JPS5926085A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS5926085A JPS5926085A JP57135366A JP13536682A JPS5926085A JP S5926085 A JPS5926085 A JP S5926085A JP 57135366 A JP57135366 A JP 57135366A JP 13536682 A JP13536682 A JP 13536682A JP S5926085 A JPS5926085 A JP S5926085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- target
- divider
- output
- antenna beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フェーズド・アレイ・アンテナを構成する
多数のアンテナ素子’ｚ ０Ｎ１０ＦＦ制御することに
よりビーム幅の広いアンテナ・ビームとビーム幅の狭い
アンテナ・ビームを成形するｂ’ＭＭｅｋ有スるモノパ
ルス方式のフェーズド・アレイ・アンテナを用いて目標
を自動的に捕捉・追尾するレーダ装置に係り、フェーズ
ド・アレイ・アンテナが有するビーム成形機能及び目標
の検出に同期したアンテナ・ビームを走査機能とビーム
形状切換え機能、並ひにモノパルス追尾方式のレーダが
有する目標の角度誤差検出機能’ａｉｒ古川して、目標
の接木時間及び捕捉時間の短縮を図ることを目的とした
レーダ装置に関するものである。
多数のアンテナ素子’ｚ ０Ｎ１０ＦＦ制御することに
よりビーム幅の広いアンテナ・ビームとビーム幅の狭い
アンテナ・ビームを成形するｂ’ＭＭｅｋ有スるモノパ
ルス方式のフェーズド・アレイ・アンテナを用いて目標
を自動的に捕捉・追尾するレーダ装置に係り、フェーズ
ド・アレイ・アンテナが有するビーム成形機能及び目標
の検出に同期したアンテナ・ビームを走査機能とビーム
形状切換え機能、並ひにモノパルス追尾方式のレーダが
有する目標の角度誤差検出機能’ａｉｒ古川して、目標
の接木時間及び捕捉時間の短縮を図ることを目的とした
レーダ装置に関するものである。
まず、従来の機械的駆動によるモノパルス・アンテナを
用いたこの種のレーダ装置における目標の捕捉・追尾方
式を図金用いて説明する。
用いたこの種のレーダ装置における目標の捕捉・追尾方
式を図金用いて説明する。
第１図は従来のこの種のレーダ装置におけるアンテナ走
査法を示す図である。
査法を示す図である。
捜索時においては、アンテナ・ビーム幅がθＢなるビー
ム幅の狭いペンシル・ビーム（１１で捜索領域＋２１
を全て覆うような捜索時のアンテナ走査パターン＋３１
に沿ったアンテナ走査全行う。今、アンテナが方位角θ
ｎ、高低角θＢＬなる目標方向（４）の近傍を走査し目
標を検出すると目標の存在が確率的に予測される領域（
以下「目標存在領域」と呼ぶ。）ヲ憶うような捕捉時の
アンテナ走査パターン（５）に沿ってアンテナ走査を行
い、モノパルス追尾に移行する。し夷−がって、目標を
捕捉し、モノパルス追尾に移行するためには、捜索領域
（２１ヲビ一ム幅の狭いペンシル・ビーム（１）で走食
するためにｉする捜索時間と、目標検出後、上記目標存
在領域をペンシル・ビームｆｉｌで走査するために要す
る捕捉時間が必要である。
ム幅の狭いペンシル・ビーム（１１で捜索領域＋２１
を全て覆うような捜索時のアンテナ走査パターン＋３１
に沿ったアンテナ走査全行う。今、アンテナが方位角θ
ｎ、高低角θＢＬなる目標方向（４）の近傍を走査し目
標を検出すると目標の存在が確率的に予測される領域（
以下「目標存在領域」と呼ぶ。）ヲ憶うような捕捉時の
アンテナ走査パターン（５）に沿ってアンテナ走査を行
い、モノパルス追尾に移行する。し夷−がって、目標を
捕捉し、モノパルス追尾に移行するためには、捜索領域
（２１ヲビ一ム幅の狭いペンシル・ビーム（１）で走食
するためにｉする捜索時間と、目標検出後、上記目標存
在領域をペンシル・ビームｆｉｌで走査するために要す
る捕捉時間が必要である。
ところで、追尾レーダにおいては、目標全迅速に捕捉す
るために上記捜索時間及び捕捉時間の短縮が不可欠であ
り、これら捜索時間及び捕捉時間を短縮するには、捜索
時のアンテナ・ビーム幅を広くシ、さらに捜索時の目標
指示梢度を上げることによって上記目標存在領域全狭め
ればよいが。
るために上記捜索時間及び捕捉時間の短縮が不可欠であ
り、これら捜索時間及び捕捉時間を短縮するには、捜索
時のアンテナ・ビーム幅を広くシ、さらに捜索時の目標
指示梢度を上げることによって上記目標存在領域全狭め
ればよいが。
従来の機械的駆動によるモノパルス・アンテナを用いた
この種のレーダ装置においてアンテナ・ビームの形状を
切換える機能を付力目するハード・ウェアが複雑になり
、さらに目標の検出とアンテナ走査が独立しているため
通常、上記目標存在・頭載を捜索時のアンテナ・ビーム
幅の２倍から４倍程度以下には狭めることかで＠ないと
いう欠点があった。
この種のレーダ装置においてアンテナ・ビームの形状を
切換える機能を付力目するハード・ウェアが複雑になり
、さらに目標の検出とアンテナ走査が独立しているため
通常、上記目標存在・頭載を捜索時のアンテナ・ビーム
幅の２倍から４倍程度以下には狭めることかで＠ないと
いう欠点があった。
この発明は２以上のような欠点の改善ヲ図ったもので、
フェーズド・アレイ・アンテナ全構成する多数のアンテ
ナ素子’ｉ ０Ｎ１０ＦＦ制調することにより、所定の
捜索領域を迅速に走食するためのビーム幅の広いアンテ
ナ・ビーム（以下「第１のアンテナ・ビーム」と呼ぶ。
フェーズド・アレイ・アンテナ全構成する多数のアンテ
ナ素子’ｉ ０Ｎ１０ＦＦ制調することにより、所定の
捜索領域を迅速に走食するためのビーム幅の広いアンテ
ナ・ビーム（以下「第１のアンテナ・ビーム」と呼ぶ。
）と追尾を行うためのビーム幅の狭いアンテナ・ビーム
（以下「第２のアンテナ・ビーム」と呼ぶ。）を形成す
る機能を有するモノパルス方式のアエーズド・アレイ・
アンテナに用いて目標の検出と同期したビーム走査全行
゛い、上記第ｌのアンテナ・ビームを用いた捜索時に目
標を検出するとモノパルスの原理を用いて得うレる目標
方向に、上記第２のアンテナ・ビーム全指向させモノパ
ルス追尾に移行することにより・上記捜索時間及び捕捉
時間の短縮を図ったレーダ装置を提供せんとするもので
ある。
（以下「第２のアンテナ・ビーム」と呼ぶ。）を形成す
る機能を有するモノパルス方式のアエーズド・アレイ・
アンテナに用いて目標の検出と同期したビーム走査全行
゛い、上記第ｌのアンテナ・ビームを用いた捜索時に目
標を検出するとモノパルスの原理を用いて得うレる目標
方向に、上記第２のアンテナ・ビーム全指向させモノパ
ルス追尾に移行することにより・上記捜索時間及び捕捉
時間の短縮を図ったレーダ装置を提供せんとするもので
ある。
ここで、２エーズド・アレ゛イ・アンテナを構成する多
数のアンテナ素子を０Ｎ１０ＦＦ制例することにより、
上記第ｌのアンテナ・ビーム及び第２のアンテナ・ビー
ムを成形する機能について、その−拗音簡単に述べる。
数のアンテナ素子を０Ｎ１０ＦＦ制例することにより、
上記第ｌのアンテナ・ビーム及び第２のアンテナ・ビー
ムを成形する機能について、その−拗音簡単に述べる。
フェーズド・プレイ・アンテナを有効径６００ ｍｍの
円形開口アンテナであり１周波数’５９．５ＧＨ，と仮
定スると上記第２のアンテナ・ビームのビーム幅は約３
．５度、このときのアンテナ利得は約３３ｄＢとなる。
円形開口アンテナであり１周波数’５９．５ＧＨ，と仮
定スると上記第２のアンテナ・ビームのビーム幅は約３
．５度、このときのアンテナ利得は約３３ｄＢとなる。
今、このフェーズド・アレイ・アンテナにおいて外周に
位置するアンテナ素子ｉ ＯＦＦすることにより等何曲
にアンテナ有効径を約２２０咽にすると、上記第１のア
ンテナ・ビームのビーム幅は約１０度に広がり、このと
きのアンテナ利得は約２４ｄＢになる。以上に述べたよ
うにアンテナ素子’１ＯＮ１０ＦＦ市ｌ」１卸すること
によりアンテナ・ビーム中’＝４に震えることができる
。又、アンテナ・ビーム１陥ヲ広くすることによりアン
テナ利得が低下するが。
位置するアンテナ素子ｉ ＯＦＦすることにより等何曲
にアンテナ有効径を約２２０咽にすると、上記第１のア
ンテナ・ビームのビーム幅は約１０度に広がり、このと
きのアンテナ利得は約２４ｄＢになる。以上に述べたよ
うにアンテナ素子’１ＯＮ１０ＦＦ市ｌ」１卸すること
によりアンテナ・ビーム中’＝４に震えることができる
。又、アンテナ・ビーム１陥ヲ広くすることによりアン
テナ利得が低下するが。
迅速な捕捉・追尾が安来されるのは一般的に近距離目標
に対してであるため、この程度のアンテナ利得低下によ
って生じるレーダ距離性能の劣化は問題にならない。
に対してであるため、この程度のアンテナ利得低下によ
って生じるレーダ距離性能の劣化は問題にならない。
以下、この発明について第２図及び弔３図を用い詳述す
る。
る。
第２図はこの発明の一実施例を示すブロック構成図、第
３図はこの発明のアンテナ・ビーム走査法を示す図であ
る。第２図及び第３図において。
３図はこの発明のアンテナ・ビーム走査法を示す図であ
る。第２図及び第３図において。
送信機［６１で発生した高周波パルス信号は送受９Ｊ換
器（７）及びフェーズド・アレイ・アンテナ＋８１ ’
に介して外部窄間に放射される。
器（７）及びフェーズド・アレイ・アンテナ＋８１ ’
に介して外部窄間に放射される。
一方、フェーズド・アレイ・アンテナ（８）の和チャン
ネルでの受信信号Σは送受切換器（７）を介して和チャ
ンネルの受信機［９１Ｋ入力され、増幅されて信号処理
器（１０）及び割算器Ｕυに入力される。又、フェーズ
ド・アレイ・アンテナ（８１の差チャンネルでの受信信
号Δは差チャンネルの受信機（１２１に入力され。
ネルでの受信信号Σは送受切換器（７）を介して和チャ
ンネルの受信機［９１Ｋ入力され、増幅されて信号処理
器（１０）及び割算器Ｕυに入力される。又、フェーズ
ド・アレイ・アンテナ（８１の差チャンネルでの受信信
号Δは差チャンネルの受信機（１２１に入力され。
増幅されて割算器（１１）に入力される。割算器ｕｌ）
は和チャンネルの受信機（９）の出力と差チャンネルの
受信機廓）の出力の比を算出し信号処理器（ｌｌｉｌに
入力する。なお、上記差チャンネルの受信信号Δには方
位角及び高低角信号が時分割で含まれているものとする
。
は和チャンネルの受信機（９）の出力と差チャンネルの
受信機廓）の出力の比を算出し信号処理器（ｌｌｉｌに
入力する。なお、上記差チャンネルの受信信号Δには方
位角及び高低角信号が時分割で含まれているものとする
。
今、この発明のレーダ装置（１３）が捜索状態にあると
き、信号処理器α０）が和チャンネルの受信機（９）の
出力信号を処理して目標が存在しないと判定するト、
０Ｎ１０ＦＦ １ｌＪＪＩ器ｕ４Ｉとビーム走査制御
器（１５）に捜索状態全継続することを指令する。この
とき、０Ｎ１０ＦＦ゛制御器軸は所定のアンテナ素子ｉ
ＯＦＦすることにより得られるビーム幅ＯＢ１なる上
記第１のアンテナ・ビーム（１６） ’ｅ継続して成形
するように。
き、信号処理器α０）が和チャンネルの受信機（９）の
出力信号を処理して目標が存在しないと判定するト、
０Ｎ１０ＦＦ １ｌＪＪＩ器ｕ４Ｉとビーム走査制御
器（１５）に捜索状態全継続することを指令する。この
とき、０Ｎ１０ＦＦ゛制御器軸は所定のアンテナ素子ｉ
ＯＦＦすることにより得られるビーム幅ＯＢ１なる上
記第１のアンテナ・ビーム（１６） ’ｅ継続して成形
するように。
また、ビーム走査制御囲器（Ｉ５）はビーム指向角を０
８だけ変更するようにフェーズド・アレイ・アンテナ（
８）全制御する。このような動作を繰返すＣとによって
第ｌのアンテナ・ビーム（Ｉ６）で抄′Ｊ？：’＋ｉＭ
域（２１ヲ全て覆うようなビーム走査パターン０′ｌ）
に沿ったビーム走査が行われる。
８だけ変更するようにフェーズド・アレイ・アンテナ（
８）全制御する。このような動作を繰返すＣとによって
第ｌのアンテナ・ビーム（Ｉ６）で抄′Ｊ？：’＋ｉＭ
域（２１ヲ全て覆うようなビーム走査パターン０′ｌ）
に沿ったビーム走査が行われる。
さて、第ｌのアンテナ・ビーム（１６）が方位角０８Ａ
及び高低角θｓｗｋ指回したとき、信号処理器（ＩＵｉ
が和チャンネルの受信機（９）の出力信号全処理して目
ａｋ検出し、そのときの割算器０１；の出力信号がらモ
ノパルスの原理によって目標の角度誤差ΔＯ筋及びΔθ
ＥＬ を検知すると、 ０Ｎ１０Ｆ’Ｆ制御器Ｃ１４
１とビーム走査制御器０５）に捕捉状態のアンテナ制（
ｄｔｌを行うことを指令する。この指令にょシ、 ０
Ｎ１０ＦＦ制御器０４１は全数のアンテナ素子をＯＮす
ることによりビーム形状をビーム幅がθＢ２なる上記第
２のアンテナ・ビーム（１８１に切侯えるように、捷た
。ビーム走査制御器（１５）は目標を検出したときのビ
ーム指向角である上記方位角θ８Ａ及び高低角θＳＥと
上記用度誤差ΔθＡＺ及びΔＯＥＬによって与えられる
方位角θＡＺ及び高低角θＥＬ ’ｆｘる目標方向（４
）に第２のアンテナ・ビームａ’ａ＋ｗ指向させるよう
に２エーズド・プレイ・アンテナｆ８＋ 全制御し、モ
ノパルス追尾ニ移行させる。
及び高低角θｓｗｋ指回したとき、信号処理器（ＩＵｉ
が和チャンネルの受信機（９）の出力信号全処理して目
ａｋ検出し、そのときの割算器０１；の出力信号がらモ
ノパルスの原理によって目標の角度誤差ΔＯ筋及びΔθ
ＥＬ を検知すると、 ０Ｎ１０Ｆ’Ｆ制御器Ｃ１４
１とビーム走査制御器０５）に捕捉状態のアンテナ制（
ｄｔｌを行うことを指令する。この指令にょシ、 ０
Ｎ１０ＦＦ制御器０４１は全数のアンテナ素子をＯＮす
ることによりビーム形状をビーム幅がθＢ２なる上記第
２のアンテナ・ビーム（１８１に切侯えるように、捷た
。ビーム走査制御器（１５）は目標を検出したときのビ
ーム指向角である上記方位角θ８Ａ及び高低角θＳＥと
上記用度誤差ΔθＡＺ及びΔＯＥＬによって与えられる
方位角θＡＺ及び高低角θＥＬ ’ｆｘる目標方向（４
）に第２のアンテナ・ビームａ’ａ＋ｗ指向させるよう
に２エーズド・プレイ・アンテナｆ８＋ 全制御し、モ
ノパルス追尾ニ移行させる。
以上述べたようにこの発明によれば、ビーム幅の広い第
ｌのアンテナ・ビームで捜索し、目標を検出すると、そ
のときのビーム指向角及び目標の角度誤差によって与え
られる目標方向に追尾用のビーム幅の狭い第２のアンテ
ナ・ビームを指向させることにより目標の捜索時間及び
捕捉時間の短縮を因ることができる。
ｌのアンテナ・ビームで捜索し、目標を検出すると、そ
のときのビーム指向角及び目標の角度誤差によって与え
られる目標方向に追尾用のビーム幅の狭い第２のアンテ
ナ・ビームを指向させることにより目標の捜索時間及び
捕捉時間の短縮を因ることができる。
なお、この発明の実施例として第２図に構成例を、第３
図にアンテナ・ビーム走査法を示したが。
図にアンテナ・ビーム走査法を示したが。
この発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が
ある。
ある。
第１図は従来のレーダ装置におけるアンテナ走査法を示
す図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロック構成
囚、第３図はこの発明のアンテナ・ビーム走査法を示す
図であり２図中、（１１はベンシル・ビーム、（２１ば
投索領域、（３１は捜索時のアンテナ走査パターン、（
４）は目標方向、（５１は捕捉１１ケのアンテナ走査パ
ターン、（６１は送イハ機、（７１は送受切換器、（８
１はフェーズド・アレイ・アンテナ、（１３１はオ日チ
ャンネルの受イ言機、（川）は（ｇ号処理器、 ｆｌｌ
ｌ＆ｉ害１算器、０Ｚは走チャンネルの受信機、０３ｊ
はこの発明のレーダ装置、圓は０Ｎ１０ＦＦ・ｆｉｌ
１卸器、 １５１はビーム走査制御器、０６）は第１の
アンテナ・ビーム、０７）はビーム走査パターン、 （
ＩＩＵは第２のアンテナ・ビームである。 なお１図中、同一あるいは相当部分には同一番号を付し
て示しである。 代理人 葛 ｙｒ 偵 − ザ偽 価 イＸ
す図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロック構成
囚、第３図はこの発明のアンテナ・ビーム走査法を示す
図であり２図中、（１１はベンシル・ビーム、（２１ば
投索領域、（３１は捜索時のアンテナ走査パターン、（
４）は目標方向、（５１は捕捉１１ケのアンテナ走査パ
ターン、（６１は送イハ機、（７１は送受切換器、（８
１はフェーズド・アレイ・アンテナ、（１３１はオ日チ
ャンネルの受イ言機、（川）は（ｇ号処理器、 ｆｌｌ
ｌ＆ｉ害１算器、０Ｚは走チャンネルの受信機、０３ｊ
はこの発明のレーダ装置、圓は０Ｎ１０ＦＦ・ｆｉｌ
１卸器、 １５１はビーム走査制御器、０６）は第１の
アンテナ・ビーム、０７）はビーム走査パターン、 （
ＩＩＵは第２のアンテナ・ビームである。 なお１図中、同一あるいは相当部分には同一番号を付し
て示しである。 代理人 葛 ｙｒ 偵 − ザ偽 価 イＸ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フェーズド・アレイ・アンテナを構成する多数のアンテ
ナ素子ｉ ０Ｎ１０ＦＦ制御することにより。 所定の捜索領域を迅速に走査するためのビーム幅の広い
アンテナ・ビームと、追尾全行うためのビーム幅の狭い
アンテナ・ビームを成形する機能を有スるモノパルス方
式のフェーズド・アレイ・アンテナを用い、目標を自動
的に捕捉・追尾するように構成されたレーダ装置におい
て、目標の検出に同期したアンテナ・ビーム走査及び上
記ビーム幅の広いアンテナ・ビームとビーム幅の狭いア
ンテナ・ビームの切換えを行うための上記アンテナ素子
２０Ｎ１０ＦＦ制御する皮膜と、上記モノパルス方式の
２エーズド・アレイ・アンテナの和チャンネル及び差チ
ャンネルに対応してそれぞれ設けられた受信機と、上記
受信機それぞれの出力の比を求める割算器と全具備し、
上記ビーム１陥の広いアンテナ・ビームを用いた捜索時
に目標を・演出すれば自動的にビーム形状を切換え、上
記割算器の出力信号が与える目標方向に上記ビーム幅の
狭いアンテナ・ビームを指向させ、モノパルス追尾に移
行するように横１戎したＣとを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57135366A JPS5926085A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57135366A JPS5926085A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926085A true JPS5926085A (ja) | 1984-02-10 |
| JPH026029B2 JPH026029B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=15150044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57135366A Granted JPS5926085A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926085A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01280280A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-10 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自船位置自動補正用演算装置 |
| JPH0290804A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
| FR2729226A1 (fr) * | 1995-01-11 | 1996-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Systeme d'identification de cibles mobiles dans une unite de radar montee dans un poste de base et unites de radar installees dans un poste de base et dans un poste mobile, utilisables avec ce systeme |
| JP2003248055A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-09-05 | Hitachi Ltd | モノパルスレーダシステム |
-
1982
- 1982-08-03 JP JP57135366A patent/JPS5926085A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01280280A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-10 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自船位置自動補正用演算装置 |
| JPH0290804A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
| FR2729226A1 (fr) * | 1995-01-11 | 1996-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Systeme d'identification de cibles mobiles dans une unite de radar montee dans un poste de base et unites de radar installees dans un poste de base et dans un poste mobile, utilisables avec ce systeme |
| JP2003248055A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-09-05 | Hitachi Ltd | モノパルスレーダシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026029B2 (ja) | 1990-02-07 |
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