JPS5923343Y2 - チヤツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えばブラウン管バルブの内周面にラッカー
液を塗布する場合の様に、物品を回転させ乍ら加工する
場合に物品を保持する為に使用されるチャック装置の改
良に関するものである。

ブラウン管バルブは、その内周面に螢光体懸濁液を沈澱
させた後に、ラッカー液を塗布して、いる。

ラッカー液の塗布は、バルブのネック部を下方に向け、
ノズルの先端をバルブのフェースプレート内面中央部に
近接させてバルブを回転させ乍らノズルからラッカー液
を噴き付け、噴き付けられたラッカー液をバルブの遠心
力により壁面に沿って延展させてフェースプレート内面
にラッカー液を均一に塗布させている。

この塗布作業は従来、ノズルを固定しておきこのノズル
に人手で保持したバルブを被せて回転させるといった手
作業によっていた為、作業性が非常に悪かった。

そこで作業性の向上を計る為にバルブをチャック装置に
より保持させ、ノズルを動作させてバルブ内に挿入し、
チャック装置及びバルブを回転させてラッカー液を塗布
させる方法が採られている。

しかし乍ら、従来のチャック装置は、二本のアームを歯
車機構を介して連結させ、一端を中心に両アームを均等
に開閉させる様になしである為、バルブの管径の違いに
より保持したバルブの中心位置が偏位して所定位置に定
まらず、ノズルとの配置関係がずれてラッカー液を均一
に塗布させることが困難であった。

また従来のチャック装置は、外部に突出させた操作バン
ドルを回転させてアームを開閉させる構造となっており
、ラッカー液の塗布時、シャック装置を回転させ、その
後停止させた際、操作バンドルの位置が異なっており、
その結果、チャック機構を人手で回転させて操作バンド
ルを元位置へ戻して後操作バンドルを回転させてチャッ
ク装置を開き、バルブを解放させねばならず作業の自動
化が困難であった。

この考案は上記従来の問題点に鑑み、これを改良除去し
たもので、複数のチャック爪を被チャック体であるバル
ブ等の回転中心を囲む様にして放射状に配置して、揺動
可能になし、外部がらのシリンダ等の上下動によりチャ
ック爪を開閉させてバルブ管径の違い等に関係なくバル
ブの中心を回転中心に一致させると共にチャック爪の開
閉時に回転位置が全く問題とならないチャック装置を提
供せんとするものである。

以下、この考案の構成を図面に示す実施例に従って説明
する。

第１図に於いて、１は間欠回転駆動されるターンテーブ
ル、２はターンテーブル１の円周等配置に軸受３を介し
て回転自在に取付けられたリング状の支持部材で、その
上面にはプーリの如き回転部材４を一体に結合しである
。

５はターンテーブル１の上面に支持部材２に近接させて
設けた駆動モータで、出力軸６と前記回転部材４とを■
ベルト７等で連結してあり、支持部材２を回転させる。

８は支持部材２の下面円周等配置に数個所、例えば１２
０°間隔で３ケ所に吊下固定したガイド兼支持棒である
。

９は各支持棒８に上下動自在に嵌挿し、且つ支持棒８の
下端に締結させたボルト１０にて締め付は固着した受は
座である。

１１は受は座９の外周に嵌合し、そのフランジ９ａに一
体結合したブロックで、受は座９と共に支持棒８をガイ
ドとして支持部材２と平行に上下動する。

このブロック１１の中央部には作業穴１２を形成しであ
る。

１３は支持棒８の上端に基部を枢着させたチャック爪で
、第２図に示す様に、先端１３ａにて支持部材２の回転
中心を取り囲む様に配置してあり、支持棒８を支点とし
て水平方向に揺動して開閉する。

チャック爪１３の先端１３ａには緩衝材１４を装着しで
ある。

１５は支持棒８及び受は座９の外周に摺動自在に装着し
た円筒状のカラーで、受は座９との間に圧縮バネ１８を
圧縮開存させてあり、この圧縮バネ１６の蓄勢弾力によ
り受は座９とカラー１５は互いに離反する方向に押圧さ
れ、このことにより、受は座９と一体のブロック１１が
常時支持棒８の下端に押圧され、カラー１５にてチャッ
ク爪１３は常時支持部材２の下面に押圧されている。

１７はブロック１１とチャック爪１３とを連結する連結
棒で、両端に設けた保持部１７ ａ 、１７ ｂを夫々
ブロック１１の上面に突設したピボット軸１８及びチャ
ック爪１３の下面に揺動中心より偏心させて突設したピ
ボット軸１９に揺動自在に結合させである。

この連結棒１７は各々チャック爪１３に一個宛対応させ
て取付けである。

従ってブロック１１が上方へ押上げられると、連結棒１
７はブロック１１上のピボット軸１８を中心に揺動し、
チャック爪１３のピボット軸１９を横方向に押圧してチ
ャック爪１３を第２図一点鎖線で示す様に、支持棒８を
中心に外方へ回動させてチャック爪間を開放する。

ブロック１１の押上げが無くなると、圧縮バネ１６によ
りブロック１１は下方へ押下げられ、チャック爪間は閉
じられる。

このブロック１１の押上げは、シリンダ（図示せず）等
により行なう。

２０は回転部材４の上面に取付けたバルブ受けで、リン
グ状の芯金２０ａの外周に弾性材から成る緩衝部材２０
ｂを装着しである。

２１は回転部材４の上面及び内面に装着したガイド兼保
護部材で、逆截頭円錐形に形成されており、回転部材４
及び支持部材２の中心部を貫通して挿入されるバルブ２
２の下端をガイドすると共に挿入時にバルブ２２の端部
が硬質の回転部材４や支持部材２と接触して損傷するの
を防止する。

２３はブロック１１の下方に配置させた液槽で、バルブ
２２へのラッカー液塗布時、落下して来るラッカー液を
洗い流す。

上記構成において、その作用を説明すると、先ず下方か
らシリンダ２４を動作させてブロック１１をカラー１５
の下端に当接するまで上昇させる。

すると、ブロック１１の上昇に伴って連結棒１７が回動
し、チャック爪１３が外方に開く。

この状態でネック部２２ ａを下方に向けたバルブ２２
を上方から中心を支持部材２の回転中心と略一致させて
徐々に下降させ、保持部材２１をガイドとして回転部材
４並びに支持部材２を貫通させ、更に開いているチャッ
ク爪１３間に挿入し、バルブ２２のファンネル２２ ｂ
背面をバルブ受け２０の緩衝部材２０ ｂ上に載置させ
る。

この後、シリンダ２４を下降させる。すると、ブロック
１１は圧縮バネ１６の弾性力及び自重により下降し、こ
れに伴ってチャック爪１３が閉じ、バルブ２２のネック
部２２ ａを保持する。

バルブ２２を保持すると、下方からブロック１１作業穴
１２内を通してノズル２５を上昇させ、ノズル先端をバ
ルブ２２内に挿入してフェースプレートの内面中央部に
接近させる。

この状態で駆動モータ５を動作させて回転部材４及び支
持部材２を回転させると共にノズル２５からラッカー液
を噴出させる。

すると、支持部材２に装着された支持棒８及びチャック
爪１３も支持部材２と一体に回転してバルブ゛２２が回
転し、バルブ２２のフェースプレート内面中央部に噴き
付けられたラッカー液は、バルブ２２の遠心力によりフ
ェースプレートの内面に沿って周囲へ拡がり、全面に塗
布される。

ラッカー液の塗布が完了すると、駆動モータ５の作動を
停止させて支持部材２並びにバルブ２２の回転を停止さ
せると共に、ノズル２５からラッカー液の噴出を停止さ
せる。

そしてノズル２５を下降させ、バルブ２２から退出させ
、続いて再びシリンダ２４を動作させてブロック１１を
上昇させ、チャック爪１３を開放させる。

この状態でバルブ２２を上方へ抜き取り、続いてラッカ
ー液塗布前のバルブ２２を上方から挿入し、上記動作を
繰り返してバルブ２２のフェースプレート内面にラッカ
ー液を塗布させる。

上記ラッカー液の塗布時、バルブ２２のネック部２２
Ｈの開口端から落下して来るラッカー液は下方に配置さ
れた液槽２３内に落下し、ここで洗い流される。

上記動作時、ブロック１１はシリンダ２４の動作に伴な
って支持棒８をガイドとして支持部材２と平行に移動し
、各連結棒１７，１７．１７を同一状態で揺動させてチ
ャック爪１３．１３・・・・・・を開閉させる。

従ってチャック爪１３．１３・・・・・・の開閉量は全
て同一となり、バルブ２２のネック２２ ａを公差や管
径に関係なく中心を一致させて保持する。

依ってチャック爪１３．１３・・・・・・の中心を支持
部材２の回転中心及びノズル２５の中心とを一致させて
おけば、必然的にバルブ２２の中心とノズル２５の中心
とが一致し、調整が不要となる。

またバルブ２２の下端から落下して来るラッカー液が周
囲に飛散しても圧縮バネ１６は受は座９及びカラー１５
にて覆われており、これにラッカー液が付着することは
ない。

またバルブ２２の挿入時、ネック部２２ ａがずれてい
ても保護部材２１がガイドの作用をなし、これに沿って
挿入すれば、ネック部２２ ａをチャック爪１３゜１３
・・・・・・間に確実に挿入させることができ、しかも
挿入時に支持部材２や回転部材４と接触して損傷するこ
とはない。

尚、上記説明ではブラウン管バルブ２２を保持して回転
させ、フェースプレート内面にラッカー液を塗布する場
合について説明したが、これに限定されるものではなく
、他に例えばガラス棒等回転させ乍ら加工する場合のチ
ャック装置として十分に適用できる。

以上説明した様に、この考案によれば、外部からのシリ
ンダ作用によりチャック爪を自動的に開閉させてバルブ
の保持或は解除を行なわせることができ、しかもチャッ
ク爪の中心は定位置にあり、バルブを公差或は管径の違
い等に何ら関係なく常に定位置に保持することができ、
ラッカー液を噴出するノズルとの位置合せが自動的に行
なわれ、更にチャック装置は回転の停止、その停止位置
の如何に拘わらずチャック爪の開閉が可能で、ブラウン
管バルブへのラッカー液の塗布作業を自動的に行なうこ
とが可能となった。

また支持部材及びチャック爪の回転中においてもブロッ
クを上下動させればチャック爪の開閉が可能で、チャッ
ク爪の回転を止めることなくバルブ等の移し換えを行な
え、作業能率が大幅に同上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るチャック装置の構造を示す断面図
、第２図はチャック爪を示す要部平面図である。 ２・・・・・・支持部材、４・・・・・・回転部材、５
・・・・・・駆動モータ、８・・・・・・支持棒、９・
・・・・・受は座、１１・・・・・・ブロック、１３・
・・・・・チャック爪、１６・・・・・・圧縮バネ、１
７・・・・・・連結棒、２２・・・・・・バルブ、２４
・・・・・・シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外部の駆動手段により回転される支持部材と、当該支持
   部材に支持棒を介して上下動自在に支持され、前記支持
   棒に装着された圧縮バネにて常時下方へ押圧され、且つ
   外部のシリンダにて押し上げられるブロックと、前記支
   持部材に開閉自在に枢着された複数のチャック爪と、前
   記ブロックとチャック爪とを連結し、ブロックの上下動
   作に伴なってチャック爪を開閉させる連結棒とで構成し
   たことを特徴とするチャック装置。