JPS5924074B2 - 旋回台を有する自走式クレ−ンの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は旋回台を有する自走式クレーンの安全装置に関
するものである。

旋回台を有する自走式クレーンは、第１図および第２図
に示すごとく、車輛１上へ旋回自在に塔載した旋回台２
と、該旋回台２に対して起伏調節自在に設けられ、その
先端でクレーン作業をするブーム３を有しておりクレー
ン作業時には、車輛１の前後両側へ設けたアウトリガ−
４，５，６゜７を張り出し接地して車輛１の安定性を高
めその分だけクレーン能力を増大せしめるよう構成して
いる。

このような自走式クレーンのクレーン能力は当該自走式
クレーンの強度並びに安全度によって規定されるもので
あるから、旋回台２の旋回方向（旋回台２に設けたブー
ム３の方向）に伴ってクレーン能力が増減するものであ
る。

従来旋回台を有する自走式クレーンには、旋回台２の旋
回範囲を複数の旋回範囲に分割し、各旋回範囲毎のクレ
ーン能力に対応する安全限界値を旋回台２の旋回に応答
して選択的に取り出すよう構成した安全装置を設け、旋
回台２の旋回方向に伴って増減するクレーン能力の限界
を実用的近似範囲内で指示している。

第２図において具体的に説明すると旋回台２の旋回範囲
を後方旋回範囲ａ左側方旋回範囲ｂ１前方旋回範囲Ｃお
よび右側方旋回範囲ｄに分割し、各旋回範囲毎のクレー
ン能力に対応する安全限界値を旋回範囲検知装置で以っ
て選択的に取り出すよう構成した安全装置が設けられて
いる。

ところが旋回台を有する自走式クレーンのクレーン作業
の大部分は旋回台２を相隣りあう２以上の旋回範囲内で
反復的に旋回駆動して行なわれるものであり、この場合
、従来の安全装置では、安全装置が常に実際の旋回範囲
（旋回台２の旋回方向を含む旋回範囲）に対応する安全
限界信号を発生するため旋回方向が一つの旋回範囲から
クレーン能力の低い他の旋回範囲に移る場合に、一つの
旋回範囲で安全であったクレーン作業が、クレーン能力
の低い他の旋回範囲に移った途端クレーン能力の限界を
越した危険作業になるという危険性を残していた。

本発明の目的は、相隣りあう二以上の旋回範囲での反復
作業において上述の理由からその都度常に旋回運動に注
意を払わねばならないという従来の安全装置の欠点を除
去した安全装置。

すなわちオペレーターが手動により選定した二以上の旋
回範囲中においては、旋回運動によって安全作業状態か
ら突発的に危険作業状態になることがない安全装置、言
いかえれば、選定した二以上の旋回範囲中では旋回運動
に特に注意を払わなくとも安全にクレーン作業を保証す
る安全装置を提供し、クレーン作業の能率を高めようと
するものである。

すなわち本発明の旋回台を有する自走式クレーンの安全
装置は、選択制御装置と、該選択制御装置からの制御入
力信号により旋回台の各旋回範囲毎のクレーン能力に対
応する安全限界信号を選択的に取り出すよう構成した安
全限界信号発生装置からなる安全装置であって、前記選
択制御装置が安全装置から任意の旋回範囲に対応する安
全限界信号を取り出すための手動制御入力信号発生装置
と、旋回台の実際旋回範囲が前記手動入力信号発生装置
の制御入力信号に対応する旋回範囲のクレーン能力より
も低いクレーン能力の旋回範囲にあるときのみ、前記手
動制御入力信号発生装置の制御入力信号に優先して、安
全装置から実際旋回範囲に対応する安全信号を取り出す
ための実際旋回範囲応答制御入力信号発生装置から構成
されていることを特徴とする旋回台を有する自走式クレ
ーンの安全装置に関するものである。

以下本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図および第２図で用いた符号は、以後これをそのま
＼援用する。

そして移動式クレーンの各旋回範囲ａ、ｂ、ｃ、ｄのク
レーン能力ａ′、ｂ′。

ｃ′、ｄ′がｃ’＜ｂ’＜ｄ’＜ａ’の関係を有してい
るものとする。

第３図において安全装置は、旋回台２の各旋回範囲すな
わち、後方旋回範囲ａ１左側方旋回範囲ｂ１前方旋回範
囲Ｃおよび右側方旋回範囲ｄの各旋回範囲毎のクレーン
能力に対応する安全限界信号を択一的に出力する安全限
界信号発生装置８とこの安全限界信号発生装置８から任
意の旋回範囲のクレーン作業に対応する安全限界信号を
取り出すために該安全限界信号発生装置８へ制御入力信
号を入力する選択制御装置９から構成されている。

安全限界信号発生装置８は各旋回範囲ａ 、 ｂ 、
Ｃ。

ｄ毎のクレーン能力に対応する限界値を記憶しておりそ
の制御信号入力端１０，１１．１２，１３へ択一的に電
気的制御入力信号を入力することにより、前方旋回範囲
Ｃのクレーン能力に対応する限界値と実測値左側方旋回
範囲すのクレーン能力に対応する限界値と実測値、右側
方領域ｄのクレーン能力に対応する限界値と実測値、後
方旋回領域ａのクレーン能力に対応する限界値と実測値
を夫々対比して、その対比結果に基づき安全限界信号を
発するものである。

安全限界信号発生装置８の制御信号入力端１０，１１，
１２，１３へは、前記選択制御装置９から択一的に電気
的制御入力信号が入力されるものである。

選択制御装置９は、作業手動制御入力信号発生装置２２
と該装置２２と安全限界信号発生装置８の入力端１０，
１１ 。

１２．１３間に介在した実際旋回範囲応答制御入力信号
発生装置２３で以て構成されている。

手動制御入力信号発生装置２２は、電源２４をリレース
イッチＲ８４を介して端子１８へ接続する電路４１；電
源２４を直列に接続したリレースイッチＲ８３，Ｒ８７
４を介して端子１９へ接続する電路４２；電源２４を直
列に接続したリレースイッチＲ８２，Ｒ８′３．Ｒ８′
４を介して端子２０へ接続する電路４３；および電源２
４を直列に接続したリレースイッチＲ８１，Ｒ８′２．
Ｒ８′３．Ｒ８′４を介して端子２１へ接続する電路４
４から構成されている。

１４，１５，１６，１７は夫々それが接続されることに
よりリレーＲ４ｊ Ｒ３、Ｒ２、Ｒ１を励磁する前方領
域設定スイッチ、左側方領域設定スイッチ、゛右側方領
域設定スイッチ、後方領域設定スイッチである。

リレーＲ４の励磁は前記リレースイッチＲ８，を接続操
作すると共に各リレースイッチＲ８’、を切断操作し、
リレーＲ３の励磁は前記リレースイッチＲ８３を接続操
作すると共に各リレースイッチＲ８′３を切断操作し、
リレーＲ２の励磁は前記リレースイッチＲ８２を接続操
作すると共にリレースイッチＲ８７２を切断操作し、リ
レーＲ１の励磁は前記リレースイッチＲ８，を接続操作
する如（関連しである。

このように構成した手動制御入力信号発生装置２２は、
端子１８゜１９ 、２０ 、２１への通電が、端子１８
，１９゜２０．２１の順に優先的に導通されることが理
解できよう。

前記実際応答入力信号発生装置２３は、端子１８と入力
端１０を接続する電路２５、端子１９を並列接続したリ
レースイッチＲ８８，Ｒ８６゜Ｒ８５を介して入力端１
１に接続した電路２６；端子２０を、１ＩＩＮＩＪ接続
したリレースイッチＲ８６゜Ｒ８５を介して入力端１２
に接続した電路２７；端子２１をリレースイッチＲ８５
を介して入力端１３に接続した電路２８；電路２５を夫
々リレースイッチＲ８７゛を介して電路２６の端子１９
側、電路２７の端子２０側 電路２８の端子２１側と夫
々接続した電路２９，３０，３１；電路２６の端子１９
側を夫々リレースイッチＲ８８を介して電路２Ｔの端子
２０側、電路２８の端子２１側と夫々接続した電路３２
，３３；および電路２７の端子２０側をリレースイッチ
Ｒ８６を介して電路２８の端子２１側と接続した電路３
４から構成されている。

尚３５は可動接触子３６と接点３７ 、３Ｂ 。

３９．４０からなる旋回領域検知スイッチであって、そ
の可動接触子３６を車輛１側へその接点３７．３Ｂ 、
３９．４０を旋回台２側へ夫々連動連結しており、電源
２４に接続された可動接触子３６が旋回方向が前方領域
にある場合には接点３７と、旋回方向が左側方領域にあ
る場合には接点３８と、旋回方向が右側方領域にある場
合には接点４０と、旋回方向が後方領域にある場合には
接点３９と夫々接触する如く構成している。

そして接点３７とアース間には通電時に前記各リレース
イッチＲ８７を接続作動するリレーＲ７を、接点３８と
アース間には通電時に前記各リレースイッチＲ８８を接
続作動するリレーＲ８を、接点３９とアース間には通電
時に前記各リレースイッチＲ８５を接続作動するリレー
Ｒ５を、接点４０とアース間には通電時をこ前記各リレ
ースイッチＲ８６を接続作動するリレーＲ６を夫々介在
接続している。

このように構成した実際旋回範囲応答制御入力信号発生
装置２３は、旋回方向が前方領域の場合には各端子１８
，１９，２０，２１は入力端１０へ導通し、旋回方向が
左側方領域の場合には端子１８は入力端１０へ導通する
と共に端子１９，２０゜２１は入力端１１へ導通し；旋
回方向が右側方領域の場合には端子１８は端子１０へ端
子１９は端子１１へ、端子２０．２１は端子１２へ夫々
導通し；旋回方向が後方領域にある場合には、端子１８
は入力端１０へ、端子１９は入力端１１へ、端子２０は
入力端１２へ、端子２１は入力端１３へ夫々導通するも
のである。

次に作用を説明する。

後方旋回領域設定スイッチ１７および右側方旋回領域設
定スイッチ１６を接とした場合、すなわち、旋回台の旋
回作業領域を右側方領域および後方領域に設定した場合
について説明すると手動制御入力信号発生装置２２は、
前述の如く作用するものであるから、電源２４は端子２
０に導通される。

端子２０は実際旋回範囲応答制御入力信号発生装置２３
により、旋回方向が右側方領域および後方領域にある場
合には入力端１２へ、前方領域あるいは左側方領域にあ
るとき、すなわち領域設定スイッチで設定した旋回領域
に対応するクレーン能力よりも低い能力の旋回領域にあ
るときは、端子２０は入力端１０あるいは１１と導通し
実際旋回範囲に対応する安全信号を安全限界信号装置８
から出力する。

前方旋回領域設定スイッチ１４および左側旋回領域設定
スイッチ１５を接とした場合、すなわち、旋回台の旋回
作業領域を左側方領域および前方領域に設定した場合に
ついて説明すると手動制御入力信号発生装置２２は、前
述の如く作用するものであるから、電源２４は端子１８
に導通される。

端子１８は実際旋回範囲応答制御入力信号発生装置２３
により、旋回方向が左側方領域および前方領域にある場
合には入力端１０へ出力する。

以上２つの場合をあげて作用を説明したが、他の場合の
作用は、実施例の構成から自ずと理解出来るであろう。

いづれにしても、本発明は、任意の旋回領域を作業領域
設定スイッチ１４，１５゜１６．１７で設定した場合、
当該設定旋回範囲のクレーン能力以上のクレーン能力を
有する旋回範囲でのクレーン作業時には安全装置から当
該設定領域のクレーン能力に対応する安全限界信号が発
生され、当該設定旋回範囲のクレーン能力よりも低いク
レーン能力を有する旋回範囲でのクレーン作業時には安
全装置から実際旋回範囲のクレーン能力に対応する安全
限界信号が発生されるものであるから、作業領域を決め
てクレーン作業をする場合に、当該作業領域内の旋回に
対して何等注意を払う必要がなく能率的なりレーン作業
が可能となり、しかもあやまって当該作業領域のクレー
ン能力以下の旋回領域に旋回した場合には、実際の旋回
領域のクレーン能力に対応する安全限界信号が発生され
るものであるから、極めて有効なものである。

尚、本発明は、その安全限界信号発生装置８の入力端１
０，１１．１２，１３へ第４図に示す如く旋回領域検知
スイッチ５０を関連接続することにより、作業領域を設
定しないクレーン作業の場合、すなわち前記作業領域設
定スイッチ１４゜１５．１６，１７を接続しないときに
は、安全限界信号発生装置８から実際の旋回方向に対応
する安全限界信号を発生せしめることができる。

すなわち、第４図において、旋回領域検知スイッチ５０
は前述の旋回領域検知スイッチ３５と同一構造でありそ
の対応部分には同一符号を付したものであるが、その可
動接触子３６はリレースイッチＲ８′１．Ｒ８′２．Ｒ
８′３．Ｒ８′４を直列に介在して電源２４へその接点
３７は当該接点３７からの流れを許容するダイオード５
１を介して安全限界信号発生装置８の入力端１０へ、そ
の接点３８は当該接点３８からの流れを許容するダイオ
ード５２を介して安全限界信号発生装置８の入力端１１
へ、その接点３９は当該接点３９からの流れを許容する
ダイオード５３を介して安全限界信号発生装置８の入力
端１３へその接点４０は当該接点４０からの流れを許容
するダイオード５４を介して安全限界信号発生装置８の
入力端１２へ夫々接触している。

リレースイッチＲ８′１．Ｒ８′２．Ｒ８′３゜Ｒ８’
４は前記リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が励磁されたと
きに作動して切断されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は旋回台を有する自走式クレーンの側面図、第２
図は同平面図、第３図は本発明の電気回路図、第４図は
本発明のより一層の発展を示す電気回路図である。 ９；選択制御装置、８；安全限界信号発生装置、２２：
手動制御入力信号発生装置、２３；実際旋回範囲応答制
御入力信号発生装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載した旋回台上で全周を複数に分割設定し
   た各旋回範囲にまたがって旋回させることのできるブー
   ムと、 各旋回範囲について互いに異なるクレーン能力に対応し
   て夫々設定した安全限界信号を、選択制御装置からの制
   御入力信号によって択一的に取出すようにした安全限界
   信号発生装置とを、備えたクレーンの安全装置であって
   、 前記選択制御装置は、 １）ブームが実際に存している旋回範囲を検知する旋回
   領域検知スイッチの検知結果に基づいて、当該旋回範囲
   に対応づけたーの安全限界信号を取出す信号を出力する
   実際旋回範囲応答制御入力信号発生装置と、 １１）全ての旋回範囲のうちの任意の相隣接する旋回範
   囲を反復作業領域として設定する手動操作のスイッチを
   備え、このスイッチで選択された作業範囲に対応づけた
   安全限界信号のうちの最も性能の低い安全限界信号を取
   出す信号を出力するようにした手動制御入力信号発生装
   置とからなり、 １１１）前記スイッチで設定した反復作業領域にブーム
   が存するときは前記手動制御入力信号発生装置の出力信
   号を、前記設定作業領域よりも低いクレーン能力しか発
   揮しえない旋回範囲にブームが存するときは前記実際旋
   回範囲応答制御入力信号発生装置の出力信号を制御入力
   信号として出力するように構成しである ことを特徴とする旋回台を有する自走式クレーンの安全
   装置。