JPS5923529A - ペレツトボンデイング装置 - Google Patents

ペレツトボンデイング装置

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Publication number
JPS5923529A
JPS5923529A JP57134089A JP13408982A JPS5923529A JP S5923529 A JPS5923529 A JP S5923529A JP 57134089 A JP57134089 A JP 57134089A JP 13408982 A JP13408982 A JP 13408982A JP S5923529 A JPS5923529 A JP S5923529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bonding
lever
pellet
semiconductor
eccentric shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57134089A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Amao
天尾 健治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Denki Co Ltd filed Critical Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP57134089A priority Critical patent/JPS5923529A/ja
Publication of JPS5923529A publication Critical patent/JPS5923529A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/0711Apparatus therefor
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/073Connecting or disconnecting of die-attach connectors
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/073Connecting or disconnecting of die-attach connectors
    • H10W72/07331Connecting techniques
    • H10W72/07337Connecting techniques using a polymer adhesive, e.g. an adhesive based on silicone or epoxy

Landscapes

  • Die Bonding (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動的に半導体ペレットをボンディングす
るペレットボンディング装置(こ関し、揺動自在のレバ
ーの支点k 偏心シャフトとしてホンディングヘッドの
ボンディング位Kffi可変自在にし、簡略な機溝で任
意の位置への半導体ペレ゛ントのボンディング全可能に
したものである。
一般に、トランジスタ、IC,LS14の半導体または
半導体回路の製造においては、半導体ウェハーを網目状
に切断して形成された半導体ペレットをフレームのアイ
ランド上に自動的にボンディングするペレットボンディ
ング装置が用いられる。このペレットボンディング装置
は、一定速度で回転する横行カムと、横行カムに摺接し
該横行カムの回転により揺動するレバーと、レバーの先
端に直線移動自在に連結されたボンディングベースと、
ボンディングベースに支持されたボンディングヘッドと
から構成され、横行カムの回転によるレバーの揺動番こ
より、ボンディングヘッドを、半導体ヘレットの吸着位
置とアイランド上のボンディング位置との間で往復移動
させ、ボンディングヘッドにより吸着された半導体ペレ
ットをアイランド上&Cボンディングしている。
ところで、この種ペレットボンディングにおいては、フ
レームの1アイランド上【こ1個の半導体ペレットをボ
ンディングする以外番こ、lアイランド」二番こ2個以
上の半導体ペレット’にボンディングする場合があるが
、従来のペレットボンディング装置では、横行カムによ
りレバーの揺動範囲が決定され、  −゛ 二     5、半導体ペレットのボンディング位置が
1位置に固定されるため、1−アイランド上iC211
M以上の半導体ペレットボンディングすることは困難で
あり、これ全実現するためには、横行カム10り替えて
ボンディングヘッドのストロ−クラ斐史するか、フレー
ムのアイランド全ポンディング毎番こ移動しなければな
らない。また、フレームに形成された複数列のアイラン
ド上にそれぞれ半導体ペレ′ソl−iボンディングする
場合、従来のボンディング装置では、前述したようにボ
ンディング位置を遂次変更することができないため、フ
レームの送りに伴なって第1列の各アイランド」二にペ
レットボンディングを行なったのち、横行カムを変更す
るかフレームの位置をすらせて次夕1jの各アイランド
上にペレットボンディングを行なう必要がある。
このように、従来のベレットボンディング装置では、半
導体ペレットのボンディング位tffi Ic自在に可
変することができないため、任意位置へのペレットボン
ディングが困難となり、また、これ全実現するためには
機構が核雑になる欠点がある。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
カム番こ摺接し該カムの回転により揺動するレバーの先
端に@線移動自在のボンディングベースを4結し、前記
ボンディングペース番こ、前記レバーの揺動により半導
体ペレットの吸N 位It ト吸着された半導体ペレッ
トのボンディング位置間を往復移動するボンディングヘ
ッドを支持し、かつ、前記レバーの支点を偏心シャフト
とし、Mfl記偏心シャフトの回転により前記ボンディ
ングヘッドのボンディング位置を可変自在にしたことを
特徴とするベレットボンディング装置である。
したがって、偏心シャツトラ回転することによリレバー
の支点が偏心し、これ番こ伴ない、カムの回転番こよる
レバーの揺動位置ヲ斐化できるため、ホンディングヘッ
ドのボンディング位置を可変自在にすることができ、任
意のボンディング位置にボンディングヘッドを容易に合
わせることができ、フレームの1アイランドに2個以上
の半導体ヘレツト全ボンディングする場合や、フレーム
のゲ数夕1」のアイランド番こそれぞれ半導体ペレット
をボンディングする場、合など、偏心シャフト”1適宜
回転することにより容易に対処できるものであり、レバ
ーの支点を偏心シャフトとした簡単な機構により任意位
置への数個のボンディングを可能にてきるものである。
つぎにこの発明を、そのl実施例を示した図面とともに
詳細に説明する。
図面において、m 、 [11’は向い合う1対の支持
板、(2)は両支持&f+l 、 It)’間にベアリ
ングを介して回転自在【こ支持された偏心シャフトであ
り、偏心シャフト(2)の中間の偏心軸の軸心はその両
端の支持軸の軸心に対してdだけ偏心している。(3)
はパルスモータであり、その回転軸と偏心シャフト(2
)の支持軸とがカップリング(4)により連結され、パ
ルスモータ(3)により偏心シャフト(2)が回転され
る。(5)は基部が偏心シャフト(2)の偏心軸にベア
リングを介して回転自在に支持された上下方向のレバー
、(6)はレバー(5)の中腹部に回転自在もこ支持さ
れたカムフォロア、(7)は一定速度で回転する横行カ
ム、(8)はレバー(5)を横行カム(7)側に回動付
勢するはねであり、d亥はね(8)の付勢によりレバー
(5)のカムフォロア(6)が常時横行カム(7)に摺
接し、横行カム(7)の回転によりカムフォロア(6)
 k 介してレバー(5)が左右に揺動する。
(9)は図示しないガイド番こより左右に移動自在に支
持されたボンディングベース、01はレバー(5)の先
端とボンディングベース(9)とを連結する連結具、(
11)はポンディジグベース(9)の先端部番こ支持さ
れたホンディングヘッドであり、横行カム(7)の回転
によるレバー(5)の揺動しこより、連結具αQおよび
ボンディングベース(9)ヲ介してボンディングヘッド
(11)が半導体ペレットの吸着位置と吸着された半導
体ペレットのボンデインク位置間を往復移動する。
(12)はボンディングヘッド(II)に接続された吸
排気管であり、図示しない吸排気装置に連通され、ボン
ディングヘッド(11)が吸着位置に移動したとき吸気
されて半導体ペレットがボンディングヘッド(11)に
吸着されるとともに、ボンディングヘッド(11)がボ
ンディング位置に到達したとき排気され、ボンディング
ヘッド(11)に吸着された半導体ペレットがボンディ
ング位置に運ばれる。なお、ボンディ合千山璽ノS吸着
イ立置およびボンディング位置に移動した際には、該ボ
ンディングヘッド(111は図示しない上下機構により
上下動される。(131は半導体ウェハーであり、該ウ
ェハー(13+ k網目状番こ切断して複数個の半導体
ペレッ)’ 1141が形成される。(圃はボンディン
グ位置に配置されたフレームのアイランドであす、該ア
イランド(15)上に半導体ペレッ) 1141がホン
ディングされる。
つぎに、前記実施例の動作番こつぃて説明する。
まず、パルスモータ(3)全停止してレバー(5)の支
点全固定し、この状態で横行カム(7)全回転すると、
レバー(5)は第1図の実線の状態から1点鎖線の状態
までを揺動し、連結具Q() 、ボンディングベース(
9)ヲ介してボンディングヘッド(11)が、吸着位置
Xと該吸着位iXからへ寸法離れたボンディング位置Y
aとの間を往復移動する。したがって、ボンディングヘ
ッド(11)は、吸着位置Xでウェハー(13)の半導
体ペレット(+41 ’i吸着し、アイランド(151
上のボンディング位置Yaで当該吸着された半導体ペレ
ット1141 ’i放し、ボンディング位置Ya上に半
導体ペレット041がボンディングされる。ここで、ウ
ェハー(13)は横行カム(7)の回転に同期して水平
面上を前後左右に移動し、常に新たな半導体ペレット+
141が吸着位置Xに位置するようになっている。
ツキニ、パルスモータ(3)を駆動して偏心シャフト+
21 i所定角度回転し、レバー(5)の支点を右方へ
ずらせると、レバー(5)が横行カム(7)とカムフォ
ロア(6)との接点を中心にして反時計方向に傾くため
、ボンディングヘッド(111は左方へすれる。このた
め、ホンディングヘッド川)が吸着位置Xより移動した
のち、パルスモータ(3)全駆動すると、ボンディング
ヘッド(11)は吸着位置Xから前記ボンディング位1
kYaより左方にすれたボンディング位置Ybまでの1
3寸法を移動することになる。したがって、横行カム(
7)の2回転に1回の割合で、かつ、ボンディングヘッ
ド(11)が吸着位置Xから再び吸着位置Xに戻るまで
の間、パルスモータ(3)全駆動してレバー(5)の支
点を右方へ偏心すると、ボンディングヘッド(11)は
、吸着位置X−ボンディング位置Ya −吸着位置X−
ボンディング位置Yb−吸着位置Xの移動を繰り返し、
吸着位置Xで吸着された半導体ペレット04)が1個の
アイランド(国土の2個所のボンディング位置Ya、Y
bにそれぞれボンディングされ、1アイランド(151
上に2個の半導体ペレッ) 1141が連続してボンデ
ィングされることになる。
さらに、前述のようにして、パルスモータ(3)の回転
角を任意に調整し〜レバー(6)の支点の偏位量を可変
すれば、ボンディングヘッド(Illのボンディング位
置を任意に設定でき、任意位置へのボンディングが可能
となる。
したがって、前記実施例によると、レバー(5)の支点
の偏、しシャフト[2] ’iパルスモータ(3)によ
り回転することにより、ボンディングヘッド(11)の
ボンディング位置全可変することができるため、任意位
置でのボンディングが可能となり、1個のアイランド(
1ω上に2個以上の半導体ペレットt141 ’tボン
ディングする場合や複数列のアイランド(15)上にボ
ンディングする場合等ボンディング位置が複数ある場合
、パルスモータ(3)の回転角のデータを入力するのみ
によりボンディング位置を可変でき、容易に対処できる
ものである。また、偏心シャフト(2)をパルスモータ
(3)により回転、鳴動できるため、パルスモータ(3
)の停止による偏心シャフト(2)の回転停止時、パル
スモータ(3)にホールディングトルクがかかるよう電
気制御すれば、偏心シャフト(2)のロックが容易とな
り、機械的なロック手段が不要となり、機構を簡略化で
きるものである。
なお、偏心シャフト(2)はパルスモータ(3)に限ら
ず、サーボモータにより回転駆動するようにしてもよい
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明のベレットボンディング装置の1実施例
を示し、第1図は全体の正面図、第2図はウェハーとア
イランドとの平面図、第3図は要部の切断側面図である
。 (2)・・・偏心シャフト、(3)・・・パルスモータ
、(6)・・・レバー、(7)・・・横行カム、 (9
)・・・ボンディングベース、(II)・・ボンディン
グヘッド、(+41・・・半導体ペレット、X・・・吸
着位置、Ya、Yb・・・ボンディング位置。 代理人 弁理士 藤 1)龍 太 部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ カムに摺接し該カムの回転により揺動するレバーの
    先端に直線移動自在のボンディングベースを連結し、前
    記ボンディングベースに、前記レバーの揺動により半導
    体ペレットの吸着位置と吸着された半導体ペレットのボ
    ンディング位置間全往復移動するボンディングヘッドを
    支持し、かつ、前記レバーの支点を偏717シヤフトと
    し、前記偏心シャフトの回転により前記ボンディングヘ
    ッドのボンディング位置上可変自在にしたことを特徴と
    するペレットボンディング装置。 ■ レバーの偏心シャフトをパルスモータにより回転駆
    動することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    ペレットボンディング装置。
JP57134089A 1982-07-30 1982-07-30 ペレツトボンデイング装置 Pending JPS5923529A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57134089A JPS5923529A (ja) 1982-07-30 1982-07-30 ペレツトボンデイング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57134089A JPS5923529A (ja) 1982-07-30 1982-07-30 ペレツトボンデイング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5923529A true JPS5923529A (ja) 1984-02-07

Family

ID=15120159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57134089A Pending JPS5923529A (ja) 1982-07-30 1982-07-30 ペレツトボンデイング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5923529A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61164035U (ja) * 1985-03-29 1986-10-11

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61164035U (ja) * 1985-03-29 1986-10-11

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