JPS5924623B2 - 超薄形コアレス直流モ−タ - Google Patents
超薄形コアレス直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS5924623B2 JPS5924623B2 JP13447276A JP13447276A JPS5924623B2 JP S5924623 B2 JPS5924623 B2 JP S5924623B2 JP 13447276 A JP13447276 A JP 13447276A JP 13447276 A JP13447276 A JP 13447276A JP S5924623 B2 JPS5924623 B2 JP S5924623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- coils
- motor
- commutator piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コアレス直流モータに関するもので特に薄
形コアレス直流モータのロータコイル巻線の配置、結線
に関するものである。
形コアレス直流モータのロータコイル巻線の配置、結線
に関するものである。
従来、この種のモータのロータコイルは薄い板状に巻か
れたコイルの二部をオーバラップさせながらつまり各コ
イルは厚み方向からみると斜めに重なり合うようにｎ極
分のコイルを配置しであるため、コイルの組立性が悪い
、またコイル−個分の厚さに対して組立だロータコイル
全体の厚さが３倍以上にもなることから、そのロータコ
イルを挾んでいるところの固定子磁極間のエアーギャッ
プも大きくしなければならない。
れたコイルの二部をオーバラップさせながらつまり各コ
イルは厚み方向からみると斜めに重なり合うようにｎ極
分のコイルを配置しであるため、コイルの組立性が悪い
、またコイル−個分の厚さに対して組立だロータコイル
全体の厚さが３倍以上にもなることから、そのロータコ
イルを挾んでいるところの固定子磁極間のエアーギャッ
プも大きくしなければならない。
磁極間のエアーギャップが大きいとエアーギャップ内の
磁束密度が充分得られず高性能モータの実現は難しい。
磁束密度が充分得られず高性能モータの実現は難しい。
本発明は以上の欠点を除去するための効果的な手段を提
供するもので、これは従来の各極コイルのほぼ半分の厚
さにして２個のコイルに分けたものをシリーズに接続し
、それらをロータ軸を中心として点対称に同一平面上に
配置したコイルを一極分のコイルとしてできた磁極のコ
イルを従来のようにコイル厚さ方向から見て斜めに重ね
ることなく、平面的にｎ極のコイルを３６０°／ｎづつ
ずらして重ね合せて配置固定することにより従来のコイ
ルと同じ巻数でありながら、ロータコイルの総厚みを比
較的薄くすることができる。
供するもので、これは従来の各極コイルのほぼ半分の厚
さにして２個のコイルに分けたものをシリーズに接続し
、それらをロータ軸を中心として点対称に同一平面上に
配置したコイルを一極分のコイルとしてできた磁極のコ
イルを従来のようにコイル厚さ方向から見て斜めに重ね
ることなく、平面的にｎ極のコイルを３６０°／ｎづつ
ずらして重ね合せて配置固定することにより従来のコイ
ルと同じ巻数でありながら、ロータコイルの総厚みを比
較的薄くすることができる。
これに伴なって固定子磁極間エアーギャップも小さくお
さえることができ、モータ全体を厚くすることなくエア
ーギャップの磁束密度を高く維持して高性能モータとす
ることを目的とするものである。
さえることができ、モータ全体を厚くすることなくエア
ーギャップの磁束密度を高く維持して高性能モータとす
ることを目的とするものである。
以下に本発明を図面と共に詳細に説明する。
〔第１図〕ａは、従来のロータコイルの実施例の平面図
でｂはその側面図を表わしている。
でｂはその側面図を表わしている。
ロータ軸２のまわりにはロータコイル１が固定されてお
り、それらの各コイルの端末はロータ軸２に固定されて
いる整流子３に接続されている。
り、それらの各コイルの端末はロータ軸２に固定されて
いる整流子３に接続されている。
〔第２図〕は〔第１図〕のロータコイルの結線法を表わ
している。
している。
点線で示された４ａ及び４ｂは固定子永久磁石の位置を
示しており、４ａは紙面から垂直に上方へ、４ｂは垂直
に下方に磁束が流れている。
示しており、４ａは紙面から垂直に上方へ、４ｂは垂直
に下方に磁束が流れている。
今、ブラシにより整流子の一方３ｂにシラス極、整流子
片３ｄにマイナス極の電流が加えられたとすると、その
電流は、整流子片３ｂ→コイル１ｂ→整流子片３ｃ→コ
イル１ｃ→整流子片３ｄ→、という経路と、整流子片３
ｂ→コイル１ａ→整流子片３ａ→コイル１ｅ→整流子片
３ｅ→コイル１ｄ→整流子片３ｄという経路に別れる。
片３ｄにマイナス極の電流が加えられたとすると、その
電流は、整流子片３ｂ→コイル１ｂ→整流子片３ｃ→コ
イル１ｃ→整流子片３ｄ→、という経路と、整流子片３
ｂ→コイル１ａ→整流子片３ａ→コイル１ｅ→整流子片
３ｅ→コイル１ｄ→整流子片３ｄという経路に別れる。
そして〔第２図〕の矢印の如く、固定子磁石４ａ上のコ
イル電流はロータ軸より外向きに、磁石４ｂ上のコイル
電流は内向きに流れ、磁界と電流の向きからコイルはそ
れぞれ時計方向に回転力を生じる。
イル電流はロータ軸より外向きに、磁石４ｂ上のコイル
電流は内向きに流れ、磁界と電流の向きからコイルはそ
れぞれ時計方向に回転力を生じる。
〔第３図〕は本発明のロータコイルの結線図である。
固定子磁石１２ａは紙面から上方へ、固定子磁石１２ｂ
は紙面から下方へ磁束が流れている。
は紙面から下方へ磁束が流れている。
今、ブラシより整流子片１１ｂにプラス極整流子片１１
ｄにマイナス極の電流が加えられたとすると電流は、整
流子片１１ｂ→コイル１０ｂ→コイル１０ｂ′→整流子
片１１ｃ→コイル１０ｃ→コイル１０ｃ′→整流子片１
１ｄ、の経路と整流子片１１ｂ→コイル１０ ａ’→コ
イル１０ａ→整流子片１１ａ→コイル１０ｅ′→コイル
１０ｅ→整流子片１１ｅ→コイル１０ｄ’→コイル１０
ｄ→整流子片１１ｄ、の経路に別れる。
ｄにマイナス極の電流が加えられたとすると電流は、整
流子片１１ｂ→コイル１０ｂ→コイル１０ｂ′→整流子
片１１ｃ→コイル１０ｃ→コイル１０ｃ′→整流子片１
１ｄ、の経路と整流子片１１ｂ→コイル１０ ａ’→コ
イル１０ａ→整流子片１１ａ→コイル１０ｅ′→コイル
１０ｅ→整流子片１１ｅ→コイル１０ｄ’→コイル１０
ｄ→整流子片１１ｄ、の経路に別れる。
そして、〔第３図〕矢印の如く、固定子磁石１２ａ上の
コイル電流はすべてロータ軸より外向きに、固定子磁石
１２ｂ上のコイル電流はすべて内向きとなり〔第２図〕
と同様に時計方向に回転力を生じる。
コイル電流はすべてロータ軸より外向きに、固定子磁石
１２ｂ上のコイル電流はすべて内向きとなり〔第２図〕
と同様に時計方向に回転力を生じる。
〔第４図〕は本発明によるロータコイルの結線方法〔第
３図〕による実施例を示している。
３図〕による実施例を示している。
〔第４図）ｂの側面図の如くコイル１０ａと１０ａ′は
シリーズ接続され且つ同一平面上に１極分のコイルとし
て、又、コイル１０ｂと１０ｂ′コイル１０ｃと１０ｃ
ｊコイル１０ｄと１０ｄ′及びコイル１０ｅと１０ｅ′
も同様に組合せ、それぞれのコイルを３６０°／ｎづ
つ、この実施例では５極であるから７２０°づつずらし
て重ね合せ、整流子１１に〔第３図〕の如く接続結線し
、ロータ軸１３に固定し、ロータコイル１０を構成して
いる。
シリーズ接続され且つ同一平面上に１極分のコイルとし
て、又、コイル１０ｂと１０ｂ′コイル１０ｃと１０ｃ
ｊコイル１０ｄと１０ｄ′及びコイル１０ｅと１０ｅ′
も同様に組合せ、それぞれのコイルを３６０°／ｎづ
つ、この実施例では５極であるから７２０°づつずらし
て重ね合せ、整流子１１に〔第３図〕の如く接続結線し
、ロータ軸１３に固定し、ロータコイル１０を構成して
いる。
以上述べたように本発明では２個の板状のコイルを同一
平面上に、ロータ軸を中心として左右点対称の位置に分
け、シリーズ接続したものを１極分のコイルとして、同
じ様にした他のコイルを重ね合せた構造になっているた
め、 （１） 組立性が良へ （２）■極分のコイル巻数を従来と同じとすると、ロー
タコイル全体の厚さを薄くすることができ、これに伴な
って固定子研石も薄くてすみ超薄形のモータが実現可能
となる。
平面上に、ロータ軸を中心として左右点対称の位置に分
け、シリーズ接続したものを１極分のコイルとして、同
じ様にした他のコイルを重ね合せた構造になっているた
め、 （１） 組立性が良へ （２）■極分のコイル巻数を従来と同じとすると、ロー
タコイル全体の厚さを薄くすることができ、これに伴な
って固定子研石も薄くてすみ超薄形のモータが実現可能
となる。
（３）するコイルの一点に生じた回転トルクは必ずその
点とロータ軸を中心として点対称にある点にも同じ回転
トルクが発生することから、ロータの回転力のバランス
が良くロータの回転時の振動が少ない。
点とロータ軸を中心として点対称にある点にも同じ回転
トルクが発生することから、ロータの回転力のバランス
が良くロータの回転時の振動が少ない。
と言った大きな効果が得られるものである。
〔第１図）ａは従来のロータコイルの実施例の平面図で
、ｂはその側面図を表わし〔第２図〕は〔第１図〕の結
線方法を表わしている。 〔第３図〕は本発明のロータコイルの結線方法を表わし
〔第４図〕はその実施例でａが平面図すは側面図を表わ
している。 １．１０・・・・・・ロータコイル、２．１３・・・・
・・ロータ軸、３，１１・・・・・・整流子、４ａ、４
ｂ及び１２ａ。 １２ｂ・・・・・・固定子磁石。
、ｂはその側面図を表わし〔第２図〕は〔第１図〕の結
線方法を表わしている。 〔第３図〕は本発明のロータコイルの結線方法を表わし
〔第４図〕はその実施例でａが平面図すは側面図を表わ
している。 １．１０・・・・・・ロータコイル、２．１３・・・・
・・ロータ軸、３，１１・・・・・・整流子、４ａ、４
ｂ及び１２ａ。 １２ｂ・・・・・・固定子磁石。
Claims (1)
- １ 薄い円板状の空心コイルロータ、該円板状コイルロ
ータを上下に挾むように磁界を与える固定子永久磁石、
及び該コイルロータに電力を供給すルフラシ、整流子を
有するものにおいて、該コイルロータの１極分のコイル
は２個のシリーズ接続された板状の空心コイルを同一平
面上に且つロータ軸を中心として左右点対称に配置し、
ｎ極分のコイル（ただしｎは５以上の整数）はそれぞれ
３６０°／ｎづつずらして重ね合せ配置固定してなるコ
イルロータを有することを特徴とする超薄形コアレス直
流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13447276A JPS5924623B2 (ja) | 1976-11-09 | 1976-11-09 | 超薄形コアレス直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13447276A JPS5924623B2 (ja) | 1976-11-09 | 1976-11-09 | 超薄形コアレス直流モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5358604A JPS5358604A (en) | 1978-05-26 |
| JPS5924623B2 true JPS5924623B2 (ja) | 1984-06-11 |
Family
ID=15129108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13447276A Expired JPS5924623B2 (ja) | 1976-11-09 | 1976-11-09 | 超薄形コアレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924623B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015016300A1 (de) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Mitutoyo Corporation | Vom Induktivdetektionstyp seiender Drehcodierer |
| JP6517014B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-05-22 | 株式会社ミツトヨ | 誘導検出型ロータリエンコーダ |
-
1976
- 1976-11-09 JP JP13447276A patent/JPS5924623B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5358604A (en) | 1978-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6172438B1 (en) | Two-phase permanent-magnet electric rotating machine | |
| US4072881A (en) | Axial-air-gap type semiconductor electric motor | |
| JPS5937878A (ja) | 可変リラクタンス・ステツプ・モ−タ | |
| JPWO2001052388A1 (ja) | 環状巻線を備えたハイブリッド同期モータ | |
| CN107431423A (zh) | 盘式转子和轴向磁通类型的旋转电机 | |
| JP2003070222A (ja) | ３相ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| JP2007236073A (ja) | ハイブリッド式回転電機 | |
| JPH0479741A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| KR100213572B1 (ko) | 더블 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터 | |
| CN111030402B (zh) | 方向性硅钢片轴向磁场电动机 | |
| CN100521449C (zh) | 独立磁路混合励磁电机 | |
| JP3414907B2 (ja) | モータ | |
| JP4823425B2 (ja) | Ｄｃモータ | |
| JPS5924623B2 (ja) | 超薄形コアレス直流モ−タ | |
| JPS59165950A (ja) | 小型ステツピングモ−タ | |
| JPH02266862A (ja) | ステッピングモータの固定子 | |
| KR100213573B1 (ko) | 더블로터방식의 코어레스형 비엘디씨 모터 | |
| JPS5970174A (ja) | 電機子コイル群が重畳しない重畳型のブラシレスモ−タ | |
| JP3591660B2 (ja) | ３相クローポール式永久磁石型回転電機 | |
| JPS6373854A (ja) | 磁石発電機 | |
| JPS6212358A (ja) | 電動機 | |
| JPS61116952A (ja) | 同期電動機 | |
| Chao et al. | Torque and cogging torque in sandwich type CD-ROM spindle motor | |
| JPS59139848A (ja) | 電機子の厚みが薄くなるように形成された電機子コイルが二重に重なる直流モ−タ | |
| JPS6245788B2 (ja) |