JPS5924825B2 - マツサ−ジ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は身体の背面カーブに沿って施療子が動くマツサ
ージ機に関するものである。

椅子または寝台のように施療台に身体をあずけて背柱に
沿って移動する施療子により云わ“ゆるローリングマツ
サージやもみマツサージを行なうマツサージ機において
、従来より提供されているものは、施療子の移動軌跡が
予じめ固定されたものであり、その移動軌跡が直線状の
ものであれば臀部や背中央部には施療子が強くあたりす
ぎ、逆に腰上部や肩、頚部には施療子の接触圧が不充分
で施療を行なえないという欠点を有し、またこの欠点に
対して施療子の移動軌跡がＳ字状の曲線となるようにし
たものが提供されているが、これにあってもＳ字状の固
定された曲線に合う体型の人（例えば標準的成人男子）
には良いが、人間の体型にはばらつきが大きく（例えは
大きい成人男子と小柄な成人女子とでは約２０ｃｒｒｔ
もの座高差がある。

）大多数の人に満足を与えられるものではなかった。

特に背柱を柔軟にして身体の運動機能、神経機能を回復
増進させる目的をもつローリングマツサージ、つまりロ
ーラ状の施療子が背柱に沿って転動するタイプのものに
あっては殊に体型にあった移動軌跡を描くことが求めら
れる。

しかるに従来のものにあっては例えば猫背の人や標準体
型を外れた体型を持つ人は充分な施療を受けることがで
きない上に、不要な圧力を加えられて逆効果を招くこと
も生じる。

本発明は上述の点に鑑み発明したものであって、その目
的とするところは被施療者固有の背面曲線を検出記憶し
、この記憶した曲線に沿って施療子を移送することによ
って被施療者の体型を選ぶことなく各人に合った移動軌
跡を施療子が描き、従って施療子が光分に接触せずにマ
ツサージ効果を得られなかったりあるいは施療子が強く
当りすぎて痛みを感じたり逆効果を招いたりといったこ
とがなく、被施療者の体型を選ぶことなく快適な且つ効
果的なマツサージを行なうマツサージ機を提供するにあ
る。

以下本発明を図示実施例に基づき詳述する。

寝台型の施療台１の上面には張布２が設けられ、この張
布２の下面には脚先部、臀部、背中央臥頭部の荷重を受
ける弾性のあるバンド３が設けられている。

この施療台１内部にマツサージ機構が内装されているの
であるが、施療台１内部の両側にはその略全長にわたる
上方に開口した断面コ字状のレール４，４が設置されて
おり、また両レール４．４に沿ってラック５が設けられ
ている。

６はマツサージ機構を載せたキャリアであり、一端には
駆動軸７、他端には回転軸８が設けられて、駆動軸７両
端及び回転軸８両端に遊転自在に取付けられたコロ９が
前記レール４上を転勤自在とされている。

駆動軸７はキャリア６に対し回転自在に取付けられてい
るのであるが両端部にはコロ９の他に前記ラック５と噛
合するピニオン１０が固着され、また中央にはウオーム
ホイール１１が固着されている。

このウオームホイール１１は正逆転自在なモータ１２の
出力軸に設けられたウオーム軸１３と噛合っており、モ
ータ１２の回転によって駆動軸７が回転するとキャリア
６がレール４に沿って走行するようにしである。

１５は駆動軸７に固着されたギアであり、キャリア６に
取付けらね、た各減速ギア１６．１７を介して最終的に
位置検出用のギア１８に接続されている。

このギア１８の一側面には第５図に示すように導電性の
板ばね１９が取付けられており、このギア１８の側面に
対向して配設された位置検出器２０に板ばね１９が接触
する。

位置検出器２０はプリント回路が施こされたものであっ
て第６図に示すように中央にリング状のコモン端子、そ
して放射状にｎ個の端子が設けられ、板ばね１９はギア
１８の回転位置に応じてコモン端子と任意の端子間を導
通させる。

この時キャリア６の移動ストロークがギア１８の１回転
となるようにしてつるため、施療台１中ｌこおけるキャ
リア６の位置すなわちギア１８の回転角度が１〜ｎの信
号に変換される。

２１は駆動軸７にその一端を回動自在に枢支された上下
板であり、他端部上面には弾性体よりなる複数個のロー
ラ状施療子２２を軸支した軸２３が配設されてこの軸２
３の両端をベアリング２４，２４で受けている。

上下板２１の他端は上下軸２５の上端にピン２６にて回
動自在に連結されており、上下軸２５の上下動に伴ない
上下板２１が駆動軸７を軸として回動し、施療子２２を
上下動させるようにしである。

上下軸２５は上下両端を除いて雄ねじが切られており、
雄ねじはキャリヤ６にベアリング２７によって取付けら
れたウオームホイール２３の内周面の雌ねじと螺合する
。

ウオームホイール２３は正逆転自在なモータ２９の出力
軸に設けられたウオーム軸３０と噛合っている。

また上下軸２５の下端はその断面が非円形、例えば六角
形状とされており、同じく六角形穴をもってキャリア６
に固定されたベアリング３１と嵌合して上下の軸方向に
摺動自在で且つ回転不能とされているものである。

従ってモータ２９の回転はウオーム軸３０、ウオームホ
イール２８を介して上下軸２５を上下動させることとな
る。

キャリア６の中央部には更に検知棒３３が設けられてい
る。

この検知棒３３は断面非円形であってキャリア６に一対
のベアリング３４．３４によって回転不能且つ上下動自
在に支持され、更に下部に取付けたリング３５に弾接す
る押上ばね３６によって上方に付勢されている。

検知棒３３の上端には施療子２２の外周面と略同−の曲
率を持つように曲成され、且つ軸２３の中央部直上方に
位置させた接触子３７が固着されている。

また検知棒３３の中央部には上下にランク３８が施こさ
れてギア３９と噛合しており、このギア３９は更に減速
ギア４０゜４１を介して上下位置検出用のギア４２に接
続されている。

このギア４２は前述したギア１８と同様に構成されて位
置検出器４３と対向し、接触子３７の上下位置を１〜ｎ
の信号として出力するようにしである。

次に動作を説明する。

施療台１上に身体をおけば、人体は各バンド３及び張布
２によって真直ぐな且つ自然な姿勢で支えられる。

この状態で施療を始めるわけであるが、両モータ１２，
２９の駆動は第７図に示すようにすべてマイクロコンピ
ュータのような中央処理装置及びこれに付随する各素子
にて構成された制御素子ＣＰＵのプログラム及び制御に
よって行なわれる。

初期段階において、スタートさせるとまずモータ２９が
駆動されて上下軸２５を介して施療子２２を下降させる
。

この状態では施療子２２は人体の背面に接することがな
く、接触子３７のみが身体に接する。

次にモータ１２が駆動されて駆動軸７が回転し、ピニオ
ン１０とラック５との噛合によってキャリア６が移動す
る。

この時キャリア６の位置は位置検出器２０によって検出
され、Ａ−Ｄ変換された後記憶素子に入力される。

第８図に示すように身体の身長方向をｙ軸とし、且つ上
下方向をｙ軸とするならば、この位置検出器２０はｘｉ
（ｉ＝１〜ｎ）を順次出力する。

これと同時に上方に付勢された接触子３Ｔが身体との接
触によって下降し、この時の検知棒３３の上下位置が位
置検出器４３によつて検出され、ｙｉ（ｉ＝１〜ｎ）を
出力する。

これもＡ−Ｄ変換されて記憶素子に入力される。

こうしてキャリア６を移動させれば、身体のｘｉ点にお
ける各ｙｉがプロットさべ施療台１上の身体の背面曲線
がｙｉ＝Ｆ（ｘｉ）としてモニターされるわけである。

背面曲線が記憶されたならば、制御素子ＣＰＵは次のプ
ログラムに移り、モータ１２を回転させてキャリア６を
定速移動させるとともにモータ２９の正逆回転を制御し
て施療子２２を身体の背面に所定の圧力で接触させるの
である。

すなわち、すでに記憶されたｘｉ点におけるｙｉと施療
子２２とともに身体に接している接触子３７から求めた
現時点におけるｙ／ ｓとの差１ｙｌ＋ΔＡ−ｙ’ｉｌ
が一定量ΔＥ内に納まるようにモータ２９を制御するの
である。

つまりｙｉ＋ΔＡ−ｙ’ ｉ ＞ ０であれば上下軸２
５を上げ、ｙｉ＋ΔＡ−ｙ’ ｉ ＜ Ｏであれば上下
軸２５を上げｙ／ ｔの数値を可減し、ｌｙｉ＋ΔＡ−
ｙ’ｉｌ−！ΔＥとなるまでモータ２９を回転させるわ
けである。

ΔＡがすなわち施療子２２の身体への圧接力となるわけ
であり、ΔＥは許容誤差となる微少量である。

この制御７０−チャートを第９図に示す。

施療子２２は前に記憶したｘｉ点におけるｙｉよりもΔ
Ａ±ΔＥだけ上方に位置して動くわけであるからｘｉの
各点において常に所定圧で接触子２２が身体に接するわ
けである。

ΔＡの値を随時切換えることができるようにすれば強弱
を選択できるものとなる。

尚キャリア６の移動に伴ないｘｉは常に変化しており、
Ｘｉに対応するＹ（ｙｉ＋ΔＡ±ΔＥ）は時間的遅れを
持つことになるが、ｘｉの変化率、すなわちキャリア６
の移動速度は非常にゆっくりしたものであるため実用上
何ら差支えない。

尚、上記実施例においては施療台１を寝台型としたが、
背もたれ内に組み込んだ椅子型でも良く、また施療子２
２も単にローリングマツサージを行なうだけのローラ型
のものを示したが、もちろんもみ運動を行なうもの、例
えば回転、駆動される一対の相対して傾斜したもみ輪の
ような構成のものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の外観斜視図、第２図は同上の
概略正面図、第３図は同上の要部平面図、第４図は同上
の要部正面図、第５図は同上の位置検出用のギアの斜視
図、第６図は同上の位置検出器の斜視図、第７図は同上
の制御ブロック図、第８図は同上のｘｙ軸の説明図、第
９図は同上の部分制御フローチャートを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人体の背面曲線をプロットする手段と、プロットさ
   れた曲線を記憶する記憶手段と、人体の背面に接して圧
   力を加える施療子を記憶した曲線に対応した曲線に沿っ
   て移送する制御手段及び駆動部材とにて構成されたこと
   を特徴とするマツサージ機。 ２ 上記制御手段は、プロットされ且つ記憶手段にて記
   憶された曲線の一方向変位に対し施療子が人体背面に与
   えるべき圧力となる所定値を加える演算機能を具備し、
   この演算機能の出力に応じて施療子の駆動部材を制御す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサ
   ージ機。