JPS5925077B2 - 積込み機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行装置および採掘された物質を収容しかつ
移送するための移送装置とを備えた積込み機に関する。

その頭部自由端に設けられたカッタローラ等を有する揺
動可能なアーム並びにこのアームの下方に設けられた積
込みシュートおよびこの積込みシュートの上方を往復運
動する積込みアームとを備え、この積込みアームが物質
を、積込みシュートの両側に設けられていてこの積込み
シュートと共に結合し合って１つの構造単位を形成しか
つ機械の後方領域において支持部に関節的に支持されて
いるコンベヤに供給し、この場合積込みシュートがコン
ベヤと共に機枠に対して上下方向で揺動可能な様式の採
掘兼積込み機は公知である。

この様式の採掘兼積込み機は特に、例えば粘土、石膏等
のような鉱物の採掘兼積込み並びにトンネル、横坑およ
び他の坑道の掘削兼積込みに使用される。

カッタローラによって掘起された物質の異論のないでき
る限り完全な積込みを可能にするため採掘兼積込み機に
は特別な積込み装置が設けられている。

この積込み装置は揺動可能な採掘アームの下方に設けら
れた積込みシュートとこの積込みシュートの上方を往復
動する揺動可能なかつ掘り起し物質を積込シュートの側
方に固定されたコンベヤに供給する積込みアームとから
成る。

この場合コンベヤは、斜板状の積込みシュートに相応し
て傾斜して上方へと走り、機械の終端領域において支承
台に関節運動可能に支持されている。

平・面で見て後方へ向うにつれ収創した形状をしている
コンベヤはチェーンスクレーパコンベヤでアルツカ有利
であり、このチェーンスクレーパコンベヤのトラフは積
込シュートと共に結合し合って１つの構造単位をなし、
この構造単位は機枠に対して上下方向に揺動可能に構成
されている。

積込みシュートおよびこれと固く結合されているコンペ
ヤを持上げおよび下降させるため機械に特別な持上げ機
構、例えば機枠に設けられていて側方の支持爪から成る
持上げ機構が設けられており、この持上げ機構は液圧シ
リンダにより揺動可能に機枠と結合されている。

この構造の採掘兼積込み機の特徴は特に、その採掘装置
および積込み装置の作業効率が高いことにある。

しかし、上記のような積込機にあっては、カッタローラ
による掘削作業の折積込みシュートとコンベヤの構造単
位が作業中に切羽方向から著しい負荷を受ける。

この力は掘削作業および積込み作業を阻害する。

したがって、積込み機を可能な限りこの力から保護しな
げればならない。

本発明はこのような積込み機の欠点を排除し、より能率
的に作業が可能であるように改良することである。

本発明の特徴とするところは、積込みシュートおよびこ
の積込みシュートと結合しているコンベヤとから成る構
造単位がこの積込み機のクローラ前面においてクローラ
間に取付けられたブラケットに支持された滑りガイド内
で上下方向に摺動可能に支持されており、一方コンベヤ
が機枠の後方領域において支承舎内で上下方向で揺動可
能に、その縦方向において摺動可能に支持されているこ
とである、 積込み機をこのように構成した場合、機械が前方へ摺動
した際積込みシュートに生じる力が滑り案内を経て直接
機枠で受けとめられ、同時に積込みシュートと結合して
いるコンベヤおよび後方の支承台とがこのほぼ軸方向で
作用する力から解放される。

即ち、後方の支承台はどんな軸方向の力も受容する必要
がない。

この支承台はただコンベヤおよびこれと結合されている
部分を機械の後方の領域において支持部機構等を介して
支持する働らきをするに過ぎない。

この場合、滑り案内および支承台は積込みシュートの持
上げ運動とこの際生じるコンベヤの揺動運動を許容する
ように構成されている。

特に滑り案内はリンク案内部内を案内されている。

この場合、この滑り案内がこのリンク案内部を滑るボル
ト等から成るのが有利である。

この際滑り案内もしくはリンク案内部は積込みシュート
の斜面に対してほぼ垂直に傾斜している。

特に滑り案内は積込みシュートの下方でコンベヤ間のほ
ぼ中央に設けられており、したがって積込みシュートが
切羽方向に前方へと摺動した際生じる力が中実軸線内で
機枠に対して伝達される。

滑り案内のためボルトを使用した際、積込みシュートと
コンベヤとから成る構造単位が長手方向軸線もしくはボ
ルト軸線を中心にして僅かに揺動運動も行うことができ
るように構成するのが有利である。

支承台は、櫓状に形成されていて、かつ支持機構がほぼ
凸状に彎曲された面で支持されている周面を有するロー
ラから成るのが有利である。

コンベヤはこの場合、ローラ軸線を中心にして揺動可能
に、その縦方向に摺動可能におよびローラ軸線方向に対
して垂直にも摺動可能である。

即ち機械軸線を中心にして揺動可能に滑り案内内に支持
されている。

したがってコンベヤは積込みシュートの上下運動および
横運動に従うことが可能となる。

いわゆる支持機構は丸棒、管或いは類似の構造物から成
るのが有利である。

これらはコンベヤともしくはコンベヤを結合している横
ロッド等と結合しており、かつローラの槽内に支持され
ているのが有利である。

上記の支持機構を、機械の背面方向に僅かに傾斜して形
成かつ設けるのが有利である。

コンベヤはその２腕状の水平なアームの様式で支承台に
支持されており、この支承台によりコンベヤの重量とコ
ンベヤと結合している部分の重量とから生じる不安定な
力が程度の差こそあれ十分に均衡される。

しかし、他方積込みシュートが後方のコンベヤ区分のて
こモーメントによって坑道地面から持上げられるように
構成することも可能である。

この場合、積込みシュートを積込み作業の間その端面で
坑道地面上に保持するためのシリンダ等のような特別な
装置が設けられている。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

図示した積込み機の基本構造は特願昭４７−１２２１１
６号による採掘兼積込み機の構造に相当する。

積込み機はクローラ走行機構１０を備えており、このク
ローラ走行機構の両クローラ１１は液圧で駆動され、個
々に制御可能である。

このクローラ走行機構を備えた積込み機の機枠１２は図
面では概略のみ示されている。

この機枠は（原出願による図示していない）アームを担
持しており、このアームは原出願による駆動されるカツ
タローラ２１を備えている。

アームは鉛直面で持上げ下降可能にかつ垂直な軸線を中
心にして揺動可能に機枠１２に積込みシュート２３の上
方で設けられている。

作業切羽方向へ斜板状に傾斜しているショーベル様の積
込みシュート２３は側方に２つのリンクチェーン−スク
レーパコンベヤ２４を備えている。

両コンベヤ２４と積込みシュート２３とは機枠１２に支
持されているまとまった構造単位を形成している。

図示したように、コンベヤ２４は機械の前方領域内にお
いてここに設げられた転向ローラ２８を経て積込みシュ
ート２３の傾斜角度に相応して後方へと即ち、積込みシ
ュート２３から出発して支承台５４から成る支持ローラ
を介して後方にまで延びていることが認められる。

即ち、コンベヤ２４の搬出端部２５は支承台５４から充
分な間隔位置に存在している。

コンベヤ２４は一種の２腕から成るアームの様式で支承
台５４に支持され、この場合このアームの寸法如何によ
り一方のコンベヤアーム２４／４まその自重により（時
計の針方向で働（）モーメント即ち、坑道地面方向に向
う運動を起した場合、このモーメントは積込シュート２
３の端縁２３′を坑道地面から持上げようと働へコンベ
ヤ２４の他方のコンベヤアーム２４′は反対（反時計の
針）、即ち上方向へと指向するモーメントを起す。

コンベヤアーム２４′、２４′の寸法を適切に設定する
ことによってモーメントを十分に均衡状態に保持するこ
とが可能であり、したがって機械を、積込み作業を行う
ことなく、成る作業位置から他の作業位置へと或いは休
止位置に移動させる際、積込シュート２３の端縁２３′
を坑道地面より持上げるのに僅かな力を必要とするに過
ぎない。

ここでコンベヤは水平のコンベヤアーム２４”へと移行
し、端部２５で終っている。

両コンベヤはこの領域で横連結ロッドを介して結合し合
っており、後方で機枠１２と結合されている支持部３０
にこの横方向連結ロッドを介して支持されている。

両コンベヤの駆動部は後方へと支持部３０を越えて突出
しているコンベヤアーム２１め後方端部に存在している
。

この駆動部はここでは符号２７で図示した。

積込みシュート２３の上方には積込みアーム３６が設け
られており、この積込みアームは積込みシュートに対し
て垂直に起立している軸を中心にして振子様に往復動可
能であり、したがってこの積込みアームは積込みシュー
ト上を滑りかつこの積込みシュート上に落下する掘起し
物質を側方へと両コンベヤ２４上に送る。

ここでこの物質はコンベヤにより後方へと送られる。

次いでこの物質はコンベヤの駆動部２７でチェーンスク
レーパコンベヤ２４の端部２５から、運搬車に或いは後
方に設けられた運搬手段等に運び出される。

クローラ走行機構の機枠１２間の中実軸線内で端面に案
内溝等の様式のリンク案内部５１を備えたブラケット５
０が固定されている。

このリンク案内部５１は水平面および垂直面に対して傾
斜して上方へと指向しており、積込みシュート２３の下
側に設けられたブラケット５３に対して鋭角でもって傾
斜している。

リンク案内部５１内にはボルト５２が案内されており、
このボルトは自体積込みシュートの下側と結合されてい
るブラケット５３に固定されている（第４図および第５
図参照）。

リンク案内部５１とボルト５２は滑りガイドを形成して
おり、この滑りガイド内に積込みシュートがブラケット
５３を介して機枠１２に支持されている。

したがって積込みシュートがすりに貫入したり或いはそ
の運動方向で存在する障害物に対して突き当ったりした
際に生じる力は直接積込シュートと滑りガイドを経て機
枠１２に与えられる。

第１図は作業状態にある積込み装置を示している。

積込みシュート２３の端縁２３′は坑道地表面に存在し
ている。

この状態において機械が第１図によるクローラ走行機構
１０と共に図面左方向に移動した際、積込みシュート２
３はその端縁２３′でもって（第１図では図示していな
い）ずり山内に押込まれる。

すりは機械によって積載される。この場合中じるほぼ機
械長手方向に働らく圧力は滑りガイド５１．５２によっ
て受容される。

この力は最短道程で、即ち直接積込みシュート２３から
滑りガイド５１，５２を経て機枠へと伝えられ、減衰さ
れ、この力がコンベヤ２４を経て伝達されるのが回避さ
れる。

たとえ積込みシュート２３がその前縁２３′でもって移
動方向に存在する障害物、例えば坑道の隆、起に突き当
ったとしても、力は直接滑りガイド５１．５２を介して
機枠に伝達される。

作業が行われていない場合機械が自由に走行できるよう
にするため、積込みシュート２３゜はその前方端面２３
′でほぼ矢印Ｐの方向で坑道地面から持上り可能である
。

これは前方と後方の支持爪３３，３３（第３図参照）に
よって行われる。

これはこれらの支持爪の以下のような構成によって可能
となる。

支持爪３３はリンク部３４内で上下に運動可能に機枠に
支承されている。

この支持爪３３の運動には液圧シリンダ３５が働らく。

この液圧シリンダ３５のピストンが吐出運動した場合、
支持爪３３は坑道床面方向に下方へと運動する。

この際機械のクローラ１０が坑道から持上り、したがっ
て機械の切削作業の間このクローラは作業力の負荷を受
けない。

前方に設けられた支持爪３３は積込みシュート２３の下
方に設けられている。

この支持爪３３がその液圧シリンダ３５で持上げられる
と、支持爪は下側から積込みシュート２３に衝当り、こ
の積込みシュートをその端縁と共に（第１図に示す矢印
Ｐの方向で）僅かに坑道床面から持上げる。

したがって機械はそのクローラ−１０で自由に移動可能
となり、しかもこの場合積込みシュート２３はその端縁
２ごで坑道床面に衝当ることがない。

液圧シリンダ３５が負荷されて支持爪３３が縮められた
際、積込みショーベルは作業位置に戻り、この位置でそ
の端面２３′でもって坑道床面に当接する・積込み′−
Ｌ−ト２３が持上９た場合ボ″トノ５２はリンク案内部
５１内で矢印Ｓの方向で上方へと滑動する。

この持上り運動の際、積込みシュートと固く結合されて
いるコンベヤは垂直面内で揺動し、矢印Ｔ方向で僅かに
摺動する。

機械の後方に設げられている支承台５４は上記の運動を
許容するように形成されている。

この場合、支承台軸受は上記のようにコンベヤ２４が丸
棒５８を介して支持されて入込む樽状の部材５７を有し
ている支持ローラ５５で形成されている。

この場合、丸棒５８は支持ローラ５５の樽状に形成され
た周辺溝内に存在している（第６図参照）。

両コンベヤ２４は後方領域で、第６図に示すように、横
連結ロッドＸを介して結合し合っており、この場合様連
結ロッドの下側には、ローラ５５の槽状周面５７内に存
在している丸棒５８が固定されている。

このようにして、コンベヤと積込シュートとから成る構
造単位がこの丸棒５８を介してローラ５５上に支持され
、これによりコンベヤ２４は、積込みシュート２３の端
縁２３′が坑道地面から持上げられたり或いは坑道地面
方向に下降された場合、この積込みシュート２３の運動
と共に支持ローラ５５の軸を中心としたシーソー運動と
機械軸線方向および丸棒５８の軸線の方向Ｔでの縦方向
摺動運動とを行うことができる（第２図参照）。

更に、コンベヤ２４と積込みシュート２３から成る構造
単位は積込み機の後方の範囲で支承台５４内に支持され
ることになり、この場合支承台５４は矢印方向Ｔでの縦
方向運動並びに矢印Ｒの方向での揺動運動を許容する。

滑り案内５１，５２の図示した実施形は一つの有利な実
施形に過ぎない。

この実施例の代りに、例えばボール継手を設けることも
可能である。

即ち、積込シュートの下方に設けられるブラケット１２
４はこの場合その背面に案内部１５１を備えている。

この案内部１５１内で滑動体１００が矢印１１０の方向
で滑動運動する。

この滑動体１００には積込み機の機枠に取付けられたブ
ラケット１３７に設けられたボール継手１４０が上下動
可能に取付けられている。

この滑り案内機構の機能は第１図による滑り案内の機能
と等しい。

ただこの構造の場合コンベヤと積込みシュートから成る
構造単位は機枠の前端においてこの滑り案内により上下
動可能に支持されており、この上下運動は後方の支承台
によって可能となり、積込みシュート２３に作用する作
業力がこの滑り案内を介して直接短い道程で機枠に対し
て減衰されて伝達される。

後方の支承台５４も図示した実施例と異った構成であっ
てもよい。

即ち、この支持ローラ５５の代りに固定支承トラフを支
柱３０に設け、この支承トラフ内に丸棒５８或いは類似
の支承部分を可動に支持することも可能である。

第２図に示すように、丸棒５８はコンベヤの後方駆動端
部２７方向に下方へと傾斜していて、これによって滑り
軸受５２をリンク案内部５１内に引込む分力が得られる
。

その上コンベヤは２腕でこの様式で支承舎内に、二つの
コンベヤアームのてこ力モーメントが十分均衡がとれる
ように支持されている。

したがって積込みシュート２３を坑道地面から持上げる
ために、特別高い力を費いやす必要がない。

第３図には本発明による積込み機のためのクローラ走行
機構１０を示した。

このクローラの両チェーン１１は液力駆動され、かつ別
個に制御可能である。

液力的に負荷される揺動シリンダ１４は（図示していな
い）ターンテーブルと機枠との間で関節的に結合されて
いる。

ターンテーブルの片持はり状の突起部１５にアーム１６
が水平旋回軸１７を中心に旋回可能に軸受されている。

アーム１６の旋回軸１７を中心とした旋回即ちカッタロ
ール２１の旋回には、アーム１６とターンテーブルの突
起部１５との間で関節的に結合している持上げシリンダ
１８が役立つ。

第２図および第３図による機械は、その構造の点で第１
図と関連して説明した積込み機に相当し、機械の後側に
歩進機構６０が設けられている。

この歩進機構は、画形に形成されていて２つの平行な液
圧複動シリンダ３５を介して相互に結合し合っている本
質的に同じ形状の平らな支持枠６１と６２を備えている
。

液圧シリンダとそのピストンロッドは６４と６５の場所
で垂直な関節軸を有するリンク部を介してこれらの支持
枠と結合し合っている。

シリンダとそのピストンロッドとは、更に支持枠６１と
６２の平らな面部分の内部内に存在している。

前方の支持枠６１は結合機構６６が有し、この結合機構
と支持枠が垂直の結合ボルト６７を介して機枠１０の後
側で関節的に接続可能である。

両支持枠６１と６２はそれぞれ２つの後方に向いた横坑
等の側壁に対して突出すことのできる爪６８を備えてい
る。

これらの爪は支持枠の両方の相対している側面にリンク
部６９を中心に垂直な関節軸を中心に旋回可能に設げら
れている。

爪６８を旋回させるには、７１の場所で支持枠とリンク
結合していてかつピストンロッド７９が７２の場所で爪
６８の背面にリンク結合している液圧揺動シリンダ７０
が役立つ。

このシリンダ７０を十分負荷させることによって、爪６
８は外方へ横坑等の側壁に対して旋回することができ、
これによって機械は移動しないように固定される。

両支持枠６１と６２はその下端部に滑りシュア３を備え
、これで坑道地面上を滑る。

既に述べたように、掘進機として使用の場合は掘進方向
で推進する際爪３３から成る持上げ装置で坑道地面から
持上げられる。

機械を推進させるため、歩進機構の側方支持に役立つ爪
６８が揺動シリンダ７０を相応して加圧負荷させること
によって旋回され、その後推進シリンダ６３が圧力負荷
される。

したがって推進シリンダは支持枠６１と共に掘進機全体
を坑道地面上を滑動させて推す。

この行程の際、支持枠６２は緊定された爪６８と推進反
力部を形成する。

機械が推進した後、爪６８は再び外方へ旋回し、横坑等
の側壁に対して固定される。

引続いて後方の支持枠６２の爪６８が解放され、後方へ
旋回される。

その後推進シリンダ６３を反対方向に負荷することによ
って支持枠６２は推進方向で推進される。

引続き再びその爪６８を外方に旋回させることによって
緊張される。

歩進機構６０の全体は機枠の背後に容易に取外し可能に
結合できる構造単位を形成する。

この場合、ボルトリンク結合部６７は歩進機構と機枠と
の間の旋回運動を許容する。

両支持枠６１と６２はほぼ一致した構造様式を備え、低
い構造高を有する。

この場合、推進シリンダ６３は本質的に面状の支持枠の
内部で保護されて設けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積込み機の１実施例を示す図、第
２図と第３図は本発明による歩進機構を備えた採掘兼積
込み機の側面図および平面図、第４図と第５図はクロー
ラ前面における積込構造単位と機枠との滑り案内の一実
施例の細部、第６図はコンベヤ支承台の細部、第７図は
積込み構造単位と機枠との滑り案内の他の実施例、であ
る。 図中符号は、２３・・・・・・積込みシュート、２４・
・・・・・コンベヤ、５１，５２・・・・・・滑り案内
、５４・・・・・・支承台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行装置および採掘された物質を収容しかつ移送す
   るための移送装置とを備えた積込み機において、積込み
   シュート２３およびこの積込みシュートと結合している
   コンベヤ２４とから成る構造単位がこの積込み機のクロ
   ーラ前面においてクローラ間に取付けられたブラケット
   ５０に支持された滑りガイド５１，５２内で上下方向に
   摺動可能に支持されており、一方コンベヤ２４が機枠の
   後方領域において支承台５４内で上下方向で摺動可能に
   、その縦方向において摺動可能に支持されていることを
   特徴とする、上記積込み機。