JPS5923237B2 - 自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置 - Google Patents
自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置Info
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- JPS5923237B2 JPS5923237B2 JP54077075A JP7707579A JPS5923237B2 JP S5923237 B2 JPS5923237 B2 JP S5923237B2 JP 54077075 A JP54077075 A JP 54077075A JP 7707579 A JP7707579 A JP 7707579A JP S5923237 B2 JPS5923237 B2 JP S5923237B2
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- Japan
- Prior art keywords
- axis
- sewing
- holding frame
- sewing machine
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- Expired
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. program-controlled for sewing collars or for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動縫製機等において、縫製対象物の保持枠
を縫製針の位置に対して、相対的にＸ軸方向もしくはＹ
軸方向に移動させて任意の縫製が行えるようにした自動
縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置に関するも
のである。
を縫製針の位置に対して、相対的にＸ軸方向もしくはＹ
軸方向に移動させて任意の縫製が行えるようにした自動
縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置に関するも
のである。
従来、自動縫製機は、例えば第１図に自動刺繍ミシンに
ついて示すように、刺繍針１を上下動させて刺繍を行う
ミシン本体２と、刺繍対象物３の保持枠４と、該保持枠
４をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構５と、上記保持
枠４をＹ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構６とを備え、
所望の刺繍パターン情報を予め記憶させた、例えば、穿
孔テープ等の数値テープ７から、テープ読取装置８によ
って、上記保持枠４を一回転ごとにＸ軸方向およびＹ軸
方向へ夫々移動させるＸ軸数値データとＹ軸数値データ
およびミシン本体２を制御する制御データを記憶回路９
に順次読み出して一時記憶（ラッチ）し、該記憶回路９
から出力する上記制御データに従って、ミシン駆動制御
回路１ｏを介して、刺繍針１を上下動させるミシン駆動
モータ１１を駆動するようにする一方、一定周波数のパ
ルスを発生する水晶発振回路等からなるパルス発生器１
２から出力するパルス列を、一回転ごとに上記Ｘ軸数値
データ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）によって制御
されるゲート回路等からなるＸ軸パルス変換回路１３お
よびＸ軸パルス変換回路１４に入力し、上記Ｘ軸数値デ
ータ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）に従ってパルス
発生器１２から出力する基準パルスを通過させて数値デ
ータ個のパルス列としてＸ軸駆動回路１５およびＸ軸駆
動回路１６に出力するようにし、これらＸ軸駆動回路１
５およびＸ軸駆動回路１６によってＸ軸ステッピングモ
ータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータＭｙを夫々駆動
して、Ｘ軸駆動機構５およびＸ軸駆動機構６によって保
持枠４を一回転ごとに夫々Ｘ軸方向およびＹ軸方向に指
示数値だけ移動させて任意の刺繍を行うようにしていた
。
ついて示すように、刺繍針１を上下動させて刺繍を行う
ミシン本体２と、刺繍対象物３の保持枠４と、該保持枠
４をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構５と、上記保持
枠４をＹ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構６とを備え、
所望の刺繍パターン情報を予め記憶させた、例えば、穿
孔テープ等の数値テープ７から、テープ読取装置８によ
って、上記保持枠４を一回転ごとにＸ軸方向およびＹ軸
方向へ夫々移動させるＸ軸数値データとＹ軸数値データ
およびミシン本体２を制御する制御データを記憶回路９
に順次読み出して一時記憶（ラッチ）し、該記憶回路９
から出力する上記制御データに従って、ミシン駆動制御
回路１ｏを介して、刺繍針１を上下動させるミシン駆動
モータ１１を駆動するようにする一方、一定周波数のパ
ルスを発生する水晶発振回路等からなるパルス発生器１
２から出力するパルス列を、一回転ごとに上記Ｘ軸数値
データ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）によって制御
されるゲート回路等からなるＸ軸パルス変換回路１３お
よびＸ軸パルス変換回路１４に入力し、上記Ｘ軸数値デ
ータ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）に従ってパルス
発生器１２から出力する基準パルスを通過させて数値デ
ータ個のパルス列としてＸ軸駆動回路１５およびＸ軸駆
動回路１６に出力するようにし、これらＸ軸駆動回路１
５およびＸ軸駆動回路１６によってＸ軸ステッピングモ
ータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータＭｙを夫々駆動
して、Ｘ軸駆動機構５およびＸ軸駆動機構６によって保
持枠４を一回転ごとに夫々Ｘ軸方向およびＹ軸方向に指
示数値だけ移動させて任意の刺繍を行うようにしていた
。
ところが、上記の自動刺繍ミシンにおいては、上記の説
明からも明らかなように、刺繍対象物３の保持枠４の移
動速度は、パルス発生器１２が出力する基準パルスの周
波数によ−って規定され、他方、移動量を決定する数値
数値データは、テープの指示内容によって原則的に２°
から２（ｎ−Ｌ）まで変動する。
明からも明らかなように、刺繍対象物３の保持枠４の移
動速度は、パルス発生器１２が出力する基準パルスの周
波数によ−って規定され、他方、移動量を決定する数値
数値データは、テープの指示内容によって原則的に２°
から２（ｎ−Ｌ）まで変動する。
従って、毎回ステッピングモータＭｘおよびＭＹによっ
て駆動される保持枠４の移動時間はテープ指示によって
数値データに比例して変動する。
て駆動される保持枠４の移動時間はテープ指示によって
数値データに比例して変動する。
このため基準パルスの周波数は、テープによる最大数値
が指示される場合を予想して許容される最高限度に設定
するのが通常であり、刺繍針１が刺繍対象物３より離脱
すると同時に保持枠４の移動が始まり、最大値のデータ
による最大の移動時間を要しても、再び刺繍針１が対象
物３に突入する迄には常に所定量の移動を完了している
様に設定する。
が指示される場合を予想して許容される最高限度に設定
するのが通常であり、刺繍針１が刺繍対象物３より離脱
すると同時に保持枠４の移動が始まり、最大値のデータ
による最大の移動時間を要しても、再び刺繍針１が対象
物３に突入する迄には常に所定量の移動を完了している
様に設定する。
ここで基準パルスの周波数をｆ（ｏ）とし、この周波数
ｆ（ｏ）に基因する保持枠４の最大数値量を移動する為
に要する時間をＴ（ｆ（０））とすれば、刺繍針１が対
象物３から離脱して再突入するまでの時間、換言すれば
、保持枠４の移動に対する許容時間長をｔ（。
ｆ（ｏ）に基因する保持枠４の最大数値量を移動する為
に要する時間をＴ（ｆ（０））とすれば、刺繍針１が対
象物３から離脱して再突入するまでの時間、換言すれば
、保持枠４の移動に対する許容時間長をｔ（。
）とすれば、これらは常にＴ（ｒ（ｏ））≦ｔ（。）の
関係を維持する必要がある。
関係を維持する必要がある。
一方、この許容時間長ｔ （０）はミシン駆動モータ１
１等機械系の回転速度に依存し、周波数ｆ（。
１等機械系の回転速度に依存し、周波数ｆ（。
）はパルス発生器１２において、上記の条件を考慮して
人為的に同期的範囲に設定されたものの、元来両者は独
立したものである。
人為的に同期的範囲に設定されたものの、元来両者は独
立したものである。
このため例えばテープによって指示された数値データが
最大数値の半量である場合は、保持枠４は許容時間の半
分で移動を完了し、あとの半分の時間中は停止したまま
湯熱と刺繍針１の再突入を迎え待つ状態となる。
最大数値の半量である場合は、保持枠４は許容時間の半
分で移動を完了し、あとの半分の時間中は停止したまま
湯熱と刺繍針１の再突入を迎え待つ状態となる。
通常の作業に使用されるテープ指図の数値データは大多
数が最大値より遥かに小で、平均値には最大値の６０％
乃至７０％までであるから自動刺繍機としては常に３０
％乃至４０％の待時間を留保している訳で、この事は反
面作業速度の上限を低くする結果となっている。
数が最大値より遥かに小で、平均値には最大値の６０％
乃至７０％までであるから自動刺繍機としては常に３０
％乃至４０％の待時間を留保している訳で、この事は反
面作業速度の上限を低くする結果となっている。
また、何等かの理由でミシンの回転速度を上昇させたと
き、移動許容時間はｔ（ｏ）より少ない。
き、移動許容時間はｔ（ｏ）より少ない。
ｔｌに変り、このとき瞬時に適切な周波数ｆ（。
）の補正を別個に加えない限り、数値データが最大値も
しくはそれに近い指示の場合には、予め変更前の機械速
度に対応して設定されていた周波数ｔ （０）依存して
いる。
しくはそれに近い指示の場合には、予め変更前の機械速
度に対応して設定されていた周波数ｔ （０）依存して
いる。
保持枠４の移動時間は相対■
的に延長されてＴ （ｆ（１） ）＞ｔ（ｔ）となる。
このため移動許容時間が不足となり、刺繍針１が対象物
３を離脱して保持枠４の移動が開始され、その後刺繍１
の再突入に至るも所定の移動が完了せず、突入後も残余
の枠移動のために、刺繍針１の針折れ、あるいは対象物
３の引裂き等が発生する恐れかあった。
３を離脱して保持枠４の移動が開始され、その後刺繍１
の再突入に至るも所定の移動が完了せず、突入後も残余
の枠移動のために、刺繍針１の針折れ、あるいは対象物
３の引裂き等が発生する恐れかあった。
反対に作業者が、ミシンの糸切れ防止や作業品質の向上
の意図のもとにミシン回転数を下降させた場合も、それ
だけでは伜の移動速度は変化せず、その目的を達し得な
いという恨みがあった。
の意図のもとにミシン回転数を下降させた場合も、それ
だけでは伜の移動速度は変化せず、その目的を達し得な
いという恨みがあった。
本発明は、自動縫製機における縫製対象物の保持枠の駆
動装置における上記従来の問題を解消すべくなされたも
のであって、縫製対象物の保持枠をその一連の出力パル
ス列の周波数によって決まる移動速度でＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動させるパルス発生器を作業軸の回転に同
期して該作業軸の所定の回転角度の間に所定数のパルス
を発生するパルス発生器として構成し、縫製針の運動速
度に自動的に同期して縫製対象物の保持枠を移動させ、
且、又許容された移動可能時間を最大限に利用すること
により、縫製針の先端が縫製対象物に突入する前に保持
枠の移動が完了するようにして、数値データやミシン回
転数が変化しても刺繍針が折れる恐れがなく、保持枠が
縫製針の動きに同期して移動しスムーズに縫製を行うこ
とができる自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動
装置を提供することを目的としている。
動装置における上記従来の問題を解消すべくなされたも
のであって、縫製対象物の保持枠をその一連の出力パル
ス列の周波数によって決まる移動速度でＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動させるパルス発生器を作業軸の回転に同
期して該作業軸の所定の回転角度の間に所定数のパルス
を発生するパルス発生器として構成し、縫製針の運動速
度に自動的に同期して縫製対象物の保持枠を移動させ、
且、又許容された移動可能時間を最大限に利用すること
により、縫製針の先端が縫製対象物に突入する前に保持
枠の移動が完了するようにして、数値データやミシン回
転数が変化しても刺繍針が折れる恐れがなく、保持枠が
縫製針の動きに同期して移動しスムーズに縫製を行うこ
とができる自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動
装置を提供することを目的としている。
すなわち、本発明は、縫製針を上下動させて縫製を行う
縫製機本体と、縫製対象物の保持枠と、該保持枠をＸ軸
方向に移動させるＸ軸駆動機構と上記保持枠をＹ軸方向
に移動させるＸ軸駆動機構とを備える一方、所望の縫製
パターン情報を記憶させた記憶装置から上記縫製パター
ン情報を読み出してＸ軸数値データ、Ｙ軸数値データお
よび制御データを出力する読出し手段と、該読出し手段
から出力する上記制御データに従って上記縫製機本体を
駆動する縫製針の駆動回路と、パルス発生器と、上記Ｘ
軸数値データおよびＹ軸数値データに従って上記パルス
発生器からの出力パルスを夫夫通過させるＸ軸方向およ
びＹ軸方向のゲート手段と、これらＸ軸方向およびＹ軸
方向のゲート手段の出力に応じて上記Ｘ軸駆動機構およ
びＸ軸駆動機構を夫々駆動するＸ軸駆動回路およびＸ軸
駆動回路とを設け、上記縫製対象物の保持枠をＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動させつつ任意の縫製を行うように
した自動縫製機において、上記パルス発生器を、縫製針
の駆動用として一方向に回転駆動される作業軸の一回転
中で縫製針の先端が縫製対象物より離脱してから、次に
再び縫製対象物に突入するまでの所定回転角度の間に該
作業軸の回転の基準位置から該軸芯に対して縫製針の先
端と縫製対象物との間隔に従って異なる角度を持つ多数
の角度変位した位置を指示する手段と、一定位置にあっ
て、作業軸の回転に従い上記指示手段の指示位置を順次
検出して電気信号を出す手段とで構成して、該パルス発
生器から作業軸の一回転毎に上記検出手段より指示手段
が指示位置を順次検出することによって得る一連の電気
信号をパルス列として発生させるようにして、上記作業
軸が上記所定の回転角度にある間に該作業軸の回転角速
度に同期して上記Ｘ軸駆動機構およびＸ軸駆動機構を駆
動するようにしたことを特徴とする縫製対象物保持枠の
駆動装置を新規に提供するものである。
縫製機本体と、縫製対象物の保持枠と、該保持枠をＸ軸
方向に移動させるＸ軸駆動機構と上記保持枠をＹ軸方向
に移動させるＸ軸駆動機構とを備える一方、所望の縫製
パターン情報を記憶させた記憶装置から上記縫製パター
ン情報を読み出してＸ軸数値データ、Ｙ軸数値データお
よび制御データを出力する読出し手段と、該読出し手段
から出力する上記制御データに従って上記縫製機本体を
駆動する縫製針の駆動回路と、パルス発生器と、上記Ｘ
軸数値データおよびＹ軸数値データに従って上記パルス
発生器からの出力パルスを夫夫通過させるＸ軸方向およ
びＹ軸方向のゲート手段と、これらＸ軸方向およびＹ軸
方向のゲート手段の出力に応じて上記Ｘ軸駆動機構およ
びＸ軸駆動機構を夫々駆動するＸ軸駆動回路およびＸ軸
駆動回路とを設け、上記縫製対象物の保持枠をＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動させつつ任意の縫製を行うように
した自動縫製機において、上記パルス発生器を、縫製針
の駆動用として一方向に回転駆動される作業軸の一回転
中で縫製針の先端が縫製対象物より離脱してから、次に
再び縫製対象物に突入するまでの所定回転角度の間に該
作業軸の回転の基準位置から該軸芯に対して縫製針の先
端と縫製対象物との間隔に従って異なる角度を持つ多数
の角度変位した位置を指示する手段と、一定位置にあっ
て、作業軸の回転に従い上記指示手段の指示位置を順次
検出して電気信号を出す手段とで構成して、該パルス発
生器から作業軸の一回転毎に上記検出手段より指示手段
が指示位置を順次検出することによって得る一連の電気
信号をパルス列として発生させるようにして、上記作業
軸が上記所定の回転角度にある間に該作業軸の回転角速
度に同期して上記Ｘ軸駆動機構およびＸ軸駆動機構を駆
動するようにしたことを特徴とする縫製対象物保持枠の
駆動装置を新規に提供するものである。
以下本発明を、例えば４つのミシンヘッドを有する。
自動刺繍ミシン（以下、単にミシンと記すｄの保持枠、
即ち刺繍フレームを駆動する装置に適用した実施例を図
面を参照しながら説明する。
即ち刺繍フレームを駆動する装置に適用した実施例を図
面を参照しながら説明する。
第２図ａおよびｂにおいて、Ｈｌ ７ Ｆ２ ｔ Ｆ３
およびＨ４は夫々刺繍針Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３およびＨ４を
有するミシンヘッド、２１はこれら４つのミシンヘッド
Ｈ１ｔ Ｆ２ ｊ Ｆ３およびＨ４を貫通した状態で設
けられ、上記刺繍針Ｎｌ 、Ｎ２ ｊ Ｎ３およびＨ４
の一往復に対して一回転する作業軸、２２は上記各ミシ
ンヘッドＨ１ｔ Ｆ２ ｊ Ｆ３およびＨ４の下部に夫
々設けられた刺繍枠Ｆｌ 、Ｆ２．Ｆ３およびＦ４を移
動させるための刺繍フレーム、Ｍｙは２つのステッピン
グモータＭａ ｙ ｐ Ｍ ｂ ｙ Ｎ をカップリン
グ２３ｙによって連結してミシン台２４に固定し、上記
刺繍フレーム２１を上記ミシン台２４に長手方向（以下
ｙ軸方向と記す。
およびＨ４は夫々刺繍針Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３およびＨ４を
有するミシンヘッド、２１はこれら４つのミシンヘッド
Ｈ１ｔ Ｆ２ ｊ Ｆ３およびＨ４を貫通した状態で設
けられ、上記刺繍針Ｎｌ 、Ｎ２ ｊ Ｎ３およびＨ４
の一往復に対して一回転する作業軸、２２は上記各ミシ
ンヘッドＨ１ｔ Ｆ２ ｊ Ｆ３およびＨ４の下部に夫
々設けられた刺繍枠Ｆｌ 、Ｆ２．Ｆ３およびＦ４を移
動させるための刺繍フレーム、Ｍｙは２つのステッピン
グモータＭａ ｙ ｐ Ｍ ｂ ｙ Ｎ をカップリン
グ２３ｙによって連結してミシン台２４に固定し、上記
刺繍フレーム２１を上記ミシン台２４に長手方向（以下
ｙ軸方向と記す。
）に自在に移動させるためのＹ軸ステッピングモータ、
また、Ｍｙは２イ固のステッピングモータＭａＸ Ｍｂ
Ｘを上記と同様にカップリング２３ｘによって連結して
ミシン台２４に固定し、上記刺繍フレーム２２を上記Ｙ
軸方向に対して垂直な方向（以下、Ｘ軸方向と記す。
また、Ｍｙは２イ固のステッピングモータＭａＸ Ｍｂ
Ｘを上記と同様にカップリング２３ｘによって連結して
ミシン台２４に固定し、上記刺繍フレーム２２を上記Ｙ
軸方向に対して垂直な方向（以下、Ｘ軸方向と記す。
）に自在に移動させるＹ軸ステッピングモータである。
上記Ｙ軸ステッピングモータＭｙの出力は、ステッピン
グモータＭａｙの出力軸に設けたピニオン２５ｙを介し
て、ミシン台２４のＹ軸方向に設けたＹ軸案内シャフト
２６ｙにより案内されるラック２７ｙに伝達している。
グモータＭａｙの出力軸に設けたピニオン２５ｙを介し
て、ミシン台２４のＹ軸方向に設けたＹ軸案内シャフト
２６ｙにより案内されるラック２７ｙに伝達している。
該ラック２７ｙの出力は、さらに、刺繍フレーム２２の
Ｘ軸方向の部材２２ｘが貫通して該部材２２ｘがＸ軸方
向に自在に滑動し得るようにした滑合継手２．８ｙを介
して上記刺繍フレーム２２に伝達するようにし、Ｙ軸ス
テッピングモータＭｙの出力によって刺繍フレーム２２
をＹ軸方向に自在に変位させるようにしている。
Ｘ軸方向の部材２２ｘが貫通して該部材２２ｘがＸ軸方
向に自在に滑動し得るようにした滑合継手２．８ｙを介
して上記刺繍フレーム２２に伝達するようにし、Ｙ軸ス
テッピングモータＭｙの出力によって刺繍フレーム２２
をＹ軸方向に自在に変位させるようにしている。
一方、刺繍フレーム２２は、本実施例においては、Ｘ軸
方向の広がりに比べてＹ軸方向の広がりが大きく、１組
のラックとピニオンで上記刺繍フレーム２２をＸ軸方向
に円滑に移動させるのは平衡上困難であるため、ステッ
ピングモータＭａｘ側のピニオン２５ａｘとラック２７
ａｘ、およびステッピングモータＭｂｘ側のピニオン２
５ｂｘとラックｂｘの２組のラックとピニオンによって
、刺繍フレーム２２をＸ軸方向に変位させている。
方向の広がりに比べてＹ軸方向の広がりが大きく、１組
のラックとピニオンで上記刺繍フレーム２２をＸ軸方向
に円滑に移動させるのは平衡上困難であるため、ステッ
ピングモータＭａｘ側のピニオン２５ａｘとラック２７
ａｘ、およびステッピングモータＭｂｘ側のピニオン２
５ｂｘとラックｂｘの２組のラックとピニオンによって
、刺繍フレーム２２をＸ軸方向に変位させている。
即ち、互いにカップリング２３ｘで連結されたステッピ
ングモータＭａｘ、Ｍｂｘの出力は、夫々のステッピン
グモータＭａｘ、Ｍｂｘの出力軸に設けたピニオン２５
ａｘ、２５ ｂｘを介してミシン台２４のＸ軸方向に
設けた２本のＸ軸案内シャフト２６ ａｘ、２６ ｂｘ
により夫々案内されるラック２７ ａｘ、２７ ｂｘ
に伝達されている。
ングモータＭａｘ、Ｍｂｘの出力は、夫々のステッピン
グモータＭａｘ、Ｍｂｘの出力軸に設けたピニオン２５
ａｘ、２５ ｂｘを介してミシン台２４のＸ軸方向に
設けた２本のＸ軸案内シャフト２６ ａｘ、２６ ｂｘ
により夫々案内されるラック２７ ａｘ、２７ ｂｘ
に伝達されている。
これらのラック２７ａｘ、２７ｂｘの出力は、さらに刺
繍フレーム２２のＹ軸方向の部材２２ｙが貫通して該部
材２２ｙがＹ軸方向に自在に滑動し得るようにした滑合
継手２８ａｘおよび２８ｂｘを介して上記刺繍フレーム
２２に伝達するようにし、Ｘ軸ステッピングモータＭｘ
の出力によって刺繍フレーム２２にＸ軸方向にも自在に
変位させることができる構成としている。
繍フレーム２２のＹ軸方向の部材２２ｙが貫通して該部
材２２ｙがＹ軸方向に自在に滑動し得るようにした滑合
継手２８ａｘおよび２８ｂｘを介して上記刺繍フレーム
２２に伝達するようにし、Ｘ軸ステッピングモータＭｘ
の出力によって刺繍フレーム２２にＸ軸方向にも自在に
変位させることができる構成としている。
本発明においては、以上の構成を有する刺繍フレーム２
２を、第３図にそのブロック図を示す７駆動装置によっ
て駆動している。
２を、第３図にそのブロック図を示す７駆動装置によっ
て駆動している。
第３図において、数値テープ７、テープ読増装置８、記
憶回路９、ミシン制御回路１０、ミシン駆動モータ１１
、Ｘ軸パルス変換回路１３、Ｘ軸パルス変換回路１４、
Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６は、第１図に
示すものと同一の従来公知のものである。
憶回路９、ミシン制御回路１０、ミシン駆動モータ１１
、Ｘ軸パルス変換回路１３、Ｘ軸パルス変換回路１４、
Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６は、第１図に
示すものと同一の従来公知のものである。
一方、パルス発生器３０は、一定の周波数のパルスを発
生する水晶発振回路等によって構成された第１図に示す
パルス発生器１２とは異なり、本発明においては、縫製
針Ｎｌ ２ Ｎ２ 、Ｎ３およびＨ４を上下動させる作
業軸２１にカップリング３１等によって結合された、例
えば、第４図に示す如き構成を有するものを使用してい
る。
生する水晶発振回路等によって構成された第１図に示す
パルス発生器１２とは異なり、本発明においては、縫製
針Ｎｌ ２ Ｎ２ 、Ｎ３およびＨ４を上下動させる作
業軸２１にカップリング３１等によって結合された、例
えば、第４図に示す如き構成を有するものを使用してい
る。
上記第４図において、Ｐｏ、Ｐｌ・・・・・・、Ｆ４・
・・・・・は、作業軸２１に上記カップリング３１（第
３図参腕で結合されたシャフト３２にブツシュｑ。
・・・・・は、作業軸２１に上記カップリング３１（第
３図参腕で結合されたシャフト３２にブツシュｑ。
、ｑｌ。・・・・−・ｔ ｑ４・・・・・・によって夫
々固定した第１１第２、・・・・・・、第１・・・・・
・の円形の遮光板であって、これら遮光板Ｐ。
々固定した第１１第２、・・・・・・、第１・・・・・
・の円形の遮光板であって、これら遮光板Ｐ。
、Ｐｌ、・・・・・・、Ｆ４．・・・・・・は、テープ
読増装置８から出力する２進のＹ軸数値データおよびＹ
軸数値データのビット数ｎに等しい枚数だけ設けるよう
にして、第５図に示す如く、第１の遮光板Ｐ。
読増装置８から出力する２進のＹ軸数値データおよびＹ
軸数値データのビット数ｎに等しい枚数だけ設けるよう
にして、第５図に示す如く、第１の遮光板Ｐ。
は上記Ｙ軸数値データもしくはＹ軸数値データのＬＳＢ
（最下位桁）、遮光板Ｐ１は第２桁、・・・・・・、遮
光板Ｐ４は第５桁、・・・・・・、に夫々対応させると
ともに、第５図に示すように、遮光板Ｐ。
（最下位桁）、遮光板Ｐ１は第２桁、・・・・・・、遮
光板Ｐ４は第５桁、・・・・・・、に夫々対応させると
ともに、第５図に示すように、遮光板Ｐ。
の外周部には２°＝１個の切欠きＳ。
１を、遮光板Ｐ１の外周部には２１＝２個の切欠Ｓｌｌ
ｊ ｓ１□を、・・・・・・、遮光板Ｐ４の外周には
２’＝１６個の切欠きＳ４１．・・・・−・、５４１６
を、・・・・・・をθＩなる一定角度範囲に夫々設けて
いる。
ｊ ｓ１□を、・・・・・・、遮光板Ｐ４の外周には
２’＝１６個の切欠きＳ４１．・・・・−・、５４１６
を、・・・・・・をθＩなる一定角度範囲に夫々設けて
いる。
また、パルス発生器３０には、第４図に示すように、上
記遮光板Ｐ。
記遮光板Ｐ。
、Ｐｌ、・・・・・・、Ｒ４，・・・・・・の外周部が
夫々嵌入して、これら遮光板Ｐ。
夫々嵌入して、これら遮光板Ｐ。
、Ｐｌ、・・・・・・、Ｒ４，・・・・・・に夫々形成
した上記の切欠きＳ。
した上記の切欠きＳ。
１゜Ｓ、１．Ｓ１２・・・・・・ｊｓ４１ｔ・・・・・
・等が通過する溝３３を夫々有するフオットカツプラＰ
Ｃｏ、ＰＣ１，・・・・・・ＰＣ，、・・・・・・を−
直線上に配列して設けている。
・等が通過する溝３３を夫々有するフオットカツプラＰ
Ｃｏ、ＰＣ１，・・・・・・ＰＣ，、・・・・・・を−
直線上に配列して設けている。
上記フオットカツプラＰＣｏ、ＰＣ１，・・・・・・。
Ｐ Ｃ，、・・・・・・いずれも、第６図に示すように
、発光ダイオードＤ１フォトトランジスタＴＲ１および
該フォトトランジスタＴＲ１とダーリントン接続したト
ランジスタＴＲ２等からなり、上記発光ダイオードＤの
アノードおよびカソードを夫々リード線３４および３５
により、また、トランジスタＴＲ２のコレクタおよびエ
ミッタをリード線３６および３７として外部に引き出し
ている。
、発光ダイオードＤ１フォトトランジスタＴＲ１および
該フォトトランジスタＴＲ１とダーリントン接続したト
ランジスタＴＲ２等からなり、上記発光ダイオードＤの
アノードおよびカソードを夫々リード線３４および３５
により、また、トランジスタＴＲ２のコレクタおよびエ
ミッタをリード線３６および３７として外部に引き出し
ている。
上記発光ダイオードＤとフォトトランジスタＴＲ１とは
、上記の溝３３を介して互いに対向するように配置して
おり、その間を遮光板Ｐｉ（ｉ＝ｏ 、−−−・−、ｎ
−ｔ ）の切欠き５ｉｊ（ｊ＝１．・・・・・・、２ｎ
）が通過して光パルスが上記フォトトランジスタＴＲ１
に入射するようにしている。
、上記の溝３３を介して互いに対向するように配置して
おり、その間を遮光板Ｐｉ（ｉ＝ｏ 、−−−・−、ｎ
−ｔ ）の切欠き５ｉｊ（ｊ＝１．・・・・・・、２ｎ
）が通過して光パルスが上記フォトトランジスタＴＲ１
に入射するようにしている。
従って、発光ダイオードＤと遮光板Ｐｉの対が１組の光
パルス発生手段を形成するとともに、フォトトランジス
タＴ Ｒ１とトランジスタＴＲ２とが光パルスを電気パ
ルスに変換する光電変換手段を形成している。
パルス発生手段を形成するとともに、フォトトランジス
タＴ Ｒ１とトランジスタＴＲ２とが光パルスを電気パ
ルスに変換する光電変換手段を形成している。
上記トランジスタＴＲ２のコレクタは抵抗３旺介して電
源ｖＣＣに、エミッタをアースに夫々接続することによ
って、上記光パルスがフォトトランジスタＴＲ１に入力
する毎に上記トランジスタＴＲ２がオンして、 そのコ
レクタおよびエミッタに夫々接続した端子３９と４０と
の間からは、ミシンの作業軸２１の回転に同期して、上
記電源■ｃｃの電位からアースの電位に立ち下がるパル
スが出力するようにしている。
源ｖＣＣに、エミッタをアースに夫々接続することによ
って、上記光パルスがフォトトランジスタＴＲ１に入力
する毎に上記トランジスタＴＲ２がオンして、 そのコ
レクタおよびエミッタに夫々接続した端子３９と４０と
の間からは、ミシンの作業軸２１の回転に同期して、上
記電源■ｃｃの電位からアースの電位に立ち下がるパル
スが出力するようにしている。
なお、遮光板Ｐｉに設ける切欠きＳｉｊはいずれも、縫
製針Ｎｌ 、Ｎｌ） Ｎ３およびＮ４の先端が縫製対象
物（図示せず。
製針Ｎｌ 、Ｎｌ） Ｎ３およびＮ４の先端が縫製対象
物（図示せず。
）から離れた直後から上記縫製対象物に突入する少し前
までの間に、上記遮光板Ｐｉが回転してフォトカップラ
ＰＣｉの溝３３を通過する部分（遮光板Ｐｉの回転角度
で、例えば、第５図に示す如く、約１８０度乃至２００
度で以下角度θ・と記す。
までの間に、上記遮光板Ｐｉが回転してフォトカップラ
ＰＣｉの溝３３を通過する部分（遮光板Ｐｉの回転角度
で、例えば、第５図に示す如く、約１８０度乃至２００
度で以下角度θ・と記す。
）に等間隔に形成するとともに、−直線上に配列したフ
ォトカップラＰＣｉのうち、同じ時刻に２個以上のフォ
トカップラから上記パルスが出力しないように、上記遮
光板Ｐｉをシャフト３２に取り付けている。
ォトカップラＰＣｉのうち、同じ時刻に２個以上のフォ
トカップラから上記パルスが出力しないように、上記遮
光板Ｐｉをシャフト３２に取り付けている。
次に、上記フォトカップラＰＣｉのトランジスタＱ２の
出力は、第７図に示すようζこ、反転増巾器Ａｉ（ｉ＝
０．・・・・・・、ｎ−１）に夫々入力して反転増巾し
た後、Ｘ線パルス変換回路１３およびＹ軸パルス変換回
路１４に入力している。
出力は、第７図に示すようζこ、反転増巾器Ａｉ（ｉ＝
０．・・・・・・、ｎ−１）に夫々入力して反転増巾し
た後、Ｘ線パルス変換回路１３およびＹ軸パルス変換回
路１４に入力している。
上記Ｘ軸パルス変換回路１３およびＹ軸パルス変換回路
１４としては、具体的には、例えば上記第７図に示す構
成を有するものを使用することができる。
１４としては、具体的には、例えば上記第７図に示す構
成を有するものを使用することができる。
即ち、上記Ｘ軸パルス変換回路１３は、記憶回路９から
出力するＸ軸数値データ（Ｘ）の各ビットＱｉｘ（ｉ＝
ｏｐ・・・・・・、ｎ−１）によって開閉して上記増巾
器Ａｉの出力通過を制御するアンドゲートＧｉｘ（ｉ＝
０． 、＝ｎ−１）、これらアンドゲートＧｉ ｘ
の出力を入力するアントゲ゛−トＧｘ１インバータＧｉ
ｎおよび２個のアントゲ−）Ｇｆｘ、Ｇｒｘからなり
、上記記憶回路９から出力するＸ軸ステッピングモータ
Ｍｘの回転方向を指定するＸ軸回転方向信号Ｑｘによっ
て上記アンドゲートＧｆｘを開として、上記オアゲート
Ｇｘの出力をＸ軸駆動回路１５の正転端子４１に入力し
、Ｘ軸ステッピングモータＭｘを正転させる一方、上記
Ｘ軸回転方向信号Ｑｘを反転するインバータＧｉ ｎの
出力Ｑｘを反転するインバータＧｉ ｎの出力Ｑｘによ
って上記アンドゲートＧｒｘを閉として、上記オアゲー
トＧＸの出力をＸ軸、駆動回路１５の逆転端子４２に入
力し、Ｘ軸ステッピングモータＭｘを逆転させるように
している。
出力するＸ軸数値データ（Ｘ）の各ビットＱｉｘ（ｉ＝
ｏｐ・・・・・・、ｎ−１）によって開閉して上記増巾
器Ａｉの出力通過を制御するアンドゲートＧｉｘ（ｉ＝
０． 、＝ｎ−１）、これらアンドゲートＧｉ ｘ
の出力を入力するアントゲ゛−トＧｘ１インバータＧｉ
ｎおよび２個のアントゲ−）Ｇｆｘ、Ｇｒｘからなり
、上記記憶回路９から出力するＸ軸ステッピングモータ
Ｍｘの回転方向を指定するＸ軸回転方向信号Ｑｘによっ
て上記アンドゲートＧｆｘを開として、上記オアゲート
Ｇｘの出力をＸ軸駆動回路１５の正転端子４１に入力し
、Ｘ軸ステッピングモータＭｘを正転させる一方、上記
Ｘ軸回転方向信号Ｑｘを反転するインバータＧｉ ｎの
出力Ｑｘを反転するインバータＧｉ ｎの出力Ｑｘによ
って上記アンドゲートＧｒｘを閉として、上記オアゲー
トＧＸの出力をＸ軸、駆動回路１５の逆転端子４２に入
力し、Ｘ軸ステッピングモータＭｘを逆転させるように
している。
一方、Ｙ軸パルス変換回路１４も上記したＸ軸パルス変
換回路１３と全く同一の回路構成を有し、記憶回路９か
ら出力するＹ軸数値データ（Ｙ）の各ビットＱ ｒ ｙ
（ｉ＝ Ｏｙ・・・・・・、ｎ−１）によって開閉し
て増巾器Ａｉの出力通過を制御するアンドゲートＧｉｙ
（ｉ＝０．−、ｎ＝１ ）、これらアンドゲートＧｉｙ
の出力を入力とするオアゲートＧｙ、インバータＧ’ｉ
ｎ、 Ｙ軸回転方向信号Ｑｙおよびその反転信号Ｑｙ
によって上記オアゲートＧｙの出力がＸ軸駆動回路１６
の正転端子４３および逆転端子４４に入力するのを夫々
制御するアンドゲートＧｆｙおよびＧｒｙから成ってい
る。
換回路１３と全く同一の回路構成を有し、記憶回路９か
ら出力するＹ軸数値データ（Ｙ）の各ビットＱ ｒ ｙ
（ｉ＝ Ｏｙ・・・・・・、ｎ−１）によって開閉し
て増巾器Ａｉの出力通過を制御するアンドゲートＧｉｙ
（ｉ＝０．−、ｎ＝１ ）、これらアンドゲートＧｉｙ
の出力を入力とするオアゲートＧｙ、インバータＧ’ｉ
ｎ、 Ｙ軸回転方向信号Ｑｙおよびその反転信号Ｑｙ
によって上記オアゲートＧｙの出力がＸ軸駆動回路１６
の正転端子４３および逆転端子４４に入力するのを夫々
制御するアンドゲートＧｆｙおよびＧｒｙから成ってい
る。
上記Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６は、具体
的には図示しないが、いずれもアップダウンカウンタ、
Ｘ軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモ
ータＭｙのステータの各相を上記アップダウンカウンタ
の出力信号に従って夫々励磁する電力増巾器等からなっ
ている。
的には図示しないが、いずれもアップダウンカウンタ、
Ｘ軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモ
ータＭｙのステータの各相を上記アップダウンカウンタ
の出力信号に従って夫々励磁する電力増巾器等からなっ
ている。
なお、Ｘ軸ステッピングモータＭｘは２台のステッピン
グモータＭａｘとＭｂｘの出力軸を、また、Ｙ軸ステッ
ピングモータＭｙは２台のステッピングモータＭａｙと
Ｍｂｙの出力軸を夫々カップリング２３ｘおよび２３ｙ
によって結合しているが、本発明においては、これらス
テッピングモータＭａｘとＭｂｘ、 ステッピングモ
ータＭａｙとＭｂｙは、ステータもしくはロータのいず
れか一方を位相を揃えて連結する一方、他方のロータま
たはステータを所定の角度だけ変位させて連結し、上記
Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６によって、Ｘ
軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモー
タＭｙの出力の１段階の回転に対して励磁される相の数
が全体として１相だけしか変化しないような励磁を行っ
て、パルス繰り返し数を大きくし、刺繍フレーム２２の
速度応答性とステップ角の分割による位置制御の精度の
向上を図るとともに、２台のステッピングモータＭａｘ
とＭｂｘ、ＭａｙとＭｂｙの出力の相乗効果によって刺
繍フレーム２２に大きな力が作用するようにしている。
グモータＭａｘとＭｂｘの出力軸を、また、Ｙ軸ステッ
ピングモータＭｙは２台のステッピングモータＭａｙと
Ｍｂｙの出力軸を夫々カップリング２３ｘおよび２３ｙ
によって結合しているが、本発明においては、これらス
テッピングモータＭａｘとＭｂｘ、 ステッピングモ
ータＭａｙとＭｂｙは、ステータもしくはロータのいず
れか一方を位相を揃えて連結する一方、他方のロータま
たはステータを所定の角度だけ変位させて連結し、上記
Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６によって、Ｘ
軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモー
タＭｙの出力の１段階の回転に対して励磁される相の数
が全体として１相だけしか変化しないような励磁を行っ
て、パルス繰り返し数を大きくし、刺繍フレーム２２の
速度応答性とステップ角の分割による位置制御の精度の
向上を図るとともに、２台のステッピングモータＭａｘ
とＭｂｘ、ＭａｙとＭｂｙの出力の相乗効果によって刺
繍フレーム２２に大きな力が作用するようにしている。
次に第７図に基いて第３図の動作を説明する。
先ず、刺繍フレーム２２に刺繍を施す布等を張った刺繍
枠Ｆ、 、 Ｆ２． Ｆ３およびＦ４を取り付けるとと
もに、数値テープ７をテープ読取装置８にセットした後
、図示しない電源スィッチをオンとすると、テープ読取
装置８は刺繍針Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３およびＮ４の先端が上
記の布等から離れた後に、数値テープ７からＸ軸数値デ
゛−タ（Ｘ）、Ｙ軸数値データ（Ｙ）および制御データ
（Ｒ）を記憶回路９に読み出す。
枠Ｆ、 、 Ｆ２． Ｆ３およびＦ４を取り付けるとと
もに、数値テープ７をテープ読取装置８にセットした後
、図示しない電源スィッチをオンとすると、テープ読取
装置８は刺繍針Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３およびＮ４の先端が上
記の布等から離れた後に、数値テープ７からＸ軸数値デ
゛−タ（Ｘ）、Ｙ軸数値データ（Ｙ）および制御データ
（Ｒ）を記憶回路９に読み出す。
このとき、上記記憶回路９はその時点の記憶内容をリセ
ットしたのち、上記Ｘ軸数値データへ）。
ットしたのち、上記Ｘ軸数値データへ）。
Ｙ軸数値データ（Ｙ）および制御データ（Ｒ）を次に新
たなデータが入力するまで記憶するとともに、これらＸ
軸数値データ（Ｘ）、Ｙ軸数値データ（Ｙ）および制御
データ（Ｒ）をＸ軸パルス変換回路１３、Ｘ軸パルス変
換回路１４およびミシン制御回路９に夫々出力する。
たなデータが入力するまで記憶するとともに、これらＸ
軸数値データ（Ｘ）、Ｙ軸数値データ（Ｙ）および制御
データ（Ｒ）をＸ軸パルス変換回路１３、Ｘ軸パルス変
換回路１４およびミシン制御回路９に夫々出力する。
上記制御データ（Ｒ）に従って、ミシン駆動モータ１１
は作業軸２１を回転させて、縫製針Ｎ１゜Ｎ２．Ｎ３お
よびＮ４を駆動するとともに、遮光板Ｐｉを回転させる
。
は作業軸２１を回転させて、縫製針Ｎ１゜Ｎ２．Ｎ３お
よびＮ４を駆動するとともに、遮光板Ｐｉを回転させる
。
一方、このとき記憶装置９から出力するＸ軸数値デ゛−
タ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）が、例えば、「Ｑ
Ｘ Ｑ６ｘ Ｑ５ｘ Ｑ４ｘＱ３ｘＱ２ｘＱＩＸＱＯＸ
Ｊ ＝ｒｔ ｏｏｏｏ ｌ ｌ ｌ ｊおよびｒＱｙ
Ｑ６ｙ Ｑ５ｙ Ｑ４ｙ Ｑ３ｙ Ｑ２ｙ ＱｌｙＱＯ
ｙ Ｊ−ｒｏｏｏｏｌｏｌｏＪであれば（ｎ＝７の場合
）、Ｘ軸パルス変換回路１３のアンドゲートＧｆｘ、Ｇ
２ｘ、ＧＬｘ、ＧＯｘが、また、Ｘ軸パルス変換回路１
４のアンドゲートＧ ｒ ｙ 、 Ｇ ３ ｙ 。
タ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）が、例えば、「Ｑ
Ｘ Ｑ６ｘ Ｑ５ｘ Ｑ４ｘＱ３ｘＱ２ｘＱＩＸＱＯＸ
Ｊ ＝ｒｔ ｏｏｏｏ ｌ ｌ ｌ ｊおよびｒＱｙ
Ｑ６ｙ Ｑ５ｙ Ｑ４ｙ Ｑ３ｙ Ｑ２ｙ ＱｌｙＱＯ
ｙ Ｊ−ｒｏｏｏｏｌｏｌｏＪであれば（ｎ＝７の場合
）、Ｘ軸パルス変換回路１３のアンドゲートＧｆｘ、Ｇ
２ｘ、ＧＬｘ、ＧＯｘが、また、Ｘ軸パルス変換回路１
４のアンドゲートＧ ｒ ｙ 、 Ｇ ３ ｙ 。
ｅｔｙが夫々開く。
従って、遮光板Ｐｉの前記角度θの回転に対して、アン
ドゲートＧ２ｘ、Ｇ１．ｘ、ＧＯｘからは、第８図田こ
示すように、遮光板Ｐ２．Ｐ１．Ｐｏに夫夫設けた切欠
きＳｉｊの数に対応して、２２＝４個、２１−２個、２
°＝１個のパルスがオアケートＧｘに夫々出力し、該オ
アケートＧｘからは２２＋２１＋２°＝７個のパルスが
パルス列となって、アンドゲートＧｆＸからＸ軸駆動回
路１５の正転端子４１に出力する。
ドゲートＧ２ｘ、Ｇ１．ｘ、ＧＯｘからは、第８図田こ
示すように、遮光板Ｐ２．Ｐ１．Ｐｏに夫夫設けた切欠
きＳｉｊの数に対応して、２２＝４個、２１−２個、２
°＝１個のパルスがオアケートＧｘに夫々出力し、該オ
アケートＧｘからは２２＋２１＋２°＝７個のパルスが
パルス列となって、アンドゲートＧｆＸからＸ軸駆動回
路１５の正転端子４１に出力する。
また、アンドゲートＧ３ｙ、Ｇ１４からは第８図ハに示
すように、２３＝８個、２’＝１個のパルスがオアゲー
トｅｙに夫々出力し、該オアゲートＧｙからは２３＋２
１ ＝ｌ（ｌのパルスがパルス列となって、アンドゲー
トＧｒ ｙからＸ軸駆動回路１６の逆転端子４４に出力
する。
すように、２３＝８個、２’＝１個のパルスがオアゲー
トｅｙに夫々出力し、該オアゲートＧｙからは２３＋２
１ ＝ｌ（ｌのパルスがパルス列となって、アンドゲー
トＧｒ ｙからＸ軸駆動回路１６の逆転端子４４に出力
する。
このため、Ｘ軸ステッピングモータＭｘは７ステツプ、
Ｙ軸ステッピングモータＭｙＬＯステップ夫々正転およ
び逆転し、刺繍フレーム２２は、Ｙ軸の正の向きに７単
位、Ｙ軸の負の向きに１０単位移動するが、このとき、
Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６に入力するパ
ルス列は、以上の説明から明らかなように、遮光板Ｐｉ
の回転、即ち作業軸２１の回転に機械的に同期している
ため、刺繍フレーム２２は刺繍針Ｎ１． Ｎ２． Ｎｊ
およびＮ、の作動速度に常に追随して移動することがで
きる。
Ｙ軸ステッピングモータＭｙＬＯステップ夫々正転およ
び逆転し、刺繍フレーム２２は、Ｙ軸の正の向きに７単
位、Ｙ軸の負の向きに１０単位移動するが、このとき、
Ｘ軸駆動回路１５およびＸ軸駆動回路１６に入力するパ
ルス列は、以上の説明から明らかなように、遮光板Ｐｉ
の回転、即ち作業軸２１の回転に機械的に同期している
ため、刺繍フレーム２２は刺繍針Ｎ１． Ｎ２． Ｎｊ
およびＮ、の作動速度に常に追随して移動することがで
きる。
なお、第８図イ、二、ホ、へおよびトには、Ｘ軸数値デ
ータ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）が、ｒＱｘ（Ｑ
ｙ）０００００１０Ｊ、ｒＱＸ（Ｑｙ）０００１１０１
」、［ｑｘ（Ｑｙ）０００１１１１Ｊ、「Ｑｘ（Ｑｙ）
００１０１１１−Ｊ、！ＴＱｘ（Ｑｙ）００ ｔｔ ｌ
ｌ ｌ Ｊの場合について、オアゲー）Ｇｘ、Ｇｙの
入力パルスおよび出力パルスを示している。
ータ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）が、ｒＱｘ（Ｑ
ｙ）０００００１０Ｊ、ｒＱＸ（Ｑｙ）０００１１０１
」、［ｑｘ（Ｑｙ）０００１１１１Ｊ、「Ｑｘ（Ｑｙ）
００１０１１１−Ｊ、！ＴＱｘ（Ｑｙ）００ ｔｔ ｌ
ｌ ｌ Ｊの場合について、オアゲー）Ｇｘ、Ｇｙの
入力パルスおよび出力パルスを示している。
次に、ステッピングモータに入力するパルスの周波数と
出力トルクとの間には、一般に第９図に示すように、ス
テッピングモータの出力トルクは入力するパルスの周波
数が大きくなるほど小さくなる関係を有している。
出力トルクとの間には、一般に第９図に示すように、ス
テッピングモータの出力トルクは入力するパルスの周波
数が大きくなるほど小さくなる関係を有している。
従って、遮光板Ｐｉに形成する切欠きＳｉｊを、前記第
５図のように等間隔に形成する代りに、第１０図に示す
ように、切欠きＳｉｊの間隔を始まりの部分で広く、そ
のあと順次狭クシ、刺繍針Ｎ１Ｎ２．Ｎ３およびＮ４が
布から最も離れた所で上記間隔を最も狭く、以後、上記
刺繍針Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３およびＮ４が布に近付くに従っ
て、上記間隔を広くするようにすれば、大きなトルクを
必要とする刺繍フレーム２２の起動時や停止時に、Ｘ軸
ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータ
Ｍｙには、第８図イからトに夫々対応して第１１図イか
らトに示すように、低い周波数のパルスが人力し、これ
らＸ軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピング
モータＭｙは大きな出力トルクを出力する一方、刺繍フ
レーム２２が起動した後は、比較的高い周波数のパルス
が上記Ｘ軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピ
ングモータＭｙに入力して、刺繍フレーム２２を速く移
動させるこのができ、刺繍フレーム２２の所謂スローア
ップダウン化を図ることが可能となる。
５図のように等間隔に形成する代りに、第１０図に示す
ように、切欠きＳｉｊの間隔を始まりの部分で広く、そ
のあと順次狭クシ、刺繍針Ｎ１Ｎ２．Ｎ３およびＮ４が
布から最も離れた所で上記間隔を最も狭く、以後、上記
刺繍針Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３およびＮ４が布に近付くに従っ
て、上記間隔を広くするようにすれば、大きなトルクを
必要とする刺繍フレーム２２の起動時や停止時に、Ｘ軸
ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータ
Ｍｙには、第８図イからトに夫々対応して第１１図イか
らトに示すように、低い周波数のパルスが人力し、これ
らＸ軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピング
モータＭｙは大きな出力トルクを出力する一方、刺繍フ
レーム２２が起動した後は、比較的高い周波数のパルス
が上記Ｘ軸ステッピングモータＭｘおよびＹ軸ステッピ
ングモータＭｙに入力して、刺繍フレーム２２を速く移
動させるこのができ、刺繍フレーム２２の所謂スローア
ップダウン化を図ることが可能となる。
第１２図は本発明の第２の実施例を示すものであって、
本実施例においては、パルス発生器３０として、第１３
図に示すように、周縁部にＸ軸数値データ（Ｘ）および
Ｙ軸数値データ（Ｙ）のビット数ｎに対して少くとも２
ｎ個の切欠きＳをθ・の角度の範囲に分配された形で有
し、そのシャフト３２が前記作業軸２１に結合されて該
作業軸２１と共回転する公知の形状の側光板Ｐと第４図
に示すフォトカップラＰＣｉと全く同一の構成を有する
フォトカップラＰＣからなるエンコーダ４５を使用して
いる。
本実施例においては、パルス発生器３０として、第１３
図に示すように、周縁部にＸ軸数値データ（Ｘ）および
Ｙ軸数値データ（Ｙ）のビット数ｎに対して少くとも２
ｎ個の切欠きＳをθ・の角度の範囲に分配された形で有
し、そのシャフト３２が前記作業軸２１に結合されて該
作業軸２１と共回転する公知の形状の側光板Ｐと第４図
に示すフォトカップラＰＣｉと全く同一の構成を有する
フォトカップラＰＣからなるエンコーダ４５を使用して
いる。
また、Ｘ軸パルス変換回路１３は、第７図に示すアンド
ゲートＧｉｘとオアゲートＧｘの代りに、記憶回路９か
ら出力するＸ軸数値データ（Ｘ）をプリセラトイ直とし
て、フォトカップラ４５の出力を反転増巾する反転増巾
器Ａから出力するパルスをカウントし、そのカウント値
が１から上記プリセット値に達するまで、アンドゲート
Ｇ’ｘを開とするプリセットカウンタ４６と、該プリセ
ッタカウンタ４６の出力によって制御され、上記反転増
巾器Ａから出力するパルスの通過を制御する上記アンド
ゲートＧ′ｘを使用している。
ゲートＧｉｘとオアゲートＧｘの代りに、記憶回路９か
ら出力するＸ軸数値データ（Ｘ）をプリセラトイ直とし
て、フォトカップラ４５の出力を反転増巾する反転増巾
器Ａから出力するパルスをカウントし、そのカウント値
が１から上記プリセット値に達するまで、アンドゲート
Ｇ’ｘを開とするプリセットカウンタ４６と、該プリセ
ッタカウンタ４６の出力によって制御され、上記反転増
巾器Ａから出力するパルスの通過を制御する上記アンド
ゲートＧ′ｘを使用している。
一方、Ｘ軸パルス変換回路１４も上記と同様に、Ｙ軸数
値データ（Ｙ）をプリセット値として増巾器から出力す
るパルスをカウントし、アンドゲートσｙを制御するプ
リセットカウンタ４１と、該プリセットカウンタ４１に
よって制御される上記アンドゲートＧ′ｙを使用してい
る。
値データ（Ｙ）をプリセット値として増巾器から出力す
るパルスをカウントし、アンドゲートσｙを制御するプ
リセットカウンタ４１と、該プリセットカウンタ４１に
よって制御される上記アンドゲートＧ′ｙを使用してい
る。
刺繍フレーム２２の駆動装置を上記構成とした場合、Ｘ
軸数値データ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）が、例
えば、「ＰｘＱ６ｘＱ５ｘＱ４ｘＱ３ｘ Ｑ２ｘ Ｑｌ
ｘ ＱＯｘｊ＝ｊ−１００００１１１ＪおよびｒＱｙＱ
６ｙ Ｑ５ｙ Ｑ４ｙ Ｑ３ｙＱ２ｙＱｒｙＱＯｙＪ＝
［ｏｏｏｏ ｔｏ ｔｏＪであれば（ｎ＝７の場合）、
プリセットカウンタ４６はそのカウント値が１から２２
＋２１＋２°＝７となるまでアンドゲートσＸを開とし
、該アンドゲートＧ’ ｘは反転増巾器Ａから出力する
パルスのうち、７個のパルスをアンドゲートＧｆ ｘ
、 Ｇｒ ｘに入力する。
軸数値データ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）が、例
えば、「ＰｘＱ６ｘＱ５ｘＱ４ｘＱ３ｘ Ｑ２ｘ Ｑｌ
ｘ ＱＯｘｊ＝ｊ−１００００１１１ＪおよびｒＱｙＱ
６ｙ Ｑ５ｙ Ｑ４ｙ Ｑ３ｙＱ２ｙＱｒｙＱＯｙＪ＝
［ｏｏｏｏ ｔｏ ｔｏＪであれば（ｎ＝７の場合）、
プリセットカウンタ４６はそのカウント値が１から２２
＋２１＋２°＝７となるまでアンドゲートσＸを開とし
、該アンドゲートＧ’ ｘは反転増巾器Ａから出力する
パルスのうち、７個のパルスをアンドゲートＧｆ ｘ
、 Ｇｒ ｘに入力する。
このときＱ ｘ ＝”１″であるから、アントゲ）Ｇｆ
ｘが開となって、上記７個のパルスはＸ軸駆動回路１５
の正転端子４１側に入力する。
ｘが開となって、上記７個のパルスはＸ軸駆動回路１５
の正転端子４１側に入力する。
一方、プリセットカウンタ４７はそのカウント値が１か
ら２３＋２１＝ｌＯとなるまでアンドゲートＧ′ｙを開
とし、該アンドゲートＧ′ｙは反転増巾器Ａから出力す
るパルスのうち、１０個のパルスをアンドゲートＧ ｆ
ｙ 、 Ｇ ｒ ｙに入力する。
ら２３＋２１＝ｌＯとなるまでアンドゲートＧ′ｙを開
とし、該アンドゲートＧ′ｙは反転増巾器Ａから出力す
るパルスのうち、１０個のパルスをアンドゲートＧ ｆ
ｙ 、 Ｇ ｒ ｙに入力する。
このときＱｙ＝″０”であるから、アンドゲートＧｒｙ
が開となって上記１０個のパルスはＸ軸駆動回路１６の
逆転端子４４側に入力する。
が開となって上記１０個のパルスはＸ軸駆動回路１６の
逆転端子４４側に入力する。
従って、刺繍フレーム２２は、第７図の場合と同様に、
エンコーダ４５から出力する一連のパルスに同期して、
即ち、刺繍針Ｎｌ ｊ Ｎ２ ｊ Ｎ３およびＮ４の上
下動の速度に同期して、Ｙ軸の正の向きに７単位、Ｙ軸
の負の向きに１０単位移動することになる。
エンコーダ４５から出力する一連のパルスに同期して、
即ち、刺繍針Ｎｌ ｊ Ｎ２ ｊ Ｎ３およびＮ４の上
下動の速度に同期して、Ｙ軸の正の向きに７単位、Ｙ軸
の負の向きに１０単位移動することになる。
以下、記憶回路９から新たなＸ軸数値データ（Ｘ）およ
びＹ軸数値デ゛−タ（’Ｙ）が出力する毎に、刺繍針Ｎ
ｌ 、Ｎ２ｊＮ３およびＮ４の上下動の速度に同期して
、刺繍フレーム２２が移動して刺繍が行われることにな
る。
びＹ軸数値デ゛−タ（’Ｙ）が出力する毎に、刺繍針Ｎ
ｌ 、Ｎ２ｊＮ３およびＮ４の上下動の速度に同期して
、刺繍フレーム２２が移動して刺繍が行われることにな
る。
なお、本実施例の場合、先の第７図の実施例においては
、第５図の遮光板の構成と第８図に示された発生パルス
列の配列からも分るように、遮光板Ｐｉの前記角度θの
全域に亘って略均−に分配された形で、Ｘ軸ステッピン
グモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータＭｙにパル
スが入力するため、刺繍針Ｎ１ Ｆ Ｎ２ 、Ｎ３およ
びＮ４の先端が布等から離れて、再び布等に突入するま
での許容時間をより有効に使用して刺繍フレーム２２の
移動が完了するのに対して、本実施例においては、エン
コーダ４５から連続して出力してくるパルス列からＸ軸
数値データ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）に対応す
る個数のパルスからなるパルス列をＸ軸ステッピングモ
ータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータＭｙに入力する
ようにしているため、上記Ｘ軸数値データ（Ｘ）および
Ｙ軸数値データ（Ｙ）の値が小さい時には、刺繍針Ｎ１
．Ｎ２．Ｎ３およびＮ４の先端が布等から離れた後、短
時間で刺繍フレーム２２の移動が完了することになる。
、第５図の遮光板の構成と第８図に示された発生パルス
列の配列からも分るように、遮光板Ｐｉの前記角度θの
全域に亘って略均−に分配された形で、Ｘ軸ステッピン
グモータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータＭｙにパル
スが入力するため、刺繍針Ｎ１ Ｆ Ｎ２ 、Ｎ３およ
びＮ４の先端が布等から離れて、再び布等に突入するま
での許容時間をより有効に使用して刺繍フレーム２２の
移動が完了するのに対して、本実施例においては、エン
コーダ４５から連続して出力してくるパルス列からＸ軸
数値データ（Ｘ）およびＹ軸数値データ（Ｙ）に対応す
る個数のパルスからなるパルス列をＸ軸ステッピングモ
ータＭｘおよびＹ軸ステッピングモータＭｙに入力する
ようにしているため、上記Ｘ軸数値データ（Ｘ）および
Ｙ軸数値データ（Ｙ）の値が小さい時には、刺繍針Ｎ１
．Ｎ２．Ｎ３およびＮ４の先端が布等から離れた後、短
時間で刺繍フレーム２２の移動が完了することになる。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
、パルス発生器３０としてＳ光パルス発生器の他、歯車
スイッチ方式、高周波誘導方式、磁気スイット方式、磁
場切換方式等公知の手段を用いることができ、かつ、具
体的には図示しないが、第１２図と同様の構成を有する
パルス発生器３０の出力パルスをカウントするバイナリ
カウンタ、該バイナリカウンタのバイナリ出力を１６進
数に変換する１６ラインデコータ゛、ダイオードマトリ
ックス等を組み合せることによって、第７図に示すパル
ス発生器３０と全く同様の動作を行うパルス発生器も得
ることができ、また、ミシンヘッドの個数等についても
、上記実施例のように４個に限らず、１個から３個ある
いは５個以上のミシンヘッドを有するものにも適用する
ことができ、さらにＸｉミスチッピングモータＭ等につ
いても、ステッピングモータを１台、あるいは３台以上
のステッピングモータによって構成することができる。
、パルス発生器３０としてＳ光パルス発生器の他、歯車
スイッチ方式、高周波誘導方式、磁気スイット方式、磁
場切換方式等公知の手段を用いることができ、かつ、具
体的には図示しないが、第１２図と同様の構成を有する
パルス発生器３０の出力パルスをカウントするバイナリ
カウンタ、該バイナリカウンタのバイナリ出力を１６進
数に変換する１６ラインデコータ゛、ダイオードマトリ
ックス等を組み合せることによって、第７図に示すパル
ス発生器３０と全く同様の動作を行うパルス発生器も得
ることができ、また、ミシンヘッドの個数等についても
、上記実施例のように４個に限らず、１個から３個ある
いは５個以上のミシンヘッドを有するものにも適用する
ことができ、さらにＸｉミスチッピングモータＭ等につ
いても、ステッピングモータを１台、あるいは３台以上
のステッピングモータによって構成することができる。
以上、詳細に説明したことからも明らかなように、本発
明は、その出力パルス周波数によって決まる移動速度で
縫製対象物の保持枠をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せるパルス発生器から縫製針を上下動させる作業軸の回
転に同期してパルスを出力し、上記縫製針の運動速度に
同期して縫製対象物の保持枠を移動させるようにしたか
ら、縫製針の先端が縫製対象物に突入する前に保持枠の
移動を完了することができ、従って、縫製対象物の布厚
や重量等の負荷が著しく変化しても刺繍針が折れる恐れ
がナク、刺繍針の動きに応じてスムーズに各種縫製を行
うことができる。
明は、その出力パルス周波数によって決まる移動速度で
縫製対象物の保持枠をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せるパルス発生器から縫製針を上下動させる作業軸の回
転に同期してパルスを出力し、上記縫製針の運動速度に
同期して縫製対象物の保持枠を移動させるようにしたか
ら、縫製針の先端が縫製対象物に突入する前に保持枠の
移動を完了することができ、従って、縫製対象物の布厚
や重量等の負荷が著しく変化しても刺繍針が折れる恐れ
がナク、刺繍針の動きに応じてスムーズに各種縫製を行
うことができる。
第１図は従来の自動縫製機のブロック図、第２図ａおよ
びｂは夫々本発明を適用した刺繍用ミシンの平面図およ
び側面図、第３図は本発明を第２図の刺繍用ミシンに適
用した場合のブロック図、第４図は複数枚の位置と個数
を異にする切欠部をもった遮光板とフォトカップラから
なるパルス発生器の構造の説明図、第５図は第４図の遮
光板の斜視図、第６図はフォトカップラの回路図、第７
図はＸ軸パルス変換回路およびＸ軸パルス変換回路等の
具体的な回路図、第８図イからトは第５図に示した円板
群を使用したときの夫々Ｘ軸数値データおよびＹ軸数値
データに対応してパルス発生器から出力するパルスおよ
びＹ軸ステッピングモータ、Ｙ軸ステッピングモータに
入力するパルスの説明図、第９図はステッピングモータ
に入力するパルスの周波数と出力トルクの関係を示す説
明図、第１０図は刺繍フレームの移動を行なうステッピ
ングモータの駆動をスローアップダウンする場合の遮光
板の斜視図、第１１図イからトは夫々スローアップダウ
ン動作時にパルス発生器から出力するパルスおよびＸ軸
ステツピングモークおよびＹ軸ステッピングモータに入
力するパルスの説明図、第１２図は本発明の第２の実施
例のブロック図、第１３図は第４図とは別の構造を有す
るパルス発生器の構造説明図である。 ５・・・・・・Ｘ軸駆動機構、６・・・・・・Ｘ軸駆動
機構、７・・・・・・数値テープ、８・・・・・・テー
プ読取装置、９・・・・・・記憶回路、１０・・・・・
・ミシン制御回路、１１・・・・・・ミシン駆動モータ
、１２・・・・・・パルス発生器、１３・・・・・・Ｘ
軸パルス変換回路、１４・・・・・・Ｘ軸パルス変換回
路、１５・・・・・・Ｘ軸駆動回路、１６・・・・・・
Ｘ軸駆動回路、２１・・・・・・作業軸、２２・・−・
・刺繍フレーム、４５・・・・・・エンコーダ、Ｈｌ
ｔ Ｎ２７ Ｎ３ ） Ｅ（４・・曲ミシンヘッド、Ｎ
ｌ ｔ Ｎ２ ｔ Ｎ３ 、Ｎ４・・・・・・刺繍針、
Ｍｘ・・・・・・Ｘ軸ステッピングモータ、Ｍｙ・・・
・・・Ｙ軸ステッピングモータ、Ｐｏ、・・・、Ｐｎ−
１，Ｐ・・・・・・遮光板、ＰＣｏ、・・・、ＰＣｎ−
１，ＰＣ・・・・・・フォトカップラ。
びｂは夫々本発明を適用した刺繍用ミシンの平面図およ
び側面図、第３図は本発明を第２図の刺繍用ミシンに適
用した場合のブロック図、第４図は複数枚の位置と個数
を異にする切欠部をもった遮光板とフォトカップラから
なるパルス発生器の構造の説明図、第５図は第４図の遮
光板の斜視図、第６図はフォトカップラの回路図、第７
図はＸ軸パルス変換回路およびＸ軸パルス変換回路等の
具体的な回路図、第８図イからトは第５図に示した円板
群を使用したときの夫々Ｘ軸数値データおよびＹ軸数値
データに対応してパルス発生器から出力するパルスおよ
びＹ軸ステッピングモータ、Ｙ軸ステッピングモータに
入力するパルスの説明図、第９図はステッピングモータ
に入力するパルスの周波数と出力トルクの関係を示す説
明図、第１０図は刺繍フレームの移動を行なうステッピ
ングモータの駆動をスローアップダウンする場合の遮光
板の斜視図、第１１図イからトは夫々スローアップダウ
ン動作時にパルス発生器から出力するパルスおよびＸ軸
ステツピングモークおよびＹ軸ステッピングモータに入
力するパルスの説明図、第１２図は本発明の第２の実施
例のブロック図、第１３図は第４図とは別の構造を有す
るパルス発生器の構造説明図である。 ５・・・・・・Ｘ軸駆動機構、６・・・・・・Ｘ軸駆動
機構、７・・・・・・数値テープ、８・・・・・・テー
プ読取装置、９・・・・・・記憶回路、１０・・・・・
・ミシン制御回路、１１・・・・・・ミシン駆動モータ
、１２・・・・・・パルス発生器、１３・・・・・・Ｘ
軸パルス変換回路、１４・・・・・・Ｘ軸パルス変換回
路、１５・・・・・・Ｘ軸駆動回路、１６・・・・・・
Ｘ軸駆動回路、２１・・・・・・作業軸、２２・・−・
・刺繍フレーム、４５・・・・・・エンコーダ、Ｈｌ
ｔ Ｎ２７ Ｎ３ ） Ｅ（４・・曲ミシンヘッド、Ｎ
ｌ ｔ Ｎ２ ｔ Ｎ３ 、Ｎ４・・・・・・刺繍針、
Ｍｘ・・・・・・Ｘ軸ステッピングモータ、Ｍｙ・・・
・・・Ｙ軸ステッピングモータ、Ｐｏ、・・・、Ｐｎ−
１，Ｐ・・・・・・遮光板、ＰＣｏ、・・・、ＰＣｎ−
１，ＰＣ・・・・・・フォトカップラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縫製針を上下動させて縫製を行う縫製機本体と、縫
製対象物の保持枠と、該保持枠をＸ軸方向に移動させる
Ｘ軸駆動機構と、上記保持枠をＹ軸方向に移動させるＸ
軸駆動機構とを備える一方、所望の縫製パターン情報を
記憶させた記憶装置から上記縫製パターン情報を読み出
してＸ軸数値データ、Ｙ軸数値データおよび制御データ
を出力する読出し手段と、該読出し手段から出力する上
記制御データに従って上記縫製機本体を駆動する縫製針
の駆動回路と、パルス発生器と、上記Ｘ軸数値データお
よびＹ軸数値データに従って上記パルス発生器からの出
力パルスを夫々通過させるＸ軸方向およびＹ軸方向のゲ
ート手段と、これらＸ軸方向およびＹ軸方向のゲート手
段の出力に応じて上記Ｘ軸駆動機構およびＸ軸駆動機構
を夫々駆動するＸ軸駆動回路およびＸ軸駆動回路とを設
け、上記縫製対象物の保持枠をＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動させつつ任意の縫製を行うようにした装置におい
て、上記パルス発生器を、縫製針の駆動用として一方向
に向−転駆動される作業軸の一回転中で縫製針の先端が
縫製対象物より離脱してから、次に再び縫製対象物に突
入するまでの所定回転角度の間に該作業軸の回転の基準
位置から該軸芯に対して縫製針の先端と縫製対象物との
間隔に従って異なる角度を持つ多数の角度変位した位置
を指示する手段と、一定位置にあって、作業軸の回転に
従い上記指示手段の指示位置を順次検出して電気信号を
出す手段とで構成して、該パルス発生器から作業軸の一
回転毎に上記検出手段より指示手段が指示位置を順次検
出することによって得る一連の電気信号をパルス列とし
て発生させるようにして、上記作業軸が上記所定の回転
角度にある間に該作業軸の回転角速度に同期して上記Ｘ
軸駆動機構およびＸ軸駆動機構を駆動するようにしたこ
とを特徴とする自動縫製機における縫製対象物保持枠の
駆動装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動縫製機における縫
製対象物保持枠の駆動装置において、パルス発生器とし
て縫製針を上下動させる作業軸の回転に同期して該作業
軸の所定の回転角度の間に所定数の光パルスを発生する
光パルス発生手段と、該光パルスを電気パルスに変換す
る光電変換手段とを設けたことを特徴とする自動縫製機
における縫製対象物保持枠の駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自動縫製
機における縫製対象物保持枠の駆動装置において、パル
ス発生器を少くともＸ軸数値データもしくはＹ軸数値デ
ータのビット数ｎ（ｎは整数）に等しい数の光パルス発
生手段と光電変換手段とにより構成゛したことを特徴と
する自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項記載の自動縫製
機における縫製対象物保持枠の駆動装置において、光パ
ルス発生手段はＸ軸数値データもしくはＹ軸数値データ
の各ビットに夫々対応して設けた第１から第ｎの発光装
置と、これら発光装置の番号に夫々対応して少くとも２
°から２（ｎｌ）個の孔もしくはり欠きをその回軸中心
から一定の距離に夫々設けるとともに、作業軸と共回転
して上記発光装置から夫々投射される光を遮断および通
過させる第１から第ｎの遮光板とからなることを特徴と
する自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の自動縫製機における縫
製対象物保持枠の駆動装置において、遮光板に設けた孔
もしくはり欠きのピッチを一回転中における縫製針の先
端と縫製対象物との間隔に従って変化させて形成したこ
とを特徴とする自動縫製機における縫製対象物保持枠の
駆動装置。 ６ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の縫製対象
物保持枠の駆動装置において、パルス発生器として１個
の発光装置と少くとも２ ｎ ｌ （ｎはＸ軸数値デ
ータもしくはＹ軸数値データのビット数）個の孔もしく
は切欠きをその回転中心から一定の距離に設けるととも
に作業軸と共回転して上記発光装置から投射される光を
遮断および通過させる遮光板とからなることを特徴とす
る自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54077075A JPS5923237B2 (ja) | 1979-06-19 | 1979-06-19 | 自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置 |
| US06/160,742 US4365564A (en) | 1979-06-19 | 1980-06-18 | Driving apparatus for retaining frame of object to be sewed in automatic sewing machine |
| DE3022904A DE3022904C2 (de) | 1979-06-19 | 1980-06-19 | Antriebssteuerung an einer automatischen Stickmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54077075A JPS5923237B2 (ja) | 1979-06-19 | 1979-06-19 | 自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS561196A JPS561196A (en) | 1981-01-08 |
| JPS5923237B2 true JPS5923237B2 (ja) | 1984-05-31 |
Family
ID=13623662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54077075A Expired JPS5923237B2 (ja) | 1979-06-19 | 1979-06-19 | 自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4365564A (ja) |
| JP (1) | JPS5923237B2 (ja) |
| DE (1) | DE3022904C2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057358B2 (ja) * | 1980-01-31 | 1985-12-14 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動プログラミング装置 |
| JPS5761756A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-14 | Aisin Seiki | Magnetic tape for embroidering machine |
| JPS6055148B2 (ja) * | 1981-04-10 | 1985-12-03 | 三菱電機株式会社 | 工業用模様縫いミシン |
| JPS6055150B2 (ja) * | 1981-10-14 | 1985-12-03 | 三菱電機株式会社 | 模様縫いミシン |
| JPS5917385A (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-28 | 平岡工業株式会社 | シャットルエンブロイダリーレース機の制御装置 |
| US4627369A (en) * | 1983-06-27 | 1986-12-09 | Conrad Industries, Inc. | System for improving embroidered articles |
| US4665847A (en) * | 1983-11-30 | 1987-05-19 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Automatic sewing machine |
| JPS6137281A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの送り制御装置 |
| JPS61109591A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
| AT399170B (de) * | 1986-02-14 | 1995-03-27 | Neuelektrik Ag | Steuerung für den antrieb der nadelstange bzw. -stangen und des nähguttransportes bzw. der nähguttransporte an stick-, stepp, oder nähmaschinen |
| DE3809569A1 (de) * | 1988-03-22 | 1989-10-05 | Frankl & Kirchner | Positionsgeber |
| US5228401A (en) * | 1991-09-19 | 1993-07-20 | Barudan America Inc. | Sewing machine and pantograph drive, bracket, boom, and hoop assembly |
| JP2716613B2 (ja) * | 1991-11-05 | 1998-02-18 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御方法及びその装置 |
| EP0583114B1 (en) * | 1992-07-30 | 2001-09-12 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optically-addressed type spatial light modulator |
| JP3408025B2 (ja) * | 1995-02-15 | 2003-05-19 | 三菱電機株式会社 | ミシンの制御装置及びその制御方法 |
| US7503272B2 (en) * | 2006-11-03 | 2009-03-17 | Sunstar Precision Co., Ltd. | Rack and pinion type power transmission and apparatus for driving embroidery frame of embroidery machine having the same |
| KR100718304B1 (ko) * | 2007-01-17 | 2007-05-14 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 미싱의 봉제틀 구동장치 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1922998B2 (de) * | 1968-05-16 | 1971-10-28 | Schaltungsanordnung zur steuerung eines schrittschaltmotors | |
| US3742879A (en) * | 1970-12-03 | 1973-07-03 | Usm Corp | Automatic work guidance mechanism |
| US3869656A (en) * | 1972-08-08 | 1975-03-04 | Usm Corp | Circuit for modifying a train of pulses |
| US4051794A (en) * | 1974-08-12 | 1977-10-04 | Union Special Corporation | Automatic sewing machine |
| DE2533595C2 (de) * | 1974-08-12 | 1982-06-09 | Union Special Corp., Chicago, Ill. | Automatische Nähmaschine |
| JPS5823119B2 (ja) * | 1975-05-16 | 1983-05-13 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御ミシン |
| JPS5290357A (en) * | 1976-01-22 | 1977-07-29 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Electric automatic pattern stitching sewing machine |
| JPS5342968A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-18 | Unitex Corp | Device for driving target holding frame in automatic sewing machine |
| DE2825969A1 (de) * | 1978-06-14 | 1979-12-20 | Zangs Ag Maschf | Verfahren zur bestimmung der schaltzeitpunkte fuer sonderfunktionen von automatischen stick-, stepp- und naehmaschinen |
| JPS5538164A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-17 | Tokico Ltd | Cloth feed gear |
-
1979
- 1979-06-19 JP JP54077075A patent/JPS5923237B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-06-18 US US06/160,742 patent/US4365564A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-06-19 DE DE3022904A patent/DE3022904C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4365564A (en) | 1982-12-28 |
| DE3022904C2 (de) | 1989-10-12 |
| DE3022904A1 (de) | 1981-01-15 |
| JPS561196A (en) | 1981-01-08 |
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