JPS592509A - 電気車輛用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電気車輌用駆動装置に関する。特にブラシ無
し磁石モータを含む車輌駆動装置に関する。

この発明は、米国特許願第２１２，６５６号、米国特許
第４，３１６，１３２号および同第４，２９６，６５０
号のある部分に関するものである。

電気車輌は、全般的な効率、環境への影響、特に最近は
代替燃料の観点から従来型内燃機関駆動式のものに対す
る最も魅力的な代替物と考の試みを提案している。今日
まで大規模で製造されるもので実際面で成功したものは
なかった。

電気車輌の制御の数多くの試みが特許文献でも明らかで
ある。その試みの大部分は、動力源の観から３つの一般
的な範噴内に分けられる。これらの範晴は混成駆動方式
、直流モータ駆動方式、誘導モータ駆動方式である。第
１の型式は、特許文献において最もよく見られるもので
、小型のガソリン燃料内燃機関を具備し、この機関が発
電機を機械的に駆動し、この発電機が交流又は直流モー
タに電気エネルギを供給するものである。この装置は、
一定速度で（比較的高い効率で）運転して通常の広い運
転範囲をもつガソリン機関に比べて実質的な燃料節約を
達成する。多くの混成装置の欠点は、その重量が大きく
、ガソリン機関と同時に発電機とモータとが必要な仁と
である。そのうえ機関は、かなシの量の揮発性液体燃料
を必要としかつ排ガスを発生する。

電気車輌の開発における第２の提案は、電気エネルギを
直流モータに供給する電池群の使用である。可変速度モ
ータ駆動回路が車輌の容易にしてかつ多様な制御を提供
する。この装置の主要な利点は、直流モータ制御システ
ムが比較的単純な動力および制御回路を要することであ
る。不幸にしてこの利点は、比較的大きい原価どモータ
自身の維持費のためにしばしば相殺され勝ちである。さ
らに、直流電気機械は、比較的重くかつ嵩彌シ、軽量で
小型の車輌にそれらを適合させるのが困難である。最後
に直流モータは本質的にチョッパーおよびコミュテータ
を必要とし、これらは火花やＲＦ汚染を生じ、これに対
して必然的に必要な付加費用を提供した後にのみ制御で
きる。

第３の範−〇ものは、最も魅力的なもので、電池群と交
流モータを使用する車輌である。交流モータは、直流モ
ータに比して比較的軽量で価格も高くなく、シかも効率
が高い。ブラシまたはコミュテータをもたない交流モー
タは、直流モータに比してがん丈でかつ信頼性があシ、
その維持が可成シ楽である。重量比出力に関しては、交
流機械は直流モータよシもかなシ大きい速度で駆動でき
るという事実を示す。交流モータは、火花を発生しない
から、はζシつほい、爆発性および高湿度の大気中又は
高高度地域での使用が容易である。そのうえ交流モータ
は、もし使用目的上必要ならば、液体冷却することがで
きる。電気車輌用としては直流モータよシ優れているが
、交流モータはしばしば複雑な制御回路を必要とし、こ
れは組合わされた車輌駆動装置！ｉを伴い、これによっ
て極度に嵩張夛かつ高価になる。今日まで、はぼすべて
の交流電気車輌は、多相（通常は３相）設計手法が用い
られている。３相機械は、上述のように多くの利点をも
つが、３相インバータは価格が大きくかつ複雑である。

乗用車輌において要求されるような比較的大きい負荷を
受ける場合、ＳＣＲまたはトランジスタのような適切な
サイズのソリッドステート切換装置は、しばしば極めて
高価である。そのうえ３相インノ々−夕はその性質から
、切換装置を含む多肢にわたる構成部品を要し、これに
伴いシステムの価格が増大する。

普通設計の多相機械は、直流モータより優れた利点をも
つが、それ自身特に牽引駆動目的において欠点をもって
いる。多くの多相機械の幾何字形状は、精密な取付金具
と同様に高価なアルニコ又は希土類磁石の使用が必要で
ある。そのうえ電機子の線巻きは、高価でかつ困難な作
業である。多くの個別のコイル群が多相機械には必要で
あって、利用できる線巻区域が制限されるから機械内で
過度の銅損失を生ずる。最後に多相機械のアーマチュア
極片は、もし安価な低誘導性磁石を内部に用いれば、そ
れらの全磁束保持能力以下で運転することになり、不必
要に重量およびサイズが大きくなる。

この明細書を通読すれば、この発明が多くの異る牽引駆
動目的、特に陸上車輌に用いて有用であることが明らか
となるであろう。しかしこの発明は電気車輌に適用する
場合特に有用であシ、この明細書はこれについて述べる
。

この発明は、電気式路面車輌における直流牽引モータに
代替され、かつ単相ゾツシ無し交流モータを付勢し、次
いで車輌の牽引車輪の少くとも１つにトルクを与える電
池のような実質的に固定された直流動力源を含む電気車
輌駆動装置を提供することによって、従来技術のもつ多
くの上述の欠点を無くすものである。このモータは、デ
デーのような車輌の相対的に静止した部分に機械的に接
地されるステータと、ステータとの間で磁気相互作用の
ために、ステータのまわシに回転するように配置されか
つ牽引車輪と係合される永久磁石からなる外側ロータと
を具えている。インバータは、運転者の指令信号に応答
して制御回路によって発生された切換指令信号に応答し
て、電源からの電気入力およびモータへの電気出力を提
供する。この装置は、高価でなくかつ構造が簡単な、路
面電気車輌用単相ブラシ無し永久磁石交流モータ牽引駆
動装置を提供する利点をもつ。

この発明の実施例において、単相交流モータは細長い中
心軸と、車輌に軸を機械的に接地するために用いられる
フレームと、軸に取付けられかつ多数の外向きの突出極
と組合わされた誘導コイルを有するステータと、ステー
タを囲みかつステータ極から半径方向外方へ隔たシスデ
ータ極と磁気相互作用を呈する複数の弧形永久磁石を含
む。この装置は極から極へ比較的薄い磁束経路をもって
磁束を集中し、かつ鉄の磁束保持能力を利用してモータ
の重量および外郭寸法を最小にする小型の牽引駆動モー
タを提供する利点をもっている。

この発明の１態様によれば、牽引車輪にロータを機械的
に結合する伝動装置が提供される。

こめ伝動装置は、入力軸と、出力軸と、両軸間に配置さ
れて選択可能な多数ギヤ比をもっている。この装置は、
この発明の駆動装置の有効使用範囲を延長する利点をも
っている。

この発明の他の態様によれば、四−夕における比較的低
残留インダクション性のフェライト材料の使用は、この
発明の低価格、簡易構造のもつ利点を増大し、特に多量
生産の場合に顕著であシ、同時に満足できる性能特性を
提供する。

そのうえ、低価格、高トルク自動車用として形態づけら
れた外側永久磁石Ｖ−夕は、フェライト磁石の特性を最
高に利用させる。

この発明の他の態様によれば、モータ内で使用されるコ
イルは、２９巻絶縁多重よりワイヤで形成される。この
ワイヤの使用は、さらにこの発明の最小価格で最大性能
をもつ特性を強化し、巻線内のうず電流を最小にし、高
い結合効率をつくシ、かつ比較的真直ぐなイン、？−夕
の前方構造を形成する。

この発明の別の態様によれば、この駆動装置はモータと
インノ々−夕を電気的に連結する母線を含み、これは少
くとも軸の一端において軸方向に貫通する。この発明の
実施例において、母線は、軸内の単一の実質的に軸方向
に配置された通路内に配置された複数の個々の絶縁され
た導電体を含む。この発明の別の実施例において、導電
体は、軸内の個々の軸方向に整列された円周方向に間隔
を保った通路内に個別に配置される。この装置は、軸が
四−夕を支持する点で軸を通ってモータ内に母線を通す
ことによって、ロータの両端が実質的に閉鎖されるモー
タ形態に回転式電気界面を設ける必要をなくすという利
点をもっている。

−この発明の上記および他の態様および利点は、図面と
ともにこの発明の詳細な説明する以下に述べる明細書の
内容を通読すれば明らかになるであろう。

第１図に電気車輌１０内のこの発明の駆動装置が取付け
られたものが示されている。電気車輌１０は被駆動前方
牽引車輪１２および従動後方車輪１４をもつ普通の型式
のものである。防火壁１６の前方区域に形成された機関
室は、多速横車軸２０、出力駆動軸２２、連結Ｕ−縦継
手４を介して牽引車輪１２を作動する自己同期式単相交
流牽引モータ１８を含むｔ詳細について後述するように
、モータ１８は外部フェライト永久磁石ロータ２６を含
み、これは接地されたステータ（図示せず）を囲みその
まわりｔ回転してステータと磁気相互作用を行なう。田
−タ２６がモータ軸２８に支持され、この軸はフレーム
３０にその両端において機械的に接地されている。フレ
ーム３０は次に横車軸２０又は防火壁１６のような車輌
の比較的静止部分に取付けられる。横車軸２０は、実質
的にフレーム３０と平行にかつこのフレームによってモ
ータ軸２８から一定距離に維持された回転軸線をもつ入
力軸３２を含む。モータ１８の四−夕２６は横軸２０の
入力軸３２と適切な滑車３４およびＶベルト３６を介し
て係合する。

前方懸架装置および車輌かじ取りシステムの詳細はこの
明細書では省略する。電気車輌１０内のモータ１８、フ
レーム３０、横軸２０の取付方は、この発明の部分とは
考えられないから、詳細な追加説明は不要である。入力
軸３２と出力軸２２は、横軸２０内で相互間で係合可能
に配置された選択式多重ギヤ比セットによって連結され
る。このような伝動装置の１例は、米国特許第４，２９
６，６５０に開示され、以下この明細書においてこれを
参照する。上記特許に開示された横軸はモータに対し横
向きに取付けられた内部四−夕を有するが、この発明の
モータを電気車輌１０内で横向き又は縦向きのいずれか
に収納するように容易に変更できることが判る。

そのうえ、横軸２０は、トルクを両方の前方牽引車輪１
２に伝達するように作動する機械的差動装置を含む。

通気する第１室３８は、電気車輌１０の機関室内の防火
壁１６から前方へ垂下し、かつ化学電池のような直流電
力源を含む。この発明の実施例において、動力源は９６
Ｖ直流電圧をつくるように接続された複数の普通の鉛・
酸電池４０（第２、第１０ｅ図参照）を含む。第２室４
２は電気車輌１０の防火壁１６から前方に垂下し、かつ
インノ々−夕４４および制御回路４６（いずれも第２図
に示す）を含む。モータ１８、インノ々−夕４４、制御
回路４６は適正な寸法をもったケーブル（図示せず）に
よって電気的に連結されている。そのうえ、電気車輌１
０を運転者の居住場所におけるような電流充電源と周期
的に接続する装置が造られなければならない。

この発明は、乗用車以外の使用目的に適用できる。

第２図にこの発明の簡略化されたゾルツタ線図が示され
ている。電気的線図形式で示された駆動連動装置４８は
電気車輌１０に用いられる。

この発明の実施例において、駆動連動装置も横軸２０お
よびこれと組合わされた、前方牽引車輪１２にトルクを
加える装置を含む。

モータ１８は、巻線Ａ、Ｂ；５０，５２として示された
単相２線巻き絶縁多重ストランドワイヤアーマチュアを
具え、これらの巻線は渦電流損失を最小にするもので、
高い結合効率をあられしかつ比較的ストレートの７オワ
ードインパータ４４を提供する。電池４４の正端子は正
母＠５４を介して巻線５０　、、５２の共通接続点と電
気的に連結される。巻線５０の残余の端部は、大出力＃
！１トランジスタ５６のコレクタに電気的に接続され、
かつ逆並列ダイオード６０を介して電池４０の負担子か
ら魚骨＄５８に連結される。同様に巻線５２の残余端部
は大出力第２トランジスタ６２のコレクタと電気的に接
続され、かつ第２逆並列ダイオード６４ｆｔ介して母ｍ
５８に連結される。２つのトランジスタ５６．６２のエ
ミッタは母＠ＳＳに接続される。

制御回路４６は、２つの制御ライン６６　、６８をもち
、これらはトランジスタ５６．６２に切換指令信号を出
力する。インバータ４４は、巻線５０と５２間の共通結
合点と電気的に接続された出力ライン７２、および補助
ダイオード７６．７８それぞれを介してトランジスタ５
６゜６２のコレクタに連結された入力ライン７４ｔｌ″
もつエネルギ回収回路７０を含む。制御回路４６は後述
する付加入力部（図示せず）′ｆ、もっている。

トランジスタ５６．６２およびダイオード６０．６４は
インバータ４４の基本直流、交流電力変換を行う。ダイ
オード７６．７８は、後述するようにモータ巻線５０．
５２内の滞留誘導エネルギを回収するように作用する。

サイリスタ又は他の好適な装置をトランジスタ５６゜６
２の代シに用いることができる。

インノ々−夕４４の作用はつぎのとおシである〇制御回
路４６はロータの速度、ロータの回転方向、ｐ−夕の位
置、モータ電流、運転者（速度）指令および選択された
モータの回転方向（車輌方向）の関数として切換指令信
号を発生する。

運転者の指令および方向（前進／後進）選択が行われる
と、制御回路４６はライン６６に切換指令信号を発し、
これによってトランジスタ５６はまずオンとなシ、電流
を巻Ｉ！５０に流させる。第１２ｈ図から第１２に図ま
でを参照することによってよく理解されるように、モー
タ１８が停止又は極めてゆるやかに回転するときは、逆
ＩＭＦは存在せず、かつ電池の総電圧は、巻線インピー
ダンスを通ってあられれ、モータ電流を特性一時定数に
従って急速に増大させる。電流制限設定点（±Ｉ　Ｌｉ
ｍ１ｔ　Ａ）に達すると、トランジスタ５６はオフとな
シ、電流はモータ１８の変圧作用によって巻線５２に移
送されダイオーダ６４を介して電池４０に戻る。電流が
低設定点（土工　　　）に衰滅または低下すると、１ｍ
　Ｂ トランジスタ５６は再びオンとなシミ流が上る。

モータ１８の変圧作用はトランジスタ５６のピーク電圧
を電池電圧（ｖａｃ）の２倍に等しいかこれを超えさせ
、巻線５０内の滞留エネルギは、供給電圧の２倍の電圧
源に戻されなければならない。ライン７２．７４は、エ
ネルギ回収母線を形成するために設けられ、この母線に
よってエネルギ回収回路７０は再び非変圧化されたエネ
ルギを構成し、かつ詳細を後述するように前記エネルギ
ｆ：ｌｌｌ池に戻す。第２半作用中にトランジスタ５６
はオフ状態に保持されるが、トランジスタ６２は、これ
とは別に巻線５２内の電流が制限設定点間で変動するに
つれて、交互にオンとオフに切換える。

モータ１８がその基本速度以上で運転されるとき、Ｖｃ
ａ　’に超える逆ＥＭＦがあられれ、モータ電流は負荷
角度のみによって制御される。従ってこれらの各デユー
ティサイクル中に、トランジスタ５６．６２は交互に第
１２ｄ図ないし第１２ｇ図に明示するように存続する。

第３ないし第６図にモータ１８およびフレーム３０の詳
細構造を示す。フレーム３０は、剛体の基板８０および
基板から上方へ延びる２つの垂直取付部材８２．８４ｉ
含み、それらの間□□□モータ１８を支持する。取付部
材８２，８４は、ねじ８６又は他の緊締部材によって基
板８０に取付けられる。取付部材８２．８４の最上端は
、上向きに開口する円筒形凹部を末端にもっている。ク
ランプ部材９２は、取付部材８２１８４の上方に配置さ
れ、かつ下向きに開口する円筒形凹部９０を有し、これ
らの凹部９０は凹部８８と協働してその間にモータ軸２
８の両端を受ける。ねじ９４のような緊締呉がクランプ
部材９２を下向きに貫通し、かつ取付部材８２．８４と
ねじ係合してクランプ部材９２をモータ軸２８に向けて
下向きに引き、これによｐフレーム３０に機械的にモー
タを取付ける。

モータ軸２８は磁石鋼のような鉄金属で造られ、かつ取
付部材８２．８４の中間点でステータ９６を支持する。

第５図に示すように、ステータ９６はアーマチュア９８
を含み、このアーマチュアはハブ１００および６個の円
周方向に隔たシ半径方向外方へ延びる突起した電機子極
１０２をもっている。モータ軸２８は、アーマチュア９
８のハブ１００内で軸方向内孔を貫通する。ステータ９
６は、軸２８とアーマチュア９８に設けられた協働する
切込み内に配置された細長いキー１０６によってモータ
軸２８に固定される。第３図で見るように、ステータ９
６は右方からモータ軸２Ｂに組立てられ、かつ軸２８に
形成された段部１０８によって制限された左向き運動を
もっている。誘導コイル１１０が６対の隣接する極１０
２間に設けられた空所１１２内で６極１０２のまわシに
看かれる。６個の誘導コイル１１０ａ〜１１０ｆが直列
に接続されて単相巻線５Ｑ　、５２を集合的に含み（第
２図参照）、かつ２ｍ巻き絶縁多重ストランドワイヤか
らなる。誘導コイル１１０は好適に絶縁されかつ当業界
では公知の方法を用いてアーマチュア９８によって機械
的に保持される。従っテ、全ステータ９６は、図示の位
置においてモータ軸２８に強固に取付けられる。

第３，６図に示す実施例において、３つの導＠　１１４
　＊　１１６　＊　１１８が、巻線５０．５２を集合的
に含む誘導コイル１１０ａ〜１１０ｆから引出される。

軸方向に延びる溝孔１２０が段部１０８から左方へ延び
るモータ軸２８に形成される。

３個の母線１２２，１２４，１２６が溝孔１２０を通っ
てコイル１１０と隣接してモータ１８のモータ軸２８か
ら半径方向外方へ引出され、かつ導線１１４，１１６，
１１８と電気的に接続される。。

母ｆｉｌｌ　２２　ｔ　１２４　ｔ　１２６は左方へ（
第３図で見て）延び、モータ軸２８の左端からあられれ
てインノ９−夕４４と電気的に接続される。母線１２２
゜１２４．１２６は、相互におよびモータ軸２Ｂから、
溝孔１２０の残部を満たす高品質の絶縁材１２Ｂによっ
て、電気的に絶縁されている。

第６ａ図にモータ１８から延びる別の構造の導、体を示
す。別のモータ軸２８′はそれに形成された３つの円周
方向に間隔を保って軸方向に延びる溝孔１２０ａ’、１
２０ｂ’＊１２０ａ’をもっている。

母線１２２’、　１２４’ｔ　１２６’は溝孔１２０′
内に配置され、かつこの実施例の場合のようにインノ々
−タ４４内で電気的に接続される。母線１２２’　。

１２４’、１２６’は、　高品質の絶縁材１２８′によ
ってモータ軸２８′から電気的に絶縁されている。

モータ１８の田−夕２６は、軟鋼部の円筒形殻１３０を
含み、この殻はその半径方向最内側面のまわシに円周方
向に間隔を保って配置された６個の弧形のフェライト永
久磁石１３２を担持する。磁石１３２ａ〜１３２ｆは、
接着材または他の好適な材料によって殻１３０の内側面
に固定される。殻１３０は、仁の機械の磁束戻り経路と
して用いられると同時に磁石１３２を保護し、かつ運転
中のフープ応力を吸収するのに用いられる。磁石１３２
の半径方向最内側面は、すき間１３３によって極１０２
のもつ最外側面から半径方向外方へ接近して隔たシ、か
つ実質的に極と同一長さで円周方向に延びる。磁石１３
２は隣接する磁石１３２の極と反対方向に半径方向へ分
極される。よって、殻１３０および磁石１３２は、ステ
ータ９６と極めて接近してステータのまわシを回転する
。隣接する磁石１３２は円周方向間隔１３を隔てて配置
される。

アーマチュア９Ｂおよび殻１３０は、ともに鉄材料で構
成されるが、これらは当業界では公知のよりに、モータ
効率が重要な考察対象である場合には、積層構造物とす
べきである。積層構造物を用いると、軸方向に延びる通
しｌルトが要求され、これは空所１３４内に配設される
。

さらに他の製造方法を代替させることができるが、磁石
１３２は殻１３０内で磁化される。

ｐ−夕２６の半径方向間隔は、アルｌ＝ウム製鐘形部材
１３６，１３８によって維持される。

鐘形部材１３６は殻１３０の左端を閉じ、かつねじ１４
０のような緊締部材によって殻１３０の外周に取付けら
れる。同様に鐘形部材１３８の外周は、ねじ１４１によ
って殻１３０の右側開口部に固定される。

Ｖベルト３６、普通の滑車装置３４１１５０が実施例に
示されているが、チェ２、歯付キベルト、直接駆動装置
などの使用を含め、広い適用手段が考えられる。従って
Ｖベルト３６はこれに限定されるものではない。

玉軸受１４２はその内レースをモータ軸２８の右端にプ
レスばめされる。鐘形部材１３８の半径方向最内側面は
、軸方向に整合した段付内孔を有し、この内孔は玉軸受
１４２の外レース上にプレスはめした第１部分と、玉軸
受１４２と取付部材８４の中間でモータ軸２８上にプレ
スはめしたブツシュ１４８の外側面を取囲む第２部分１
４６をもっている。鐘形部材１３８は、■ベル）３６ｔ
−担持する横軸２０の滑車３４と協働する一体形成の滑
車１５０をもっている。

適切な通路１５２が基板８０を通って設けられＶベルト
３６ｔ−通過させる。

鐘形部材１３６は、玉軸受１５６の外レース上にプレス
はめした第１部分１５４をもつ軸方向に整合した段付内
孔をもっている。玉軸受１５６の内レースは、モータ軸
２８に左端附近でプレスはめする。

ロータ２６は図示の向きでモータ軸２８に担持され、か
つ玉軸受１４２，１５６によって支持されて七−夕軸の
まわυに自由に回転する。

ブツシュ１４８がＶベルト３６によって作用された半径
方向の荷重に抗するために設けられる。さらにブツシュ
１４８は、玉軸受１４２と取付部材８４間を軸方向に間
隔を保つ。同様にモータ軸２８に担持されたスリーブ１
５Ｂが玉軸受１５６と取付部材８２との間に空間を形成
する。

この発明によるモータ１８は、牽引車輌の駆動装置に用
いられるときは、従来技術によるものよシも多大な利点
をもつ。フェライト磁石は、フェライトの磁束密度が３
〜４キ田ガウスのオーダで磁気飽和し始める前に、鉄に
よって磁気・飽和されるｌＯ〜１２キ四ガウスニガウス
なシ低いから使用される。モータ１８の幾何学的形状は
、トルクを発生するために磁石の内側面における磁束を
用いる。これによって磁石１３２の内側において外側面
におけるよりも高い空隙１３３磁束密度を生じ、この結
果アーマチュア電流のアンペア瀞シ大きいトルクを生ず
る。そのうえアーマチュア極１０２は、鉄の十分な磁束
保持能力を利用するように設計される。極から極への比
較的薄い磁束は、３．４キロガウスの空隙磁束をアーマ
チュア極１０２の基部において１０キロガウス以上に濃
化する。最少量の鉄のの使用によってモータの重量を減
じ、又は非突出極型機械におけるよシも巻線に対して一
層の余地を提供する。突出極型構造物は、一般の多相機
械ではもつことができない大きい巻線面積を提供する単
相機械における特別な利点をもっている。軟鉄をもつ普
通の四−夕を使用する密なアーマチュア巻線は一般に使
用されないが、フェライト永久磁石が用いられる場合に
は、磁石に脈動や渦電流を生じない。密な巻線の利点は
、この発明において特に重要で銅含有量を大きく減少し
、回旋の平均長さを減じ、従って所定のＤ”Ｌ機械定格
に対して極めて高い電気効率を与える。モータの形状は
、減少した重量と回旋当りの短い機械長さに対し、高い
磁束密度で作用するアーマチュアを提供する。最後にこ
の外側ロータの形状は、磁石１３２を単一のエポキシ帯
で保持させる。

しかしモータ１８の機械的構造は、いくつかの不利点を
もっている。その第１は冷却である。

熱を発生する巻線（コイル１１０）は、セラミック磁石
１３２によって比較的良好に絶縁されたモータ１８の中
心部にある。このモータの熱に対する設計には、特別の
注意が払われなければならない。ここでは冷却装置につ
いてはなにも提供されていないが、いくつかの冷却方法
を用いることが考えられる。例えば、鐘形部材１３６．
１３８は自然冷却のための開口を具備する。さらに大型
の使用目的においては、空気式強制冷却が要求され、こ
れにはロータ２６の内部に空気を通流させるためにイン
ペラ又は他ａ適切な部材が必要でおる。アーマチュア９
８を通る冷却空気通路は、当業界において公知のように
用いられる。この発明は、第６．６ａ図に関して上述し
たように、電力の供給に対して相対的に大きい軸を設け
る代υに液体冷却に適するように容易に変更できる。特
にステータ９６内に冷却流体を循環するために、軸２８
内の軸方向内孔を通過する冷却ラインを設けることがで
きる。このような冷却チューブは、アーマチュア９８に
設けられた内孔を通シ、又はアーマチュア極１０２間に
形成された空所１１２を通過する。モータ１８の全体寸
法は、使用目的に対応した冷却要領によって定められる
。ある特定の寸法、ここで規定された磁束密度などは、
仁の出願人によシ開発されたこの発明の小型変形実施例
から得られるが、いずれにせよこれによって限定される
ものではない。

出願人によって計画されたモータ１８の形態の別の不利
点は、相等する直流モータの慣性の約２倍の高い慣性を
もつことである。さらに機械の少くとも一端に比較的大
型の軸受１５６が必要で、かつ上述のようにあるロータ
位置において潜在ゼｐ始動トルクが必要になる。しかし
これらの不利点は、モータの大きさを小さくし、構造を
簡単にし、かつ効率を高めることによって極力少くでき
、また後述の説明から明らかになるように、付加的な態
様を提供することによって減少できる。

カムリング１６０がねじ１４０によって鐘形部材１３６
の外周部分に強固に取付けられ、その外周上にカム表面
１６２を形成する。後述でその詳細を述べる理由によっ
て、カムリング１６０はステータ９６およびフレーム３
ｏに対して四−夕とともに回転するよりにロータ２６に
よって担持される。

ｐ−夕位置感知器を第３．４図において１８４で示す。

感知器！６４は環状アル１＝ウム羽根スペーサ１７０を
貫通するとめねじ１６ｇによって鐘形部材１３６の最左
方表面に取付けられたワッシャ形軟鋼羽根１６６を含む
。羽根１６６は、スリーブ１５８から半径方向の隔たシ
を提供するための中心開口１７２をもっている。羽根１
６６および羽根スペーサ１７０は、ロータ２６とともに
回転する。羽根１６６の円周方向形状は、第４図に示さ
れている。細長い感知器相持部材１７４が取付部材８２
と羽根１６６の中間に配置される。スリーブ１５８の最
左端は、相持部材１７４の中心開口１７６を貫通し、こ
れに対する半径方向の支持作用を提供する。外方に延び
る円周方向フランジ１７８がスリーブ１５８の右端近く
に一体に形成される。圧縮負荷Ｊｄネ１８０がその一端
を７ランジ１７Ｂのｆｉ左方表面と当接させ、かつ他端
を感知器担持部材１７４の最右方表面と当接させている
。担持部材１７４の最左方表面杜、取付部材８２の最右
方表面と当接する。よってばね１８０は担持部材１７４
を左方へ偏倚して図示の位置に保持する。担持部材１７
４は、モータ軸２８のもっ軸線のまわシに自由に回転す
るが、これとは別に図示の位置から軸方向および半径方
向に移動するの全抑止されている。第１感知器１８２を
作動する羽根は、担持部材１７４に固定され、かつ羽根
１６６ｔ−外周近くで支承する感知要素を含む。この実
施例において、出願人はホール効果感知器を用い、これ
はその感知区域１８４内に物体が存在するのを検知する
ように機能する。羽根１６６は、３つの円周方向に隔っ
た表面部分１６６　ａ　＊　１６６　ｂ　＊　ｉ　６６
　ｅをもち、これらはロータ２６の回転中に感知器１８
２の感知区域１８４を貫通するのに十分なように外方へ
突出する。部分１６６ａ＊１６６ｂｓ１６６ｅの前縁又
は後縁が感知区域１８４を通過するとき、感知器１８２
の電気出力は、トランジスタ化低および高それぞれとな
る。羽根部分１６６ｍ、１６６ｂ。

１６６ｃは、それぞれ６０°　にわたって円弧状に延び
、かつ隣接部分から感知区域１８４を貫通しない羽根１
６６の凹陥部分だけ隔たる。羽根部分１６６ｍ、１６６
ｂ、１６６ｃは、磁石１３２ｍ。

１３２ｂ＊１３２ｏと精密に整合される。

”感知器１８２は、担持部材１７４によって担持されて
いるから、ロータ２６とステータ９６の両方に対して角
度的に、選択的に再位置決めすることができる。羽根作
動式第２感知器１８６は、羽根１６６と合致する感知区
域（図示せず）をもち、かつ９０°だけ感知器１８２か
ら名目上偏位している。感知器１８６は、取付部材１８
２によって相持され、ステータ９６に対して固定されて
いる〇 作用について述べれば、感知器１８２の実際の角度上の
向きは、感知位置決め装置１８Ｂによって決められる。

位置決め装置１８８は、ラック１９４と係合するビニオ
ン１９２を駆動するステップモータ１９０のような作動
部材を含む。接続リンク１９６がラック１９４と担持部
材１７４を連結する。リンク１９６は、モータ軸２Ｂの
末端において、担持部材１７４に固定されて機械的利点
を与える。リンク１９６は、球継手１９８を末端に具え
、この継手は小ねじ２００とナツト２０２のような締具
によって担持部材１７４に結合される。スロットル２０
Ｂと組合わされたロータ速度感知器２０６又は電気車輌
と組合わされた他の制御部材を含む制御回路２０４が、
ライン２１０に印加されてステツｆモータ１９０を付勢
し、これによってラック１９４を選択的にかつ１次的に
位置決めする。

次に図示の四−夕速度対変位量関係をもって感知器１８
２ｔ−再位置決めする。偏位置は、もしロータ２６の時
計方向回転が前進方向への電気車輌の駆動と対応すると
すれば、真の垂直線に対してあられす。この曲線におけ
る折曲点と同様に、偏位範囲は例として云えば発明者の
初期の実験から得たものである。しかしさらに広い適用
目的に対しては、別の偏位範囲および基本速度（この場
合は６Ｋ　ＲＰＭ）を得るであろう。

従ってこれらの特性は限定すべきものではない。

感知器１８２０角度的再位置決めは、第１２ａ図に明示
するような付与されたモータ電圧特性の定値区域又は相
内での移動を行なう。

第３図において、導ＩＪ！２１１は、感知器１８２゜１
・８６を機械式又は手動式の感知器１８２の再位置決め
が実施されるインノ々−夕４４に接続される。

第９図において、感知器位置決め装置１８８の別型とし
て導線感知器制御装置が示される。

この装置においては、４つのＡＶ１２Ａ型ホール感知器
２１２，２１４，２１６，２１８が一定の角度関係をも
って半径方向にモータ細から隔たって設けられ、これに
よって羽根１６６の部分１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｅ
のみがその感知区域を通過する。感知器２１２　ｔ　２
１４　＊　２１６　＊　２１８は、感知器１８６と同様
に取付部材８２によって強固に担持される。相持部材１
７４、スリーブ１５８、ばね１８０は用いず、かつ７ラ
ンジをもたないスリーブ２２０が玉軸受１５６の内レー
スと取付部材８２の最右方表面との間の空所に設けられ
る。制御回路４６は、第９図の電気制御式付与電圧進角
装置を用いてその詳細を説明する。しかし第４図に示す
機械式感知器位置決め装置１８８が、後述するこの発明
の説明から理解されるように使用可能なことが判る。

Ｅ、始　動 単相機械として、永久磁石牽引モータ１８は、四−夕静
止位置において、向い合ったステータ極位置のために、
始動トルクを利用できないというすべての単相交流モー
タの特色をもっている。しかしこの発明に用いられるモ
ータ１８は、２つの重要な点で誘導又は抵抗型単相モー
タよシ優れている。第１にモータ１８を所望方向以外に
回転することは不可能である。これは位置の関数として
電流極性を決定する感知器２１２゜２１４．２１６，２
１８，１８６　（又は感知器１８２と１８６）の角度位
置によって保証される。さらに始動トルクは、大部分の
可能回転位置にわたって利用できる。始動トルクは、ア
ーマチュア突出極１０２がロータ磁石１３２と整列する
ときだけしか理想モータにおいては利用できない。

しかしこれは抑制力が加えられなければ、機械の非励磁
リアクタンストルクがロータ２６を戻す位置である。小
型の実際に造られた機械におい−て、僅かな非対称性は
、これらのりアクタンストルクが回転止め位置にあって
も、通常は僅かな始動トルクを許す。これは第１２ａ図
から十分に理解できる。不完全に造られた実際のモータ
は、ゼロ電気トルク点からゼロリアクタンストルク点を
僅かに移動する。これによってゼロトルク線に対して非
対称性を与える。発明者は、この非対称性は、モータ１
８が正規のゼロトルク位置にあるとき、自身で始動する
という顕著な理由によるものと推測する。しかしこの発
明を乗用車に適用する意図から、１００％の始動信頼性
が得られることが不可欠である。

第１°２ａ図のトルク−角度曲線から、モータ１８が６
つの停止位置の１つに停止しようとすることが自明であ
る。これらの位置は、アーマチュア極１０２がロータ礎
石１３２と整列された位置に対応する。感知器２１２，
２１４，２１６゜２１８の±４°、１５°の角度偏位が
選択され、これによってロータ２６がゼロ電気的トルク
点の左方へ（第１．２　ａ図参照）２°〜３°の位置で
休止状態になる場合、始動は一層高い電気的トルク点に
戻る方向にロータ２６を電気的に駆動することによって
実施でき、次いで方向を変えてロータ２６の運動量を得
てこのゼ四トルク点金通過する。この発明によって選択
された角度偏位において、ｐ−夕２６は、負の１５°範
囲にわたって回転し、これによシモータ１Ｂ′ｆｔ減速
してモータが正規の電流切換を開始する一４°を過ぎて
、前進回転を開始させる電流逆転を経験する。

典型的な駆動ライン／セックプツシが仁の種の作用を助
ける。

第１２ａ図において、モータが停止されかつ付勢される
と、最大始動トルクをもつ２０°範囲が存在することが
明らかである。カムリング１６０は６０’ずつ円周方向
に隔たったカム表面１６２上の６個所の駐車凹陥部２２
２ｔ−もって込る。これらの凹陥部は、第１２ｂ図に線
形グラフにおいてあられされ、モータ１８の最大電気的
）ルクの点と対応して角度的に位置づけられることを示
す。

八　予備始動用ロータ位置決め装置 第４ｔＴｓ８図に、予備始動用ロータ位置決め装置ｍ！
２２４を示す。位置決め装置２２４は１始動作業を必要
とするたびに、ゼ四始動トルク問題とモータ１８を回転
又は移動する必要を解消するために提供される。位置決
め装置２２４は、後述するようにロニタが停止点を通る
たびに、最大電気的（始動）トルクの位置に機械的にロ
ータ２６を留めるように作用する。

位置決め装Ｗ２２４は、カムリング１６０によって形成
された共通平面内で可動的に配置された細長い爪アーム
２２６を有する。アーム２２６の下端は、基底部材２２
８に旋回可能に取付けられ、この部材は一層）２３０又
は他の適当な締具によって基板８ｏに取付けられる。

このように配置することによシ、爪アーム２２６の上端
は、カムリング１６００力ム面と係合シ又は解放するよ
うに旋回移動ができる。爪アーム２２６の上端は、カム
リング１６０と隣接配置されたｐ−ラ２３２を担持する
。ソレノイド２３４は、基底部材２２８とｐ−ラ２３２
の中間点において、剛体リンク２３８によって爪アーム
２２６と機械的に連結された往復動アーマチュア２３６
をもっている。アーマチュア２３６は実線（第４図）で
示し、田−ラ２３２がカムリング１６０との接触金離れ
た全引込み位置と、ローラ２３２が駐車凹陥部２２２の
１つの中に配置された全伸長位置間で移動可能である。

ソレノイド２３４は、アーマチュア２　ａ　ａ　を担持
しかつブラケット２４２によって取付板８０に強固に固
定されたハウジング２４０′ｔ−含む。とめねじ２４４
および１ｙｌＬ／）２４６のような適当な金物類が、ソ
レノイド２３４の７１ウジング２４０をブラケット２４
２に、さらにブラケット２４２を基板８０にそれぞれ取
付けるのに用いられる。

第２ラツチツレメイド２４８は溶接などによってブラケ
ット２４２に取付けられたハウジング２５０をもち、か
つソレノイド２３４のアーマチュア２３６の運動線と直
角な線に沿って直線状に移動可能なアーマチュア２５２
を担持する。ソレノイド２３４はアーマチュア２３６の
軸線のまわりに角度的に再位置決め可能な回転式ラッチ
２５４を含む０ラツチ２５４はそれから半径方向外方へ
延びる位置決めされた延長部分２５６をもっている。ハ
ウジング２５０の末端のアーマチュア２５２の・端部は
二叉に分かれ、軸方向に整合した内孔２Ｂ８．２６０と
整合する。リンクビン２６２が内孔２５８．２６０にプ
レスはめられ、一方ランチ２５４の延長部分２５６内の
中間孔２６４を弛く貫通する。孔２６４は細長孔で、ラ
ッチ２５４の回転軸線と整列して、アーマチュア２５２
がその全伸長位置（第７図実線位置）とその全引込み位
置（同図鎖線位置）間で往復運動するとき、延長部分２
５６とアーマチュア２５２間の自由な相対回転′ｔ−許
す。

ソレノイド２３４のハウジング２４０は、一般にカップ
形でその中に環状絶縁Ｉビン２６６およびコイル２６８
をもっている。ゼビン２６６は・アーマチュア２３６を
滑動可能に受入れるための中心内孔２６９’ｉｉもって
いる。開口端（第８図において右側）は、閉鎖部材２７
０によって閉鎖される。ハウジング２４０および閉鎖部
材２７０は、ともに鉄金属で構成され、溶接又は他の適
当な方法で接合される。閉鎖部材２７０は、これから一
体に垂下する右方向へ延びる管状延長部２７２を含む。

延長部２７２は、内孔２６９と同軸に整合する内孔２７
４をもっている。閉鎖部材２７０は、複数の玉軸受２７
７を受入れるため、管状部分２７２を取囲む軸方向に整
合した環状溝孔をもつ第１スラスト面２７６をもってい
る。ワッシャ形スラスト部材２７８は、延長部２７２を
弛く受入れる環状通路２８（）を形成する。スラスト部
材２７８の左方の表面は、玉軸受２７７の一部分を受入
れるため、延長部２７２を取囲む第２環状溝をもつ第２
スラスト面２８２をもっている。よって閉鎖部材２７０
、玉軸受２７７、スラスト部材２７８は軸受として機能
し、ここにおいてスラス・−ト部材２７８は、左方向へ
向く軸方向のかなシの負荷に耐えることができ、一方向
時に閉鎖部材２７０に対して比較的容易に回転して再位
置決めが可能である。ラッチ２５４は、はは三角形の孔
２８４をもち、この孔を通して延長部２７２が延びる。

ラッチ２５４の最左方表面は、スラスト部材２７８の最
右方表面と当接し、この２つは溶接又は他の好適な方法
によって接合される。３つの円周方向に間隔を保った半
径方向に向いた孔２８６は、１点において延長部２７２
に形成され、これによってこれらの孔はラッチ２５４の
孔２８４内に完全に開口する。

アーマチュア２３６は半円形断面をもつ環状四部２８８
をもっている。四部２８８は、アーマチュア２３６がそ
の伸長位置にあるとき、孔２ｇ６．２８４と合致するよ
うに孔２３６に軸方向へ沿って位置する。延長部２７２
は、孔２８６内に定格的に配置された３個の固定用ゼー
ル２９０の保持器として用いられる。Ｉ−ル２９０は、
アーマチュア２５２が完全に引込まれたとき、ラッチ２
５４の孔２８４（鎖線で示す）内に外方へ延びる。この
時点において四部２８８は・その外側面上に自由に乗る
ゼール２９０から軸方向に移動される。アーマチュア２
３６が凹部２８８がラッチ２５４と整合するようにその
伸長位置にあシ、ラッチ２５４が反時計方向に回転され
てソレノイド２５０のアーマチュア２５２が完全に伸長
したとき、孔２８４をもつラッチ２５４の表面は、２−
ル２９０ｔ−内向きに孔２８６を通って四部２８８内に
アーマチュア２３６と当接するように押動する。この位
置において、アーマチュア２３６は図示の軸方向位置に
固定される。またローラ２３２は、カムリング１６０の
凹陥部２２２の１つの中に位置し、これによってｐ−夕
２６を固定する。

ワッシャ形裏当板２８５が中心孔２８７を提供し、この
孔を通って延長部２７２が延びる。

裏当板２８５の最左方表面は、ラッチ２５４の最右方表
面と当接する。裏当板２８５は、玉軸受２７７、スラス
ト部材２７８、ラッチ２５４を図示の位置に保持するた
めに、延長部２７２との間の界面のまわシに、延長部２
７２に溶接又は適当な方法で恒久的に固定される。

最左方端にアーマチュア２３６は、小径部分２９２をも
っている。内孔２６９内に収容されたばね２９４は、小
径部分２９２とアーマチュア２３６の残余部間の遷移部
を形成する段部２９６と右方向へ当接し、内孔２６９と
軸方向に整合されたハウジング２４０内の孔３００内に
ねじ式に受入れられるばね張カスパナｌＩ１節ねじ２９
８と左方向へ当接する。ばね２９４は、アーマチュア２
３６を右方向へ偏倚し、かつねじ２９８ｔ−左方又は右
方へ進ませて偏倚力を選択的に調節する。ねじ２９８は
軸方向に整合した貫通内孔３０２をもち、この内孔内に
アーマチュア停止制限ねじ３０４を螺合する。

アーマチュア２３６は鉄金属で造られる。よってコイル
２６８が電気的に付勢されると、１つの方向または極性
をもつ磁気回路が形成され、この極性はアーマチュア２
３６を伸長位置から引込位置に引込む。その引込位置に
おいて、アーマチュア２３６の小径部分２９２の最左方
表面は、制限ねじ３０４の最右方表面と当接する。

ねじ２９Ｂ、３０４はばね２９４の偏倚力と、アーマチ
ュア２３６の停止制限を独立して調節するように配置さ
れる。ソレノイド２３４は、ローラ２３２のカムリング
１６０と当接して機能するから、伸長位置においてアー
マチュア２３６の停止具は不必要である。

ソレノイド２４８は、ソレノイド２３４と類似の構造を
もち、ハウジング２５０は、一般に円１％１ｆ形で、か
つ絶縁コイルＩビン３０６およびコイル３０゛８を収納
するために両端を閉じられている。ゼピン３０６は、そ
の中にアーマチュア２５２を弛く受入れるための内孔３
１０をもっている。アーマチュア２５２は、鉄材料で造
られ、最左方端に小径部分３１２および大径部分３１４
およびそれらに沿って中間部分をもっている。段部３１
６は大径部分３１４と、アーマチュア２５２が最右方限
度にまで移動するよう−に伸長されるとき、ハウジング
２５０の末端部分３１８と当接するアーマチュア２５２
の残余の部分間の遷移点に形成される。内孔３１０内に
収容された圧縮ばね３２０は、左方において内孔３１０
と軸方向に整合したハウジング２５０の末端部分３２７
の孔３２６内にねじ係合されたばね張力調節ねじ３２４
の最右方表面と左方に向けて当接する。よってばね３２
０は、アーマチュア２５２をその伸長位置（図示の位置
）へ右方向に偏倚しようとする。調節ねじ３２４は貫通
孔３２８をもち、その中にアーマチュア停止制限ねじ３
３０が螺合される。ばね３２０の張力を選択的に調節す
るためのねじ３２４と、アーマチュア２５２の最左方又
は引込停止制限位置を設定するためのねじ３３０は個別
に調節可能である。コイル３０８が電気的に付勢される
と、磁気回路が形成されてアーマチュア２５２はねじ３
３０と当接するまで右方向へ引かれる。この付勢が終る
と、ばね３２０が再びアーマチュア２５２をその伸長位
置に移動する。

ソレノイド２３４，２４８は、それらの内部の詳細をか
なｐ簡略にした状態で示されている。

これらは最大限にその効果を利用した設計ではなく、単
に予備始動用ロータ位置決め装置２２４の全作用をあら
れすことのためのものである。

幾つかの商業的に実用可能な線形作動装置、又はソレノ
イドがこの発明の要旨から逸脱することなく置換できる
。

予備始動用位置決め装置２２４は、つぎのように作用す
る。モータ１８がその正規停止状態にあるとき、ｐ−ラ
２３２は凹陥部２２２の１つの中にある。アーマチュア
２３６は第８図に示すようにその伸長位置にある。ロー
ラ２３２は、アーマチュア２３６、リンク２３８、アー
ム２２６、ローラ２３２を介して、ソレノイド２３４の
偏倚ばね２９４によって付与された力によってカムリン
グ１６０の表面１６２と当接する。ソレノイド２４８は
、同時にそのアーマチュア２５２を伸長位置にもたらし
、この位置においてラッチ部月２５４は、ゾール２９０
を凹部２８８内に押動して、アーマチュア２３６を図示
の位置に固定する。もしモータ１８が不注意に付勢され
、又はトルクが横軸２０を介してモータに加えられると
、ロータ２６は回転を防がれる。モータ１Ｂが正常に付
勢されると、ソレノイド２３４．２４８のコイル２６９
゜３０８はそれぞれ同時に付勢される。この状態になる
と、コイル３０８は、アーマチュア２５２をその引込み
位置に移動させ、これによって固定用ボール２９０は、
半径方向外方へ移動されてアーマチュア２３６を解放し
、このアーマチュアはコイル２６８の作用によって引込
み位置に向けて引かれる。アーマチュア２３６が引込み
位置をとると、爪アーム２２６とリンク２３８とを引き
、ローラ２３２をカムリング１６０から隔てる。電気車
輌１０が停止状態になってロータ２６の速度があるしき
い値以下に低下すると、コイル２６８．３０８はともに
除勢される。

この時点でばね２９４は、アーマチュア２３６を偏倚す
るから、ローラ２３２は、カムリング１６０の部分がロ
ーラに接近し九ときこれと当接する。凹陥部２２２に達
すると、アーマチュア２３６はその全伸長位置に達し、
ゼール２９０は、ばね３２０によって反時計方向（第７
図において）に回転されるラッチ部材２５４を押動して
凹部２８８内に落下する。もし作用中にいずれかのコイ
ル２６８又は３０８が故障すれば、残余のソレノイドが
作用して正常なソレノイドの除勢動作が引続いて開始さ
れるまでは、ローラ２３２をカムリング１６０から離反
した状態に保つ。ひとたびモータ１８が固定されると、
次に行なうモータ１８の付勢によっても始動せず、これ
によって使用者にこの問題に対処させる。

第１１図において、第１０ｍないし１０ｆ図を含む図面
のページの配列が示されている。第１０１Ｌないし１０
ｆ図は、インバータ回路４４、制御回路４６、電池４０
、モータ１８を含む完全な駆動装置ｉ４Ｂの電気回路を
示す。

モータ１８は、普通の直流永久磁石モータと類似の構造
（第５図）をもっている。外側永久磁石四−タｚ６に加
えて、その他の主要相違点は、モータが電気的に駆動さ
れ、アーマチュア電流がステータ９６内で磁場が回転す
る間に電気的に整流される仁とである。そのうえこの整
流作用は、感知器によって制御される結果によって実施
される。

インノ々−夕４４の作用において概説したように、制御
回路４６は、幾つかの運転因子を感知し、その関数とし
てライン６６．６８に切換指令信号を発生して°、トラ
ンジスタ５６．６２ｅ導通と非導通状態間で交互に切換
え、巻＠６０゜５２、ひいてはモータ１６を交互に付勢
するように機能する。切換指令信号は、モータ１８が第
１２１，１２Ｊ図に明示するように、その基本速度以下
にあるときそのパルス幅が変調されるという特徴をもっ
ている。制御回路４６への入力因子は、四−夕速度、ロ
ータ回転方向、四−夕位置、運転者の速度要求、運転者
の方向指示である。ロータ速度、ロータ回転方向、ｐ−
タ位置は、感知器１８６，２１２，２１４１２１６．２
１８（または、これとは別に感知器１８２，１８６）の
集積入力から制御回路４６によって得られる〇モータ電
流は、運転者入力と同じように直接に測定される。モー
タ１８は、単相のノ々イフイラー巻き型であるから、シ
ステム作用は自己同期式で以下で詳述するように比較的
に直接的である。

制御回路４６は、またカムリング１６０の凹陥部２２２
の１つがｐ−ラ２３２と整合される駐車位置の１つ附近
で、ロータ２６をぐらつかせるようにモータ電流をトグ
ルすることによって、必要に応じ駐車四−夕２６に機能
する。タイマーが予め定めた時間中、電流のトグル状態
を継続し、この時間中子備始動胃−タ位置決め装置２２
４はカムリング１６０と係合する。これは最大電気的始
動トルクの利用を保証し、次の時点でモータ１８が付勢
される。ロータ２６が駐車位置以外で停止され、又は運
転者がステータ極１０２によって受ける第１牽引磁石１
３２のひつかかシ運動効果に打勝つのに十分なスロット
ルを加えない場合、制御回路４６は、スロットルを行過
ぎにさせ、かつ予め定めた最小トルク指令信号を加える
ブラストオフ特性を提供する。最後にトランジスタ５６
．６２と組合わされたスナツノ々−回路からエネルギを
回収するための装置が設、けられる。

（１）前進・後進信号条件付与回路 第１０＆図に、前進・後進信号条件付与回路３３２ｔ−
示す。各感知器２１２，２１４，２１６゜２１８の１つ
の入力は、＋１５ｖ直流電源に接続され、この電源は、
その詳細については、１部分印刷回路板フィルタ３３４
（第１０ｂ図参照）によって後述する。感知器２１４，
２１６，２１８の残シの出力は、個々の抵抗器３８８，
３４０゜３４２を介して４０Ｍ０Ｓセレクタゲート３３
６のタイプ４５３９１の端子Ｘ１．）ｆｆ、Ｘそれぞれ
に電気的に接続される。四−マ数字で示されたこれらの
端子は、発明者によって用いられる特別のトランジスタ
装置の製造者によって規定された端子をあられす。任意
数の好適な代替装置も用いることができ、かつこの明細
書で特定記号で示された特定の装置およびそれらの特徴
をもった端子形態は、いかなる意味でもこれに限定する
ものではないことが理解される。

感知器２１２の出力は、抵抗器３４６を介してＯＲゲー
ト３４４０１つの入力に電気的に接続される。ゲート３
４４の残余の入力は、＋１５Ｖ直流電源に接続される。

セレクタ３３６の端子ＸＩ、ＸＩ、Ｘは、４，７にプル
７’／プ抵抗器３４８゜３［５０，３５２を介して接続
され、かつ０．０１μｆコンデンサ３５４．３５６，３
５８ｔ−通って接地される。抵抗器３４６に接続された
ゲート３４４の入力は、４．７に抵抗３６０を通って＋
１５Ｖ直流電源に接続され、かつ０．０１μｆコンデン
サ３６２を通って接地される。ゲート３４４の出力は、
セレクタ３３６の入力層に接続される。

抵抗器３４６に接続されたゲート３４４の入力は、ＯＲ
ゲート３６４０１つの入力と電気的に接続される。セレ
クタ３３６の端子Ｘは、ＯＲゲート３６４の残余の入力
と電気的に接続される。ＯＲゲート３６４の出力は、Ｏ
Ｒゲート３６６の１つの入力と電気的に接続される。Ｏ
Ｒゲート３６６の残余の入力は、０，０１μｆコンデン
サ３６８を通って接地に、かつ６．１に抵抗器３７０ｉ
介してＯＲゲート３６４の出力に接続される。抵抗器３
７０とコンデンサ３６Ｂは、位相ずれをつくるように作
用する。

ＯＲゲート３６６の出力は、タイプ４０４３フリツゾフ
ロツプ３７２の８端子■に接続され、かつＩＯＫ抵抗器
３７６を介してＮＰＮ）？ンジスタ３７４のペースに接
続される。トランジスタ３７４のエミッタは電気的に接
続され、そのペースはＩＫ抵抗器３７８を介して接地さ
れる。トランジスタ３７４のコレクタは、１００に抵抗
器３８０を介して＋１５Ｖ直流電源に接続され、かつ５
０μｆ　コンデンサ３８２を介して接地に、および７リ
ツププロツプ３７２のＲ端子層と直接に接続される。プ
リップ７０ツブ３７２は、組合わされた構成要素ととも
に・ゼ００−タ速度検知器３８４として機能し、フリッ
ププロップ３７２のＱ端子層からセレクタ３３６の端子
層にゼロ速度選択信号を出力する。

前進−後進方向モード選択スイッチ３８６゜３８８それ
ぞれが、電気車輌１０の客室内に設けられる。スイッチ
３８６，３８８は、ともに常開、瞬間接触単極型で、そ
の１つの端子は電池４０内の＋２４Ｖ直流タツプ３８９
（第１０ｅ図参照）に接続される。スイッチ３８６の残
余の端子は、６．２に抵抗器３９２と２０に抵抗器３９
４の直列組合せを介してＡＮＤゲート３９００１つの入
力に接続される。抵抗器３９２，３９４間の共通結合点
は、１０に抵抗器３９６を介して接地される。抵抗器３
９４に接続されたＡＮＤゲート３９０の端子は、２０μ
ｆコンデンサ３９８を介して接地される。ＡＮＤゲー）
　３９Ｇの出力は、前進／々イアス信号ダイオード４０
２を介してタイプ４０４３プリツゾプロツプ４００Ｏ８
端子Ｎに接続される。フリッププロップ４００の端子■
は、２．２μｆコンデンサ４０４を介して＋１５Ｖ直流
電源に、かつ１００に抵抗器４０６を介して接地される
。

スイッチ３８８の残余の端子は、６．２に抵抗器４１０
と２０に抵抗器４１２の直列組合せ体を介してＡＮＤゲ
ート４０８の１つの入力端子に接続される。抵抗器４１
０，４１２間の共通結合点は、ＩＯＫ抵抗器４１４を介
して接地される。抵抗器４１２に接続されたＡＮＤゲー
ト４０８の入力端子は、２０μｆコンデンサ４１６を介
して接地される。ＡＮＤゲート４０８の出力は、フリッ
ププロップ４００のＲ入力端子ｌに接続される。ＯＲゲ
ート４１８は端子Ａに接続された１つの入力をもつ。端
子Ａは、第１Ｏ。

図の補合端子Ａに接続される。ＯＲゲート４１８への残
シの入力端子は、＋１５ｖ直流電源に接続される。ＯＲ
ゲート４１８の出力は、ＡＮＤゲー）８９０の残余の入
力、およびＡＮＤゲ−ト４０８の残余の入力と直接に接
続される。７リツプ７四ツブ４００の端子■と罰は、＋
１５Ｖ直流電源に接続され、端子Ｖｌ−Ｘｌ−ＸＩ＊Ｘ
Ｍ−Ｗは接地される。フリップフロップ４００およびそ
の組合わされ九構成要素は、レッチ４２０として作用し
、このラッチは前進・後進選択信号を７リツプフ四ツブ
４００のＱ端子■からセレクタ３３６の端子窟に出力す
る。

フリップフロップ４００の端子ｌは、表示器駆動回路４
２６のＯＲゲート４２４の１つの入力に接続される。Ｏ
Ｒゲート４２４の残余の入力は％　＋　１５　Ｖ直流電
源に接続される。ＯＲゲ−）４２６の出力は、タイプＵ
ＬＮ　２００４Ｎランプとリレー駆動器４２８への端子
Ｉに接続される。７リツプフ田ツゾ４００の端子１は、
駆動器４２８の端子１と直接に接続される。駆動器４２
８の端子Ｘと又は、電気車輌１０の客室内に配設された
前進・後進方向モード表示灯４３０．４３２ｔ−介して
＋２４Ｖ直流電池タツプ３８９に接続される。駆動器４
２８の端子■は、接地される。駆動器４２８の端子■は
、１．４μｆコンデンサ４３４と４．７に抵抗器４３６
の直列組合せ体を介して接地される。

十１５ｖ直流電源は、１６μｆコンデンサ４３８と５１
に抵抗器４４０の直列組合せ体を介して接地される。コ
ンデンサ４３８と抵抗器４４０の共通結合点は、端子Ｂ
および別個の端子Ｃと直接に接続される。コンデンサ４
３Ｂと抵抗器４４０は、端子Ｂ、Ｃ上に初動又は始動Ａ
　Ａ／スを出力するように作用する。セレクタ３３６の
端子■は、端子りに、セレクタ３３６の端子■は、端子
Ｅに接続される。最後に端子Ｆ、Ｇは、互いに直接に接
続される。

４つのセレクタ３３６の１つが前進−後進選択信号によ
って、車輌（モータ）速度および方向モード選択の関数
として、感知器２１２，２１４ｓ２１６又は２１８の１
つを接続し又は作用させる。もし電気車輌１０が予め定
めたしきい速度以下であって、かつ前進スイッチ３８６
が瞬間的に閉じられると、ＡＮＤゲートＢ９０は「ハイ
」になる。同様にもし後進スイッチ３８８が瞬間的に閉
じられれば、ＡＮＤゲート４０８の出力は「ハイ」にな
る。

４つの選択器３３６の１つは、従って前進・後進選択信
号とゼロ速度選択信号の両方を受け、感知＠２１２，２
１４，２１６の１つまたは２１Ｂを出力端子Ｅに接続し
て次の論理表によって、特定の付与電圧進角を実施する
。

ゼロ　　　　　前進　　　−１５°（２１２）ゼロでな
い　　　　前進　　　−４°　（２１４）ゼロ　　　　
　後進　　　＋１５°（２１８）ゼロでない　　　　後
進　　　＋４°　［２１６）第３．４図に示したこの発
明による装置において、感知器１８２およびその組合せ
感知器位置決め装置１８８は、感知器２１２，２１４，
２１６゜２１８と、４つのセレクタ３３６の１つの機能
を代替する。その場合付与された電圧進角は、前述のよ
うに制御回路２０４によってつくられる。

（ＩＩ）モータ位置決め回路 第１０図において、モータ位置決め回路４４２は、典型
的なｐ、　ｃ、板フィルタ３３４と同様に示されている
。各フィルタ８３４は、主論理電源の±１５Ｖ直流出力
端子に接続された入力端子４４１と、組合わされた板上
の各個の＋１５Ｖ直流および一１５Ｖ直流端子に接続さ
れた±１５Ｖ直流出力端子４４３とをもっている。

各フィルタ３３４は正母線４４４と負母線４４６を含む
。母線４４４，４４６は２つの０．０２２μ（コンデン
サ４４８，４６０の直列組合せ体によって接続される。

コンデンサ４４８，４５０間の共通結合点は接地されて
いる。同様に母線４４４．４４６は、２つの１５μｆ　
タンタルコンデンサ４５２，４５４の直列組合せ体によ
って連結されている。コンデンサ４５２．４１５４間の
共通結合点は接地されている。

ホール効果感知器１８６は、＋１６ｖ直流電源と直接に
接続された１つの端子と、抵抗器４６０を介してタイプ
４０９８　　ＣＭＯＢ　タイヤ回路４６２のＴＲ十端子
■に連結された第２端子をもっている。回路４６２の端
子■は、４．７に抵抗器４５６を介して＋１５Ｖ直流電
源、および０．０１μｆ　コンデンサ４５８を介して接
地される。感知器２１２，２１４，２１６，２１８の場
合のように、抵抗器４５６，４６０とコンデンサ４５８
は、信号条件作用を提供する。抵抗器４５６とコンデン
サ４５８の共通結合点は、ＯＲゲート４６４の入力端子
に接続される。タイマのＱ端子■は、タイプ４０１３フ
リツプフｐツブ４６６のクロック端子夏に接続され石。

タイマ４６２の端子■と■は接地され、又タイマ４６２
の端子Ｖ、ＸＶＩ、Ｉは、＋１５Ｖ直流電源に接続され
る。タイマ４６２の端子Ｉは、０．２２μｆ　コンデン
サ４６８と、３９０に抵抗器４７０の直列組合せ体によ
って＋１５Ｖ直流電源と連結される。抵抗器４７０とコ
ンデンサ４６８間の共通結合点は、タイマ４６２の端子
１に接続される。７リツプ７ｐツブ４６６のデータ端子
■−は、＋１５ｖ直流電源に接続され、フリッププロッ
プ４６６の端子■、■、ｖＩは接地される。

７リツプ７ｃＩツブ４６６の端子ｘ、ｘｒｖは、＋１５
Ｖ直流電源に接続される。フリッププロップ４６６のＲ
Ｈ端子■は、タイプ４０１　Ｂ７リツプ７０ツブ４７２
のＲＨ端端子色端子Ｆに接続される。フリッププロップ
４６６のＱ端子ｌは、タイプ２９０５タイマ４７４の端
子Ｉに接続される。タイマ４７４の端子■は、フリップ
プロップ４７２のクロック端子Ｉに接続される。フリッ
ププロップ４７２のＱ端子は、１００Ω抵抗器４７８を
介してモスフェット４７６のゲートに連結される。モス
フェット４７６のソースは接地され、モスフエット４７
６のドレンは、ソレノイドコイ／Ｉ／２６８，３０８の
並列組合せ体を介して＋２４Ｖ直流電源に接続される。

さらにモスフェット４７６のドレンは、フリーホイール
ダイオード４８０の陽極に接続され、その陰極は＋２４
Ｖ直流電池タツプ３８９に接続サレル。フリッププロッ
プ４７２、モスフエッ）４７６、抵抗器４７Ｂ、ダイオ
ード４８０、コイ、ｖ３０８．２６８は、ソレノイド作
動回路４８１’ｉ構成する。ダイオード４８０は、モス
フエット４７６の保護のため・に設けられる。さらにこ
の発明の製造実施例は、コイル３０８゜２６８と、＋２
４ｖ直流タツゾ３８９の中間に配置されたフユーズを含
む。

ｆｉイマ４７４Ｃ）端子Ｖ、Ｖｌは、＋１５Ｖ直流電源
に接続される。タイマ４７４の端子１は、８２６に抵抗
器４８２と２．２μｆコンデンサ４８４の直列組合せ体
を介して接地される。抵抗器４８２とコンデンサ４８４
間の共通結合点は、タイマ４７４の端子夏に接続される
。タイマ４７４の端子■、■は、直接に接地される。

タイマ４７４の端子■は、ＡＮＤゲート４８６の１つの
入力に接続し、１０に抵抗器４８８を介して接地され、
ＮＯＲゲート４９０の両方の入力に接続される。ＮＯＲ
ゲート４９０の出力は、ＡＮＤゲート４９２の入力の１
つに接続される。ＡＮＤゲート４９２の他方の入力は、
１０Ｋ・抵抗器４９４を介して端子Ｈに連結される。

ＡＮＤゲート４９２の出力は、ＮＯＲゲート４９６の入
力の１つに接続される。ＡＮＤゲート４８６の出力は、
ＮＯＲゲート４９６の残余の入力に接続される。ＮＯＲ
ゲート４９６の出力は、端子ｌに接続される。ＡＮＤゲ
ート４８６の残余の入力端子は、タイマ４６２の端子■
に接続されたＯＲゲート４６４の入力端子に接続される
。ＯＲゲート４６４の出力は、ＩＫ抵抗器４９８を介し
て端子Ｃに連結される。

感知器１８６は、電子式停止モータ１８用としてのみ用
いるから電気式停止感知器と称する。

特に感知器１８６は、高トルク駐車位置で四−′り２６
を中心合わせすることと、上述のように田−少電流のド
ッグリングの制御に用いられる。

最小ＲＰＭタイマ回路４６２内に組込まれるのに加えて
、感知器１８６は一４°感知器２１４とともにＯＲゲー
ト４６４に入力する。ＯＲゲート４６４は、方向逆転を
選択し、かつ第１０ｃ図のＯＲゲー）５００の入力の１
つに接続される。

タイマ回路４６２のＱ出力■は、ｐ−夕速度が２ＯＲＰ
Ｍ以下に下ると「ロー」に移る。フリップフルツブ４６
６のＱ出力ｌは、速度が２ＯＲＰＭ以下で、かつアクセ
ルペダルヲ放シたときは「ハイ」に移る。これはタイマ
４７４から２秒パルスと、ＯＲゲート４９０から２秒低
出力を出力する。これらの２秒間端の間、フリップフル
ツブ４７２の端子Ｉは、「ハイ」に移Ｃ１Ｑ端子夏はｒ
−−Ｊとなって、ソレノイドコイル２６８．３０８を除
勢する。さらにＯＲゲート４９０の出力は、４つのセレ
クタ３３６の１つの出力とともにＡＮＤゲート４９２へ
の入力どなる。タイマ４７４からのパルスは、感知器１
８６の出力とともにＡＮＤゲート４８６に送られる。Ａ
ＮＤゲート４８６は、ＡＮＤゲ−）４９２の出力ととも
にＯＲゲート４９６の入力に２秒ノ饗ルスを出力して、
第１０ｅ図のＯＲゲー）　５００’の残余の入力に制御
信号を供給する。

（ｆｉｌ）　　電流指令論理および最小始動速度回路第
１０ａ図において、端子Ｅは端子Ｈに直接に接続される
。端子ＢはＯＲゲート５００の入力の１つに接続される
。ＯＲゲート６００の残余の入力は、端子ｌと、４７に
抵抗器５０２と＋１５Ｖ直流電源と接地間を連結する０
、０１μｆコンデンサ間の共通結合点に接続される。Ｏ
Ｒゲー）５００の出力は、信号ダイオード５０８と８０
、６　Ｋ抵抗器５１０の並列組合せ体を介してインノ々
−夕５０６の入力と接続される。インバータ５０６０入
力は、４７０μｆコンデンサ５１２を介して接地される
。インバータ５０６の出力は、インノ々−夕５１４の入
力と、ＮＡＮＤゲート５１６の１つの入力に接続される
。インバータ５１４の出力は、１５に抵抗器５２０を介
して増幅器５１Ｂの負入力と連結される。増幅器５１８
の出力は、１０にフィートノ々ツク抵抗器５２２を介し
てその負入力と連結される。

ＯＲゲート５００の出力は、インバータ５２４０入力に
接続される。インノ々−夕５２４の出力は、８０．６　
Ｋ抵抗器５２８と信号ダイオード５３０の産列組合せ体
を介して別のインノ々−タ５２６の入力に連結される。

インバータ５２６の入力は、４７０　ｐｆ　コンデンサ
５３２ｆ：介して接地される。インバータ５２６の出力
は、別のインバータ５３４の入力とＮＡＮＤゲート５３
６の入力の１つに接続される。インノ々−夕５３４の出
力は、１５に抵抗器５３８を介して増幅器６１８の正入
力に連結される。増幅器５１８の正入力はＩＱＫ抵抗器
５４０を介して接地される。

増幅器５１８の出力は、２に抵抗器５４４を介して比較
器５４２の正入力と連結される。比較器５４２の出力は
、２つの可変出力電圧インノ々−夕５４６，５４８およ
び１００に抵抗器　　−５５０の直列組合せ体を介して
その正入力と連結される。比較器５４２の出力は、ＩＩ
Ｋ抵抗器５５２を介して＋１５Ｖ直流電源とＮＡＮＤゲ
−）５１６の残余の入力に連結される。ＮＡＮＤゲート
５１６の出力は、トランジスタ５５４のペースに接続さ
れる。トランジスタ５５４のコレクタは、＋１５ｖ直流
電源に接続され、トランジスタ５５４のエミッタは４７
０Ω抵抗器５５６ｆ、介して端子Ｊに連結される。比較
器５４２の出力は、インノ々−夕５５８を介してＮＡＮ
Ｄゲート５３６の残余の入力に連結される。

ＮＡＮＤゲート５３６の出力は、トランジスタ５６０の
ペースに接続される。トランジスタ５６０のコレクタは
＋１５Ｖ直流電源に接続さし、トランジスタ５６０のエ
ミッタは４７０Ω抵抗器５６２を介して端子Ｋに連結さ
れる。

増幅器５６４は、急速応答式電流感知器５６６（第１０
ｅ図参照）から端子り、Ｍ、Ｎを介して入力を受け、か
つ増幅器５６８の出力から感知されたモータ電流信号を
出力する。ライン５６９は増幅器５６８の出力を２に抵
抗器５７０を介して比較器５４２の負入力と連結する。

比較器５４２の負入力は、０．０６８μｆコンデンサ５
７２を介して接地される。端子Ｎは定電流電源５７４に
接続され、かつ３９０Ω電流制御抵抗器５７６を介して
電源５７４の第２端子と連結される。

電源５７４は１、＋１５ｖ直流電源に接続され、かつ当
業界では公知の方法で作用する。端子Ｍは、ＩＩＫ抵抗
器５８０を介して動作増幅器２１７８の負入力に連結さ
れる。増幅器５７８の出力は、１１０に抵抗器５８２と
ｏ、ｏｏｉμｆフィルタコンデンサ５８４の並列組合せ
体を介して負入力に連結される。端子りは、ＩＩＫ抵抗
器５８５を介して増幅器５７８の正入力と連結される。

増幅器５７Ｂの正入力は、０．００１μｆフイルタコン
デンサ５８６と１１０に抵抗器の並列組合せ体を介して
接地される。増幅器５７８の出力は、ＩＩＫ抵抗器５９
０を介して増幅器５６Ｂの負入力と連結される。増幅器
５６８の出力は、１１０にフィードバック抵抗器５９２
を介して負入力と連結される。増幅器５６８の負入力は
、−）−１５Ｖ直流亀源に接続された一端のタップと、
１１０に抵抗器５９６を介して一１５Ｖ直流電源に接続
された他端のタップをもつ１００にΩ電位差計５９４の
ワイノぐに連結される。増幅器５６Ｂの正入力は、４．
９９に抵抗器５９８ｔ−介して接地される。

タイプ４０４３フリツプ７０ツブ６００は、感知器２１
２に接続されたＳ端子■と、感知器２１Ｂに接続された
Ｒ端子とをもっている。Ｑ端子Ｘは、ＯＲゲート６０２
の１つの入力と直接に接続される。

プリップフロップ６００の端子Ｘは、５０に抵抗器６０
４を介してＯＲゲート６０２の残余の入力に連結される
。ＯＲゲート６０２の残余の入力は、０．１μｆコンデ
ンサ６０６を介して接地される。プリップフロップ６０
０の端子用、■は、＋１５ｖ直流電源に接続され、端子
■は接地される。ＯＲゲート６０２の出力は、タイプ４
０４３フリツゾフロツプ６０８のＳ端子型と直接に接続
され、かつ２０に抵抗器６１０とＩＫ抵抗器６１２の直
列組合せ体を介して接地される。抵抗器６１０，６１２
間の結合点は、トランジスタ６１４０ペースに接続され
る。トランジスタ６１４のコレクタは、１００Ｋ抵抗器
６１６を介して＋１５Ｖ直流電源に連結され、かつ１０
　ｐｆコンデンサ６１８を介して接地される。トランジ
スタ６１４のエミッタは、直接に接地される。トランジ
スタ６１４のコレクタは１、プリップフロップ６０Ｂの
Ｒ端子Ｗと直接に接続される。７リツプフロツプ６０８
の端子■は、直接に接地され、端子■は、＋１５ｖ直流
電源に接続される。７リツププロツプ６０８の端子Ｉは
、ＯＲゲート６２０の１つの入力と同様に端子Ａに接続
される。ＯＲゲート６２０の残余の入力は、＋１５ｖ直
流電源に接続される。ＯＲゲート６２０の出力は、個々
のＡＮＤゲー）６２２，６２４の入力の１つと直接に接
続される。ＡＮＤゲー）６２２１６２４の残余の入力は
、ＩＯＫ抵抗器６２６を介して＋１５Ｖ直流電源と共通
に連結される。ＡＮＤゲート６２２’、６２４の出力は
、電位差計６２８の一端のタップと共通に接続される。

電位差計６２８の残余端のタップは、接地され、そのワ
イパは、信号ダイオード６３０の陽極に接続される。ダ
イオード６３０の陰極は、結接点６３２に接続される。

結接点６３２は１００に抵抗器６３４を介して接地され
、かつインノ々−夕５４６゜５４８と同様に、可変出力
電圧イン／々−夕５１４゜５１３の供給入力と直接に連
結される。端子Ｇは、動作増幅器６３６の出力に、かつ
抵抗器６２６に接続されたＡＮＤゲート６２２の入力に
接続される。端子ｌは、抵抗器５０２に接続されたＯＲ
ゲート５０００Å力に接続される０２０に１！圧プリセ
ット電位差計６３８は、＋１５Ｖ直流電源に接続された
一端のタップと、接地された他端のタップとをもってい
る。電位差計６３８のワイノぞは、１００に抵抗器６４
０を介して増幅器６３６の負入力に連結される。

アクセルペダル作動式１００に’ｌＥ位差計６４２は、
＋１５ｖ直流電源に接続された一端のタップと、−１５
ｖ直流電源に接続された他端のタップとをもっている。

電位差計６４２のワイノぞは、信号ダイオード６４４の
陽極に接続される。

ダイオード６４４の陰極は、１００Ｋ抵抗器６４６を介
して増幅器６３６の正入力に、かつ１１０に抵抗器６５
０を介して動作増幅器６４８の正入力に接続される。増
幅器６３６の出力は、１０Ｍフィートノ９ツク抵抗器６
５２を介して正入力と連結される。増幅器６４８の出力
は、ＩＫフィートノ々ツク抵抗器６５４を介して負入力
と連結される。増幅器６４８の負入力は、１に抵抗器６
５６を介して接地される。増幅器６４Ｂの出力は、信号
ダイオード５６Ｂの陽極に接続され、その陰極は結接点
６３２に接続される。

正常作用中、４つのセレクタ３３６の１つの出力は、Ｏ
Ｒアゲ−５００の上位入力に有効に接続され、下位入力
は高位にある。モータ１８の停止中ゲート５００の上位
入力は、感知器１８６に結合され、下位入力はトラブル
され、これによってモータ１８は３０°にわたって振動
し又は感知器１８６を停止する。

運転者指令信号は、電位差計６４２から非逆転増幅器６
４８への入力であシ、次いで結接点６３２を介して電流
指令信号を出力しイン／セータ５１４，５ｉ１１４′ｆ
：緩衝する。運転者指令信号は増幅器６３６への入力で
あシ、その出力は、アクセルペダルに圧力をかけていな
いときは低位にある。電位差計６３８は、予定基準レベ
ルをつくる。

正常運転中、ＯＲゲート５００の出力はクロスファイヤ
防止用の急速オンプレイドオフ遅延回路に信号を出力す
る。ここから信号は、順次緩衝インバータ５０６，５１
４を介して増幅器５１８の入力の１つに送られる。同様
にＯＲゲ−）５００の出力は転換され、遅延回路と後続
する緩衝インノ々−タ５２６，５３４’ｉ通過される。

インノ々−夕５０６，８２６は、アクセルペダルに感知
されず、イン／セータ５１４，５３４は、それらが電流
指令信号を受入れるために感知性をもつアクセルペダル
である。緩衝器５１４゜５３４の出力は、電流指令およ
びモータ位置感知器によって決定された周波数に振幅が
比例し、増幅器５１８と抵抗器５２２，５４０からなる
ゲイン回路への入力である。ゲイン回路の出力は、増幅
器５６４からの電流感知信号を入力する比較器５４２ｔ
−含むヒステリシス回路の入力に送られる。比較器５４
２の正大カブイード、？ツクループは、アクセルペダル
感知性をもつインノ々−夕５４６，５４８を含む。イン
ノ々−タ５４８．５４６とアク七レータ回路との結合点
は示していない。ヒステリシス回路は、補足ＮＡＮＤゲ
ー）５１６．５３６への出力であシ、これらのゲートは
、信号が遅延回路から送られたことを立証することによ
って、擬似トリガリングを無くすため制御信号を受けた
証拠として緩衝インノ々−夕１５０６，５２６それぞれ
の出力からの入力を含む。ＮＡＮＤゲー）　５１６　、
５１６の出力は、次に詳細について後述するように補助
基本駆動回路に送られる。

電源５７４は、端子Ｎに一定電流信号を出力し、これは
次いでモータ回路感知器を付勢する。

感知器から端子り、Ｍを介して増幅器５７８の入力に２
つのラインが戻る。これらの信号の差がモータ電流信号
を発生する増幅器５６８に出力する。

最小始動速度回路５９９は、＋１５°感知器２１２と一
１５°感知器２１８から７リツププロツプ６００への入
力をもち、７リツゾフ四ツブは、Ｑ端子ＸからＯＲゲー
ト６０２の入力の１つに信号を出力し、かつ抵抗器６０
４とコンデンサ６０６からなる位相遅延回路を介してＯ
Ｒゲート６０２の残余の入力に出力する。最小始動速度
回路５９９は、ひつかかシを無くし、ゼ四電気的トルク
位置にロータ２６が停留するのを防ぐ。ＯＲゲート６０
２は、フリップフリップ６０８に信号を出力し、フリッ
プフリップはゼ田速度検知器回路として機能し、速度が
２０ＲＰＭｔ−超えるとＱ端子ｌに「ハイ」信号を出力
する。その信号は、第１０ａ図のＯＲゲート４１８を介
してラッチ４２０に送られる。次にＯＲゲート６２０は
、ゲー）６２２，６２４と電位差計６２８を介して、結
接点６３２にオーツ々ライド指令信号を出力し、前記電
位差計は、ある状況の下ではトルク指令信号をオ一ノセ
ライドする。ゲー）６２２，６２４の残余の入力は増幅
器６３６の出力からのもので、スロットルペダルに圧力
がかかつているときは「ハイ」信号を受ける。

もし・アクセルペダルに圧力をかけ、かつ四−夕速度が
２　ＯＲＰＭ以下であれば、制御信号が電位差計６２８
によってつくられ、この電位差計は、運転者がアクセル
ペダルを離すか、又は四−夕速度が２　ＯＲＰＭを超え
るまで最小トルク指令電流を出す。

１例として、車輌運転者がアクセルペダルを離し、モー
タ１８の四−夕２６が次第に減速すれば、結接点は「ロ
ー」に移シ、フリップフロップ４６６．４７２（第１０
ｂ図）のりセット入力を遮断する。感知器１８６から受
けたノ９ルスが、もし抵抗器４７０とコンデンサ４６８
のＲＣ時定数よシも長ければ、ラッチ４６２はＱ端子■
にパルスを出力する。これはタイマー４７４をトリップ
し、２秒間「ハイ」パルスを出カシ、同時にソレノイド
コイル２６８，３０８を解放する。この２秒間という時
間は、所定の機械に対して設定されておシ、機械の運動
量および使用目的等によって変化する。２秒パルスの間
、４つのセレクタ３３６の１つの出力は、感知器１８６
の出力をもつＯＲゲートへの入力である。これはゲート
５００にトグル論理を提供し、該ゲートは主論理信号を
変換するかしないかを指令する。仁のトグル作用は、１
つの駐車位置附近で臨界的に緩衝されたロータ２６を震
わせる。２秒間が過ぎると、仁の指令は４つのセレクタ
３３６の１つに戻される。

引続きこの例の加速モードにおいて、増幅器６４８の出
力は、スロットルペダルが押されるのに応答して「ハイ
」に移ってフリッププロップ４６６．４７２をリセット
し、同時にソレノイドフィル２６８，３０８を付勢する
。

増幅器４６Ｂは、結接点６３２を通ってトルク指令信号
を出力する。しかし最小始動速度回路５９９からの大ト
ルク信号又は最小トルク信号がゲイン回路に与えられる
。四−夕速度が２０　ＲＰＭを超えると、フリップフロ
ップ６０８のＱ端子Ｉは「ロー」に移る。そののちフリ
ップフロップ６００および感知器２１２，２１８は防振
回路を含む。もしモータ１８が車輌負荷を動かすだけの
十分な運動エネルギをもたなければ反発が起シ、潜在的
に振動状態を生じさせる。＋１５°感知器２１８および
一１５°感知器２１２は非現実的な３０°範囲にわたっ
て振動を指令し、これは振動発生を効果的に防止する。

感知器２１８．２１２はモータがゼ四トルク点で停止す
る場合のみ必要である。

２０ＲＰＭを超えると、抵抗器６１６とコンデンサ６１
ＢのＲＣ時定数は、上昇しきれずに７リツプフｐツブ６
０８がり°セットするのを防ぐ。フリップフロップ６０
８のＱ端子Ｉは、従ってＯＲゲート６２０とＡＮＤゲー
ト６２２の出力のように常に「ハイ」にあって最小ゲイ
ンを指令する。

もしＯＲゲート５００の出力が「ハイ」であれば、緩衝
インバータ５０６の出力は「ロー」になシ、ＡＮＤゲー
ト５１６の上側入力は「四−」にな石。また緩衝インバ
ータ５１４，５３４の出力は、イン、？−タ５２４によ
って抵抗され、ゲイン回路によって増大される。もし緩
衝インノｔ−夕５１４の出力が「ハイ」であれば、緩衝
インノζ−夕５３４の出力は「０−」となシ、増幅器５
１８の出力は「負」となる。この出力は、モータ回路と
比較される。始動モードにおいて、比較器５４２の出力
は「ｐ−」であシ、ＡＮＤゲート５１６の下側入力は「
ロー」であシ、ＡＮＤゲート５３６の上方入力は「ノ１
イ」となる。よって基本駆動回路へ加えられる制御信号
は、ゲイン又はペダル位置、感知されたモータ電流およ
びヒステリシスの関数である。感知されたモータ電流が
指令されたトルク電流を超えると、比較器５４２は遮断
されて別の制御信号の伝達とスイッチ指令信号を発生さ
せる。

（１ｖ）基本駆動回路 第１０ｄ図において、同一の第１、第２基本駆動回路６
６０，６６２それぞれが図示される。

正常運転中、基本駆動回路６６０，６６２は、端子Ｊ、
Ｋを経て電流指令論理回路４９９から制御信号を交互に
受ける。各回路６６０，６６２は、受入れた制御信号を
もち、トランジスタ５６又は６２のペースに切換指令信
号を入力する。回路６６０，６６２は同一であるから、
簡単のためその１つについてのみ述べる。

端子Ｊはタイプ６Ｎ１３５光学カプラ６６４のＬＥＤの
陽極に接続される。他の急速応答型で市販されている相
等量をもって代替できることが判る。ＬＥＤの陰極は４
７０Ω抵抗器６６６を介して接地される。光学カプラー
６６４のフォトダイオード部分の陽極は、トランジスタ
６６８のペースに接続される。この発明の実施例に対し
て発明者が選択した構成部品において、トランジスタ６
６Ｂは光学カプラ６６４と一体に形成される。しかし明
瞭にするために単独の要素として示されている。フォト
ダイオードの陰極は、＋４ｖ直流電源に接続される。ト
ランジスタ６６８のコレクタは、１０に抵抗器６７０を
介して＋４ｖ直流電源と連結され、４７に抵抗器６７４
を介してＮＯＲゲート６７２の両方の入力に連結される
。トランジスタ６６８のエミッタは、１，０００μｆコ
ンデンサ６７６と０．１μｆコンデンサ６７８の並列結
合体を介して接地される。コンデンサ６７６．６７８は
、負基本駆動電源フィルタ回路６８０を含む。ＮＯＲゲ
ート６７２の出力は、別のＮＯＲゲート６８２の両方の
入力に接続される。ＮＯＲゲート６８２の出力は、ＮＯ
Ｒゲート６８４の入力の１つと直接に接続され、かつ１
Ｍヒステリシス抵抗器６８６を介してＮＯＲゲート６７
２の入力に連結される。Ｎ６Ｒゲート６８２の出力は、
２００ｐｆコンデンサ６８８と１００に抵抗器６９０の
直列結合体を介して＋４ｖ直流電源に連結される。＋４
ｖ直流電源は、１，０００μｆ：ｌンデンサ６９２と０
．１μｆコンデンサ６９４の並列結合体を介して接地さ
れる。コンデンサ６８８と抵抗器６９０との間の共通結
合点は、ＮＡＮＤゲート６９６の入力の１つに接続され
る。＋４ｖ直流電源はトランジスタ６９８のエミッタに
接続され、そのコレクタはＩＯＫ抵抗器７００を介して
一４ｖ直流電源に連結される。トランジスタ６９８のコ
レクタは、ＮＡＮＤゲート７０２の両方の入力に接続さ
れ、その出力はＮＡＮＤゲート６９６の残余の入力に接
続される。ＮＡＮＤゲート６９６の出力は、ＮＡＮＤゲ
ート７０４の両方の入力に接続され、゛その出力はＮＯ
Ｒゲート６８４の残余の入力に接続される。ＮＯＲゲー
ト６８４の出力は、ＮＯＲゲー）　７．０６の両方の入
力に接続され、その出力は、２．７に抵抗器７１０を介
してパワートランジスタ７０Ｂのペースに接続される。

トランジスタ７０８のエミッタは、トランジスタ６６８
のエミッタおよび一４ｖ直流電源に接続される。トラン
ジスタ７０８のコレクタは、２７Ω抵抗器７１２を介し
て＋４ｖ直流電源に連結される。トランジスタ７０８の
コレクタは、小パワーダイオード７１４の陽極、および
パワートランジスタ７１６のペースに接続される。

ダイオード７１４の陰極は、１００に抵抗器７・・１ｓ
ｔ−介してトランジスタ６９８のペース、およびドライ
バトランジスタ５６のペースニ接続される。トランジス
タ６９８のペースハ、信号ダイオード７２０の陽極に接
続され、その陰極は＋４ｖ直流電源に接続される。トラ
ンジスタ７１６のコレクタは、−）−４Ｖ直流電源に接
続される。トランジスタ７１６のエミッタは、３．９Ω
抵抗器７２４を介してパワートランジスタ７２２のエミ
ッタに連結される。トランジスタ７０８のコレクタは、
トランジスタ７２２のペースに接続され、トランジスタ
７２２のコレクタは、−４Ｖ直流電源に接続される。ト
ランジスタ７１６のエミッタは、ライン６６を介してパ
ワートランジスタ５６のペースに接続される。パワート
ランジスタ５６のコレクタとエミッタは、端子Ｏ２Ｐに
それぞれ接続される。

基本ドラ４７９回路６６２の端子には、同様に光学カッ
ラフ２６に接続される。パワトランジスタ６２のコレク
タと７エ叱ツタは、ｍ子Ｑｅ　Ｒにそれぞれ接続される
。最後に端子り、Ｍ、Ｎは・端子ＳＩＴ、Ｕにそれぞれ
直接に接続されるＯ 正常運転中基本駆動回路６６０，６６２は、制御信号が
端子ＪまたはＫに受入れられるときに交互に「オン」と
なる。「オン」状態の基本駆動回路と組合わされたノぞ
ロートランジスタ５６又は６２は、飽和状態のままであ
る（最初の「オン」操作の後）０この時間中基本駆動回
路６６０又は６６２への入力は「ハイ」である。

光学カプラー６６４が「オン」のときは、パワートラン
ジスタ５６は「オン」となシ、光学カプラ７２６が「オ
ン」のときは、パワートランジスタ６２は「オン」とな
る。

１例としてパワートランジスタ５６が「オン」又は「導
通」状態で次に「オフ」にされたとき、光学カプラ６６
４に受入れられた制御信号は終止する。トランジスタ６
６８のコレクタは、４Ｖに上昇する。ＮＯＲゲート６８
２の出力は、「ハイ」になる。ＮＯＲゲー）７０６の出
力は「ハイ」に移シ、トランジスタ７０８を「オン」ニ
スル。「オン」になるトランジスタ７０Ｂはトランジス
タ７１６ｆ、「オフ」にし、かつトランジスタ７２２ｉ
「オン」にし−これは次にパワートランジスタ５６から
一４ｖ直流電源に電流を引き、トランジスタ５６を「オ
フ」にする。

基本駆動回路６６０，６６２は１．Ｒツートランジスタ
５６．６２が飽和状態にないとき保護を提供する。この
例において、パワートランジスタ５６が「オフ」であれ
ば、そのコレクタ電圧は９６Ｖ直流（ｉ！池電電圧とな
るであろう。

トランジスタ６９８は、「オフ」となシ、−４Ｖ直流電
源をＮＡＮＤゲート７０２の両方の入力に接続する。Ｎ
ＡＮＤゲート７０２の出力は「ハイ」となる。定常状態
中に抵抗器６９０，６８８間の共通結合点は、コンデン
サ６８８の充電によって＋４ｖ直流に上昇する。パワー
トランジスタ５６が定常状態が得られたのちに飽和状態
を離れると、ＮＡＮＤゲート７０４の出力も「ハイ」に
なる。ＮＡＮＤゲート７０４の出力に接続され九ＮＯＲ
ゲート６８４０入力が「ハイ」であれば、ＮＯＲゲート
７０６の出力も「ハイ」となシ、トランジスタ５６は非
動作状態になる。

ノ臂ワートランジスタ５６の飽和が望まれる場合、上記
した基本駆動回路６６０，６６２によって提供されたフ
ェールセーフ作用はバイパスされる。制御信号が光学カ
プラ６６４に受けられると、カプラは「ハイ」となシ、
トランジスタ６６８を「オン」にする。トランジスタ６
６Ｂのコレクタ電圧は、ＮＯＲゲート６８２の出力の場
合と同様にｒｔ−−Ｊに移る。−コンデンサ６８Ｂにか
かる電圧は直ちに「ｐ−」となル、それと組合わされた
ＮＡＮＤゲート６９６はＩＲ−Ｃ時定数（２０ｍｍｓ　
）の間「四−」になる。

ＮＡＮＤゲート６９６の入力が「０−」になると、ＮＡ
ＮＤゲート７０４の出力は「ロー」となる。

ＮＡＮＤゲート７０４の出力に接続されたＮＯＲゲート
６８４の入力は、従って１時定数の間「ロー」になる。

同時に、ＮＯＲゲート６８４の他方の入力も「ロー」と
なり、これによってノ々ワートランジスタ＋５６はデフ
ォルトによって「オン」となシ飽和状態にいたる。これ
が起ると、ノ９ワートランジスタ５６のコレクタ電圧は
「四−」となシ、トランジスタ６９Ｂを「オン」にする
。ＮＡＮＤゲート７０２の入力は「ハイ」となシ、その
出力は「四−」となる。ＮＡＮＤゲ−）７０２の出力に
接続されたＮＡＮＤゲート６９６の入力は「ハイ」とな
シ、出力は「四−」で、ＮＡＮＤゲート７０４を遮断し
、これと組合わされたＮＯＲゲート６８４の入力をｒｏ
−Ｊにさせる。他の入力（抵抗器６８６に接続された）
が「ロー」のままであれば、パワートランジスタ５６は
「オフ」にならなり０パワートランジスタ５６は、（１
）端子ｊを通って論理信号を受けてＮＯＲゲート６８４
の入力を「ハイ」にもたらすことによシ、又は（２）パ
ワートランジスタ５６のコレクタ電流がトランジスタが
飽和状態から解放される点に増加することによってのみ
「オフ」となる。この場合トランジスタ６９８は、その
ノ々イアスを脱して「オフ」となる。上記の基本駆動回
路６６０の例示した作用は、基本駆動回路６６２に等し
く適用される。

位）緩衝およびエネルギ回収回路 第１０ｅ図において、端子０．Ｑはループ７２８で示す
ように、反対方向に電流感知器５６６を通過してモータ
１Ｂの巻線５０．５２に直接接続される。端子８．Ｔ、
Ｕは、例えば線形ホール効果感知器が使用できる電流感
知器５６６に接続される。端子Ｐは、緩衝回路７３０に
よって端子Ｏに連結され、端子Ｒは、同一の緩衝回路７
３２を介して端子Ｑに連結される。緩衝回路７３０は、
端子Ｐ、Ｑに連結する４μｆ　コンデンサ７３４と、１
０Ω抵抗器７３６の直列結合体とを含む。抵抗器７３６
とコンデンサ７３４間の共通結合点は、パワダイオード
７３８の陰極に接続される。ダイオード７３８の陽極は
、端子０に接続される。同様に緩衝回路７３２は端子Ｒ
ｔ　Ｑに連結する４μｆＯンデンサ７４０と１０Ω抵抗
器７４２の直列結合回路を含む。

抵抗器７４２とコンデンサ７４０間の共通結合点は、ダ
イオード７４４の陰極に接続される。

ダイオード７４４の陽極は、端子ＱＫ接続される０ 端子０は、ダイオード７６を介して入力ライン７４に連
結され、端子Ｑは、ダイオード７８を介して入力ライン
７４に連結される。入力ライン７４と出力ライン７２は
、エネルギ回収回路７０に接続される。出力ライン７２
は、１００μｆフイルタコンデンサ７４６を介して接地
される。

エネルギ回収回路７０は、次のように構成される。２５
００μｆ電解コンデンサ７４８は、出力ライン７２と入
力ライン７４ｉ連結する。入力ライン７４は、ライン７
５４を介してエネルギ回収変圧器７５２の１次巻＠７５
０の中央タップに連結される。１次巻線７５Ｇは、１４
ＡＷＧワイヤの３２巻を含む。変圧器７５２は、１８　
ＡＷＧワイヤの１５巻からなる２次巻線７５６をもって
いる。ｉ次巻線７５６は、４個のパワダイオード７６０
で構成されたブリッジ７５８の対角線上で対向するコー
ナに接続される。ブリッジ７５８の１つの残ったコーナ
は、出力ライン７２に接続され、７．４’ｌμｆコンデ
ンサ７６２を介して接地される。出力ライン７２は、ラ
イン７６４°を介して端子Ｖに連結される。ライン７５
４．７６４は０．８２μｆコンデンサ７６６によって連
結される。ライン７５４は、３．５に抵抗器７７０を介
してゼナーダイオード７６８の陰極に連結される。ゼナ
ーダイオード７６８の陽極は、ライン７６４に接続され
る。ダイオード７６８と抵抗器７７０間の共通結合点は
、０．１μｆコンデンサ７７２と１５μｆコンデンサ７
７４の並列結合体を介してライン７６４に連結される。

抵抗器７７０とダイオード７６Ｂとの間の共通結合点は
、タイプ４０４７　「ロー」パワＣＭＯＳマルチツマイ
ブレータ７７６の端子■。

■、ｘｒｖに接続される。マルチツマイブレータ７７６
の端子■、■、［、Ｘｌｌは、ライン７６４に接続され
る。マルチ／９イブレータ７７６の端子■。

Ｉは、４５．５　Ｋ抵抗器７７８と２２０　ｐｆフンデ
ンサ７８０の直列結合体によって連結される。

コンデンサ７８０と抵抗器７７８との間の共通結合点は
、マルチツマイブレータ７７６の１）Ｉｌｌに接続され
る。マルチバイブレータ７７６の端子Ｘは、２．２に抵
抗器７８４を介してトランジスタ７８２のペースに連結
される。マルチバイブレータ７７６の端子Ｉは、２．２
に抵抗器７８８を介してトランジスタ７８６のペースに
連結すれる。抵抗器７７０とダイオード７６８間の共通
結合点は、４７０Ω抵抗器７９２を介して、パワーモス
フエット７９０のゲートに連結される。トランジスタ７
８２のコレクタは、モス７エツト７９０のゲートに接続
される。抵抗器７７０とダイオード７６８間の共通結合
点は、４７０Ω抵抗器７９６を介して２次モス７エツト
７９４のゲートに連結される。トランジスタ７８Ｇのコ
レクタは、モスフエット７９４のゲートに接続される。

トランジスタ７８２，７８６のエミッタは、ライン７６
４に接続される。モスフエット７９０，７９４の電源は
、６０μｆコンデンサ７９８を介して変圧器７５２の１
次巻線７５０の中央タップに連結される。

エネルギ回収回路７０は、主として２本巻であるモータ
１８のためおよび巻線５０．５２間の変圧作用は、１０
０％効率をもたないから与えられた０エネルギは巻線５
０．５２間で変化されるから、不完全な結合に起因する
非効率が、あるエネルギを他方へ伝達している巻線内に
維持させる。巻線５０．５２の共通結合点は、電池４０
の正端子に接続され、変形されないエネルギは、さもな
ければ回収される熱として損失する電池電圧（Ｖｏｅ）
の２倍以上の電位差によって放散される。

ダイオード７６．７８は、ｖａｃで示すコンデンサ７４
８に母線エネルギを作用させるようにする。コンデンサ
７４８はこのように充電されるから、ライン７４におけ
る電圧は、非変形エネルギに対しＶｅｏの２倍である。

抵抗器７７０とゼナーダイオード７６８は、マルチバイ
ブレータ７７６およびその組合わされた回路用の単純な
廉価な電源をあられし、既知の自由連続発振器７７７を
含む。発振器７７７は、モスフェット７９０．７９４１
−「オン」と「オフ」にトグルする。変圧器７５２はダ
イオードブリッジ７５８を介して回収されたエネルギを
出力ライン７２に戻す。１次巻５７５０にかかる電圧が
Ｖｅａを超えない限シ、エネルギは回収されずライン７
２に戻される。しかし正常運転中、漂遊エネルギはＶａ
ｃを超える１次電圧内に反映され、回収されたエネルギ
を運転中に電池４０に戻させるであろう。　□ （ｖＤ切換電源回路 第１０ｆ図に切換電源回路８００が示され、これはイン
ノ々−タ回路４４と制御回路４６に電力を供給する。電
源ＳＯＯは、フェース８０６を介して電源変圧器８０４
の１次巻線８０２の中央タップに接続された端子Ｖ（電
池から直接に）をもっている。１次巻線８０２は、２６
ＡＷＧワイヤの７２拳をもっている。変圧器８０４は、
３つの２次巻線８０８，８１０゜８１２をもつ。２次巻
％８０８は、２６　ＡＷＧの１６巻を含み、かつ接地さ
れた中央タップをもっている。２次巻＄８１０，８１２
は、ともに接地された中央タップをもっ１６ＡＷＧの８
春を含む。２次巻線８０８は、４つのタイプＡ１１４ダ
イオード８１６から成るダイオードフＩＪッシ８１４に
対角結合される。ブリッジ８１４の対向隅点の１つは、
１Ω抵抗器８２０を介して調整器８１８に連結される。

ブリッジ８１４の残余の隅点は、１Ω抵抗器８２４を介
してタイプ７９１１Ｓｉｌｌｉ整器８２２に連結される
。

抵抗器８２０に接続されたブリッジ８１４の隅点け、２
つの０．００５６μｆコンデンサ８２６゜８２８の直列
結合体を介して抵抗器８２４に接続された隅点と連結さ
れる。コンデンサ８２６゜８２８開の共通結合点は、０
．１μｆコンデンサ８３０を介して、抵抗器８２０と調
整器８１８との間の共通結合点に連結される。同様にコ
ンデンサ８２６．ｓ２８間の共通結合点は、抵抗器８２
４と調整器８２２との間の共通結合点に、０．１μｆコ
ンデンサ８３２によって連結される。

調整器８１８，８２２の出力は、１対の直列接続された
１５μｆコンデンサ８３８ｔｓ４ｏと同様に２つの０．
１μｆコンデンサ８３４，８３６の直列結合体に１って
連結される。コンデンサ８２６ないし８４０間の共通結
合点は接地される。調整器８１８の出力は、＋１５ｖ直
流電源出力端子８４１にあられれ、調整器８２２の出力
は、−１５ｖ直流出力端子８４３にあられれる。

２次巻線８１０は、２つのＡ１１５ダイオード８４４と
２つのタイプＡ１１４ダイオ−・ド８４６とからなるダ
イオードブリッジ８４２を対角線に横切って接続される
。ブリッジ８４２の残余の隅点け、直列接続された１５
μｆコンデンサ８４８．８５０によって連結され、かつ
電源ＳＯＯの＋４ｖ直流と一４ｖ直流との出力端子を含
む。コンデンサ８４８，８５０間の共通結合点は接地さ
れる。２次巻％８１２は、同様に、２つのタイプＡ１１
５ダイオード８５４と２つのタイプＡ　１１４ダイオー
ド８５６とからなるダイオードブリッジ８５２に対角的
に接続される。

ブリッジ８５２の残余の隅点は、２つの直列接続された
１５μｆコンデンサ８５８，８６０によって連結され、
かつ電源ＳＯＯ用の第２組の＋４ｖ直流と一４ｖ直流と
の出力端子８５９゜８６１を含む。コンデンサ８５８，
８６０間の共通結合点は、接地される。

変圧器８０４の１次巻線８０２の各端子は、電カモスフ
エツト８６２，８６４のドレンに接続される。モスフエ
ット８６２，８６４の電源は共通して接地される。モス
フェット８６２のゲートは、４．７に抵抗器８６８を介
してタイプ４０４７　　ＣＭＯｇマルチツマイブレータ
８６６の端子Ｘに連結される。モスフェット８６２のゲ
ートは、信号ダイオード８７０の陽極に接続される。ダ
イオード８７０の陰極は、マルチノ々イブレータ８６６
の端子Ｘに接続される。同様にモスフエット８６４のゲ
ートは、４．７に抵抗器８７２を介してマルチバイブレ
ータ８６６の端子Ｉに接続される。モスフェット８６４
のゲート・は、信号ダイオード８７４の陽極に接続され
る。ダイオード８７４の陰極は、マルチノ々イブレータ
８６６の端子夏に接続される。マルチバイブレータ８６
６の端子Ｉと■は、４５．５に抵抗器８７６と２２０　
ｐｆコンデンサ８７８との直列結合体によって連結され
る。抵抗８７６とコンデンサ８７８間の共通結合点は、
マルチバイブレータ８６６の端子夏に接続される。マル
チ、Ｊイブレータ８６６の端子■、■−Ｋ　＊　）ＩＩ
Ｉは接地される。マルチバイブレータ８６６の端子■。

ｖ、ｖ＋、ｘｒｖは、０．０１ｐｉコンデン？８８０’
ｅ介して接地される。マルチノ々イブレータ８６６の端
子■、ｖ、■、ｘｉｖは、　３．５に抵抗器８８２を介
して変圧器８０４０１次巻線８０２の中央タップに接続
され、かつ１２Ｖゼナーダイオード８８４の陰極に接続
される。ゼナーダイオード８８４の陽極は接地される。

最後に、１次巻＠８０２の中央タップは０．０８２μｆ
コンデンサ８８６ｔ−介して接地される。

電源８００は、自由連続発振器８９０としてマルチバイ
ブレータ８６６を付勢するために抵抗器８８２とゼナー
ダイオード８８４を介して接続されたフユーズ付ライン
８８８を含むことによって作用する。発振器８９０は、
モスフエット８６２，８６４をトグルして変圧器８０４
と２次回路８９２を付勢する。

上記した態様と利点を提供する特定実施例について上述
のとおシ説明したが、このような特定実施例は尚業者に
は明らかなように、その変形も含むことが理解される。

例えば車輌が瞬間的の電池充電のために惰走していると
き、発電機として作用するモータの能力について開示し
ていないが、発明者はこのような態様は−、いずれの生
産又は商品電気車輌においても見られるもので、この明
細書に記載のモータおよびインノ々−夕をもって得るこ
とができる。又客用車輌について記述したが、広銭には
、この発明は他の牽引駆動車輌に適合できる。従って、
上述の説明はこの発明を限定するものではない〇

【図面の簡単な説明】

、第１図は、この発明を用いる自動車の部分切除斜視図
、第２図は、この発明にかかる駆動装置のブ四ツク線図
、第３図は、第４図の線３−３に沿ってとられた第１図
のものにおけるモータ・フレーム組立体の縦断正面図、
第４図は、第３図の線４−４に沿ってとられた断面図、
第５図は、第３図の線５−５に沿ってとられた断面図、
第６図は、第３図の線６−６に沿ってとられた断面図、
第６ａ図は、第８図の線６−６に沿ってとられた別の実
施例の断面図、第７図は、第４図の線７−７に沿ってと
られた断面図、第８図は、第７図の５８−８に沿ってと
られた断面図、第９図は、第４図にみられるｐ−夕位置
感知装置の別の実施例の正面図、第１０＆図は、第２図
の一部を形成する前進・後進信号決定回路の配線図、＄
１０ｂ図は、モータ位置決め回路と、第２図の一部を形
成する典型的印刷回路盤フィルタ回路網の配線図、第１
Ｏｏ図は、回路指令論理回路と、第２図の一部を形成す
る最小始動速度回路線図、第１０ｄ図は、第２図の一部
を形成する基本駆動回路線図、第１０・図は、第２図の
一部を形成するエネルギ回収回路線図、第１０ｆ図は、
第２図の制御回路に用いられる動力供給線図、第１１図
は、第１０ａ〜１０ｆ図のものの適切な配置ｔｙｐす配
列関係図、第１２ａ図は、第２図のモータのモータ回転
対電気トルクおよび電気抵抗トルク特性グラフ、第１２
ｂ図は、第２図のモータのモータ回転対プリセット位置
決めカム形状特性グラフ、第１２ｃ図は、第２図のモー
タのモータ回転対付与電圧特性グラフで、感知器先行角
度の調節によって行われるシフトを示すグラフ、第１２
ｄ図は、第２図のモータのモータ回転対モータト〃り／
ＩＭＦ特性グラフで基本速度以上におけるグラフ、第１
２０図は、第２図のモータ位置対モータ巻線Ａ上の付与
電圧特性グラフで基本速度以上におけるグラフ、第１２
ｆ図は、第２図のモータのモータ位置対モータ巻線Ｂ上
の付与電圧特性グラフで基本速度以上におけるグラフ、
第１２ｇ図は、第２図のモータ回転対典型的モータ電流
特性のグラフで、基本速度以上におけるグラフ、第１２
ｈ図は、第２図のモータのモータ回転対モータトルク／
ＥＭＦ特性グラフで基本速度以下におけるグラフ、第１
２１図は、第２図のモータのモータ位置対モータ巻線Ａ
上の付与電圧特性グラフで基本速度以下におけるグラフ
、第１２ｊ図は、第２図のモータのモータ位置対モータ
巻線Ｂ上の付与電圧特性グラフで基本速度以下における
グラフ、第１２に図は、第２図のモータのモータ回転対
典型的モータ亀流特性グラフで基本速度以下におけるグ
ラフである。 １０・・・電気車輌　　　　１２・・・牽引車輪１４・
・・従動車輪　　　　１６・・・防火壁１８・・・モー
タ　　　　　２０・・・横軸２２・・・出力軸　　　　
　２４・・・連結継手２６・・・永久磁石ロータ　２８
・・・モータ軸３０ｅ・・フレーム　　　　３２Ｎ・・
入力軸４０・・・電池　　　　　　４４・・・インノ々
−タ４６・・・制御回路　　　　４８・・−駆動連動装
置５０．５２・・・モータ巻線　５４・・−正母線５６
・・・第１トランジスタ　５８・・・負母線６０・・・
ダイオード　　　６２・・・第２トランジスタ６４・・
・ダイオード　　　６６．６８・・・制御ライン７０・
・・エネルギ回収回路　７２・・・出力ライン７４・・
・入力ライン　　　７６．７８・・・ダイオード１０２
・・・極　　　　　　　１１０・・・誘導フィル１１２
…空所　　　　　　１１４，１１６，１１８・・・導線
１２０・・・溝孔　　　　　１２２，１２４．１２６・
・・母線ニ＝＝＃ヨ・巳・　　　ゝ５４°６′。 二＝］＝ジョ・；・ ｌ・ 一＝＝工巨＝≧；コ、上已。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　少くとも１つの牽引車輪をもつ電気車輌に用いる
   駆動装置において、はぼ一定の直流電源と、（：）車輌
   の相対的静止部分圧機械的に接地されたステータおよび
   （１１）ステータと磁気的相互作用をあられすためにス
   テータのまわシに回転するように配置された永久磁石外
   側ロータを含み車輪にトルクを付与する単相ブラシ無し
   交流モータと、電源からの電気入力と切換指令信号に珈
   してモータへの電気出力を提供するインノータと、運転
   者指令信号を受けて切換指令信号をその関数として発生
   するよう作動する制御回路とを具えていることを特徴と
   する電気車輌用駆動装置。 ２、　モータのり２夕を牽引車輪に機械的に結合するよ
   うに構成された伝動装置をさらに含む特許請求の範囲第
   １項記載の電気車輌用駆動装置。 ３フ　伝動装置が入力軸と、出力軸と、両軸間に配置さ
   れた選択可能な多数歯車比機構を含む特許請求の範囲第
   ２項記載の電気車輌用駆動装置。 本　直流電源が少くとも１つの化学電池からなる特許請
   求の範囲＃！１項記載の電気車輌用駆動装置。 ５、　伝動装置が複数の軸方向に整列した牽引車輪にト
   ルクを移送するように作動する機械的差動装置をさらに
   含む特許請求の範囲第２項記載の電気車輌用駆動装置。 ６、　ロータがｒＪ数のフェライトセラミック磁石から
   なる特＃１８Ｍ求の範囲第１項記載の電気車輌用駆動装
   置。 ７、少くとも１つの牽引車輪を有する電気車輌用駆動装
   置において、ｔｌは一定の直流電源と、（１）細長い中
   心軸、（１１）車輌の相対的静止部分に軸を機械的に接
   地させるフレーム、（ｌｉｔ）軸に取付けられかつ複数
   の外方に向く突出極と組合わされた誘導コイルからなる
   ステータ、および（１■）軸に回転可能に配置されてス
   テータを囲み、極と磁気相互作用をあられすため、極か
   ら半径方向外方へ隔たる複数の弧形永久磁石を有する四
   −夕を含み車輪にトルクを付与する単相ブラシ無し交流
   モータと、電源からの電気入力と切換指令信号に応答し
   て生ずるモータへの電気出力を提供するインバータと、
   運転者指令信号を受けかつ切換指令信号をその関数とし
   て発生するように作動する制御回路とを具えていること
   を特徴とする電気車輌用駆動装置。 ８、軸がフレームに少くともその一端において取付けら
   れ、かつ駆動装置がモータと、取付けられた軸端を部分
   的に軸方向に延びるインバータとを電気的に連結する出
   力母線をさらに含む特許請求の範囲第７項記載の電気車
   輌用駆動装置。 ９、　モータが、同数の極と磁石とをもっている特許請
   求の範囲第７項記載の電気車輌用駆動１α　極が各磁石
   とほぼ円周方向に同−広がシをもつ特許請求の範囲第９
   項記載の電気車輌用駆動装置。 １１、偶数の磁石を有し、各磁石が隣接する磁石の極性
   と反対方向に半径方向へ成極される特許請求の範囲第７
   項記載の電気車輌用駆動装置。 １２、　　出力母線が軸内の単一のほぼ軸方向に配置さ
   れた通路内に配置された複数の個別に絶縁された導体を
   含む特許請求の範囲第３項記載の電気車輌用駆動装置。 １３、　　出力母線が複数の個別に絶縁された導電体を
   含み、各導電体が複数のほぼ軸方向に整列された円周方
   向に間隔を保って軸内に配置された通路の１つ内にそれ
   ぞれ配置されている特許請求の範囲第８項記載の電気車
   輌用駆動装置。 １４、四−夕が牽引車輪と駆動係合する装置をさらに含
   む特許請求の範囲第７項記載の電気車輌用駆動装置。 １５、　　組合わされた誘導コイルが２線巻コイルを含
   む特許請求の範囲第７項記載の電気車輌用駆動装置。 １６、　　ロータが内側面をもつ円筒形殻をさらに含み
   、その周シで円周方向に間隔を保った位置で永久磁石を
   担持する特許請求の範囲第７項記載の電気車輌用駆動装
   置。 １７、　　磁石が殻内側面に結合されている特許請求の
   範囲第１６項記載の電気車輌用駆動装置。 １８、　　殻、ステータ極および軸が鉄金属から造られ
   ている特許請求の範囲第１６項記載の電気車輌用駆動装
   置。 １９、　　突出極が単一のアーマチュア部材から一体に
   形成される特許請求の範囲第７項記載の電気車輌用駆動
   装置。 ２０、　　永久磁石がフェライトセラミックで構成され
   ている特許請求の範囲第７項記載の電気車輌用駆動装置
   。 ２１、　　制御回路が、ロータの位置を感知して自己同
   期式作用を実施するように作用する特許請求の範囲第１
   項又は７項記載の電気車輌用駆動装置。