JPS5925505A - 延線車の制動制御方式 - Google Patents
延線車の制動制御方式Info
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- JPS5925505A JPS5925505A JP57132030A JP13203082A JPS5925505A JP S5925505 A JPS5925505 A JP S5925505A JP 57132030 A JP57132030 A JP 57132030A JP 13203082 A JP13203082 A JP 13203082A JP S5925505 A JPS5925505 A JP S5925505A
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- Japan
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- tension
- speed
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- electromagnetic brake
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、架空送電線などの延線作業に用いられる′に
＠！車に関し、ｌｌｌひに、延線車に対する制動制御の
方式に関する。
＠！車に関し、ｌｌｌひに、延線車に対する制動制御の
方式に関する。
架空送電線などの線糸の延線作業に用いられる延線車に
幻する制動力の１１ｊ１拝１川、従来、線糸の張力を検
出し、その張力の股５．’＋ｉ Ｗｊからの偏差が小さ
くなるように、電磁プレー鴫゛管の制動腹゛装置を制御
するという方式が採用されている。しかし、ｌ’Ｉ’ｒ
る方式でしょ、張力（よ安定化できるが、糾；・■（新
！争の繰出し速度）が大幅に変動するという欠点があっ
た。
幻する制動力の１１ｊ１拝１川、従来、線糸の張力を検
出し、その張力の股５．’＋ｉ Ｗｊからの偏差が小さ
くなるように、電磁プレー鴫゛管の制動腹゛装置を制御
するという方式が採用されている。しかし、ｌ’Ｉ’ｒ
る方式でしょ、張力（よ安定化できるが、糾；・■（新
！争の繰出し速度）が大幅に変動するという欠点があっ
た。
したがって本発明の目的は、％：、！ｊｌ ４）＜、の
張力だりでなく線速をも安定化できる、改良１７た延線
車の制動制御方式を、１１Ｈ供すること番である。
張力だりでなく線速をも安定化できる、改良１７た延線
車の制動制御方式を、１１Ｈ供すること番である。
しかして本発明によれば、机斜を車からＦ？！り出τＮ
れるＷ’、ｉ！条のｒｊＪり力に工しした値の１Ｈ１◇
：’ｔＪ＜号を出力する（浪）月Ｉ；τ出器と、紳φの
＃：１’！出し速１１゛（に応じた値の１１Ｊ１気１４
１土合出力する粕）シミｌ検出）ＩＫと力陥ひノられ、
これらの７１を２悄÷づｔ５１．１）を磁プレニキ制御
４と随に入力諺れる。ξの％、（丸制剋１装置１７１は
、張力検出器からの電気１４号の設定値（設定張力）と
のｆｌ’ＭＩ ｊ−’、“１ｎ号と、線モ←検出器の出
力電気信号の存；分（ｎ３’ｌｌｒ岬位力）１ｊ；−号
とから、延線屯の制動用電磁ブレーキに対うる駆動電流
を訓節し、以て、線糸の張力およＵ孫ｉｊ速の画方を同
時−安定化する。
れるＷ’、ｉ！条のｒｊＪり力に工しした値の１Ｈ１◇
：’ｔＪ＜号を出力する（浪）月Ｉ；τ出器と、紳φの
＃：１’！出し速１１゛（に応じた値の１１Ｊ１気１４
１土合出力する粕）シミｌ検出）ＩＫと力陥ひノられ、
これらの７１を２悄÷づｔ５１．１）を磁プレニキ制御
４と随に入力諺れる。ξの％、（丸制剋１装置１７１は
、張力検出器からの電気１４号の設定値（設定張力）と
のｆｌ’ＭＩ ｊ−’、“１ｎ号と、線モ←検出器の出
力電気信号の存；分（ｎ３’ｌｌｒ岬位力）１ｊ；−号
とから、延線屯の制動用電磁ブレーキに対うる駆動電流
を訓節し、以て、線糸の張力およＵ孫ｉｊ速の画方を同
時−安定化する。
以下、第１図および第２図を参照し外から、本発明の一
実施例について駁１明する。
実施例について駁１明する。
第１図は延線車の概略ｔｓｈｃ図であり、動力伝達と制
動に関係する部分の招′造を簡略化して示しである。
動に関係する部分の招′造を簡略化して示しである。
同図において、１はシューチェン・ドラムであル、その
一端側にはハンドル３で操作されるドラム・７’Ｌ／−
キ２が設けられている。ドラム１の他端（ＩＩＵに設け
られたスプロケット４と、減速機６０入力軸上のスプロ
ケットＴとの間傾チェーン５が掛ケラれている。減速機
６の出力軸には、スラスタ−ブレーキ８および電磁ブレ
ーキ（電イ恨リターダ）９が連結されている。１ｏ顛公
知のマグネセルであり、ドラム１から繰り出σれる線条
（図示せず）にか＼る張力を検出するためのり、Ｆ４カ
検出器として設けられている。以」二の構成は従来の？
ｆ［！車と同様であるので、これしξ、上の詳マ（１１
は鯖、明しない。
一端側にはハンドル３で操作されるドラム・７’Ｌ／−
キ２が設けられている。ドラム１の他端（ＩＩＵに設け
られたスプロケット４と、減速機６０入力軸上のスプロ
ケットＴとの間傾チェーン５が掛ケラれている。減速機
６の出力軸には、スラスタ−ブレーキ８および電磁ブレ
ーキ（電イ恨リターダ）９が連結されている。１ｏ顛公
知のマグネセルであり、ドラム１から繰り出σれる線条
（図示せず）にか＼る張力を検出するためのり、Ｆ４カ
検出器として設けられている。以」二の構成は従来の？
ｆ［！車と同様であるので、これしξ、上の詳マ（１１
は鯖、明しない。
１３は線速検出器として設けられた公知のタコジエネレ
ークである。ヒのり”ｆｆジェネレータ１３０四転１１
１１に設けられたプーリ１４）、Ｊｌ、減ｉ！旧ゑ（１
Ｇの入力ＩＭｌ＋上のプーリ１１とベルト１２′を方し
て連結されている。
ークである。ヒのり”ｆｆジェネレータ１３０四転１１
１１に設けられたプーリ１４）、Ｊｌ、減ｉ！旧ゑ（１
Ｇの入力ＩＭｌ＋上のプーリ１１とベルト１２′を方し
て連結されている。
タコジエネ１７−タ１３の出力（ｒｉ号（純≧Ｉｄ号）
と、マグネセル１０の出ノ月１１号（９１１６号）υ２
、それぞれ後述の電磁ブレーキ制御装ｆｌ’７−２０
（第２図）Ｋ入力される。また、↑（ｆ、磁ブレーギ９
ｔ」、電磁ブレーキ制御装ｇ４“２０によって駆ＴｒＪ
ＩＩきれる。
と、マグネセル１０の出ノ月１１号（９１１６号）υ２
、それぞれ後述の電磁ブレーキ制御装ｆｌ’７−２０
（第２図）Ｋ入力される。また、↑（ｆ、磁ブレーギ９
ｔ」、電磁ブレーキ制御装ｇ４“２０によって駆ＴｒＪ
ＩＩきれる。
Ｉｓ ２１ｇｌ ｆＪ２、電ｒａ ７’ レ−＝￥制１
ｉ１１装置１−Ｖ、 ２０ （７）７’ ０ ツク１シ
ｊである。
ｉ１１装置１−Ｖ、 ２０ （７）７’ ０ ツク１シ
ｊである。
同トイ１において、クコジェオ１／−２１３１１斤、ｊ
ｎ ；ｉｌには１１′比（！’ｌ） Ｌ、 ７ヒ電圧の
夕ｊ１速１計号ｆ Ｔｉ」変抵抗器１５の両）ζに１間
に発生−ノ”る。首た、マグネセル１ｏに接続され７）
：履ノ、抵抗器１Ｂの両端間に、張力にｉ３．ｌア比６
りし７ヒ亀圧の張力１４号が発生ずる。両信号はそれ−
ｔ°れＴＴＪ変抵抗÷；Ｊ１５．１６を介して増幅器２
２．２４に入力される。
ｎ ；ｉｌには１１′比（！’ｌ） Ｌ、 ７ヒ電圧の
夕ｊ１速１計号ｆ Ｔｉ」変抵抗器１５の両）ζに１間
に発生−ノ”る。首た、マグネセル１ｏに接続され７）
：履ノ、抵抗器１Ｂの両端間に、張力にｉ３．ｌア比６
りし７ヒ亀圧の張力１４号が発生ずる。両信号はそれ−
ｔ°れＴＴＪ変抵抗÷；Ｊ１５．１６を介して増幅器２
２．２４に入力される。
増幅器２４でノ曽幅された張力１（１ＩｒＪ、 ｊｉ長
万力設定部２０送られ、そこで張力設定器２０１Ｃよっ
て設定された設定電圧とつき合わされて、その偏差１ｄ
号がＰＩＤ調節計３０に入力される。Ｐより直節計３０
１よ、仁の偏差１ａ号に応じた信号を出力する。
万力設定部２０送られ、そこで張力設定器２０１Ｃよっ
て設定された設定電圧とつき合わされて、その偏差１ｄ
号がＰＩＤ調節計３０に入力される。Ｐより直節計３０
１よ、仁の偏差１ａ号に応じた信号を出力する。
なお、とのＰ Ｉ Ｊ） ｎ’ｍｔｌｏＮ） ８０ ＃
ｉｉ知＋７）ｔａ成テ、１： ｖｏ一方、増幅器２２で
増幅された速度１ｄ号は微分回路３２に入力され、速度
１α号の微分信号が作られる。この微分信号は、線速の
変化小に応じて電圧レベルの変化する１６号である。本
夾施例の微分回路３２は周知のａｎ微分回路であり、そ
の時定数はコンデンサ３３１〜３３□１をスイッチ３４
で切替え接続することに−より！１段階に切替え設定で
きる。
ｉｉ知＋７）ｔａ成テ、１： ｖｏ一方、増幅器２２で
増幅された速度１ｄ号は微分回路３２に入力され、速度
１α号の微分信号が作られる。この微分信号は、線速の
変化小に応じて電圧レベルの変化する１６号である。本
夾施例の微分回路３２は周知のａｎ微分回路であり、そ
の時定数はコンデンサ３３１〜３３□１をスイッチ３４
で切替え接続することに−より！１段階に切替え設定で
きる。
３γはゴンデン−９°３３１〜３３１１と共に時定数を
決定する抵抗器である。抵抗３６とダイオード３８は負
極性電圧を抑止するために設けられている。
決定する抵抗器である。抵抗３６とダイオード３８は負
極性電圧を抑止するために設けられている。
との微分信号はＰ 、Ｔ ７）脚部Ｎ１４（ＨＣ加えら
れて、これに応じた出カイｔ：＜−ｑ−が出力される。
れて、これに応じた出カイｔ：＜−ｑ−が出力される。
ｐ ｒ Ｄ ｒＭ節ｆｔ１３０．４０ ）ｌｆｊ 力Ｍ
ＴＭ ）：Ｊ、７ＪＩＩ ３Ｔ ｅ％ ４２て加算され
、その加算１６号ｔＪ、増幅器４４を経由して後段の力
ｔＪ’ｌｌ器４６へ送られる。この加１′？器４Ｇには
増幅器４８からの信号も入力式れる。この増ｌ１ｌｌ′
Ｉｉ器４８ ｔＪ、、ＪＳ’ｌｌｉ路器２２で増器２２
の速度１Ｃ１号と予め設定されたノｔｏ準速ｐ’、（１
ｉ’ｉ、圧との差電圧に比例した電圧の（ｍ￥号をＵ１
力する。通常の憩：ｉｒ（！Ｉｔｉ）四でαｆ−ρλ事
カ作ｆｉｄＪ Ｌ −ＣイルＪｐＪ ＩｔｆＪ ｔ、ｔ
ｌ、増１１１７、ｊ 器４ Ｑから」）極性の１バ号が
出力されるので、ダイ判−ド５【）がン￥ ３ｊｒｌす
る。このため、加ｎ ｅｅ ４６ ニｋ）、’ ｌ’Ｊ
、Ｉ’３．’ ４斤、ｌｂ、 ｆｆｉ’ｌ、ｔ 位７）
１ 惧１ＶｉＥＪれることになる。ＩＪＩＪぢ、；Ｉ）
１常ノｉ？！！速’ＦＣ＜ Ｉ’Ｊｌ −Ｃ＃Ｊ：、増
幅？！：Ｎ ４４の出力信号がその１洸、噌１隅器５４
に入力される。
ＴＭ ）：Ｊ、７ＪＩＩ ３Ｔ ｅ％ ４２て加算され
、その加算１６号ｔＪ、増幅器４４を経由して後段の力
ｔＪ’ｌｌ器４６へ送られる。この加１′？器４Ｇには
増幅器４８からの信号も入力式れる。この増ｌ１ｌｌ′
Ｉｉ器４８ ｔＪ、、ＪＳ’ｌｌｉ路器２２で増器２２
の速度１Ｃ１号と予め設定されたノｔｏ準速ｐ’、（１
ｉ’ｉ、圧との差電圧に比例した電圧の（ｍ￥号をＵ１
力する。通常の憩：ｉｒ（！Ｉｔｉ）四でαｆ−ρλ事
カ作ｆｉｄＪ Ｌ −ＣイルＪｐＪ ＩｔｆＪ ｔ、ｔ
ｌ、増１１１７、ｊ 器４ Ｑから」）極性の１バ号が
出力されるので、ダイ判−ド５【）がン￥ ３ｊｒｌす
る。このため、加ｎ ｅｅ ４６ ニｋ）、’ ｌ’Ｊ
、Ｉ’３．’ ４斤、ｌｂ、 ｆｆｉ’ｌ、ｔ 位７）
１ 惧１ＶｉＥＪれることになる。ＩＪＩＪぢ、；Ｉ）
１常ノｉ？！！速’ＦＣ＜ Ｉ’Ｊｌ −Ｃ＃Ｊ：、増
幅？！：Ｎ ４４の出力信号がその１洸、噌１隅器５４
に入力される。
一方 ｊ？ｌ褪連が３ｒｊＪ常の線速範囲の上限（上記
の基準電圧と対応する線速＞ｆ：超えると、その線速の
１ＪＩＩ過分に比例した正極性ｉｔ’（、圧がＩＩ／？
＋Ｉ・ｊＡ ７；ｆ ４０から出力さ〕する。この、場
合ｅ」、ダ・イ側−ド５（］が不導通になるため、増幅
器４８の出力１菖リドよ担；抗器５２をＪｌじて加’３
？’ｒ＋’ｒｆ ４ Ｇに送られる。つまり、：ＩＬ′
６．速１１７ｊ（ｊｌ、延線車の紗）１でを防止する７
１めに、１１′１１１□７ｉｉＨｉ十４０の出力１１４
っで増’ｌ’！Ａ ：！：； ５４の入力１１４月レベ
ルを大幅に上タフ７Ｎ’！’ｔ ＠１．ｊ八７’レーキ
９のｊｊ（Ｋ ｍＩＩＹＩＣＭ（、Ｅ５ ｊ曽大さ伊で
制ｉ’！ｊ＋ｌ力を弾ｊめる。
の基準電圧と対応する線速＞ｆ：超えると、その線速の
１ＪＩＩ過分に比例した正極性ｉｔ’（、圧がＩＩ／？
＋Ｉ・ｊＡ ７；ｆ ４０から出力さ〕する。この、場
合ｅ」、ダ・イ側−ド５（］が不導通になるため、増幅
器４８の出力１菖リドよ担；抗器５２をＪｌじて加’３
？’ｒ＋’ｒｆ ４ Ｇに送られる。つまり、：ＩＬ′
６．速１１７ｊ（ｊｌ、延線車の紗）１でを防止する７
１めに、１１′１１１□７ｉｉＨｉ十４０の出力１１４
っで増’ｌ’！Ａ ：！：； ５４の入力１１４月レベ
ルを大幅に上タフ７Ｎ’！’ｔ ＠１．ｊ八７’レーキ
９のｊｊ（Ｋ ｍＩＩＹＩＣＭ（、Ｅ５ ｊ曽大さ伊で
制ｉ’！ｊ＋ｌ力を弾ｊめる。
５０ ＩｒＪ： Ｗｆ、力変４！％ 器−Ｃ’ ｉｒ６
り、増’ｊ（ｈ！ｊｉ５４０）出力ＩＩＩ号番℃した
がって変圧器５８の１次側をｉｔ＜動する。
り、増’ｊ（ｈ！ｊｉ５４０）出力ＩＩＩ号番℃した
がって変圧器５８の１次側をｉｔ＜動する。
この変圧器５８の２次側出力は整流器６０で整流されて
Ｉ■電磁ブレーキに供給される。
Ｉ■電磁ブレーキに供給される。
斯る制動制御装置の全体的Ｋｉｂ作は、次の通りでちる
。
。
今、あらかじめ定めた張力設定値に張力が制御されてい
るものと仮定する。ここで何らかの原因（外乱）で杵！
出し速度が変化した場合、この変化はタコジェネレータ
８０で検出され′Ｃ微分回路３２に加えられ石。この際
、微分回路？コンデンサの切換えは延線速度等によって
条らかしめ設定されていることは頂９貫でもない。
るものと仮定する。ここで何らかの原因（外乱）で杵！
出し速度が変化した場合、この変化はタコジェネレータ
８０で検出され′Ｃ微分回路３２に加えられ石。この際
、微分回路？コンデンサの切換えは延線速度等によって
条らかしめ設定されていることは頂９貫でもない。
この微分信号はＰＩＤ４１’４９ηｊｌｉ４０を介しで
加算器４２に加えられるので繰出し速度の変化に比例し
た電流が電磁ブレーキ９に流れ、ブレーキ作用を変化さ
せる。すなわち繰出し速度が変化した場合、その変化分
に応じた修正作用が働くため速度変化は最小に抑えられ
る。なお、このようにル’Ｈｒ３出し速度の制御を行な
うと張力の変化を伴なうが実用上り問題を生じない。
加算器４２に加えられるので繰出し速度の変化に比例し
た電流が電磁ブレーキ９に流れ、ブレーキ作用を変化さ
せる。すなわち繰出し速度が変化した場合、その変化分
に応じた修正作用が働くため速度変化は最小に抑えられ
る。なお、このようにル’Ｈｒ３出し速度の制御を行な
うと張力の変化を伴なうが実用上り問題を生じない。
このような効果を確ｒイＩするだめに行なった実Ｐ、ｉ
の結果を第３図に示す。
の結果を第３図に示す。
同［副において、曲線１００は張力、１ｌＩｌ １ｉｔ
ｌｉ！ １０１は線速を示ず。実験売件は、張力の設定
値を１７５０Ｋ（ｑ 、ｉ？亭；１．’（の目Ｆ ｆＤ
’ｔを２９ メ） Ａ’／３）、Ｐ Ｉ Ｊ） ｉｌ１
節川３０ ｒａｔ： Ｐ ＝： ４０ ／、Ｉ＝ １．
ｆｉイ〕でＰ工動作、Ｐより′貼１節ｎｌ′４０はｐ＝
ニアＱ、！ＩＩ；、に（）、５分、Ｊ〕＝２分でＰより
動作、微分回路３２のＣｎ時定数÷Ｊ、約１６０ミリ秒
である。
ｌｉ！ １０１は線速を示ず。実験売件は、張力の設定
値を１７５０Ｋ（ｑ 、ｉ？亭；１．’（の目Ｆ ｆＤ
’ｔを２９ メ） Ａ’／３）、Ｐ Ｉ Ｊ） ｉｌ１
節川３０ ｒａｔ： Ｐ ＝： ４０ ／、Ｉ＝ １．
ｆｉイ〕でＰ工動作、Ｐより′貼１節ｎｌ′４０はｐ＝
ニアＱ、！ＩＩ；、に（）、５分、Ｊ〕＝２分でＰより
動作、微分回路３２のＣｎ時定数÷Ｊ、約１６０ミリ秒
である。
［、！１．１．′＋ニ、線速制御’ｌｌ用（７） Ｐ
Ｉ Ｄ ｔ！’７ＪＬｉｉｆｔ１４０ ｔ 停止させ、
従来と実質的に同じ制度）制御方式で延線車を動作ジせ
ると、線速は破か１１１０１’のように大きく変化１１
シ、“その彩管で、張力も立−１二げ時に若干不安定に
なつえ。
Ｉ Ｄ ｔ！’７ＪＬｉｉｆｔ１４０ ｔ 停止させ、
従来と実質的に同じ制度）制御方式で延線車を動作ジせ
ると、線速は破か１１１０１’のように大きく変化１１
シ、“その彩管で、張力も立−１二げ時に若干不安定に
なつえ。
以上、本発明の一実施例について説すＪしたが、木発す
１１はその構成だ）Ｊに限定されるものでシよない。
１１はその構成だ）Ｊに限定されるものでシよない。
例えば、市、磁プレー ＝＊ｆｌｒｌｌ ｆ＋ｔｌｌ装
置ノ＋Ｉｉ成ｋｌ： １ｉｆｔ ｈ 変形がに′「され
るものであり、汎用演算器によるプログラム処理を応用
した構成も可能である。また、線速や張力企検１“口す
る手段は、目的を達成できる限シ仙のアナログ型あるい
はディジタル型の検出器類を用いてもよい。ただし、デ
ィジタル型の検出器を用いる場合れ１：、ディジタル１
１１号を入力できるように電磁ブレーキ制御装置を変更
する必要がある。さらに、延線車の機構構造も前述のも
のに限らず、広範な変形が許される。
置ノ＋Ｉｉ成ｋｌ： １ｉｆｔ ｈ 変形がに′「され
るものであり、汎用演算器によるプログラム処理を応用
した構成も可能である。また、線速や張力企検１“口す
る手段は、目的を達成できる限シ仙のアナログ型あるい
はディジタル型の検出器類を用いてもよい。ただし、デ
ィジタル型の検出器を用いる場合れ１：、ディジタル１
１１号を入力できるように電磁ブレーキ制御装置を変更
する必要がある。さらに、延線車の機構構造も前述のも
のに限らず、広範な変形が許される。
以上に詳述し７℃如く、本発明によれば、延線車から繰
シ出される線条の（電力だけでなく、線速も同時に安定
化でき、その効果は極めて大きい。
シ出される線条の（電力だけでなく、線速も同時に安定
化でき、その効果は極めて大きい。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例ｆ：説明するた
めの図であり、第１図は延線車の概略構成図 ｊｌ￥２
図は電磁ブレーキ制御４・冒１″ｉ−のブロック図、第
３図は張力および線速に関する実験結果を示す曲紳図で
ある。 １φ・・シューチェン・トラノ５、 ６・・・減速機、
９・・・Ｍｌ、ｆＯ，ブレーキ、 １０・書−マグネ
セル（張力検出器）、 １３・・瞭りコジエネレーク
（線速検出器）、 ２０・・噛取磁ブレーキ制御装置
、 ２２、２４、４４、４８、５４ ・・・」曽幅
器、 ２６・・・張力設定器、 ２Ｂ舎・・張ノＪ
Ｎ少゛定部、 ３０．４０・・拳Ｐより調節ｈ１、
３２会脅・微分回路、 ４２．４１３・φψ加♂′ｉ
器、５６・・・電力変換器、 ５８争・・変圧器、Ｏ
Ｏ・・６整流器。
めの図であり、第１図は延線車の概略構成図 ｊｌ￥２
図は電磁ブレーキ制御４・冒１″ｉ−のブロック図、第
３図は張力および線速に関する実験結果を示す曲紳図で
ある。 １φ・・シューチェン・トラノ５、 ６・・・減速機、
９・・・Ｍｌ、ｆＯ，ブレーキ、 １０・書−マグネ
セル（張力検出器）、 １３・・瞭りコジエネレーク
（線速検出器）、 ２０・・噛取磁ブレーキ制御装置
、 ２２、２４、４４、４８、５４ ・・・」曽幅
器、 ２６・・・張力設定器、 ２Ｂ舎・・張ノＪ
Ｎ少゛定部、 ３０．４０・・拳Ｐより調節ｈ１、
３２会脅・微分回路、 ４２．４１３・φψ加♂′ｉ
器、５６・・・電力変換器、 ５８争・・変圧器、Ｏ
Ｏ・・６整流器。
Claims (1)
- 延線車から繰シ出される純争の張力に応じた値の電気信
号を出力する張力検出器と、咳線争の繰出し速度に応じ
た値の電気信号を出力する線速検出器と、該張力検出器
から出力される゛電気４６号の値とあらかじめ設定され
た張力設定値との偏差９１号および該線速検出器から出
力される電気信号の微分１６号によって、該延線車にそ
の制動の念めに連結された電磁ブレーキの駆動電ｉ＞Ｉ
Ｅを調節する電磁ブレーギ制御装置とを具備し、咳線糸
の張力および繰出し速度の両方を安定化することを特徴
とする、延線車の制動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132030A JPS5925505A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 延線車の制動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132030A JPS5925505A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 延線車の制動制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925505A true JPS5925505A (ja) | 1984-02-09 |
| JPS6323726B2 JPS6323726B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15071852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132030A Granted JPS5925505A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 延線車の制動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925505A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013530904A (ja) * | 2010-05-18 | 2013-08-01 | ビ．ティ．エッセ．エルレ．インターナショナル ソチエタ ペル アチオーニ | 一定の張力及び速度で処理機械に糸又は糸状体を供給するための改良型方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843118A (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-12 | 株式会社安田製作所 | 自動張力制御型の延線車 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57132030A patent/JPS5925505A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843118A (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-12 | 株式会社安田製作所 | 自動張力制御型の延線車 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013530904A (ja) * | 2010-05-18 | 2013-08-01 | ビ．ティ．エッセ．エルレ．インターナショナル ソチエタ ペル アチオーニ | 一定の張力及び速度で処理機械に糸又は糸状体を供給するための改良型方法及び装置 |
| US9181064B2 (en) | 2010-05-18 | 2015-11-10 | Btsr International S.P.A. | Method and device for feeding a yarn or thread to a processing machine with constant tension and velocity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323726B2 (ja) | 1988-05-18 |
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