JPS5926433B2 - ふた付きの容器中の生成物を計量してあける自動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カバーまたはふたを設けられた容器内に収容
された生成物を計量しそしてあけるための自動装置に係
る。

本装置は、容器内に収容された生成物がそれを取扱うま
たは操作するのに要求される要員にとつて危険であるす
べての場合において使用され得る。例えば原子力プラン
トまたは化学プラントにおいて、このような場合はしば
しは生じる。この操作は、一方においては、容器内に収
容された生成物を計量し、他方においては前記生成物を
処理タンク内にあけることを以て成ることが多い。いか
なる事故をも防止するため、この操作は、一般的に、取
扱い作業を行うのに要求される要員のすべての汚染危険
を防ぐように生物学的囲い区域内において遠隔操作下で
行われている。密閉された囲い区域内における容器と生
成物の操作を可能ならしめる装置は知られている。

そのような既知装置は、普通、開節運動を可能にされた
アームであつてその一端部に設けられた指部材によつて
、もしそれが囲い区域に配置された危険な生成物の問題
でないならば人間の手によつて直接に行われるであろう
操作を遠隔的に行うことを可能にされているものから構
成される。これら関節方式のアームと指部材は、普通、
それらが機械的に、または電気一機械的に作動されるよ
うに囲い区域の外部に在るオペレータによつて操作され
る。従つて、遠隔制御原理に基いて、オペレータは、も
し当該生成物が危険でないならば手によつて為されるで
あろうすべての操作を行わなくてはならない。該操作が
、一方においては、容器内に収容された生成物を計量し
、他方においては該生成物をタンク内にあけることを以
て成る場合には、オペレータは、最初、囲い区域内に配
置されたはかり装置の皿の上に容器中に収容された生成
物を移転しなくてはならない。次ぎに、オペレータは、
容器中の生成物をあけるために容器をタンク上方に移転
し、次いで、からの容器をはかり装置の皿の上に戻して
、複式計量法によつて、前に容器中に収容されていた生
成物の重量を確定しなくてはならない。従つて、オペレ
ータは、たとい最高級品質の関節式アーム装置を駆使す
るとしても、直接手動操作が行われるときほどには迅速
に作業し得ない。かつまた、遠隔作業が必要であるとい
う事実に因つて、取扱い上のいくつかの困難が生じる可
能性もある。例えば、タンクの外部での生成物のひつく
りかえし、容器上のふたの取外しの問題、あるいは、オ
ペレータが不注意によつて容器の横に落としてしまつた
前記ふたを回収して再装する問題がそれである。原子力
プラントにおいては容器は一般的に放射性生成物を収容
し、従つて、前記生成物と前記容器はしばしばきわめて
重く、このことは、オペレータがそれらから離れた位置
において、容器を移動し、ふたを取外し、それらをあけ
、容器中に収容された生成物を計量するなどのことを一
そうより困難にする。本発明の意図は、以上のごとき諸
欠点を無くすることであり、とくに、ふたを装着された
容器中に収容された生成物の計量作業と、あけ作業とを
可能にする自動装置を得ることである。

この完全自動装置はいかなる操作上の過誤も無くし、そ
れ自体きわめて重い容器中に収容された危険な重い生成
物を計量し、そしてあけることを可能にする。本発明に
よれば、ふたを装着された容器中に収容された生成物を
計量してあける自動装置であつて、容器を操作区域に移
転する装置と、容器を掴持して、それを計量装置上に移
転し、次にそれをふた操作機構の前方に配置する装置で
あつて、複数個のジヤツキによつて制御されるものと、
容器をふた操作機構内に配置し、次いで生成物をあける
機構に容器を係合させるための装置であつて、複数個の
ジヤツキによつて制御され、生成物をあける作業が容器
を反転することによつて行われるものと、前記した装置
及ひ機構を第１の方向に制御して、容器が前記操作区域
内に移転され、次いで計量区域内に移転されるように掴
持され、ふたが取外されるようにふた操作機構に配置さ
れ、生成物をあける機構に係合されるようにし、次に前
記した装置及び機構を該第１の方向とは反対の方向に制
御して、容器が生成物をあける機構から離脱され、容器
にふたが再装着されるようにふた操作機構に配置され、
掴持されて計量装置上へ復帰されたのち、前記操作区域
内へ戻されるようにする電気的同期装置とを備え、該電
気的同期装置は、各ジヤツキ及び容器を操作区域に移転
する装置と協働する複数個のリレーを有し、これらリレ
ーが、容器の各種の運動の同期化を可能にするように調
整された調時回路によつて制御されるようになつている
ことを特徴とするふた付きの容器中の生成物を計量して
あける自動装置が提供される。本発明の装置の有利な特
徴に従えば、容器を計量装置上に移転し、次いでそれを
ふた操作機構の前方に配置するための容器を掴持するこ
とを可能にする装置は、つかみ装置を設けられたつかみ
ジヤツキであつて、前記容器が、操作区域において掴持
され、ふたを取外して生成物をあけるのに先立つて計量
区域へ移転され、次いで、生成物をあけて容器をふたに
よつて閉じたのちに操作区域に在る計量区域へ移転され
るように同期装置によつて制御されるものを以て構成さ
れる。本発明のもう一つの特徴に従えば、前記つかみジ
ヤツキは垂直ジヤツキと結合されたフレーム上に取付け
られ、該垂直ジヤツキは、生成物を包含した容器を計量
するのに先だつて前記フレームを上昇させ、計量装置上
に容器を配置するため前記フレームを下降させ、計量後
に前記フレームを上昇させ、ふたを取外すためふた操作
機構に容器を配置する前および生成物をあける機構に容
器を配置する前に前記フレームを下降させ、次いで、生
成物をあけて容器をふたによつて閉じたのちに再び前記
フレームを上昇させ、容器が計量装置に対向するとき前
記フレームを下降させ、からの容器を計量したのち前記
フレームを上昇させ、容器が操作区域上に移転されると
き前記フレームを下降させることが可能であり、前記つ
かみジヤツキは同期装置によつて制御される。

以下、本発明は非限定的実維例および添付図面を参照し
て一その詳細に説明される。

第１図は、カバー、または、ふた２を装備された容器１
内に収容された生成物を自動的に計量してあけることを
可能ならしめる本発明に基く装置の概略平面図を示した
ものである。

本発明は容器１を操作区域４上に持つてくる装置３であ
つて例えばレール５上を走行し得るキヤリツジ３を含む
ものを以て構成される。以下説明される前記キヤリツジ
及び各種装置は、囲い区域６、例えば生物学的囲い区域
、内に包囲されている。容器１をつかむとともにそれを
計量装置８上に持つてきてそれをふた２の操作を可能に
する機構９の前方に配置する装置７が配設される。本発
明の装置はさらに前記ふた２を操作して生成物あけ機構
１１において前記ふた２と係合する機構９に容器１を配
置する装置１０を有する。容器１がキヤリツジ３によつ
て操作区域４上へ移転され、次いで装置７によつて掴ま
れて計量装置８内へ移転され、次いでふた操作機構９内
に配置され、そこにおいてふた２が取外され、次いで生
成物あけ機構１１において係合されるように第１の方向
において前記諸装置及び諸機構に作用する諸リレーを制
御するための同期装置１２が配設されている。これら同
期装置１２は、次ぎに、前記第１の方向とは反対の第２
の方向において、即ち、から容器が生成物あけ機構１１
から離脱され、次ぎにふた操作機構９に戻されて容器１
に再びふた２を配置することを可能にされ、次ぎに容器
１を計量装置８へ戻したのち、キヤリツジ３上の出発点
に戻すように前記諸装置並ひに諸機構をＦｂｌ卿する。
容器１を掴んでそれを計量装置８へ移転し、次いでそれ
をふた２の操作機構９の前方へ配置するための装置７は
、つかみジヤツキ１３を有し、該つかみジヤツキ１３は
その自由端に例えば開いたＣの形にされた掴持装置１４
を装備されている。

容器１を運搬するキヤリツジ３が掴持装置１４の前に到
達したとき、同期装置１２は、つかみジヤツキ１３が位
置１５へ引込められるように該つかみジヤツキ１３を制
御し、従つて、容器１は計量装置８上に位置される。つ
かみジヤツキ１３はフレーム１６上に取付けられており
、該フレーム１６は垂直ジヤツキ１７と組合わされてい
る。垂直ジヤツキ１７は容器１が掴持装置１４によつて
つかまれて計量装置８の上方へ変位されるとき、フレー
ム１６の持上げを可能にする。また、垂直ジヤツキ１７
は容器１を計量装置８上に配置するときフレーム１６の
下降を可能にする。フレーム１６は、次ぎに、生成物を
包含する容器１が計量されたのち、持上げられ、そして
つぎに、容器１がふた操作機構９に配置される前に再ひ
降ろされる。フレーム１６は、また、水平ジヤツキ１８
を組合わされている。該ジヤツキ１８はフレーム１６を
軸１９を中心として回動することを可能にする。フレー
ム１６の回動によつて容器１は位置２０へ変位される。
該位置２０において容器１はふた操作機構９に対面する
。容器１が該機構９に対面したとき、垂直ジヤツキ１７
は、容器１がふた操作機構９において係合されうるよう
に、フレーム１６を下降させる。容器１をふた操作機構
９内に配置することと、容器１と生成物あけ機構１１に
おいて係合することとを可能にする装置１０は後に説明
されるつかみ装置２４を装備されたジヤツキ２３を有す
る。

このジヤツキとこれらつかみ装置２４は、前記つかみジ
ヤツキ１３が位置１５へ戻るべく離脱されたとき、位置
２０に在る容器１を掴持することを可能にする。次いで
、容器１はふた２が取外されるようはふた操作機構９内
へ移転される。次いで、装置１０は生成物あけ機構１１
に容器１を係合させる。生成物があけられたとき、装置
１０は、容器１が密閉されうるように容器１をふた操作
機構９へ戻す。次いで、つかみジヤツキ１３は位置２０
において再び容器１をつかみ取つてそれを計量装置８へ
戻す。取外されたふたは２１を以て示されており、空に
された容器１は位置２２に示されている。詳細には図示
されていない同期装置１２は、それ自体既知の方式に基
いて、例えば本発明装置の各種装置のジヤツキのおのお
のに結合された電気機械的継電器即ちリレーに作用する
タイマを含む。

これらリレーは遂行さるべき取扱い過程の一作用として
のジヤツキの伸縮を制御する。第２図には、ふた操作機
構９と、タンク３６内へ生成物をあけることを可能にす
る生成物あけ機構１１とが概略的に図示されている。

第２図は、ふた操作機構９に対面する位置２０を占める
ために軸１９を中心として回動し、次いでジヤツキ１７
によつて下降せしめられる、または上昇せしめられるフ
レーム１６を示している。第２図は、さらに、生成物を
あける前または生成物をあけた後、その上に容器が載置
される計量装置８を示す。容器１がふた操作機構９内に
移転されることを可能ならしめる装置１０は、より詳細
に図示されている。該装置１０は、つかみ装置２４を装
備されたジヤツキ２３を有し、容器１をふた操作機構９
内に、または生成物あけ機構１１内に移転し以て生成物
があけられたときそしてふたが再装されたとき後方向へ
容器を戻すことを可能にする。ふた操作機構９はベース
２５を有し、該ベース２５はその上にアーム２７によつ
て容器１を保持する第１のジヤツキ２６と組合わされて
いる。さらに、ベース２５は第２のジヤツキ２８と、ふ
た２の形状に適合するようにされたつかみ装置２９とを
組合わされていて、これによつて容器１に対するふた２
の取外しまたは再装を可能にされている。第２図には、
さらに、第３のジヤツキ３０が示されており、該ジヤツ
キ３０はジヤツキ２６の作用を強化して容器１の適所維
持をさらに改善することを保証するように前記ベース２
５の持上げを可能にする。ジヤツキ２８の上方変位によ
つてふた２が取外されたとき、容器１はジヤツキ２３に
よつて生成物あけ機構１１内へ押込まれる。

生成物あけ機構１１はジヤツキ３２と組合わされたベー
ス３１を有し、ジヤツキ３２は、持上げられたとき、容
器１を生成物あけ機構１１内に維持する。

ベース３１は、さらに、水平方向に延びた軸線を有する
回転装置３３と組合わされている。回転装置３３は該軸
線を中心として容器１を枢動させる。容器１の枢動間、
容器は生成物を下へ向けてあけ、生成物はシユート即ち
通路３４を通じてタンク３６内に入る。生成物をあけた
のち、回転装置３３は容器１を反転させてその口を上向
きにさせる。昇降され得る吸込装置３５は、容器をあけ
たのち容器内に残されているかもしれない全ての生成物
を吸出す。吸込みが終つたのち、ジヤツキ２３は容器１
をふた操作機構９へ戻し、そこにおいて容器１は再びふ
たによつて密閉される。図示を容易にするため、図面に
は同期装置１２と、各種ジヤツキに作用する前記リレー
は示されていない。第３図には、ふた２が外されて容器
が生成物がシユート３４を通じてタンク３６内に排出さ
れるように反転された時点におけるふた操作機構９と生
成物あけ機構１１とが示されている。

ジヤツキ２３の端部に位置されたつかみ装置２４は、容
器がその生成物をあけるために反転されるとき、ジヤツ
キ２３を中心にして回動し得る。同期装置１２、リレー
及び各種ジヤツキは次ぎのように働らく。

キヤリツジ３が容器１を掴持装置１４の前に移転すると
き、垂直ジヤツキ１７は容器１をキヤリツジ３から離脱
させるように該容器１を持上げる。ジヤツキ１３が後退
され、容器１は従つて計量装置８上における位置１５に
移転される。次いで、フレーム１６が垂直ジヤツキ１７
によつて持上げられ、従つて、容器１は計量装置８から
離脱され、次いで、フレーム１６はジヤツキ１８の作用
下で軸１９を中心として枢動し、これによつて、容器は
ふた操作機構９に対面する位置２０を占める。次ぎに、
フレーム１６は、容器１がふた操作機構９のベース２５
上に配置されるように垂直ジヤツキ１７によつて下降す
る。次いで、フレーム１６はジヤツキ１８の作用下で反
対方向に枢動し、従つて、掴持装置１４は再び位置１５
を占める。これによつて容器１は解放されて装置１０に
よつて確保され、容器１はふた操作機構９内に移転され
得、そこにおいて容器１はジヤツキ２６と３０とによつ
て適所に保持され、そこにおいてふた２が外される。ふ
た２が外されたとき、ジヤツキ２３とつかみ装置２４は
、容器１が生成物あけ機構１１に係合することを可能に
する。容器１は生成物あけ機構１１においてジヤツキ３
２によつて持上げられたベース３１によつて適所に確保
される。次ぎに容器１は回転装置３３によつて反転され
、従つて、生成物はあけられる。次いで容器１はその口
が上方へ指向されるように前記と同じ装置によつて再び
反転される。容器１の反転に続いて、ジヤツキ２３は容
器１をふた操作機構９へ戻し、そこにおいて容器１はジ
ヤツキ３０と２７とによつて保持される。ジヤツキ２８
が下降してふた２は再び容器１を密閉する。そのあと、
ジヤツキ２７，２８，３０は上昇し、容器１はふた操作
機構９から解放される。次いで、フレーム１６が、ジヤ
ツキ１８の作用によつて軸１９を中心として反対方向へ
枢動されて位置２０に達する。従つて、掴持装置１４は
再び容器１をつかむ。ジヤツキ２３は解放され、垂直ジ
ヤツキ７は容器１を上昇させる。フレーム１６は計量装
置８のはかり皿上方の位置１５へジヤツキ１３を移転す
るように枢動する。次いで、フレーム１６は垂直ジヤツ
キ１７によつて下降され、からの容器１は計量装置８上
に配置される。容器１は初め内容物と共に計量されてお
り、次いで、からで計量されるから、容器内に収容され
た生成物の量を確定することは容易である。からの容器
の計量作業の後、フレーム１６はジヤツキ１７によつて
持上げられ、次ぎに、ジヤツキ１３は、容器がキヤリツ
ジ３の上方に位置されるように延伸される。フレーム１
６はジヤツキ１７によつて下げられ、容器はキヤリツジ
３上に配置される。次いで、キヤリツジ３は囲い装置６
の外部へ向かつて、からの容器を解放するために、後方
へ運動され、囲い区域６において、容器は再び詰められ
または操作され得る。計量装置８は異る計量作業のため
の自動記録装置を設けられ得ることは明らかである。

図示を容易にするため、第３図は同期装置及び各種のジ
ヤツキを制御するリレーを示していない。

本発明に基く装置は本明細書の初めに記した諸目的を達
成することを可能にする。本発明は、自動的に、一方に
おいては計量を行い、他方においては、汚染されていて
操作者には危険である生成物を収容している容器をあけ
る作業を行うことを可能ならしめる。この操作は生物学
的に保護された囲い区域内で実現され、複数個のジヤツ
キを含む本発明装置は、きわめて重い容器であつて同様
にきわめて重い生成物を収容しているものを操作するこ
とを可能にする。本発明は以上図示説明された実施例に
限定されるものではなく、各種の修正が本発明の範囲を
越えることなしにそれらに対して施され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つた自動装置の概略平面図；第２図
は容器におけるふたの取外しと再装着とを可能にする装
置の概略断面図；第３図はタンク内へ生成物をあけるこ
とを可能にする機構の概略断面図である。 図面上、１は『容器』；２は『ふた』；３は『キヤリツ
ジ』；４は『操作区域』；６は『囲い区域』；７は『容
器をつかむ装置』；８は『計量装置』；９は『ふた操作
機構』：１０は「容器を配置する装置』；１１は「生成
物をあける機構』；１２は『同期装置』；１３は『つか
みジヤツキ』；１４は『掴持装置』：１６は『フレーム
』：１７は『垂直ジヤツキ』；１８は『水平ジヤツキ』
；２３，２６，２８，３２は『ジヤツキ』；２４は『つ
かみ装置』：２５，３１は『ベース』；２７は『アーム
』；２９は『つかみ装置』；３０は『ジヤツキ』；３４
は『シユート』；３６は『タンク』を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ふたを装着された容器中に収容された生成物を計量
   してあける自動装置であつて、容器を操作区域に移転す
   る装置と、容器を掴持して、それを計量装置上に移転し
   、次にそれをふた操作機構の前方に配置する装置であつ
   て、複数個のジャッキによつて制御されるものと、容器
   をふた操作機構内に配置し、次いで生成物をあける機構
   に容器を係合させるための装置であつて、複数個のジャ
   ッキによつて制御され、生成物をあける作業が容器を反
   軸することによつて行われるものと、前記した装置及び
   機構を第１の方向に制御して、容器が前記操作区域内に
   移転され、次いで計量区域内に移転されるように掴持さ
   れ、ふたが取外されるようにふた操作機構に配置され、
   生成物をあける機構に係合されるようにし、次に前記し
   た装置及び機構を該第１の方向とは反対の第２の方向に
   制御して、容器が生成物をあける機構から離脱され、容
   器にふたが再装着されるようにふた操作機構に配置され
   、掴持されて計量装置上へ復帰されたのち前記操作区域
   内へ戻されるようにする電気的同期装置とを備え、該電
   気的同期装置は、各ジャッキ及び容器を操作区域に移転
   する装置と協働する複数個のリレーを有し、これらリレ
   ーが、容器の各種の運動の同期化を可能にするように調
   整された調時回路によつて制御されるようになつている
   ことを特徴とするふた付きの容器中の生成物を計量して
   あける自動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動装置において、容
   器を計量装置上に移転し、次いでそれをふた操作機構の
   前方に配置するため容器を掴持することを可能にする装
   置は、つかみ装置を設けられたつかみジャッキであつて
   、前記容器が、操作区域において掴持され、ふたを取外
   して生成物をあけるのに先立つて計量区域へ移転され、
   次いで、生成物をあけて容器をふたによつて閉じたのち
   に操作区域に在る計量区域へ移転されるように前記電気
   的同期装置によつて制御されるものを以て構成される、
   ふた付きの容器中の生成物を計量してあける自動装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の自動装置において、前
   記つかみジャッキは垂直ジャッキと結合されたフレーム
   上に取付けられ、該垂直ジャッキは、生成物を包含した
   容器を計量するのに先だつて前記フレームを上昇させ、
   計量装置上に容器を配置するため前記フレームを下降さ
   せ、計量後に前記フレームを上昇させ、ふたを取外すた
   めふた操作機構に容器を配置する前および生成物をあけ
   る機構に容器を配置する前に前記フレームを下降させ、
   次いで、生成物をあけて容器をふたによつて閉じたのち
   再び前記フレームを上昇させ、容器が計量装置に対向す
   るとき前記フレームを下降させ、からの容器を計量した
   のち前記フレームを上昇させ、容器が操作区域上に移転
   されるとき前記フレームを下降させることが可能であり
   、前記つかみジャッキは前記電気的同期装置によつて制
   御される、ふた付きの容器中の生成物を計量してあける
   自動装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の自動装置において、前
   記容器をふた操作機構内に配置し、次いで生成物をあけ
   る機構内においてそれと係合するための前記装置が、つ
   かみ装置を装備された係合ジャッキを有し、前記ジャッ
   キが、容器を計量後につかみ、それをふたの取外しのた
   めにふた操作機構内に移転し、次いで、容器を生成物を
   あける機構内に移転し、次いで、それが生成物をあけら
   れたのちにふたによつて密閉されることを可能にするた
   めにふた操作機構に容器を戻すようになつており、前記
   ジャッキが前記電気的同期装置によつて制御される、ふ
   た付きの容器中の生成物を計量してあける自動装置、５
   特許請求の範囲第４項記載の自動装置において、前記
   フレームが水平ジャッキを組付けられており、該水平ジ
   ャッキが、容器を、計量装置に面する位置から、ふた操
   作機構に面する位置へ移転するため垂直軸線を中心とし
   て回動するようになつており、該水平ジャッキが前記電
   気的同期装置によつて制御される、ふた付きの容器中の
   生成物を計量してあける自動装置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の自動装置において、前
   記ふた操作機構が１個のベースを有し、該ベースが、そ
   の上に容器を保持し得る第１のジャッキと、ふたの取外
   しまたは再装着を行い得るつかみ装置を装備された第２
   のジャッキとを組付けられており、これら２個のジャッ
   キが前記電気的同期装置によつて制御される、ふた付き
   の容器中の生成物を計量してあける自動装置。 ７ 特許請求の範囲第５項記載の自動装置において、前
   記生成物をあける機構が１個のベースを有し、該ベース
   が、その上に容器を保持し得るジャッキと、水平方向に
   配された軸線を有する回転装置であつて容器を下向きに
   してあけるように前記軸線を中心として容器を回動させ
   たのち、容器をふたによつて密閉するためそれがふた操
   作機構に移転され得るように容器を逆転させ得るものと
   を組付けられており；前記ジャッキと前記回転装置が前
   記電気的同期装置によつて制御される、ふた付きの容器
   中の生成物を計量してあける自動装置。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の自動装置において、前
   記容器を操作区域上に移転する装置が、容器がその上に
   配置される運動自在のキャリッジを有し、該キャリッジ
   が、容器を計量装置上に移転するため該容器をつかむこ
   とを可能にする装置へ向かつて移動する、ふた付きの容
   器中の生成物を計量してあける自動装置。