JPS5924947A - 接触検出装置 - Google Patents
接触検出装置Info
- Publication number
- JPS5924947A JPS5924947A JP57131615A JP13161582A JPS5924947A JP S5924947 A JPS5924947 A JP S5924947A JP 57131615 A JP57131615 A JP 57131615A JP 13161582 A JP13161582 A JP 13161582A JP S5924947 A JPS5924947 A JP S5924947A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- contact
- voltage
- brushes
- amplifier
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
- B23Q17/2241—Detection of contact between tool and workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34466—Bad circuits, watchdog, alarm, indication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械の回転主軸に挿着された工具が工作
物に接触したこと）ｆ：４＊出する・接触検出装置１こ
関する。
物に接触したこと）ｆ：４＊出する・接触検出装置１こ
関する。
工具が挿＞ｌｔされる回転主軸にブラシを介して微弱電
圧を印加し、その印加尾圧の電圧降下から工作物に対す
る工具の接触を検出しうるように構成された接触検出装
置が知られＣいる。ところが、この接触検出装置ｍｌに
おいては、上記ブラシが摩耗したり、ブラシへの配線が
断線したり、或いはゴミ等によりブラシの密着１尾が悪
くなるなどの原因で、目的とする工具と工作物の接触が
検出できなくなることがある。そのため、この接触検出
装置をエアーカット時間の短縮手段などに使用している
場合には、上記のような６１１月が生じて接触を検知で
きないと、許容速度以上の送りで切削をすることになり
、工具や工作物を破用する危険がありたＯ 本発明は、第１のブラシと第２のブラシを回転主軸に接
触させ、この第２ブラシに、第１ブラシの印力旧住圧と
第２ブラシの電圧の差を検出してその差が所定値以上に
なったときに異常信号をＬ旧ｒ異常検出回路を連絡する
ことにより、上記従来の問題点を解消したもので、ブラ
シの摩耗、ブラシへの配線の切断、ゴミ等によるブラシ
の蜜％ｔ ｔｙの悪化などの異常を逸早く検出してこれ
に対処することができる接触検出装置を提供することを
目的とする。以下本発明を図面を参照して詳細に説明す
る。
圧を印加し、その印加尾圧の電圧降下から工作物に対す
る工具の接触を検出しうるように構成された接触検出装
置が知られＣいる。ところが、この接触検出装置ｍｌに
おいては、上記ブラシが摩耗したり、ブラシへの配線が
断線したり、或いはゴミ等によりブラシの密着１尾が悪
くなるなどの原因で、目的とする工具と工作物の接触が
検出できなくなることがある。そのため、この接触検出
装置をエアーカット時間の短縮手段などに使用している
場合には、上記のような６１１月が生じて接触を検知で
きないと、許容速度以上の送りで切削をすることになり
、工具や工作物を破用する危険がありたＯ 本発明は、第１のブラシと第２のブラシを回転主軸に接
触させ、この第２ブラシに、第１ブラシの印力旧住圧と
第２ブラシの電圧の差を検出してその差が所定値以上に
なったときに異常信号をＬ旧ｒ異常検出回路を連絡する
ことにより、上記従来の問題点を解消したもので、ブラ
シの摩耗、ブラシへの配線の切断、ゴミ等によるブラシ
の蜜％ｔ ｔｙの悪化などの異常を逸早く検出してこれ
に対処することができる接触検出装置を提供することを
目的とする。以下本発明を図面を参照して詳細に説明す
る。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、図中１は工
作機械である。この工作機械１のコラム２に支持されて
いる主＋ｌ１１ヘッド２ａｌこは、駆動装置（図示せず
）によって回転せしめられる回転止ｌ１１３がベアリン
グ４を介し°Ｃ取り付けられ、これｆこ着脱自在に挿着
された工具５により周知のように工作物６を加工するこ
とができるようになっている。上記回転主軸３にはスリ
ップリング７が取り付けらｆｌｌ、この不リップリング
７には、絶縁板８．９によって個々１こ前記主軸へラド
２ａに支持された嘱１ブラシ１０と第２ブラシ１１の先
端が接触せしめられている。上記哨１ブラシ１０は抵抗
几１を介して加えられた微弱１に圧ＶＣＣをスリップリ
ング７を通じて回転止ヤハ３に印加するものでありて、
これには可変抵抗器ｖ ｉｔ ｔを介して接地された接
加映知用アンプ１２が後続され、回転主軸３に印加さ石
、た光圧ｖＣＣが、工作物６Ｉこ対する工具５の接触に
よって、上記可変抵抗ｙ４ Ｖ Ｒｉで設定された電圧
より下がると、接触検知用アンプ１２から接触１６号が
発せられるよう１こなっているＯ 一方、上記哨２ブラシ１１は、Ａ’Ｌ １ゾラシ１０に
よりて回転主軸３に印加された′１１°； Ｉ：ｆｉを
外部に取り出すものであって、これには異′帛拶！出回
路１３が連絡されている。この異常に出回路１３は、上
１１己第１ブラシ１０と第２ブラシ１１１こＸ青線され
た第１異常検出用アンプ１４を主体とし、この第１異常
検出用アンプ１４に、可変抵抗器ＶＩ’Ｌ２を介して接
地された第２異常検出用アンプ１５、この第２異常検出
用アンプ１５からの出力によって°消灯するＬＭＤラレ
プ１６、同じく第２異常検出用アンプ１５からの出力に
より励磁を解かれてｙ４常信号を出力するｂ接点の異常
１６号出力用リレー１７が上記の１旧に連絡されて成る
。ここでＢＪ変抵抗器ｖ ｉｔ ２は、しきい値を設定
して、第１．第２ブラ＼ シー０．１１の正常摩耗によっておこる電圧降下で異常
信号が出力されるのを防止するものである。
作機械である。この工作機械１のコラム２に支持されて
いる主＋ｌ１１ヘッド２ａｌこは、駆動装置（図示せず
）によって回転せしめられる回転止ｌ１１３がベアリン
グ４を介し°Ｃ取り付けられ、これｆこ着脱自在に挿着
された工具５により周知のように工作物６を加工するこ
とができるようになっている。上記回転主軸３にはスリ
ップリング７が取り付けらｆｌｌ、この不リップリング
７には、絶縁板８．９によって個々１こ前記主軸へラド
２ａに支持された嘱１ブラシ１０と第２ブラシ１１の先
端が接触せしめられている。上記哨１ブラシ１０は抵抗
几１を介して加えられた微弱１に圧ＶＣＣをスリップリ
ング７を通じて回転止ヤハ３に印加するものでありて、
これには可変抵抗器ｖ ｉｔ ｔを介して接地された接
加映知用アンプ１２が後続され、回転主軸３に印加さ石
、た光圧ｖＣＣが、工作物６Ｉこ対する工具５の接触に
よって、上記可変抵抗ｙ４ Ｖ Ｒｉで設定された電圧
より下がると、接触検知用アンプ１２から接触１６号が
発せられるよう１こなっているＯ 一方、上記哨２ブラシ１１は、Ａ’Ｌ １ゾラシ１０に
よりて回転主軸３に印加された′１１°； Ｉ：ｆｉを
外部に取り出すものであって、これには異′帛拶！出回
路１３が連絡されている。この異常に出回路１３は、上
１１己第１ブラシ１０と第２ブラシ１１１こＸ青線され
た第１異常検出用アンプ１４を主体とし、この第１異常
検出用アンプ１４に、可変抵抗器ＶＩ’Ｌ２を介して接
地された第２異常検出用アンプ１５、この第２異常検出
用アンプ１５からの出力によって°消灯するＬＭＤラレ
プ１６、同じく第２異常検出用アンプ１５からの出力に
より励磁を解かれてｙ４常信号を出力するｂ接点の異常
１６号出力用リレー１７が上記の１旧に連絡されて成る
。ここでＢＪ変抵抗器ｖ ｉｔ ２は、しきい値を設定
して、第１．第２ブラ＼ シー０．１１の正常摩耗によっておこる電圧降下で異常
信号が出力されるのを防止するものである。
しかして、Ｒ１は冠源側の回路に設けられた抵抗、ｌＬ
２は、ａ’に２ブラシ１１に第１異常検出用アンプ１４
を連絡している回路を接地している抵抗である。
２は、ａ’に２ブラシ１１に第１異常検出用アンプ１４
を連絡している回路を接地している抵抗である。
次に本発明の接触検出装置／ｉ、の１／ｈ用を説明する
。
。
回転主軸３はベアリング４０油膜１こよる酢、気抵抗で
主軸ヘッド２ａとは絶縁が区たｔｌ、ている◎その回転
止＝１１１３に、第１ブラシ１０を介して電、圧■ＣＣ
を印加ｒる。この状１川で、工作（幾掴１が動き、エル
５が工作物６１こ接触すると、破線で示すようにｆｒＬ
流が流れ、Ａ点の電圧が降下Ｖる。これによってＡ点の
成用が可変抵抗器Ｖ Ｒ・１で設定された電圧より下が
ると、接触険知用アンプ１２から接触信号が発せられる
・ 上記において、外宮検出回路１３の！＜ １ ！！４常
検常用出用アンプ１４Ａ点の成用と、このＡ点１こ第１
ブラシ１０とスリップリング７（回転止４４１ｉ３）及
び絹２ブラシ１１を介して連絡されたＢ点の１１Ｌ圧の
差を噴出する。正常時に８いては、上１ｌｉｉ Ａ点と
Ｂ点の′電圧は等しく、それらの間に電位差を生じない
ので、第１異常検出用アンプ１４は出力することはない
。また、ｃ１１＊’１２ブラシ１０，１１の正常摩耗に
起因してＢ点のＩ・に圧が少しμ；ヒト下、第１異常検
出用アンプ１４かられずかに出力が生じても、ｂＴ変抵
抗器■几２で設定されたしきい値の範囲内ならば、第２
異常検出用アンプ１５から出力され、ることはない。
主軸ヘッド２ａとは絶縁が区たｔｌ、ている◎その回転
止＝１１１３に、第１ブラシ１０を介して電、圧■ＣＣ
を印加ｒる。この状１川で、工作（幾掴１が動き、エル
５が工作物６１こ接触すると、破線で示すようにｆｒＬ
流が流れ、Ａ点の電圧が降下Ｖる。これによってＡ点の
成用が可変抵抗器Ｖ Ｒ・１で設定された電圧より下が
ると、接触険知用アンプ１２から接触信号が発せられる
・ 上記において、外宮検出回路１３の！＜ １ ！！４常
検常用出用アンプ１４Ａ点の成用と、このＡ点１こ第１
ブラシ１０とスリップリング７（回転止４４１ｉ３）及
び絹２ブラシ１１を介して連絡されたＢ点の１１Ｌ圧の
差を噴出する。正常時に８いては、上１ｌｉｉ Ａ点と
Ｂ点の′電圧は等しく、それらの間に電位差を生じない
ので、第１異常検出用アンプ１４は出力することはない
。また、ｃ１１＊’１２ブラシ１０，１１の正常摩耗に
起因してＢ点のＩ・に圧が少しμ；ヒト下、第１異常検
出用アンプ１４かられずかに出力が生じても、ｂＴ変抵
抗器■几２で設定されたしきい値の範囲内ならば、第２
異常検出用アンプ１５から出力され、ることはない。
今、ブラシｉｏ、ｉｔが異常誓こｈ＜ｖ ｎしたり、ブ
ラシ１０．１１とスリップリング７の間にゴミがはさま
ったり、或いは断；腺等の何らかの原因で回路の一部が
高抵抗を持つと、１３点の′ｉ１圧が下がりてＡ点との
電位差が大きくなり、第１異常検出用アンプ１４からし
きい値をこえる電圧の８１力がなされる。その結果、第
２ｈ常僚出１４１アンプ１５から出力され、１ｊＥＤラ
ンプ１６が逆バイアスになり消灯して異常を知らせると
ともに、異常信号出力用リレー１７の励磁が解かれてｂ
接点がＯＮとなり異′帛伯°号・が出力される。また、
電源１則が故障した場合も異常信号出力用リレー１７の
伺勢が切れ、異常信号が出される。リレー１７から出力
される異常信号は、異常表示や機械の】４り停止などに
利用され故障を未然昏こ防ぐが、異常Ｇ（号の利用形態
は任意である。
ラシ１０．１１とスリップリング７の間にゴミがはさま
ったり、或いは断；腺等の何らかの原因で回路の一部が
高抵抗を持つと、１３点の′ｉ１圧が下がりてＡ点との
電位差が大きくなり、第１異常検出用アンプ１４からし
きい値をこえる電圧の８１力がなされる。その結果、第
２ｈ常僚出１４１アンプ１５から出力され、１ｊＥＤラ
ンプ１６が逆バイアスになり消灯して異常を知らせると
ともに、異常信号出力用リレー１７の励磁が解かれてｂ
接点がＯＮとなり異′帛伯°号・が出力される。また、
電源１則が故障した場合も異常信号出力用リレー１７の
伺勢が切れ、異常信号が出される。リレー１７から出力
される異常信号は、異常表示や機械の】４り停止などに
利用され故障を未然昏こ防ぐが、異常Ｇ（号の利用形態
は任意である。
以上説明したように、本発明１こおいては、回転主軸に
第１および第２のブラシが１ψ触せしめられ、かつこの
第２ブラシに、第１ブラシの印力旧ＩＬ圧と第２ブラシ
の・紙圧の差を検出してその差が所定１＋！ｉ以上にな
ると異常信号を出す異常他出回路が連絡さイ１ているの
で、ブラシの異常摩耗やブラシに対するゴミの付着、断
縁などを確゛大番こ検出して、工具や工作物の破損等を
未然に防止することができ、機械の保守性や安全性の向
上が図れるなど実用上の効果がある。
第１および第２のブラシが１ψ触せしめられ、かつこの
第２ブラシに、第１ブラシの印力旧ＩＬ圧と第２ブラシ
の・紙圧の差を検出してその差が所定１＋！ｉ以上にな
ると異常信号を出す異常他出回路が連絡さイ１ているの
で、ブラシの異常摩耗やブラシに対するゴミの付着、断
縁などを確゛大番こ検出して、工具や工作物の破損等を
未然に防止することができ、機械の保守性や安全性の向
上が図れるなど実用上の効果がある。
添付図面は本発明の一実施例を示す回路図である。
３・・・・・・回転主軸、５・・・・・・工具、６・・
・パ・・工作物、１０・・・・・・第１ブラシ、１１・
・・・・・第２ブラシ、１３・・・・・・異常他出回路
。
・パ・・工作物、１０・・・・・・第１ブラシ、１１・
・・・・・第２ブラシ、１３・・・・・・異常他出回路
。
Claims (1)
- 工具が挿着される回転上１１１＋に第１のブラシを介し
て微弱′電圧を印加し、その印加間圧め・電圧降下を検
出して工作物１こ対する工Ｊ（の接触を知るようｌこ構
成された接触検出装置において、上記回転主軸１こは＠
２のブラシが接触せしめられ、かっこの第２ブラシには
前記第１のブラシの印加晰圧と第２ブラシの′電圧の差
を検出してその差が所定値以上になったときに異常信号
を出す異常検出回路が連絡されて成るこ七を特徴とする
接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131615A JPS5924947A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131615A JPS5924947A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 接触検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924947A true JPS5924947A (ja) | 1984-02-08 |
Family
ID=15062200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57131615A Pending JPS5924947A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924947A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2577456A1 (fr) * | 1985-02-18 | 1986-08-22 | Yvorra Henri | Dispositif pour le positionnement relatif d'un outil et d'une piece a usiner |
| JPH0179543U (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-29 | ||
| JP2010253576A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削装置 |
| KR20160140623A (ko) * | 2014-03-14 | 2016-12-07 | 산드빅 툴링 도이칠란트 게엠베하 | 공구들을 측정 및 모니터링하기 위한 디바이스와 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621748A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Contact detector |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57131615A patent/JPS5924947A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621748A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Contact detector |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2577456A1 (fr) * | 1985-02-18 | 1986-08-22 | Yvorra Henri | Dispositif pour le positionnement relatif d'un outil et d'une piece a usiner |
| JPH0179543U (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-29 | ||
| JP2010253576A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Disco Abrasive Syst Ltd | 切削装置 |
| KR20160140623A (ko) * | 2014-03-14 | 2016-12-07 | 산드빅 툴링 도이칠란트 게엠베하 | 공구들을 측정 및 모니터링하기 위한 디바이스와 방법 |
| JP2017515697A (ja) * | 2014-03-14 | 2017-06-15 | サンドビック ツーリング ドイチュラント ゲーエムベーハー | ツールを測定し、監視するためのデバイスおよび方法 |
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