディスク１０１の収納
されていた溝がアンローディング路７０１の出口部７０
３に対向するように移動される。その後、待機状態にあ
る第ザ １のディスク１０１が、アンローディング機１７００に
よりトレイ部口」に戻されるものである。そしで、この
第２のディスク１０１の再生中に、次に再生すべき第３
のディスク１０１に対してトレイ部１００のアクセス動
作が行なわれ、以下同様な動作が繰シ返されることによ
り、複数のディスク１０１を自動的に順次トレイ部１０
０から取り出し再生して再びトレイ部口」に戻す動作が
行なわれるものである。

なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、この
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときて行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０ノを順次トレイ
部１００から１．１ｇ　ｐ出し１１生してトレイ部１０
θに戻す一連の動作は、全て前記操作部９００からの操
作指令信号に基いてコントロール回路９１０が各機構部
を所定の時間系列を有する如くシーケンス制御すること
により行なわれる。このため、上述したようにトレイ部
１００のアクセス動作を、第１のディスク１０１の再生
中に行なうか、第１のディスク１０１が待機状ｐｌにあ
るときに行なうかは、コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御機能を適宜設定することにより選択することが
可能となるものである□ 以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０ノが異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０１）を通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１をアンローディング時に一
時待機させ、この待機中にトレイ部しユＪから次の第２
のディスク１０１を取り出して再生を行ない、この第２
のディスク１０１の再生中に第１のディスク１０１をト
レイ部１００に戻すようにしてｂるので、いわゆるロー
ディング優先となり、第１のディスク１０１の再生終了
時から第２のディスク１０１の再生開始時までの時間を
短縮することができ、ディスクオートチェンジャー装置
としての機能を効果的に高めることができるものである
。

以上に、トレイ部エフｏｏに収納され六ディスク１０１
を再生して。トレイ部１００に戻すことについて説明し
たが、このディスクオートチェンジャー装置には、先に
述べたように、再生すべきディスク１０１を外部から搬
入せしめたシ、再生終了後のディスク１０１を外部に搬
出せしめたヤすることができるディスク外部搬入搬出機
構部８００が設けられている。すなわち、このディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯは、詳細は後述するが、再び
第１８図（ａ）　、　（ｂ）に示すように１デイスクオ
ートチエンジヤー装置の外部からディスク１０１（中心
位置００１１点）をディスクポケット機構部５００内の
搬入位置ＩＮに送シ込み該ディスク１０１を再生させ得
るとともに、ディスクポケット機構部ｓａｙ内の搬出位
置ＯＵＴにあるディスク１０１を外部（中心位置ＤＣＩ
、点）に送シ出させ得るようにしたものである。

このため、このディスクオートチエンシャー装置では、
トレイ部ｉｏｏに収納されたディスク１０ノを再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させたシ、トレイ部１（１０から取
シ出されて再生されたディスク１０１を外部に搬出させ
たシ、外部から搬入されて再生されたディスク１０１を
ト１／イ部１００に収納させたルするこトモ、コントロ
ール回路９１０の作用で可能となるものである。この場
合、ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１０
１がディスクポケット機構部ＳＯＯ内に＃Ｒ入されない
、つまり再生終了後にディスク１０１がアンローディン
グ路７０１に送シ出されるかまたは外部に搬出されない
限り、外部からディスク１０１がディスクポケット機構
部ＳＯＯ内に搬入されないようになされている。

以上に１デイスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部ξ００，４００、ディスクポケット機構部ξＬ！、
ディスクポケット制御機構部！土！、ディスク再生機構
部ＳＳＯ。

ディスク一時待機機構部１ソ、アンローディング機構部
７００及びディスク外部搬入搬出機横部１」の詳細につ
いて説明する。

まず、前記第１のｐ−ディング機構部、ｑｏ−。

について説明する。すなわち、再び第１図に示すように
、前記上板１４及び左端の側板１２には、トレイ部１ｏ
ｏＶＣ収納されたディスク１０１の上方に該ディスク１
０１の周縁に沿うように略アーチ状の２本のガイドレー
ルｊｌ　Ｉ）　、９　、　Ｊ　０４が、トレイ部１００
の奥行方向に並設されている。このがイドレール３０３
　、３０４の第１図中上面には、歯部Ｊ　０５　、．９
０　ｇが形成されている。

そして、上記ガイドレール３０３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４はみ
えない）ローディングユニット３０７が装着されている
。このローディングユニット３０１は、内蔵されたモー
タ３０８が正転及び逆転されることによシ、上記ガイド
レール、９　（Ｉ　Ｊ　、　、９０４上を一方向及び他
方向にそれぞれ移動するようＫなるものである。

第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金１１１１！板体を略コ字状に
折曲形成してなる支持体である。

この支持体３０９の対向する両側面、９１ｎ、３１１に
は、透孔Ｊ　１２　、　Ｊ　１．９がそれぞれ形成され
ており、この透孔３１２，３１ｇには略円筒形状の軸受
は部材３１４　、．９　Ｊ　５がそれぞれ嵌着されてい
る。そして、この軸受は部材３１４゜３１５には、回転
軸３１６が回転自在に挿通されている。この回転軸３１
６の両端部は、上記支持体３０９の両側面３１０，３１
１よシも外りに突出しておシ、両突出部分にはそれぞれ
ワッシャ５１７　、３１　Ｂを介して移動用歯車３１９
゜３２０が嵌着されている。そして、この移動用歯車３
１９，３２０は、上記回転軸３１６と一体的に回転する
もので、前記がイドレール３０３゜３０４の歯部３０５
，３０６にそれぞれ歯合されるものである。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように１前配がイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のがイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１１の外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のが
イド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面３１０のガイｒ部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１１のがイド部と、前記移動用歯車、？　Ｊ　９　、
　、？　２０との作用により、ローディングユニット、
９０７ががイドレール、９０　Ｊ　、　Ｊ　０４に支持
されるものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転軸、？　Ｚ　６とは別
個に独立して回転可能となされている。さらに、この駆
動歯車３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５
，３２６がそれぞれ形成されている◎そして、この第１
の歯車部３２５には、前記モータ３０８の回転軸（図示
せず）に嵌着されたウオーム歯車３２７が歯合されてい
るものである。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に四部３３１が形成されておシ、この凹部３
３１内にコイル状のスフ’　ＩＪソング３２が遊嵌され
ている。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹
部３３１の底面に接触され、他端部が上記回転軸、９１
６に固定されたワッシャ、９３３によって位置決めされ
るリング状のばね受は板３３４に接触されるもので、上
記駆動歯車３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を
介して互いに圧接されるように付勢されているものであ
る。

このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７．駆動歯車
３２４．摩擦部材３２８゜摩擦板３２９及び回転軸、９
１６を介して上記移動用歯車３１９．、’１２０１Ｃ伝
達され、該移動用歯車３１９，３２０が正方向及び逆方
向に回転されて、ここに前記ローディングユニット３０
７ががイドレール３０３，３０４上を一方向及び他方向
に移動されるよう釦なるものである。

ここで、上記支持体３０９の側面３１ノには、軸３３５
の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部側３３７によって抜は防止されている。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯車部、９
４０　。

３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３４２
が回転自在に遊嵌されている。ξこで、この作動歯車、
ｑ４２の第１の歯車部、９４ｏが、上記伝達歯車：１３
６に歯合されているものである。

さらに１上記＋ｊｇ！１３３　ｇの先端部には、ローデ
ィンブレ・？−３４３の一端部が回転自在に遊嵌されて
いる。このローディンブレ１４−３４３は、軸３３９の
先端に固定された９ツシャ、７４４によって抜は防止さ
れてｂる。そして、このローディンブレｚ４−３４３と
上記作動歯車３４２との間には、リング状の例えばフェ
ルト等でなる摩擦部材３４５が介在されている。また、
上記作動歯車３４２の第２０図中左端面には、リング状
のばね受は板３４６が設けられておシ、このばね受は板
３４６と前記支持部３３８との間にコイル状のスプリン
グ３４７が介在される仁とにより、上記作動両車３４２
とローディングレバー３４３とは摩擦部材３４５を介し
て互いに圧接されるように付勢されでいるものである。

そして、上記ローディンダレパー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端↓ＩＢには、ワッシャ３４９を介して上記
作動歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるロー
ディング歯車３５０が嵌着されている。ま／ζ、」二記
回転軸３４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してロ
ーディングプーリ３５２が嵌着されている。

このローディングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周ｔａ　１Ｂをその厚み方向に挟装し得る
鍔部３５３が形成されている。そして、この鍔部３５３
間には、例えばゴム等で々るリング状の摩擦材３５４が
嵌着されている。

ここで、上記ローディング歯車、９５０とローディング
プーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転
されるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
３０Ｑにおいて、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディングａ　
４’ｉ￥部ｓＯｏを第１図に示すディスクオートチェン
ジャー装置の正面側から見た状態を示すものであり、が
イドレール、９０３　、　、？　０４、移動用歯車、’
１１９　、　、？　２０及び側面、？　７０　、　、？
　１１等は重なっているので、それぞれ図中では引出し
線を１本とし、番号を２つづつ記入して示すことにする
。

まず、この第１のローディング機構部３００が非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット３０２は
がイドレールＪ　Ｏ，９、３０４の第２１図中左端部に
位置している。そして、上記がイドレール３ａ３．ｓｏ
４には、上記ローディングユニット、９０７が非駆動位
置にあるときに、そのローディンブレ／４−３４３　ノ
第２０図中下端部と係合して該ローディンダレパー３４
３が前記軸３３９を中心に＠２１図中下方向忙１下がる
ことのないように保持する、側面略り字状の係止部３５
５が形成されている。このため、上記ローディングユニ
ット３ｏ７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部
ｉｏ。

に収納され中心位置がＤｃ１点となされタティスク１０
ノはもちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００に
よってトレイ部１０　／Ｊから押し上げられ中心位置が
ＤＣ！点となされたディスク１０１に対しても、前記ロ
ーディングプーリ３５２は接触されないようＫなされて
いる。

また、上記ローディングユニット、９０７が非駆動位置
にあるときには、例えば前記上板１４に取着されたリー
フスイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されて
オン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は、
ローディングユニット３０７の位置を検出するためδも
ので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（っまジロ
ーディングユニットｓｏ７が非駆動位置にある状態）で
、前記コントロール回路９ノ。

はローディングユニット、７０７を駆動させる信号を出
力し得る状態となるものである。

このように、ローディングユニットｓｏ７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部上ム！から押
し上げられると、前記コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御により、ローディングユニット３０７のモータ
３ｏ８が回転駆動される。このモータ３０８の回転方向
は、前記移動用歯車、？　１９　、　、？　２０を第２
１図中時計方向に回転させるように制御されるものであ
る。このため、ローディングユニット３０７は、がイド
レール３０３，３０４に沿って第２１図中央印Ｌ１方向
に移動される。

すると、前記ローディンダレパー３４３は、ガイドレー
ル、９０３　、　Ｊ　０４に形成された係止部３５５か
ら離間される。ここで、上記モータ３０８の回転力は、
上記ウオーム歯車３２７゜駆動歯車３２４．伝達歯車、
９３６及び作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５
を介してローディンダレパー３４３に伝達されるととも
に、ローディング歯車３５０及び回転軸３４８を介して
ローディングプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車、９
１９　、３２０を第２１図中時計方向に回転させるもの
であるから、伝達歯車３３６は第２１図中時計方向に回
転され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転される
ことになる。

このため、ローディンダレパー５４３には、摩擦部材３
４５を介してローディングプーリ３５２をディスク１０
１に接触させる方向に回動付勢力が付与されることにな
る。また、四−ディングプーリ３５２自体には、第２１
図中反時計方向の回転力が伝達されることになる。

シタ力って、ローディングユニット３０７が第２１図中
央印Ｌ１方向に移動されてローディンダレパー３４３が
係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部−１
−ｏりから押し上げられて中心位置ＤＣ７点となされた
ディスク１０１に圧接されるととＫなる。この場合、ロ
ーディングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０
１の周縁部が介在され、摩擦材、９５４にディスク１０
ノの周側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部−１−ＱＯから押し上げられたディ
スク１０１は、再び第１８図（ｂｌ　Ｋ示すように、ロ
ーディングプーリ３５２の回転力によりトレイ部Ｌρ−
Ｊから脱出する方向に転されるとともに、に次ローデイ
ングゾーリ３５２自体ががイドレール３θ３．　Ｊ　０
４に沿って移゛動されディスク１０）を押し出すように
なされるので、結局ディスク１０１は転が勺表から前記
ローディング路、９０ノ内にはいり込むものである。

ここで、第２１図に示すように、がイドレール３０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニット３０７
のがイド部３１！３（ｌｉｌｌ而３１面のがイド部は図
示せず）と衝合して、ローディングユニット３０７の矢
印■弓方向の移動を強制的に停止させるストン・２部３
５７が形成されている。このため、ローディングユニッ
ト３０７の矢印Ｌ１方向の移動は、そのがイド部３２３
がストン・９部３５２に筒金された時点で停止される。

そして、このローディングユニット３０７の停止位置に
おいて、ディスクｌθ１は、第１８図（ｂ）に中心位置
ＤＣ４で示される位置まで移動されている。

々お、上記ローディングユニット３０７が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止され女いようになさ
れている。すなわち、ローディングユニット、？　０７
が停止状態にあるときには、第２０図に示すように１モ
ータ３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停
止された摩擦板３２９との間にすベシを生じさせている
ものである。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、
後述する第２のローディング機構部４ｏｏのために用い
られるものである。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部、ｇ　ｏ　ＯＫよれば、回転するローディングプー
リ３５２をディスク１０１の外周部に圧接させるもので
あるから、選択すべきディスク１０１をトレイ部しＯＱ
から約５〔咽〕程度押し上げるだけで、確実に他のディ
スク１０１と区別して取り出すことができ、誤ったディ
スク１０１が取り出されてしまうようなことはないとと
もに、小形化にも好適するものである。また、ディスク
１０１は転ルながらトレイ部１０〜２より取ル出される
ので、ディスク１０１に対しても蕪理なく円清な取）出
しを行ない得るものである。

さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部、９５３間で
ディスク１０ノの外周部を挟装するようにしているので
、ディスク１１１１を安定に移送することができるとと
もに、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く
際ディスク１０ノの位置決めも行なうことができ、ロー
ディング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。

また、駆動歯車３２４０回転力は、摩擦部材３２８及び
スプリング３３２よすなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいては移動用歯車３１９．３１！ＯＫ
伝達されるので、移動用歯車３１９，３２０の回転力、
っｔｂローディングユニット３０７ががイドレール３ｏ
３゜３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よ
シ強くならないものである。このことは、取りも直さず
、前記ローディングプーリ３５２が回転しながらディス
ク１０１を押し出す力が、ある一定値までに規正される
ということであυ、ディスク１０ノに無理な力が加えら
れることなく、安全にディスクｉｏｉの移送を行なうこ
とができるものである。

なお、作動歯車、？４２とローディンダレパー３４３と
は、摩擦部材３４５及びスプリング３４２よりなる摩擦
機構を介して連結されているので、ローディングプーリ
９７５２がディスク１０１に圧接させる力も、ある一定
値までに規正されることになり、この点でもディスク１
０１に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さく表されている。

このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車、９
２４の回転速度よシも速く、つまり増速されていること
になる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３
４２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動
歯車３４２の第２の山車部、？　４１の径とローディン
グ歯車３５０の径とは略同等となされている。このため
、ローディングプーリ３５２の回転速度は、駆＠ｂ歯車
３２４の回転速度、つまシ移動用歯車、９１９　、．９
２１１の回転速度よシも速く、すなわち増速されている
ことになる。

一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よυも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、つまシ周速は、移動用歯車３１
９，３２０の周速よルも速くなるようになされている。

このため、四−ディングプーリ３５２自体の回転力でデ
ィスク１０１が転された後から、ディスク１０１を追う
如くローディングユニット３０２が移動されるようにな
る。したがって、ローディングユニット３０７がディス
ク１０１よ）も速く、つま）ディスク１０１を乗シ越え
て移動するようなことはなく、回転するローディングプ
ーリ３５２をディスクｌｏノの後方からディスク１（１
１を押し出すようにディスク１０１に接触させることが
でき、安定なディスク１０１の移送を行ない得るもので
ある。

次に、前記第２のローディング機構部４−Ｑ　Ｑにつｂ
て説明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ロ
ーディングユニット、？　０７ががイドレール、９０　
Ｊ　、　Ｊ　０４０図中右端部に到達し、ストラフｆ部
３５７に衝合して停止されたとき、前記駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６が、カム歯車４０１に歯合される
ようになる。

このカム歯車４０１は、＠２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１）と上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に＃ｉ股された軸４０３に、回転自在に
支持され、該軸４０．９の先端部に取着されたワッシャ
４０４にょ夛抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０１には、ｍ２２６図に示すよ
うに、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の
形成されない偏平部４θ６とが設けられている。ここで
、上記偏平部４０６の一部には、ｌＩ￥２１図に示すよ
うに、略く字状の切欠部４０１が形成されている。そし
て、上記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の山車
部、９２６が歯合されていない状態では、上記切欠部４
０７の最奥部に、保持部＠４０８の一端部に突設された
係合部４０９が位置している。

この保持部材４０８は、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１釦
前記取付板４０２に植設された軸４ノ２が遊嵌されるこ
とにより、回動内在に支持されている。そして、この保
持部材４０８の一方の側面４１０の一端部を延出して、
その先端部に上記保合部４０９を突設しでいるものであ
る。また、上記保持部材４０１３は、その軸４１２に中
央部が巻回され、一端部が上記両側面４１０，４１１を
結ぶ基部４１３に係止され、他嬬部が上記取付板４０２
に突設されたビン４１４に係止されるトーションスプリ
ング４１５によって、上記保合部４０９が切矢部４０７
内に圧接される方向、つまり第２１図中時計方向に付勢
されている。

そして、上記ローディングユニットＪ０２がガイドレー
ル３０３，３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に歯合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押圧さ
れるので、保持部材４０８はトーションスプリング４１
５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動される
。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０９の一
方の側面３１０に形成された四部４１６内にはいシ込み
、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４１６
内にはいシ込んだまま保持される。これによって、ロー
ディングユニット３０７は、がイドレールＪ　Ｏ，９、
，９θ４の第２１図中右端部に到達した位置で固定され
るもここで、上記カム歯車４０ノの一方面には、第２１
図及び菓２２図に示すように、略うずまき状の溝カム４
１７が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動
レバー４１８の一端部に突設された係合部４１９が遊、
嵌されている。

ここで、この駆動レバー４１８は、金稿板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向すル両側面４２ｏ
、４ｚｘｌｌｃ前記取付板４０２に植設された軸４２２
が遊嵌されることによシ、回動自在に支持されている。

なお、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部
にワッシャ４２３が取着されることによシ、抜は防止さ
れている。そして、この駆動し／々−４１８の一方の側
面４２０の一端部を延出して、その先端部に上記係合部
４１９を突設しているものである。また、上記駆動し１
４−４１１１の他方の側面４２１も一方向に延出され、
その先端部には後述する作動レバー４２４の一端部が回
動自在に連結されている。

そして、上記駆動レバー４１Ｂは、カム歯車４０ノが回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
勺、上述したように駆動歯車３２４の第２の歯車部、９
２６がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０．１が
ｆ４２１図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７
０作用で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖
線で示す位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路、
ｖ　ｏ　７の図中下部に設置されるもので、その他端部
が前記取付板４０２に回動自在に支持されてなるもので
ある・そして、このローディング部材４２５にハ、前記
作動レバー４２４と連結されている端部から略中央部に
かけてディスクｉｏ１が挿通可能な溝が形成されておシ
、線溝にはディスク１０１を載置し得る底面４２６が設
けられている。

一方、上記ローディング路３０ノの図中右下りの底面４
２７には、上記ローディング部材４２５の取イ１板４０
２との回動中心近彷において、第１８図（ｂ）に示すよ
うに、略椎１σに切断された係止部４２８が形成されて
いる。そして、このローディング部材４２５は、前記カ
ム歯車４０１が回転されていない状態では、第１８図） （ｂｌ中実線で示す位置にある。

このため、前記第１のローディング機構部しく９によっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０）
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止され
る。

そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１Ｂが第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部＠　４　Ｊ）
　ｓはディスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）
中時何１方向に回動される。そして、ローディング部材
４２５の底面４２６がローディング路、？　０１の底面
４２２と略−線上となったとき（このときのディスク１
０１の中心位置がＤＣ，点）、ディスク１０１は自重に
よって転シ、前記ディスクポケット機構部ξμ！内に転
シ込むものである。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０ノの他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０ノが回転され、ローディング部材４２５がデ
ィスク１０ノをディスクポケット機秤ｖ部５０ρ内に転
シ出させる位置まで到達したときに、前記取付板４ｏ：
ｑ７ｃ取着されたリーフスイッチ４３０をオンするよう
に設定されているものである。このリーフスイッチ４３
０は、第２のローディング機材部−４０−ｑの動作終了
を検出するためのもので、このリーフスイッチ４．９０
がオン状態になると、前記コントロール回路９１０はロ
ーディングユニット３０７のモータ、９０　Ｂに対して
その回転方向を逆転させる４３号を出力する。このため
、カム歯車４０ノは第２１図中時計方向に回転され、そ
の切欠部４θ７が係合部４０９と対向されると係合部４
０９は凹部４１６から離脱されるとともに、ローディン
グ部材４２６は元の位置に戻る。また、ローディング機
材部ｈ３０７は、移動用歯車、９１９　、３２０が第２
１図中反時計方向に回転されるので、がイｒレール、９
０　Ｊ　、　Ｊ　０４上を矢印Ｌ１と逆方向に移動され
、元の位置に戻されるものである。

したがって、上記のような構成の第２のローディング機
材部！−Ｊ−ρによれば、ローディング路３０ノ内の係
止部４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を
、ローディング部材４２５を持ち上げることによシブイ
スクーケラト機構部百−Ａ−ρ内へ自重によル転し込む
ようにしたので、極めて有機的かつ確実にディスク１０
１を移送させることができ、構成を簡易化することがで
きるものである。また、ディスク１０ノ自体に強制的に
外力を加えて移送させないので、ディスク１０１に無理
な力が加わることもなく、安全な移送を行なうことがで
きるものである。

そして、上記のように１０−ディング部材４２５をその
底面４２６とディスク１０ノとの接触部が、係止部４２
８よ）も高くなるように移動させることによシ、ディス
ク１０ノを自重で転がすようにしたことが、この発明の
特徴となる部分である。

次に、前記ディスクポケット機構部ヘ−Ｑ−０。

ディスクＩケット制御１１１ｆ１部ｉ５０及びディスク
再生機構部４−Ｌ！について詳細に説明する。

すなわち、第２図において、５０１は前記ローディング
路３０１とアンローディング路７０ノとの間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０１には前記右側板Ｊ３近傍
に透孔５０２が形成される。そして、この透孔５０２に
は上記ディスクポケット機構部Ｕ−ρを構成する筒状の
支持部５０３が取着される。この支持部５０３にはその
前面側の外周部にディスクセツティング位置検出用の第
１乃至第５の検出器５０４乃至５０　ｇ　（ｉ１図参照
）が所定の間隔に設けられると共に、クランプＰＡ構駆
動用の両端部が傾斜された係合部５０９（第１図参照）
が所定位置に設けられる。また、上記支持部５０３はそ
の内周部に沿って案内溝ｓｌｎが形成されておシ、この
案内溝５１０に案内されて前記ディスク１０ノを収容し
てなる筒状のディスクポケット部材５１１が回動式に矢
印に１ｏ　＋　Ｋ　１１方向に出入自在に配設されてい
る。

この場合、第２３図（ａ＞　、　（ｈｌに示すように上
記ディスクポケット部材５ツノはその外凹部ＫＷ数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されておル
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印に１０＋に１１方
向に出入自在となされているものである。そして、上記
ディスクポケット部側５１１にはその基部側（背面側）
に上記ディスク１θ１を収納するΔ？ケット部５１２が
形成され、このＩケラト部５１３の周側面の所定位置に
はスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半円形
成される。そして、この開口部５１４はその両端にディ
スク１０１が自重で転がるような案内部５１５が例えば
外部方向に傾斜する如く形成されておシ、上記開口部５
１４が上記ローディング路３θ１及びアンローディング
路７θ１に対向された状態で、該案内部５１５が各路３
０１．７０１に対応されてディスク１０１の出入がなさ
れるように構成されている。

また上記ディスク号？ケット部材５１１にはその内周部
に沿って例えば１０条の左岬子を有してなる螺子部５１
６が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表
示用の例えば○印の表示部５１７が設けられる。そして
、上記迷子部５１６にはクラソノ９−ホルダ５１８が螺
合され、このクランパ−ホルダ は例えばマグネットを内蔵してなるクラン、ｆ　一部５
１９が適宜な遊びを有して支持される。また上記クラン
パーホルダ５１８にはその前面部に螺子５２０を介して
操作レバー５２１の一端が回動自在に支持される。この
操作レバー・５２１はその中間部が螺子５２０を介して
上記ディスクポケット部拐５１ノの螺子部５１６近傍に
矢印Ｋ１１＋Ｋ１３方向に摺動画在処支持されると共に
、その他端に軸５２２を介在しで駆動用のローラ５２３
が上記保合部５０９に対応して回転自在に支持されてい
る。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４が買−デイニ／グ路３０ノに対向され
た状態から上記ディスク、３９ケット部材５１１が図中
時計方向に回動されると連動して同方向に回動されて、
そのローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に
係合される。ぞして、上記ディスクポケット部材５１１
がさらに回動されると、上記操作レバー５２１は上記係
合部５０９に押圧されて、その・−嬬部近傍に係着され
たばね部材５２４の付勢力に抗して矢−印Ｋ１１１方向
に摺動される。この際、上記操作レバー５２１は上記ク
ランツヤ−ホルダ５１８を図中反時計方向に回動させて
、該クラン・ヤーホルダ５１８を矢印に１１方向に移動
させるため、そのクラン・千一部５１９が同方向に移動
される。

この結果、クラン／平一部５１９はその磁気力によって
上記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル
５２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内
のディスク１０１を再生可能状態に着装するものである
。

また、上記操作レバー５２１は上記クランツヤ−ホルダ
５１８のクラン／？一部５１９によるディスク１０１の
ターンチーグル５２５への着状態において、上記ディス
クポケット部材５１１が図中反時計方向に回動されると
、これに連動して同方向ＶＣＣ励動れて、そのローラ５
２３による上記係合部５０９との係合が離脱される。

この結果、上記操作レ−ｚ−５２１はそのばね部材５２
４の付勢力によって矢印Ｋ１１１方向に摺動されるため
、上記クランパーホルダ５１８がクランプ動作と略逆に
図中時計方向に回動されて、そのクラン／平一部５１９
によるディスク１０１のターンテーブル５２５への着装
を解除させるものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記列ポケット部５１３の開口部
５１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７の一
端部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃
至第５の検出器５０４乃至ｓｏｇＫ対応して形成される
。

ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の山東
５３０を介在してディスクポケット機構部ＬＬ！制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
シ、上記モータ５３１の駆動に連動して回動されるよう
になされている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材５１１はその回動に連動して上述したように支
持部５０３に対して出入するようになされていることで
、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロ−段回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット後右“者部辷りを後述する如く所定状態に制御
せしめるものである。

また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部５−８０を構成してなるサブ
シャーシ５３３が並設されておシ、このサブシャーシ５
３３の略中央部には上記ターンテーブル５２５が回転自
在に配設されている。このターンテーブル５２５はその
背面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示しな
い回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路９ｉ
ｎを介して所定の状態に回転駆動されるようになされて
いる。そして、上記ターンテーブル５２５に対応した上
記サブシャーシ５３３の一端にはピックアップ案内用の
案内孔５３５が形成されており、この案内孔５３５には
光学式ピックアップ５３６が図示しないピックアップ送
シ機構を介在してディスク１θｌの内周部から外周方向
に移動自在に配設される。

ここで、このピックアップ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光を
行なって、該ディスク１０ノの再生をならしめるもので
ある。

ここで、上記のように構成されたディスクＩケット機構
部ｓｏ！！のディスクセツティング動作について説明す
る。すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスク
ポケット部材５１１は前述したように前記コントロール
回路９１０によって制御されるもので、通常その表示部
５１７がＫｌの位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係
合突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５
３１の駆動が停止されている。この際上記ディスクポケ
ット部材５１１は第２３図（ａｌ　。

（ｂ）　Ｋ示すように、そのポケット部５１３の開口［
１５５３４がローディング路３１０の傾斜に対応されて
前記第２のローディング機構部４（’ｊｐによるディス
クｉｏｉ送シ込み可能状態となされている。次に、上記
号？ケッ計部５１３にディスク１０１が送シ込まれると
、上記ディスクポケット部材５１１はその歯部５２７が
上述したようにモータ５１３１Ｃよって図中時計方向に
駆動される。そして、上記ディスクポケット部材５１〕
は上記表示部５１７かに２の位置（第１８図（ｂ）参照
）Ｋ到達するディスク再生位置で、上記係合突部５２８
が第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ５３１
の駆動を停止させる。この際、上記ディスクポケット部
材５１１は上述したように回動式に矢印Ｋ１１方向に移
動されるため第２４図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
クラソノ４−ホルダ５１８が連動して図中反時計方向に
回動されて、クランパ一部５１９をさらに矢印Ｋ１１方
向に移動させる。この結果、上記Ｉケラト部５１３内の
ディスク１０１は上述したように上記クラソノ４一部５
１９の磁気力によってターンテーブル５２５に回転可能
状態に着装され、ここにディスク１０１はピックアップ
５３６によって上述したようにその再生がなされるもの
である。

また再生位置にある上記ディスクポケット機構部β−先
ＪはそのＩケラト部５１．９に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディス
クポケット部材５１ノを図中反時計方向ＶＣ駆動させる
。この際、上記クラン／４−ホルダ５１８は上記ディス
クポケット部材５１１の反転に伴って同方向に回動され
て、上述したようにその操作し・り−５２１のローラ５
２３が係合部５２６から離脱されるため、そのばね部材
５２４の付勢力によって上述したクランプ動作と略逆の
動作がなされ、クラン／母一部５１９による上記ディス
ク１０１のターンテーブル６２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図ｔｂ）参照）ｋ到達する
と、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記
ディスクポケット部材１ｓｌｌは第２５図（ａ）　、　
（ｂ）に示すよう釦。

そのポケット部５１３の開口部５１４がアンローディン
グ路７０ノの傾斜に対応されて前記ディスク−待時機機
栴部５０？へのディスク１０ノの送少出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケット部側５１１はそのポケ
ット部５１３のディスク１０１が上記ティスフ−待時機
機構部＝６０９へ送シ出しがなされると、再び上記コン
トロール回路９１０によって上記モータ５３１が反転駆
動されて図中時計方向に回動される。そして、上記ディ
スクポケット部材５１１は上記表示部５１７が再びに！
の位Ｗ、（第１８図（ｂｌ参照）に到達すると、上述し
たように係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記
ディスクｙＪ？ケット部材５１ノはそのポケット部５１
３のＥＯ部ｓ１４が上記ローディング路３０１の傾斜に
対応されて、上記第２のローデインダ機措部−４００に
よって次のディスク１０１が送シ込まれる。そこで、上
記ディスク号？ケッ計部制５１１は再び上述したような
セツティング動作がなされてＩケラト部５１３内の次の
ディスク１０ノをターンテーブル５２５に再生可能な状
態に着装し、て上記ディスク再生機構部−５８０によっ
てディスク再生がなされるものである。一方、この際に
上記ディスク−待時機機計部免工！に送シ出されたディ
スク１０ノは前記アンローディング機構部７００によっ
て前記トレイ部１ｏｏの所定位ＩｔｌＣ収納されるよう
になされているもので、上記手［Ｋよって繰り返しディ
スクセツティング動作がなされるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部ｄ−の構成について説明する。すなわ
ち、第２図及びｉ！８１．８図（ａｌ　、　（ｂ）　Ｉ
て示すように主起仕切板５０１には上記ローディング路
３０１及びアンローディング路７０１に略対向する上記
ディスクポケット機構部６−先Ｊの図中右側に該ディス
ク号？ケット機計部ＳＯＯ方向（内部方向）に転がらせ
るように傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部方
向に転がらせるように傾斜したディスク外部搬出路８０
２が形成されている。そして、これらディスク外部搬入
及び搬出路８０１，８０２に対応した上記右側板１３に
はディスク外部搬入及び搬出口８０４．ＢＯＢが互いに
各路の傾斜に対応して上下に段違い状に形成されている
。

これらディスク外部搬入及び搬出口８０３．１１０４は
その中間部がそれぞれ巾広に形成されているもので、こ
のうちディスク外部搬出口８０４がディスク外部搬入口
８０３に対して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路１１０１．８
０２のうち、ディスク搬出用のディ、　スフ外部搬出路
８０２は上記ディスクポケット機構部５００に対向した
一端にテーパー状の入口部８０５が形成されている。

また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４に
対応した前記メインシャーシ１ノにはディスク外部搬入
搬出部材８θ６が螺子８０７を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９には
その先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制
部８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部！ｏ　ｏはその外観の具体的な例として第２
８図に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬
出可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディ
スク外部搬入搬出機構部ｔ４−　ｎノには例えば図中二
点鎖線で示す蓋体８１ノが覆う如くほこり及びごみ等が
進入しないように設けられる。

ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８−Ｑρのセツティング動作について説明する。

すなわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部ｇ００を用
いてディスクｉｎｓの搬入搬出をなすにはディスク外部
搬入搬出部材１ｊ０６Ｊ／Ｃ対しディスクポケット機構
部ＳＯＯを所定の状態に制御するもので、この場合コン
トロール回路９１０によってモータ５３ノを所定方向に
駆動してローディング路、９０１に対応されるディスク
ポケット部材５１１を図中時計方向に回動させる。ここ
で、上記ディスクポケット部材５１１はその表示部５１
２が上述したＫｌの位置からに４の位置（第１８図（ｂ
）参照）まで移動すると、その係合突部５２８が上記第
４の検出器５ｏｚ（第１図参照）をオンして上記モータ
５３１の駆動を停止させる。この場合、上記ディスクポ
ケット部材５１’　ｔ−１第２６　図（ａ）　＋（ｂ）
に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４が
ディスク外部搬入路ＳＯＸの傾斜に対応される。この結
果、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケット部
５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８０６の第
１の案内溝部８０８Ｖｃ挿入したディスク１０１がディ
スク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８０ノを
介して送り込まれる。すると、上記モータ５３１は上述
したようにコントロール回路９１０によって反転駆動さ
れて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計方向
に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部材５１
１は上記表示部５１７かに、の位置（第１８図（ｂ）参
照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突部５２
８が第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ５３
１の駆動を停止させる。この際、第２４図ｒａ）　、　
（ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５１１の
上記クランパ・−ホルダ５１Ｂはその操作レバー５２１
のローラ５２３が上記係合部５０９に係合されて矢印Ｋ
ｓｓ方向に押圧される。ここで、上述したようにクラン
パーホルダ５１８は図中反時計方向に回動されて矢印Ｋ
１１方向に移動されるため、そのクランツヤ一部５１９
によって上記ポケット部５１Ｂ内のディスク１０１がタ
ーンテーブル５２５に着装されるもので、ここに１前記
ディス−り再生機構部５−８−Ｑによってディスク再生
がなされるものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部Ｓ
ＯＯはそのポケット部５１３に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上記ディ
スクポケット部材５１１を図中時ｆｉ１方向に駆動させ
る。

この際、上記クランパーホルダ５１８は上記ディスクポ
ケット部拐５１ノに連動して同方向に駆動されて、その
操作レノ＃−５２１のローラ５２３による上記係合部５
０９との係合が離脱されるため、上述したように該操作
レバー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印Ｋ
ｌ！方向に復帰され、る。この結果、上記クラソノ４−
ホルダ５１９社上記クランプ動作と略逆の動作がなされ
て、そのクランＡ’一部５１８による上記ディスク１０
１のターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１２がＫ１１の位ｔ（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記係合突部５２８が第５の検出器５０８をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記
ディスクポケット部材５１１は第２−７図（ａ）　、　
（ｂ）に示す−ように、そのポケット部５１３の開口部
５１４がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されて
ディスク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０
９への送シ出しがなされるものである。この場合、上記
第２の案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０
１はその規制部５ｘｎＶｃよってその転がりを規制され
てその脱落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送シ出され
ると、再び上記コントロー　゛ル回路９１０によって上
記モータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケッ
ト機構部ｓｏｇはそのポケット部５１３の開口部５１４
がディスク外部搬入路８０２に対応されるもの”セ、上
記手順によって繰シ返与ディスクセツティングがなし得
るものである。

ここで、上記ディスクポケッｌｌ’Ｒ部５００はそのＩ
ケラト部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３
０１、前記アンローディング路１０１、上記ディスク外
部搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態での
み上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット部５１３の開口部５ノ４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
８００からのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング
路３０１からのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。

ここで、上記ディスクポケット機構部ＬＬノは上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他者種動作制御せしめることができ
るものである。

例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部８００よシ搬入されたディスク１０
ノをアンローディング路７０１を介してトレイ部１００
に収納するように動作制御するものである。ζこで、上
■己トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が１反
納されている状態にあっては、後から送シ込んだディス
ク１０１を加えて自動再生を行なうように動作制御する
ことができるものであるＯこの場合、例えば、上記トレ
イ部上ＩＱＯに収納し１％ないディスク１０１は前記デ
ィスク一時待機機構部６００に待機させた状態で、次の
ディスク１ｏｚの再生を行なうように構成することによ
って、ディスク使用枚数を増やすことができるものであ
る。

まえ、上記ディスクポケット機構部Ｌ！−２はトレイ部
しｏｎからローディング路３０１を介して送シ込まれた
ディスク１０１をディスク〃（部搬入搬出機計部Ｌ−リ
を介して外部に搬Ｂｊさせるように動作制御するよう構
成するもので、トレイ部！」シ０からディスク１０）を
簡易に取）出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクパ？ケット機計部ξヱＪ、
ディスクデケット制御機構部ξ見！及びディスク外部搬
入搬出機構部ｇｏ−ｇの特徴とする事項について説明す
る。

先ず、第１点としてはディスクポケット機構部ξＬ！に
ついてであるがディスクポケット部材５１１のポケット
部５１３の開口部５１４がローディング路３０ノ、アン
ローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０ノ及び
ディスク外部搬出路５ｏｚＶＣ対応するように回動式に
前後退する如く構成した点が挙げられる。

つまシ、これはディスクポケット機栴部撰。

の確実な制御が可及的に簡易になし得ると共に、小形化
を促進し得るようにするのに寄与せしめるととが可能と
なるものである。

第２点としてはディスクポケット部材５１１をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまシ、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０ノの出
入を確実に阻＋ｈするもので、ディスクポケット機構部
ｓｏｎの確実な動作制御を可及的になし得るようにする
のに寄与せしめることが可能と表るものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
．第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部ｓ
ｏｎに対し回動式に出入（前後退）自在にクランノ母−
ホルダ５１８を設け、このクラン／や−ホルダ６１１１
を上記ディスクポケット機構部５００の採る＠２の位置
で連−ｍ−を一一− 動するように構成した点が拳げられる。

つまシ、これ社りランー臂−ホルダ５１８のクランノや
一部５１９がディスクポケット機構部ｉｏ！！の採るｆ
４２の位置で連動されることによって、クラン・臂−ホ
ルダ５１８の確実な動作制御を可及的になし得るように
するのに富力せしめることが可能となるものである。

第４点としてはデケッ計部ｓｘ、ｑｏ開口部５１４ＶＣ
対しディスク１（１１が自重により転がるような案内部
５１５を構成するようにした点が挙げられる。

つまシ、これはポケット部５１３よシディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路ｓｏ
２に対し送シ出す場合、核ディスク１０１が案内部５１
５にょシ転がシ送シ出されるもので、ディスクｘｏ１の
確実な動作制御を可及的になし得るようＫするのに寄与
せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスクツ０１が
自重按よシ転がるような階段状に形成して、ローディン
グ路３０１．アンローディング路７０１．ディスク外部
搬入路８０１及びディスク外部搬出路８ｏＪＫそれぞれ
対応された状態でディスク１０１の出入がなされるよう
に構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１０３．
に対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク
外部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が挙げられ
る。

つまシ、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取り扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄寿せ
しめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、ディスクＩケット機構部５０
０から転り出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
−６００−及びこの一時待機されたディスク１０１をト
レイ部ｊＯＱＫ戻すアンローディング機構部１ｏｏＶＣ
ついて説明する。すなわち、第２９図に示すようｋ。

再生終了しディスクデケット機構部ｓｏｐからアン困−
デイング路７０１内に転シ出されたディスク１０１は、
略円柱形状の係止部６０１に当接されて、アンローディ
ング路７０１内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０）は、アンローディング機構部
ｙＬ、ｏに連結されている。すなわち、第２９図におい
て、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では
図示せず）に固着されている。このフレーム２０４には
、取付具７０６を介してモータ７０６が取着されており
、このモータ？０６の回転軸７０７には、ウオーム歯車
７０８が嵌着されている。そして、このウオーム歯車１
０８Ｂ、上記フレーム７０４に回転自在に支持された駆
動歯車７θ９に歯合されている。

また、上記駆動歯車７０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローディングユニット７１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金屑板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材７１２の対向する両側面７１３，７１４は、そ
れぞれ同方向に延出されておル、このうち一方の側面２
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部２
１５となされている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部２１
５の外方から、該Ｎ振部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸２１７が遊挿される。仁の軸２１７は、
例えばフェルト等でリング状忙形成された摩擦部材２１
８、前記摩擦歯車２１１の中央部に形成された透孔７１
９、リング状の摩擦部材２２０、−作動レバー７２ノの
一端部に形成された透孔２２２及びコ・イル状のスデリ
ンダ７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材
７１２の側面７１３に形成された透孔７２４を遊挿し、
その先端部にＥ　リング７２６が嵌着されて抜は防止さ
れるものであるＯ ここで、上記軸２１７のうち、アンローディング部拐７
１２の摩擦部１１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
ｌ／−ム７０４に固着されている。＝このため、アンロ
ーディング部材２１２は、フレーム７０４に対して、軸
２１２を中心に回動自在となるように支持されているも
のである。また、前記摩擦歯車７１ノは軸７１２を中心
に回転自在となされ、上記作動レバー２２１は軸１１７
を中心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材２１２の摩擦部７１
５、摩擦部材７１Ｆｊ、１２０、ｍ擦歯車７１ノ及び作
動レバー７２１は、スプリング７２３によって互いに圧
接されている。そして、上記作動し・々−７２１の他端
部に、前記係止部６０１が取着されているものである。

なお、アンローディング部材７１２が軸７１７を中心に
回動されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１１と
は歯合されていることはもちろんである。

また、上記アンローディング部材２１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面７１３の中央部に形成された
透孔７２６に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車２２８の中央部に形成された透孔７２９を遊
挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に遊
挿されている。そして、この軸２２２のうち、アンロー
ディング部材２１２０両側面７１３゜７１４から外方に
突出する部分には、Ｅリング７．９１　、７．９２がそ
れぞれ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝
達歯車７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な
第２の歯車部７３４を有し、この第１の歯車部２３３が
、上記摩擦歯車７１ノに歯合されているものである・ さらに、上記アンローディング部材２１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３０基端部に形成され
た透孔７３５に、軸２３６が遊挿される。この軸７．９
６のうち、上記側面７１３よりｇ方に突出する部分には
、アンローディングローラ７３２が取着されている。そ
して、上記軸２３６は、アンローディング歯車７３８を
遊挿し、・他方の側面７１４に形成された透孔７３９を
遊挿して、その先端部にＥリング７４０が嵌着されて抜
け°防止されている。また、上記アンローディング歯車
２３８は、ねじ７４１によって軸２３６に固着され、該
軸７３６゛と一体的に回転するようになさ、れている。

そして、と、のアンローディング歯車２３８が、上記伝
達歯車２２８の第２の歯車部７５４１Ｃ歯合されている
ものである。

ζこで、再び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されておル、該軸７４
２に、検出レバー７４３の一端部が回動自在忙支持され
ている。この検出し／４−７４３０回動基端部には、前
記フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ２４４
と係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、こ
のマイクロスイッチ７４４は、ディスク１０ノがトレイ
部；−ｐ−ρに収納されたことを検出するためのもので
、その詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３の
他端部には、前記係止部６０１と略平行に検出ピン２４
６が植設されている。

上記のような構成のアンローディング機構部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００から前述
したようにアンローディング路７０ノ内に転シ出される
と、該ディスク１０１は前記係止部６０１に当たって停
止され、一時待機状態になされる。すると、次に再生す
べきディスク１０ノがトレイ部ｊ　ｐ　りから取シ出さ
れディスクポケット機構部ξ（９内に移送されて再生が
行なわれる。この再生中において、前記コントロール回
路９１０のシーケンス制御によシ、前記モータ７０６が
回転駆動される。

このモータ７０６０回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車２１１に伝達される。このとき、モータ２０
６の回転方向状、摩擦歯車７１Ｋを第２９図矢印り型方
向に回転させるように制御されている。そして、この摩
擦歯車７１）の矢印り型方向の回転力は、摩擦部利７１
Ｂを介してアンローディング部材２１２に伝達されると
ともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２ノに伝
達される。このため、アンローディング部材７１２には
、そのアンローディングローラ７３２を待機状態にある
ディスク１θ１の周側部に接触させる方向、つまり第２
９図中央印Ｌ３方向に回動付勢力が付与される。また、
作動レバー７２１には、その係止部６０ノをディスク１
０ノから離間させる方向、つまり第２９図中矢印矢印方
向に回動付勢力が付与されることになる。このため、デ
ィスク１０１は係止部６０ノによる係止が解除され、ト
レイ部１（５ｐ方向に移動可能な状態となされる。

一方、上記摩擦部材７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、
伝達歯車７２８．アンローディング歯車２３８及び軸２
３６を介してアンローディングローラ２３７に伝達され
る。このため、アンローディングローラ２３２は、待機
位置にあるディスク１ｏｉにトレイ部１ｎｎＫ転る方向
に回転力を与える方向、つまシ第２９図中央印Ｌ１方向
に回転される０ したがって、矢印ＬＬ１方向に回転されるアンローディ
ングローラ２３２が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置
にあるディスク１０）の周側部に圧接されるので、ディ
スク１０ノはトレイ部１ｏｎ方向に転シ出すようになる
。ぞＬ７て、アンローディングローラ７．９７Ｆｉ、転
されたディスク１０１をさらに押し出すように矢印Ｔ、
＋　Ｂ方向に移動されるので、結局第３１図に示すよう
に、ディスク１０１がトレイ部１−−ｏｎに戻されるも
のである。

ここで、上記のようにディスク１０ノが待機位置からト
レイ部ｊ−０ρ方向に向かって移動されると、ディスク
１０１の周側部が前記検出ピン７４６を押圧するので、
検出レバー２４３が作動レバー７２１と略同方向、つま
り第２９図中矢印矢印方向に回動される。

ここにおいて、上記検出し／’−７４．９が第２９図に
示す位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマ
イクロスイッチ７４４はオン状態となされている。そし
て、ディスク１０１がトレイ部ノーρ−！方向に移動さ
れ、再び第１８４　ｌｂ）　Ｋ示すように、ディスク１
０１の中心位置がＤＣｓ点に到達したとき、検出し、−
Ｆ−７４，９は最も図中時計方向に回Ｗｂされた状態と
なる。

このとき、上記カム部７４５＆’（形成された四部７４
７がマイクロスイッチ２４４に対向することになるので
、マイクロスイッチ７４４ｔよオフ状態となされる。

そして、ディスク１０）がトレイ部１００内に完全に収
納されると、検出しｚ４−７４３はその検出ビン２４６
がディスク１０１に触れることなく自重によって、第２
９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７４
５の作用でマイクロスイッチ２４４がオン状態となされ
る。

そして、”このマイクロスイッチ７４４がオフ状態から
オン状態に切換えられたことによって、前記コントロー
ル回路９１０はディスク１０１が完全にトレイ部Ｌｏ！
に収納されたことを検出し、前記モータ２０６を逆転さ
せるように制御する。このため、アンローディング部材
７１２及び作動し・々−７２１が第２９図に示す位置に
戻され、次のアンローディング動作に対処し得るように
なるものである。

したがって、上記のようｈａ成のデ・ｆスフ−特待様機
構部６００及びアンローディング機構部２００によれば
、まず再生終了したディスク１０ノをアンローディング
路２０１内で一時待機させるようＫしたので、この待機
中に次のディスク１０１を再生させこの再生中に当該デ
ィスク１０１をトレイ部！−クー９に戻す如くすること
ができ、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０
ノ交換をすみやかに行なわせることができるものである
。この場合、ここで説明したディスクオートチェンジャ
ー装置社、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路を通るようにしたが、これは
例えば同一経路であってもアンローディング時にディス
ク１０ノを一時待機させる特機部を設け、該特機部にデ
ィスク１０ノを待機させている間に上記経路を介して次
のディスク１０ノをローディングさせるようにしても同
様な効果が得られることはもちろんである。

また、上記ディスク一時待機機構部ｇ　ｏ−ｑによれば
、係止部ｅｎｘによってディスク１０１の移動を阻止す
るようにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク
１０１に無理な力が加わるようなこともないものである
。

一方、上記アンローディング機構部り先ＯＫよれば、回
転するアンローディングロー２７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１０Ｑに押し込むようにしているので、トレイ部！−リ
に収納されている他のディスク１０ノに何ら影響を与え
ることなく、確実にディスク１　ｎ　Ｉｆｈレイ部１０
０１Ｃ収納させることができるものであるＯまた、ディ
スク１０１は転シながらトレイ部１００に収納されるの
で、ディスク１０１に対しても無理なく円滑な収納を行
ない得るものである。

さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０ノに係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１０
０に収納されたことを、確実かつ正確に検出することが
できるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
忙少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能忙し得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、１−かも簡易な構成で動作の確実化という要請
を満足し得るようＫした極めて良好なディスクオ・−ト
チエンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

ｇＩ図、第２図はこの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図は第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分Ｍ斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センサ部の詳ｌｐＨ＋を示す断面図、第１０図は
第９図のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図は
第９図の各センサとスリットとの関係を示す図、第１２
図は第９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は
第７図の反射板の詳細を示す図、第１４図はｖＳＩ図の
組立て後の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図は
第１図のディスク選択ａ計部の詳細を示す図とそれの動
作状態を示す図、第１８図はディスクの全体的な移動過
程を説明するための図、第１９図は第１及び第２のロー
ディング機構部を示す斜視図、第２０図岐第１０ローデ
ィング機＋ｆｆ　部のうちのローディングユニットの詳
細を示す側断面図、第２１ＷＪは第１及び第２のローデ
ィング機構部の動作を説明するための図、第２２図は第
２のローディング機構部の要部を示す上面図、第２３図
（ａｌ　、　（ｂ）はそれぞれ第１図のブイスクイケラ
ト機構部の詳細を示す平面図及び正面図、第２４図（Ｆ
Ｌ）　ｒ　（ｂｌ乃至Ｎｆ、２７図１ａｌ　。 ｌｂｌはそれぞれ第２３図１ｒ！１１　、　（ｂｌの動
作状態を示す平面図及び正面図、第２８図は第１図のデ
ィスク外部微入搬出機材部の具体的な例を示す外柱斜視
図、第２９図はディスク一時待機機構部及びアンローデ
ィングａ構部を示す斜視図、第３０図はアンローディン
グ機構部のうちアンローディングユニットの詳細を示す
分解ｆ［視図、第３１図はディスク一時待機機構部及び
アンローディング機構部の動作を説明するための図であ
る。 １）・・・メインシャーシ、１２，１．９・・・側板、
１４・・・上板、１００・・・トレイ部、１５０・・・
トレイ駆動機構部１．！−μノ・・・ディスフッ１択機
構部、ξｏ−ｑ・・・第１のローディング機構部、４４
−Ｑ・・・第２のローディング機構部、５００・・・デ
ィスクポケット機構部、５５０・・・ディスクポケット
制仰機梅部、−，５ｉｎｓり・・・ディスク再生機構部
、！・・・ディスク一時待機機構部、７００・・・アン
ローディング機構部、１０ノ・・・ディスク−１８００
・・・ディスク外部搬入搬出機構部、９０ｏ・・・操作
部、９１０・・・コントロール回路、９２０・・・表示
部、１０２・・・収納溝、１０３・・・トレイ本体、１
０４・・・レバー、１０５・・・共通軸、１２１・・・
受は部、１０６・・・押上げレバー機構、１０７・・・
螺子、１０８・・・反射板、１０９・・・螺子、１１０
・・・位置出し部材、１１１．１１２・・・凸部、１５
ノ・・・キャリイ、１５２　、　Ｊ　５．９・・・凹部
、１２０・・・螺子、１２２・・・スカート部、１２３
・・・ガイド孔、１５４゜１５５・・・ホルダー、７５
６・・・がイＰ軸、１５７・・・直線ベアリング、１５
８・・・軸受ホルダー、１５９・・・がイーレール、１
６０・・・ローラ、１６１・・・トレイキャリア部、１
６２・・・キャリア駆動部、１６３．１６４・・・止め
具、１６５・・・ｉ条体、１６６〜１６９・・・中間プ
ーリ、１７０・・・プーリギャ、１７１・・・ウオーム
ギヤ、１７２・・・モータ、１７３・・・テンションア
ーム機’ｔ４、ｌ’４・・・光反射センサ部、１７５・
・・取付板、Ｊ１３・・・前縁部、１１４・・・案内溝
、１２４・・・切欠部、１１５・・・溝、１１６・・・
ガイド部、１２６・・・印刷配線板、５ｌ−ｓｓ・・・
センサ、Ｈ１％Ｈ，・・・保持孔、１７７・・・ホルダ
ー、Ｓ　Ｌ　１〜ＳＬ、・・・スリット、ＩＪＤ・・・
発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ＯＰ・・・演算増幅器、
Ｐｌ−ｐｓ　・・・反射ツヤターン、２０１・・・モー
タ、２０２・・・伝達機構、２０３・・・位置出し軸部
、２０４・・・ディスク押上げレバ一部、２２０・・・
ピニオンギヤ、２０５，２０６・・・減速ギヤ、２０２
・・・カムギヤ、２０８〜２１０・・・カム部、２１１
・・・取付板、２１２・・・折曲部、２１３・・・軸押
しレバー、２１４・・・支軸、２１５・・・位置出し軸
、２１６・・・スプリング、２１２・・・止め輪、２１
　ｇ・・・レノＺ＋、５０１・・・仕切板、５０２・・
・透孔、５０３・・・支持部、５０４・・・第１の検出
器、５０５・・・第２の検出器、５０６・・・第３の検
出器、５０７・・・第４の検出器、５０８・・・第５の
検出器、５０９・・・係合部、５１０・・・案内溝、５
１１・・・ディスクポケット部材、５１２・・・突部、
５Ｉ３・・・ｆケラト部、５１４・・・開口部、５１５
・・・案内部、５１６・・・螺子部、５１７・・・表示
部、５１８・・・クランｐ４−ホルダ、５１９・・・ク
ランノ？一部、５２０・・・螺子、５２１・・・ｍ作ｖ
パー、ｓ　ｘ　ｚ・・・軸、５２．９・・・ローラ、５
２４・・・ばね部材、５２５・・・ターンテーブル、５
２６・・・嵌合部、５２７・・・歯部、５２８・・・係
合突部、５２９・・・第】の歯車、５３０・・・第２の
歯車、５３１・・・モータ、５３２・・・歯車、５３．
９・・・サブシャーシ、５３４・・・モータ、５３５・
・・案内孔、８０１・・・ディスク〃（部搬入路、８０
２・・・ディスク外部搬出路、８０３・・・ディスク外
部搬入口、８０４・・・ディスク外部搬出口、８０５・
・・入口部、８０６・・・ディスク外部搬入搬出部材、
８０２・・・螺子、８０８・・・第１の案内溝部、８０
９・・・第２の案内溝部、８１０・・・規制部、１０・
・・キャビネット、８１１・・・蓋体、３０）・・・四
−ディング路１．９０２・・・入口部１．９０　Ｊ　、
　、９０４・・・ガイドレール、３　ｎ　５　、．９　
／７６・・・歯部、３０２・・・ローディングユニット
、３０８・・・モータ、３０９・・・支持体、３１０，
３１１・・・側面、３１２．３１３・・・透孔、Ｊ　１
４　、．９１５・・・軸受は部材、３１６・・・回転軸
、３１７．！１１１１・・・ワッシャ、３１９゜３２０
・・・移動用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部１
．９２４・・・駆動歯車、３２５・・・第１の歯車部、
３２６・・・第２の歯車部、３２７・・・ウオーム歯車
、３２８・・・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３３０
・・・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・・・スプリン
グ、３３３・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、
３３５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、３３７・・・
受は部材、３３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４
０・・・第１の歯車部１．９４１・・・第２の歯車部、
３４２・・・作動歯車１．９４３・・・ローディンダレ
／々−１，ｑ４４・・・ワッシャ、３４５・・・＊振部
材１．９４／；・・・ばね受は板、３４７・・・スプリ
ング、３４８・・・回転軸、３４９・・・ワッシャ、３
５０・・・ローディング歯車、３５１・・・ワッシャ、
３５２・・・ローディングプーリ１．ｑｓｓ・・・鍔部
、３５４・・・摩擦材、３５５・・・係止部、３５６・
・・リーフスイッチ、３５７・・・ストツノ９部、４０
１・・・カム歯車、４０２・・・取付板、４０３・・・
軸、４０４・・・ワッシャ、４０５・・・歯部、４０６
・・・偏平部、４０７・・・切欠部、４０８・・・保持
部材、４０９・・・係合部、４１ｎ、４１１・・・側面
、４１２・・・軸、４１３・・・基部、４１４川ビン、
４１５・・・トーションスプリング、４１６・・・凹部
、４１７・・・溝カム、４１８・・・枢動Ｌ／　ｚＲ＋
、４１９・・・係合部、４２０，４２１・・・側面、４
２２・・・軸、４２３・・・ワッシャ、４２４・・・作
動ｖ　バー　、４２ｓ・・・ローディング部材、４２６
・・・底面、４２７・・・底面、４２８・・・係止部、
４２９・・・カム部、４３０・・・リーフスイッチ、６
０１・・・係止部、２０ノ・・・アンローディング路、
７０２・・・入口部、７０３・・・出口部、７０４・・
・フレーム、２０５・・・取付具、１０６・・・モータ
、２０２・・・回転軸、２０８・・・ウオーム歯車、７
０９・・・駆動歯車、７１０・・−アンローディングユ
ニット、７１Ｊ・・・ｌｌｋ　ｍ　歯車、２１２・・・
アンローディング部材、７Ｊ、９，７１４・・・側面、
７１５・・・摩掠部、７１６・・・透孔、７１７・・・
軸、２１８・・・摩擦部材、７１９・・・透孔、７２０
・・・摩擦部材、７２１・・・作動レバー、７２２・・
・透孔、７２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、
７２５・・・Ｅリング、７２６・・・透孔、２２２・・
・軸、７２８・・・伝達歯車、２２９・・・透孔、７３
０・・・透孔、１３１．７３２・・・Ｅリング、２３３
・・・第１の歯車部、７３４・・・第２の歯車部、７３
５・・・透孔、２９６・・・ｌ１１１．７．９７・・・
アンローディングロー５．７．ｑｓ・・・アンローディ
ング歯車、２３９・・・透孔、７４０・・・Ｅリング、
７４ノ・・・ねじ、７４２・・・軸、２４３・・・検出
レバー、７４４・・・マイクロスイッチ、７４５・・・
カム部、７４６・・・検出ピン、２４７・・・凹部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦（ｂ） １０３ ≦ １１８図 （ｃ） 第９ＷＪ　　第１０図 第１１図 第１２図 令Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の円盤状のディスクが収納されたディスク収納部か
   ら所定の前記ディスクを自動的に選択してディスク再生
   部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー装
   置において、前記ディスク収納部とディスク再生部との
   間に設けられ前記ディスクを直立した状態で移送し得る
   ディスク移送路と、このディスク移送路に設けられ前記
   ディスクを載置し得る底面を有する可動部材と、この可
   動部側の底面に前記ディスクが載置された状態で前記デ
   ィスクの周側部と係合して該ディスクの移動を停止させ
   るストッパＦｆＢと、このストッパ部に前記ディスクが
   係合された状態で前記可動部材をその底面と前記ディス
   クとの接触部が前記ストッパ部材よりも高い位置となる
   ように移動させ前記ディスクを自重で転ずようにする駆
   動機構とを具備してなることを特徴とするディスクオー
   トチェンジャー装置。