JPS5923228A - トルク読取りセンサ - Google Patents
トルク読取りセンサInfo
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- JPS5923228A JPS5923228A JP58121718A JP12171883A JPS5923228A JP S5923228 A JPS5923228 A JP S5923228A JP 58121718 A JP58121718 A JP 58121718A JP 12171883 A JP12171883 A JP 12171883A JP S5923228 A JPS5923228 A JP S5923228A
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- Japan
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- sensor
- reading sensor
- torque reading
- sleeve member
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
- B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/52—Torque sensing, i.e. wherein the braking action is controlled by forces producing or tending to produce a twisting or rotating motion on a braked rotating member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2218—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction
- G01L1/2225—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being of the column type, e.g. cylindric, adapted for measuring a force along a single direction the direction being perpendicular to the central axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/12—Strain gauge
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Error Detection And Correction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般的に、航空機のフレーキシステム、特に車
輪フレーキの反動トルクを示す′電気信号を力えるユニ
ークなセンサ形聾に関する。
輪フレーキの反動トルクを示す′電気信号を力えるユニ
ークなセンサ形聾に関する。
航空機の７レーキシスデムの代表的なものは、ｌ１ｉｌ
Ｖ１方向に相反作用をするとき、摩擦係合して車輪にブ
レーキ作用を与える、静止および回転部材を積層したマ
ルチディスクを有する。ディスクの静止部材と回転部材
との係合は、軸方向に配置された複数のアク千ユエータ
により行なわれ、これらアクチュエー りの各々はブレ
ーキ抑圧板の環状部分に作用する。これらアクチュエー
タは、油圧により供給される力によって公知の方法で同
時に作動される。勿論、ブレーキの係合は、油圧をブレ
ーキアクチュエータに加える、足で動作させる弁をパイ
ロットが操作することによって開始される。
Ｖ１方向に相反作用をするとき、摩擦係合して車輪にブ
レーキ作用を与える、静止および回転部材を積層したマ
ルチディスクを有する。ディスクの静止部材と回転部材
との係合は、軸方向に配置された複数のアク千ユエータ
により行なわれ、これらアクチュエー りの各々はブレ
ーキ抑圧板の環状部分に作用する。これらアクチュエー
タは、油圧により供給される力によって公知の方法で同
時に作動される。勿論、ブレーキの係合は、油圧をブレ
ーキアクチュエータに加える、足で動作させる弁をパイ
ロットが操作することによって開始される。
商業用および軍事用を含む多くの航空機は、またそのフ
レーキングのためにアンチスキットシステムを採用して
いる。これらのアンチスキットシステムは主として電子
システムで、一般的にそれらの作動は、航空機の減速状
態を検知してブレーキ圧力を解除するように圧力制御弁
に信号を供給する。減速は、車輪に設けられ、車輪の速
度を検知して電気信号をアンチスキン１−制御回路に供
給するトランスデユーサによって検出される。これらア
ンチスキン１−システムは、フレーキアクチユエ−りを
前述のように作動させるように働くサーボ弁や弁駆動回
路を介して、現在使用されている油圧フレーキシステム
と連動する。
レーキングのためにアンチスキットシステムを採用して
いる。これらのアンチスキットシステムは主として電子
システムで、一般的にそれらの作動は、航空機の減速状
態を検知してブレーキ圧力を解除するように圧力制御弁
に信号を供給する。減速は、車輪に設けられ、車輪の速
度を検知して電気信号をアンチスキン１−制御回路に供
給するトランスデユーサによって検出される。これらア
ンチスキン１−システムは、フレーキアクチユエ−りを
前述のように作動させるように働くサーボ弁や弁駆動回
路を介して、現在使用されている油圧フレーキシステム
と連動する。
ｈ述の７ステトに１Ｊｌｌえて、通常のブレーキ操作中
に発生ずるフレーキ反動トルクを制限して航空機の構造
部拐、特に航空機の着陸装置の支柱組立体の最１関応力
設計を可能にする必要がある。ブレーキ反動ｌ・ルクは
ブレーキアクチュエータへの油圧入力を制限することに
より制御される。これを達成す、る−例が、ボーイング
社へ譲渡された１９８１年ＩＯ月２７日に伺与された米
国特許第４ 、２９６ 、８９７号明細書に記載されて
いる。この明細書の開示によれば、「フレーキトルクリ
ミソクヨは、ブレーキ反動トルクと入力油圧とを比較し
た後車軸フレーキ装置への入力油圧を減少さぜるよ・う
に働く。ブレーキ反動トルクが、油圧入力の関数として
決められた所定値よりも太きけれは、フレーキトルクリ
ミソクはそれに応じて車輪ブレーキ装置への油圧入力を
減少させる。
に発生ずるフレーキ反動トルクを制限して航空機の構造
部拐、特に航空機の着陸装置の支柱組立体の最１関応力
設計を可能にする必要がある。ブレーキ反動ｌ・ルクは
ブレーキアクチュエータへの油圧入力を制限することに
より制御される。これを達成す、る−例が、ボーイング
社へ譲渡された１９８１年ＩＯ月２７日に伺与された米
国特許第４ 、２９６ 、８９７号明細書に記載されて
いる。この明細書の開示によれば、「フレーキトルクリ
ミソクヨは、ブレーキ反動トルクと入力油圧とを比較し
た後車軸フレーキ装置への入力油圧を減少さぜるよ・う
に働く。ブレーキ反動トルクが、油圧入力の関数として
決められた所定値よりも太きけれは、フレーキトルクリ
ミソクはそれに応じて車輪ブレーキ装置への油圧入力を
減少させる。
現在、航空機の製造業者には、航空機の重量を減少さぜ
、そしてそれによって燃料消費を減少さぜたりあるいは
ペイロードを増加させたいという要望がある。そのよう
な重量減少に対して、明らかに可能性のある分野の−っ
は車輪ブレーキを作動さぜる油圧システムである。明ら
かに、どのような油圧システムも長たらしい油圧ホース
や油圧配管、弁等の油圧制御装置、および油圧源を必要
とする。従って、そのような油圧システムを取除りは大
幅な重量減少となる。「電気作動式航空機用ブレーキ」
々いう名称の係属中の出願において、本発明者は油圧式
アクチュエータの種々の代替物を開示している。それら
は、電気入力信号に応答してブレーキディスク部材を係
合させる、特殊な形態の電動モータアクチュエータであ
る。
、そしてそれによって燃料消費を減少さぜたりあるいは
ペイロードを増加させたいという要望がある。そのよう
な重量減少に対して、明らかに可能性のある分野の−っ
は車輪ブレーキを作動さぜる油圧システムである。明ら
かに、どのような油圧システムも長たらしい油圧ホース
や油圧配管、弁等の油圧制御装置、および油圧源を必要
とする。従って、そのような油圧システムを取除りは大
幅な重量減少となる。「電気作動式航空機用ブレーキ」
々いう名称の係属中の出願において、本発明者は油圧式
アクチュエータの種々の代替物を開示している。それら
は、電気入力信号に応答してブレーキディスク部材を係
合させる、特殊な形態の電動モータアクチュエータであ
る。
油圧式ブレーキ作動システムを除去することは、当該技
術分野においてなされた技術的進歩に鑑みて明らかに可
能であるか、そのような除去は、それは、トルク検出が
その油圧との関連性で現在、行なわれているために、電
気的トルク検出手段を必要とする。しかし、このような
トルク検出と油圧との関連性はトルク反動力を実際に読
取るのではなく、むしろトルク力を相対的に画定するこ
とである。従って、実際のトルクカを読取るセンサが必
要となる。さらに、アンチスキット制御を向−トさせる
ため、アンチスキットシステムの電子部品のフィーＩ・
バック中にブレーキ反動トルクを用いることも考えられ
る。この場合、実際のブレーキ反動トルクを示す電気信
号は、電気的フレーキ作動ソステム全体はかりでなく電
子アンチスキッド制御システムにも極めて有用である。
術分野においてなされた技術的進歩に鑑みて明らかに可
能であるか、そのような除去は、それは、トルク検出が
その油圧との関連性で現在、行なわれているために、電
気的トルク検出手段を必要とする。しかし、このような
トルク検出と油圧との関連性はトルク反動力を実際に読
取るのではなく、むしろトルク力を相対的に画定するこ
とである。従って、実際のトルクカを読取るセンサが必
要となる。さらに、アンチスキット制御を向−トさせる
ため、アンチスキットシステムの電子部品のフィーＩ・
バック中にブレーキ反動トルクを用いることも考えられ
る。この場合、実際のブレーキ反動トルクを示す電気信
号は、電気的フレーキ作動ソステム全体はかりでなく電
子アンチスキッド制御システムにも極めて有用である。
したがって、本発明の目的は、電気的な構成で、いかな
る航空機の車輪およびブレーキ装置の形態の実際のフレ
ーキ反動トルクを読取ることができるトルク読取りセン
サを提供することである。
る航空機の車輪およびブレーキ装置の形態の実際のフレ
ーキ反動トルクを読取ることができるトルク読取りセン
サを提供することである。
本発明の他の目的は、将来の「無線制動式（ｂｒａｋｅ
−ｂｙ−ｗｉｒｅ ） Ｊ航空機−ル−ギンステムと互
換性を有し、しかも電子式アンチスキッド装置でも使用
しうる信号を発生する、トルク読取りセンサを提供する
ことである。
−ｂｙ−ｗｉｒｅ ） Ｊ航空機−ル−ギンステムと互
換性を有し、しかも電子式アンチスキッド装置でも使用
しうる信号を発生する、トルク読取りセンサを提供する
ことである。
本発明のさらに他の目的は、構造が簡単で、工場での組
立作業時に航空機の車輪およびブレーキ装置に容易に取
付けられ、しかも現在設計されている車輪およびブレー
キ装置に屋外で再装備しうる、トルク読取りセン日ノー
を提供することである。
立作業時に航空機の車輪およびブレーキ装置に容易に取
付けられ、しかも現在設計されている車輪およびブレー
キ装置に屋外で再装備しうる、トルク読取りセン日ノー
を提供することである。
本発明の別の目的は、トルク読取りセンサに、温度補償
機能を有し、工場での絹伺時に精密に調整され、そして
／または屋外でも数句けられ、またメインテナンス調整
を一切必要としない、形態を与えることである。
機能を有し、工場での絹伺時に精密に調整され、そして
／または屋外でも数句けられ、またメインテナンス調整
を一切必要としない、形態を与えることである。
本発明の上記目的は、航空機ブレーキアセンフリとフレ
ーキ操作時に発生ずるフレーキ反動トルクを制限する手
段とのボルト連結部に取付けるためのトルク読取りセン
日ノーであって、前記ボルト連結部のフッシュの代用を
するスＩＪ−フ状の金属体を有し、前記ボルト連結部に
加わるトルクカの方向の前記金属体の撓みが前記金属体
に取付けた、あるいは固着した少なくとも一対のストレ
インゲーノによって検出されるような形状に形成してな
る、トルク読取りセンサによって達成される。
ーキ操作時に発生ずるフレーキ反動トルクを制限する手
段とのボルト連結部に取付けるためのトルク読取りセン
日ノーであって、前記ボルト連結部のフッシュの代用を
するスＩＪ−フ状の金属体を有し、前記ボルト連結部に
加わるトルクカの方向の前記金属体の撓みが前記金属体
に取付けた、あるいは固着した少なくとも一対のストレ
インゲーノによって検出されるような形状に形成してな
る、トルク読取りセンサによって達成される。
ヅ、下、図面を参照しながら本発明の実施例について説
明する。第１図は、本発明を適用しうる、全体を番号１
０で示した代に的な四輪ボギービーム着陸装置を表わし
ている。着陸装置１０を構成する要素の組立体は、従来
、航空機の機体（図示ぜず）に種々の手段および筋交部
祠Ｊ４により連結された着陸装置支柱■２と、ボギービ
ームＪ８を介して着陸装置支柱１２に数句けられた一対
の車軸１６と、全体を番号２ｏで表わした、車輪、ブレ
ーキ装置およびタイヤの組立体と、全体を番号３０て表
わしたブレーキトルク制御手段とを有している。
明する。第１図は、本発明を適用しうる、全体を番号１
０で示した代に的な四輪ボギービーム着陸装置を表わし
ている。着陸装置１０を構成する要素の組立体は、従来
、航空機の機体（図示ぜず）に種々の手段および筋交部
祠Ｊ４により連結された着陸装置支柱■２と、ボギービ
ームＪ８を介して着陸装置支柱１２に数句けられた一対
の車軸１６と、全体を番号２ｏで表わした、車輪、ブレ
ーキ装置およびタイヤの組立体と、全体を番号３０て表
わしたブレーキトルク制御手段とを有している。
各組立体２０は、軸方向に配置されたブレーキアセンフ
リ２６を内蔵する車輪２４に装着したタイヤ２２を有し
ている。ブレーキアセンブリ２６は、従来、車輪２４に
それとともに回転するようにキー止めされた一群のディ
スクとブレーキハウジング２８に固設したトルクチュー
ブ部材に前記一群のディスクと交互にキー止めされた他
の一群のディスクとからなるフレーキディスク積層体を
有している。ブレーキハウジング２８は、ブレーキハウ
ジング２８の廻りに互に間隔をおいて配設されて公知の
ように前記フレーキディスク積層体を圧縮するようにな
っている複数のフレーキアクチュエータ３４を担持して
いる。ブレーキアセンブリ２６が直接、かつ固定状態で
車軸１６に装着されていないときには、回転しているデ
ィスクのブレーキ作用により生ずるフレーキ反動トルク
はブレーキトルク制御手段３０により吸収される。
リ２６を内蔵する車輪２４に装着したタイヤ２２を有し
ている。ブレーキアセンブリ２６は、従来、車輪２４に
それとともに回転するようにキー止めされた一群のディ
スクとブレーキハウジング２８に固設したトルクチュー
ブ部材に前記一群のディスクと交互にキー止めされた他
の一群のディスクとからなるフレーキディスク積層体を
有している。ブレーキハウジング２８は、ブレーキハウ
ジング２８の廻りに互に間隔をおいて配設されて公知の
ように前記フレーキディスク積層体を圧縮するようにな
っている複数のフレーキアクチュエータ３４を担持して
いる。ブレーキアセンブリ２６が直接、かつ固定状態で
車軸１６に装着されていないときには、回転しているデ
ィスクのブレーキ作用により生ずるフレーキ反動トルク
はブレーキトルク制御手段３０により吸収される。
ブレーキトルク制御手段３０は、一端が着陸装置支柱１
２に連結され、他端がブレーキハウジング２８のフラン
ジ２８ａを介してブレーキハウジング２８に連結された
トルク取出しアーム３２を有している。トルク取出しア
ーム３２のフランジ２８ａへの連結はボルト３６により
行なわれる。
２に連結され、他端がブレーキハウジング２８のフラン
ジ２８ａを介してブレーキハウジング２８に連結された
トルク取出しアーム３２を有している。トルク取出しア
ーム３２のフランジ２８ａへの連結はボルト３６により
行なわれる。
ブレーキアセンフリ２６′を示している。ブレーキアセ
ンフリ２６′は、第１図と同様にブレーキハウジング２
８′の廻りに軸方向に配置された複数のフレーキアクチ
ュエータ３４′を担持している。ブレーキハウジング２
８′から軸方向に延びるトルクチューブ４０はボルト４
２によりブレーキハウジング２８′に取付けられている
。フレーキディスク積層体４４を形成する複数のフレー
キディスクがトルクチューブ４０に担持され、それらの
うち一群のディスク４４ａはトルクチューブ４ｏにキー
止めされるとともに、それらディスク４４ａと交互に配
置される他の一群のディスク４４ｂは車輪４６にそれと
ともに回転するようにキー止めされている。フレーキ反
動トルクはトルク取出しスタットボルト５０とブレーキ
ハウジング２８′との連結により制御される。トルク取
出しスタンドボルト５０は、勿論、第１図のトルク取出
しアーム３２とほぼ同様に航空機支柱組立体に数句けら
れてトルクの取出しを行なう。ブツシュ５４等がボルト
受入れ孔５２に取付けられて鍛造アルミニウムよりなル
フレーキハウジング２８′を保護する。
ンフリ２６′は、第１図と同様にブレーキハウジング２
８′の廻りに軸方向に配置された複数のフレーキアクチ
ュエータ３４′を担持している。ブレーキハウジング２
８′から軸方向に延びるトルクチューブ４０はボルト４
２によりブレーキハウジング２８′に取付けられている
。フレーキディスク積層体４４を形成する複数のフレー
キディスクがトルクチューブ４０に担持され、それらの
うち一群のディスク４４ａはトルクチューブ４ｏにキー
止めされるとともに、それらディスク４４ａと交互に配
置される他の一群のディスク４４ｂは車輪４６にそれと
ともに回転するようにキー止めされている。フレーキ反
動トルクはトルク取出しスタットボルト５０とブレーキ
ハウジング２８′との連結により制御される。トルク取
出しスタンドボルト５０は、勿論、第１図のトルク取出
しアーム３２とほぼ同様に航空機支柱組立体に数句けら
れてトルクの取出しを行なう。ブツシュ５４等がボルト
受入れ孔５２に取付けられて鍛造アルミニウムよりなル
フレーキハウジング２８′を保護する。
ところで、本発明は第１図および第２図に関連して述べ
たトルク取出し部材に加わるフレーキ反動トルクを直接
、検出するトルク読取りセンサに関するものである。本
発明のトルク読取りセンザはブレーキトルク制御手段３
ｏと着陸装置支柱１２との連結部に取付けるのに適する
。前記連結部は・第１図では、トルク取出しアーム３２
をブレーキハウジング２８のフランジ２８ａに連結する
ボルト３６のところであり、また第２図では、ブレーキ
ハウジング２８′に植設されたトルク取出しスフラドボ
ルト５０のところである。トルク取出しポル）３６．５
０は、例えば四角形、丸形等のいかなる断面形状のもの
でもよいが、いずれにしても、これらボルトは従来、ト
ルク取出しアーム３２および／またはブレーキハウジン
グ２８′を摩耗から保護する金属ブツシュを介して取付
けられる。本発明のトルク読取りセンサはフッシュの代
わりに取付けられ、またセンサを適当な形状にすること
により、ブレーキハウジングとトルクチューフとの連結
部を介してポル）３６．５０へ伝達されるフレーキ反動
トルクが直接、読取られることがわかるであろう。
たトルク取出し部材に加わるフレーキ反動トルクを直接
、検出するトルク読取りセンサに関するものである。本
発明のトルク読取りセンザはブレーキトルク制御手段３
ｏと着陸装置支柱１２との連結部に取付けるのに適する
。前記連結部は・第１図では、トルク取出しアーム３２
をブレーキハウジング２８のフランジ２８ａに連結する
ボルト３６のところであり、また第２図では、ブレーキ
ハウジング２８′に植設されたトルク取出しスフラドボ
ルト５０のところである。トルク取出しポル）３６．５
０は、例えば四角形、丸形等のいかなる断面形状のもの
でもよいが、いずれにしても、これらボルトは従来、ト
ルク取出しアーム３２および／またはブレーキハウジン
グ２８′を摩耗から保護する金属ブツシュを介して取付
けられる。本発明のトルク読取りセンサはフッシュの代
わりに取付けられ、またセンサを適当な形状にすること
により、ブレーキハウジングとトルクチューフとの連結
部を介してポル）３６．５０へ伝達されるフレーキ反動
トルクが直接、読取られることがわかるであろう。
より詳細に述べると、第３．４．５および６図において
、本発明のトルク読取りセンサは正方形、あるいは長方
形の断面形状を有するボルトあるいはスタッドポル１−
３６．ｊＯに取付けるための形状で示されている。番号
ｌｏｏて示されるトルク読取りセンサは前述のトルク取
出しボルトのいずれをも受入れうる孔１０２を有する金
属体、好ましくはステンレス鋼の金属体である。この第
１の実施例によれば、トルク読取りセンサ１００は孔Ｊ
、 ０２を形成する壁部１０４．１０６を有し、それら
壁部１０４．１０６はフランジ状の端部■ｏ８で終端し
ている。第５図に示すように、壁ｇｌｌｌｏ６は凹部１
１０を有し、この凹部１１０の意義は以下の説明より理
解されるであろう。トルク読取りセンサ１００は、セン
サ本体を形成する金属を冷却しあるいはブレーキハウジ
ング２８を加熱してセンサ本体をブレーキハウジング２
８のフランジ２８ａの孔、あるいはブレーキハウジング
２８′に設けた孔５２に圧力嵌めすることにより、第１
図あるいは第２図のブレーキアセンブリ２６ 、２６’
に装着される。フランジ状の端部１０８はトルク読取り
センサ１００をその受入れ孔５２に挿入する際にストッ
パとして働く。トルク取出しボルト３６．５０はトルク
読取りセンサ１００の孔１０２に受入れられている。次
に、正確なトルク読取り方法について、壁部ＩＣ’６を
通って破断した拡大断面図である第６図を参照して説明
する。前述したように、壁部１０６は凹部１１０を有し
・これら凹部１１０は一対のストレインゲージ１１２゜
１１２′のために保護された取付場所を与える。さらに
、壁部１０６は半径ｒｌ（、」の、僅かに窪んだが形成
される。ストレインゲージｌ １２ 、１１２’は壁部
１０６の撓み「ｄ」に対して目盛を定められており、従
って、孔１０２内に収容されたトルク取出しポル）３６
．５０に伝達された実際のブレーキ反動トルクに対して
も目盛を定められている。もう一対のストレインゲージ
１１２′を反対側の壁１０６の凹部１１０に取付けて、
従来のようにトルク読取り信号を温度補償するようにし
てもよい。凹部１１０の廻りに設けられた肩部１０６ａ
は七ン→ノーに衝撃荷重が加わったときにストレインゲ
ージ１ ｔ ２の破損を防上することが理解されるであ
ろう。そのような衝撃荷重は着陸時の航空機の「タッチ
ダウン」の際に生ずる。
、本発明のトルク読取りセンサは正方形、あるいは長方
形の断面形状を有するボルトあるいはスタッドポル１−
３６．ｊＯに取付けるための形状で示されている。番号
ｌｏｏて示されるトルク読取りセンサは前述のトルク取
出しボルトのいずれをも受入れうる孔１０２を有する金
属体、好ましくはステンレス鋼の金属体である。この第
１の実施例によれば、トルク読取りセンサ１００は孔Ｊ
、 ０２を形成する壁部１０４．１０６を有し、それら
壁部１０４．１０６はフランジ状の端部■ｏ８で終端し
ている。第５図に示すように、壁ｇｌｌｌｏ６は凹部１
１０を有し、この凹部１１０の意義は以下の説明より理
解されるであろう。トルク読取りセンサ１００は、セン
サ本体を形成する金属を冷却しあるいはブレーキハウジ
ング２８を加熱してセンサ本体をブレーキハウジング２
８のフランジ２８ａの孔、あるいはブレーキハウジング
２８′に設けた孔５２に圧力嵌めすることにより、第１
図あるいは第２図のブレーキアセンブリ２６ 、２６’
に装着される。フランジ状の端部１０８はトルク読取り
センサ１００をその受入れ孔５２に挿入する際にストッ
パとして働く。トルク取出しボルト３６．５０はトルク
読取りセンサ１００の孔１０２に受入れられている。次
に、正確なトルク読取り方法について、壁部ＩＣ’６を
通って破断した拡大断面図である第６図を参照して説明
する。前述したように、壁部１０６は凹部１１０を有し
・これら凹部１１０は一対のストレインゲージ１１２゜
１１２′のために保護された取付場所を与える。さらに
、壁部１０６は半径ｒｌ（、」の、僅かに窪んだが形成
される。ストレインゲージｌ １２ 、１１２’は壁部
１０６の撓み「ｄ」に対して目盛を定められており、従
って、孔１０２内に収容されたトルク取出しポル）３６
．５０に伝達された実際のブレーキ反動トルクに対して
も目盛を定められている。もう一対のストレインゲージ
１１２′を反対側の壁１０６の凹部１１０に取付けて、
従来のようにトルク読取り信号を温度補償するようにし
てもよい。凹部１１０の廻りに設けられた肩部１０６ａ
は七ン→ノーに衝撃荷重が加わったときにストレインゲ
ージ１ ｔ ２の破損を防上することが理解されるであ
ろう。そのような衝撃荷重は着陸時の航空機の「タッチ
ダウン」の際に生ずる。
第７図には、ｌ・ルク読取りセンサ１２０が、円形断面
を有するトルク取出しポル）３６．５０に数個けるのに
適した形状で示されている。トルク＊に＊１７リセンザ
１２０は可撓性カラーの形状をした円筒状の金属体で、
内側スリーブ部材１２２は長’Ｉｌｌ ＡＭと短軸Ａ、
Ｑとにより規定される楕円状孔１２２ａ３６．５０に緊
密に嵌合するよ・うになっている。
を有するトルク取出しポル）３６．５０に数個けるのに
適した形状で示されている。トルク＊に＊１７リセンザ
１２０は可撓性カラーの形状をした円筒状の金属体で、
内側スリーブ部材１２２は長’Ｉｌｌ ＡＭと短軸Ａ、
Ｑとにより規定される楕円状孔１２２ａ３６．５０に緊
密に嵌合するよ・うになっている。
外側スリーフ剖利１２４は内側スリーブ部材１．２２の
矢印１２８方向への屈撓運動を許容する凹部１２４ａを
有する。トルク読取りセンサ１２０は第６図のセンサ１
００と同様に、−’−’する。ストレインゲージ１２６
は、短軸Ａｍと同−直線上で、かつ凹部１２４ａに対し
て半径方向位置において内側スリーフ部材１２２の外面
に付着され、トルク取出しポルｌ−３６、５０に加わる
トルクカによる内側スリーブ部材１２２の撓みを検出す
るようになっている。トルク読取りセッサ１２０に衝撃
荷重が加わる際にストレインゲージ】２６を保護するた
め、肩部１２４ｂが設けられている。
矢印１２８方向への屈撓運動を許容する凹部１２４ａを
有する。トルク読取りセンサ１２０は第６図のセンサ１
００と同様に、−’−’する。ストレインゲージ１２６
は、短軸Ａｍと同−直線上で、かつ凹部１２４ａに対し
て半径方向位置において内側スリーフ部材１２２の外面
に付着され、トルク取出しポルｌ−３６、５０に加わる
トルクカによる内側スリーブ部材１２２の撓みを検出す
るようになっている。トルク読取りセッサ１２０に衝撃
荷重が加わる際にストレインゲージ】２６を保護するた
め、肩部１２４ｂが設けられている。
第８図は、第７図に示したタイプのトルク読取りセンサ
の池の形態を示しており、この実施例ては、トルク読取
りセッサ１３０が可撓性ビームとして設けられている。
の池の形態を示しており、この実施例ては、トルク読取
りセッサ１３０が可撓性ビームとして設けられている。
トルク読取りセッサ１３０はトルク取出しポル）３６．
５０の廻りに密合される内側スリーフ部材１３２を有し
、内側スリーブ部材１３２は、その円周の約２５〜５０
ノ々−セントの長さの円弧を有する少なくとも１個の軸
方向に整列された凹部１３２ａを備えることを特徴とし
ている０凹部１３２ａの円弧長よりも僅かに大青い円弧
長を有する弓状ビーム１３４が、その端部１３４ａが内
側スリーフ部材１３２の軸方向に整列された壁１３２ｂ
に当接するように凹部１．３２ ａに設けられている。
５０の廻りに密合される内側スリーフ部材１３２を有し
、内側スリーブ部材１３２は、その円周の約２５〜５０
ノ々−セントの長さの円弧を有する少なくとも１個の軸
方向に整列された凹部１３２ａを備えることを特徴とし
ている０凹部１３２ａの円弧長よりも僅かに大青い円弧
長を有する弓状ビーム１３４が、その端部１３４ａが内
側スリーフ部材１３２の軸方向に整列された壁１３２ｂ
に当接するように凹部１．３２ ａに設けられている。
少ム′くとも一対のストレインゲージ１３６がビーム１
３４の内ｉｎ１に装着されており、トルクカか矢印１３
８の方向に内側スリーブ部材１３２に加わるとき、ビー
ｌ、 ｌ ：３４は矢印１４０の方向に圧縮屈撓されて
ストレインゲージ１３６に出力信号が発生ずることが理
解されるであろうＯこの出力信号はビーム１３４の撓み
に対して目盛を定められており、従って加えられたトル
クカが直接、読取られる。また、凹部１３２ａは、トル
ク読取り七７→ｊ−１３０に衝撃荷重が加えられた際に
ストレインゲージ１３６を保護する肩部１３２ｃを備え
ている。
３４の内ｉｎ１に装着されており、トルクカか矢印１３
８の方向に内側スリーブ部材１３２に加わるとき、ビー
ｌ、 ｌ ：３４は矢印１４０の方向に圧縮屈撓されて
ストレインゲージ１３６に出力信号が発生ずることが理
解されるであろうＯこの出力信号はビーム１３４の撓み
に対して目盛を定められており、従って加えられたトル
クカが直接、読取られる。また、凹部１３２ａは、トル
ク読取り七７→ｊ−１３０に衝撃荷重が加えられた際に
ストレインゲージ１３６を保護する肩部１３２ｃを備え
ている。
第９図は、円形断面のトルク取出しボルト３６゜５０に
取付けるに適する、本発明のさらに他の実施例を示して
いる。この図に示されているように、１ヘルク読出しセ
ッサ１５０は、トルク取出しポル１−３６ 、５０の廻
りに密合する円形孔１５２ａを有するカラーあるいはス
リーフ部材１５２の形状を有するか、はぼ楕円形の外周
により特徴づけられる。この楕円は長軸ＡＭ、と短軸Ａ
ｍとにより定められ、長軸ＡＭＨフランン２８ａあるい
はフレ−キノ１ウジング２８′自体に形成された孔１５
４の直径に等しい。ストレインゲージ１５６はスリーフ
部材１５２の外面に短軸Ａｍの外側部において付着され
ており、ポル）３６．５０に矢印１５８の方向に加えら
れるトルク力によりスリーフ部材１５２が撓み、ストレ
インゲージ１５６がスリーフ部材１５２の撓みに対して
目盛を定められている吉き、トルクカを直接表示する出
力信号がストレインゲージ１５６から発生することが理
解されるであろう。勿論、その表示は、単にストレイン
ゲージを短軸Ａｍの・化端部においてスリーフ部材１５
２の反対（ｉｌｌｌ ４コ取イ寸けるだけで温度補償さ
れる。ストレインゲージ１５６は肩部１５２ｂを設ける
ことによｅ）センＩノーσ）正常な作動範囲を超える衝
撃荷重から保護さ３するまた、肩部１５２ｂはセンサに
加わるそσ）ような−＞Ａ荷重によりスリーブ部材１５
２力５永久歪を起すことを防止する。
取付けるに適する、本発明のさらに他の実施例を示して
いる。この図に示されているように、１ヘルク読出しセ
ッサ１５０は、トルク取出しポル１−３６ 、５０の廻
りに密合する円形孔１５２ａを有するカラーあるいはス
リーフ部材１５２の形状を有するか、はぼ楕円形の外周
により特徴づけられる。この楕円は長軸ＡＭ、と短軸Ａ
ｍとにより定められ、長軸ＡＭＨフランン２８ａあるい
はフレ−キノ１ウジング２８′自体に形成された孔１５
４の直径に等しい。ストレインゲージ１５６はスリーフ
部材１５２の外面に短軸Ａｍの外側部において付着され
ており、ポル）３６．５０に矢印１５８の方向に加えら
れるトルク力によりスリーフ部材１５２が撓み、ストレ
インゲージ１５６がスリーフ部材１５２の撓みに対して
目盛を定められている吉き、トルクカを直接表示する出
力信号がストレインゲージ１５６から発生することが理
解されるであろう。勿論、その表示は、単にストレイン
ゲージを短軸Ａｍの・化端部においてスリーフ部材１５
２の反対（ｉｌｌｌ ４コ取イ寸けるだけで温度補償さ
れる。ストレインゲージ１５６は肩部１５２ｂを設ける
ことによｅ）センＩノーσ）正常な作動範囲を超える衝
撃荷重から保護さ３するまた、肩部１５２ｂはセンサに
加わるそσ）ような−＞Ａ荷重によりスリーブ部材１５
２力５永久歪を起すことを防止する。
以上の説明から、多くの利点を有するトルり読取りセン
サが提供されることが当業者番こより容易に理解される
であろう。例えは、本発明のセン→犬はフレーキハウジ
ングとトルク取出し部との連結部に容易に数句けられ、
またこのような取付けは工場の組立時においても、ある
いは屋外での再調整時においても行なうことがてきるＱ
さらに、センサは、その反対側に同一形状のｏＪ撓性カ
ラーとストレインゲージ吉を装着するとい・）簡単な手
段により容易に温度補償される。この点に関して、トル
ク読取り信号を発生させるためにいずれか一対のストレ
インゲージを使用したり、着陸装置θ）ｌ・ルク読取り
機溝のいずれか一方の端部（こセン−１１を取イ１りて
もよいこともまた理解されるであろう。
サが提供されることが当業者番こより容易に理解される
であろう。例えは、本発明のセン→犬はフレーキハウジ
ングとトルク取出し部との連結部に容易に数句けられ、
またこのような取付けは工場の組立時においても、ある
いは屋外での再調整時においても行なうことがてきるＱ
さらに、センサは、その反対側に同一形状のｏＪ撓性カ
ラーとストレインゲージ吉を装着するとい・）簡単な手
段により容易に温度補償される。この点に関して、トル
ク読取り信号を発生させるためにいずれか一対のストレ
インゲージを使用したり、着陸装置θ）ｌ・ルク読取り
機溝のいずれか一方の端部（こセン−１１を取イ１りて
もよいこともまた理解されるであろう。
第１図（Ｊ、本発明を適用しうる航空機用σ）代表。
的四輪ボギービーム着陸装置組立体０）、説明θ）便
宜−ヒ、２つの近接側車輪をりＪ離して示す（閃、第２
図は本発明を適用しうる、二輪着陸装置の一音すをなす
ディスフッレーキアセンフリを通る断［酊（図−で、第
３図は本発明のトルク読取り−ｔ＝ ’ｙ −Ｉｊ′の
一実施す１ｊの端面図、第４図は第３図の線４−４で切
断した断面図、第５図は第３図の線５−５で切断した断
面図、第６図は第３図のトルク読取りセンサの、の他の
実施例の断面図、第８図は本発明のさらに明の別の実施
例の部分断面図である。 １０：着陸装置 １２：着陸装置支柱 １４：筋交部材 １６二車軸 １８二ボギービーム ２２：タイヤ ２４：車輪 ２６．２６１：プレーキアセノソリ ２８．２８’：フレーキハウンング ２８ａ：フランン ３０ニブレ一キトルク制御手段 ３２：トルク取出しアーム ３４．３４′：フレーキアクヂ＝ユし一タ：３６ ：
ｌ−ルク取出しボルト ４０：トルクチューブ ４２：ボルト ４４：フレーキディスク積層体 ４／Ｉａ、４４ｂ：ディスク ４６：車輪 ５０：トルク取出しスタットボルト ５２：ボルト受入れ孔 ５４：ブソシュ １００：トルク読取りセン日ノ− １０２：孔 １０４．１０６：壁部 １０６ａ：肩部 ｌＯ８：端部 １１０〒←セ＋：凹部 １１−２，１１２’ニストレインゲージ１２０：トルク
読取りセンサ 】２２：内側スリーフ都４Ａ １．２２ａ：楕円状孔 】２４：外側スリーフ部材 １２４ａ：凹部 １２４ｂ二屑部 １２６：ストレインゲージ ＋ ３０ ： トルク読取りセンサ １３２：内側スリーフ部材 １３２ａ：凹部 １３４：弓状ビーム １３４ａ：端部 １３６：ストレインゲージ １５０：セン→ノ゛ １５２ニスリ一フ部利 １５２ａ ：円形孔 １５４：孔 １５６：ストレインゲージ 特許出願人 グツトイア−エア口スペースコーボレ
ーンヨン
的四輪ボギービーム着陸装置組立体０）、説明θ）便
宜−ヒ、２つの近接側車輪をりＪ離して示す（閃、第２
図は本発明を適用しうる、二輪着陸装置の一音すをなす
ディスフッレーキアセンフリを通る断［酊（図−で、第
３図は本発明のトルク読取り−ｔ＝ ’ｙ −Ｉｊ′の
一実施す１ｊの端面図、第４図は第３図の線４−４で切
断した断面図、第５図は第３図の線５−５で切断した断
面図、第６図は第３図のトルク読取りセンサの、の他の
実施例の断面図、第８図は本発明のさらに明の別の実施
例の部分断面図である。 １０：着陸装置 １２：着陸装置支柱 １４：筋交部材 １６二車軸 １８二ボギービーム ２２：タイヤ ２４：車輪 ２６．２６１：プレーキアセノソリ ２８．２８’：フレーキハウンング ２８ａ：フランン ３０ニブレ一キトルク制御手段 ３２：トルク取出しアーム ３４．３４′：フレーキアクヂ＝ユし一タ：３６ ：
ｌ−ルク取出しボルト ４０：トルクチューブ ４２：ボルト ４４：フレーキディスク積層体 ４／Ｉａ、４４ｂ：ディスク ４６：車輪 ５０：トルク取出しスタットボルト ５２：ボルト受入れ孔 ５４：ブソシュ １００：トルク読取りセン日ノ− １０２：孔 １０４．１０６：壁部 １０６ａ：肩部 ｌＯ８：端部 １１０〒←セ＋：凹部 １１−２，１１２’ニストレインゲージ１２０：トルク
読取りセンサ 】２２：内側スリーフ都４Ａ １．２２ａ：楕円状孔 】２４：外側スリーフ部材 １２４ａ：凹部 １２４ｂ二屑部 １２６：ストレインゲージ ＋ ３０ ： トルク読取りセンサ １３２：内側スリーフ部材 １３２ａ：凹部 １３４：弓状ビーム １３４ａ：端部 １３６：ストレインゲージ １５０：セン→ノ゛ １５２ニスリ一フ部利 １５２ａ ：円形孔 １５４：孔 １５６：ストレインゲージ 特許出願人 グツトイア−エア口スペースコーボレ
ーンヨン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）航空機のフレーキアセンフリとブレーキ操作時に
発生するブレーキ反動トルクを制限する手段とのボルト
連結部に取付けられるためのトルク読取りセンサであっ
て、 孔を形成する複数の壁部と、はぼ中央部、かつ対向する
外側壁面に形成された凹形区域とを有し、前記壁部の少
なくとも一つを前記凹形区域において窪んだ形状に形成
してなる実質的に管状の金属体と、窪んた形状の前記凹
形区域に４＝ｊ設された少なくとも一対のストレインゲ
ーンとを備え、 ボルトに加えられたブレーキ反動トルク力により前記の
窪んた形状を有する壁部が屈撓され、この壁部の前記凹
形区域に付設されたストレインゲーンが前記ボルト連結
部に加わるトルク力を表わす電気的出力信号を発生する
ように、前記ボルト連結部のボルトに取イ」けられてな
る、トルク読取りセンサ。 （２） 前記壁部がほぼ正方形の孔を形成し、その孔
の少なくとも２つの対向する側部を凹形にして窪ませて
なる、特許請求の範囲第１項記載のトルク読取りセッサ
。 （３） 前記壁部がほぼ長方形の孔を形成し、その孔
の少なくとも２つの対向する側部を凹形（こして窪ませ
てなる、特許請求の範囲第１項記載のトルク読取りセン
ナ。 （４） 前記壁部がほぼ円形の孔を形成し、その孔の
少なくとも２つの対向する側部を、その外周が範囲第１
項記載のトルク読取りセッサ。 （５）少数対のストレインゲーンが前記の対向する側部
の凹部に取付けられ、それらストレインゲーンの一対に
よりトルク読取り信号を発生さぜ、ストレインゲー ジ
の池の対によりそのトルク読取り信号のｉ？Ｆ３度補正
を行なう特許請求の範囲第２．３あるいは４項のいずれ
かに記載のトルク読取りセンサ。 （６） 前記の窪んた側部が、前記壁部の撓み量が「
ｄ」となるような半径で形成され、前記壁部に旧設した
ストレインゲージがその壁部の撓みに対して目盛を定め
られている、特許請求の範囲第２あるいは３項記載のト
ルク読取りセンサ。 （力 過大な衝撃荷重がセンサに加わったとき、前記壁
部の撓みを規制してストレインゲージを保護する肩部を
前記凹形区域に設けてなる、特許請求の範囲第２，３あ
るいは４項のいずれかに記載のトルク読取りセンサ。 （８）航空機のフレーキアセンフリとフレーキ操作時に
発生ずるフレーキ反動トルクを制限する手段とのボルト
連結部に取付けるための４トルク読取りセンサであって
、 長軸および短軸によって定められるほぼ楕円形の孔を有
する内側スリーブ部材と、内周部に、前記短軸に相対す
る位置で少なくとも一つの凹部が形成された外側スリー
ブ部材とを有する実質的に円筒状の金属体と、 前記内側スリーブ部材の外面に、前記短軸と同軸上、か
つ前記外側スリーブの内周部の前記凹部に相対して付設
された少ム゛くとも一対のストレインゲージとを備え、 前記セン４ノーは前記フレーキアセンフリと前記のトル
クを制限する手段光の前記ボルト連結部に関連したボル
トに取付けられ、前記内側スリーブ部材の孔の前記短軸
は、前記ボルトに加えられたトνレクカにより前記内側
スリー フ部材が前記短軸に沿って外方へ撓んで、前記
内側スリー−７部材の外面に付設されたストレインゲー
ジが前記ボルトに加わるトルク力を表わす出力信号を発
生ずるように前記内側スリーブ部材の孔の前記短軸が前
記ボルトの直径と等しいトルク読取りセッサ。 （９）複数対のストレインゲー／が前記内側スリーブ部
材の対向する外面に、前記短軸−トて付設され、前記外
側スリーブ部材の内周に、前記ストレインゲージの近接
位置で四部が設しｊられ、前記ストレインゲージの一対
がｌ・ルク読取り信号を発生し、前記ストレインゲージ
の池の一対が前記トルク読取り信号の温度補償を行なう
、特許請求の範囲第８項記載のトルク読取りセンサ。 （１０） 前記ストレインゲージに近接して前記外側
スリーブ部材の凹部に、前記内側スリーブ部材の撓みを
制限して前記ストレインゲージを前記センサに加わる衝
撃荷重による破損から保護する肩部を設けてなる、特許
請求の範囲第８項記載のトルク読取りセンサー。 ■ 航空機のブレーキアセンフリ吉ブレーキ操作時に発
生ずるフレーキ反動トルクを開放する手段とのボルト連
結部に取付けるためのトルク読取りセン→ノーであって
、 外面に、その全円周の約２５〜５０％に等しい円弧長を
有する少なくとも一つの軸方向に整列された凹部を備え
た円筒状スリーブと、前記四部の円弧長よりも僅かに大
きな円弧長を有し、両端部が前記スリーブと軸方向に整
列して前記凹部の壁に当接するように前記凹部に設けら
れた弓形ビームと。 前記ビームの内面に付設された少なくとも一対のストレ
インゲージとからなり、 前記スリーブの孔内のボルトに加わるトルク力により前
記凹部が外方へ撓んで、前記ビームを圧縮して前記スト
レインゲージから前記トルり力を表わす出力信号が発生
されるように、前記ボルト連結部に装着されてなる、ト
ルク読取りセン→ノー。 （１２） 前記円筒状スリーブの凹部に、前記センサ
が過大な衝撃荷重を受けたとき前記スリーブの撓みを制
限して前記ストレインゲージを保護する肩部を設けてな
る、特許請求の範囲第１１項記載のトルク読取りセンサ
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US397269 | 1982-07-12 | ||
| US06/397,269 US4474060A (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | Torque readout sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923228A true JPS5923228A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=23570510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121718A Pending JPS5923228A (ja) | 1982-07-12 | 1983-07-06 | トルク読取りセンサ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474060A (ja) |
| EP (1) | EP0099319A3 (ja) |
| JP (1) | JPS5923228A (ja) |
| BR (1) | BR8303561A (ja) |
| CA (1) | CA1192419A (ja) |
| NO (1) | NO832518L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06255591A (ja) * | 1993-03-03 | 1994-09-13 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 降着装置のブレーキ制御方法 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6003640A (en) | 1997-05-09 | 1999-12-21 | The B.F. Goodrich Company | Electronic braking system with brake wear measurement and running clearance adjustment |
| US5905212A (en) * | 1997-06-04 | 1999-05-18 | Continental Emsco Company | Load and deflection measurement system for elastomeric bearings |
| US6805224B2 (en) * | 2002-12-30 | 2004-10-19 | Inventio Ag | Automated brake torque monitoring system |
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| US7770461B2 (en) * | 2006-03-29 | 2010-08-10 | Vibro-Meter Sa | Brake-force-sensing device for vehicle running gears |
| ES2572979T3 (es) * | 2006-03-29 | 2016-06-03 | Meggitt Sa | Dispositivo para la medición de la potencia de frenado de un sistema de frenos de una aeronave |
| GB2452939B (en) * | 2007-09-19 | 2011-09-07 | Messier Dowty Ltd | Overload detection |
| GB0723506D0 (en) * | 2007-12-03 | 2008-01-09 | Airbus Uk Ltd | Apparatus for indicating loading in a structure having exceeded a predetermined threshold |
| JP5195231B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-05-08 | パナソニック株式会社 | 荷重検出装置 |
| GB2465397C (en) * | 2008-11-17 | 2013-04-10 | Messier Dowty Ltd | Load indicator |
| EP2362201B1 (de) * | 2010-02-25 | 2016-02-10 | Brosa AG | Kraftmess-Hülse, Kraftmess-Körper sowie Mess- und Berechnungsverfahren |
| JP5764608B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2015-08-19 | 富士重工業株式会社 | ブッシュ分力検出装置 |
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