JPS5926524B2 - 全自動立体包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主としてハンガーにかかつた背広やコート等の
被服類を自動的に包装する全自動立体包装機に関するも
のである。

一般に知られているように洗濯の終つた背広やコート等
の被服類はフィルムで包装される。

従来、この種の包装作業の大半は人手に頼つていた。と
ころが、人件費の高騰等のため、近年、円筒フィルムを
使つて包装を自動的に行なう自動包装機が開発されるよ
うになつた。しかし、従来の自動包装機は製作コストが
著しく高く、また故障が多いという欠点があつた。本発
明の目的は、従来の自動立体包装機に比へて、とくに制
御機構をシンプルにして製作コストを低減し、かつ故障
の少ない全自動立体包装機を提供することにある。

以下、本発明の好適な実施例について図面を参照して説
明する。

第１図は本発明の実施例を示す概略正面図であり、第２
図はその概略側面図である。

２本の支柱１０，１１を対にして垂直に立てたフレーム
１の上方部には筒状フイルム（以下円筒フイルム２を代
表して呼称する）の進行方向を変えるためのローラ３が
横向きに設けられている。

円筒フイルム２は巻戻部２Ａから連続して供給されるよ
うになつている。ローラ３の下方には円筒フイルム２を
必要に応じて挟むためのストツパ一５及び６が対をなし
て設けられている。これらのストツパ一５，６の間を円
筒フイルム２が通過しており、ストツパ一６をストツパ
一５に押しつけることにより円筒フイルム２を挾んで停
止させる。ストツバ一６の作動はエアシリンダー８，９
によつて行なう。ストツパ一５とフレーム１との間には
圧縮ばね７が設けられている。エアシリンダー８，９の
出力を制御することによつて、第３図と第４図の２つの
停止状態を得るようにしている。すなわち、第３図の状
態では円筒状のフイルム２がローラ３からほぼ真下に向
けて下つているが、第４図の状態ではストツパ一５，６
が左側に偏寄しているため円筒フイルム２が「く」の字
状に曲つてローラ４のところに案内されている。また、
第１図によく示されているように、１対の支柱１０，１
１の間には案内部１２が配装してあり、前後に対をなし
てローラ１３，１４が横向きに回転自在に設けられてい
る。

第５図と第６図は案内部１２をくわしく示している。

各ローラ１３，１４の上下にそれぞれ２対ずつ小さなロ
ーラ１５が接触して配置してある。それにより、円筒フ
イルム２の一方の側を大きなローラ１３と小さな４個の
ローラ１５とにより案内し、円筒フイルム２の他方の側
を大きなローラ１４と小さな４個のローラ１５とにより
案内し、円筒フイルム２の内部に所定のスペースを保持
しつつ下降し得るようになつている。これらの小さなロ
ーラ１５は箱１７の上部に固定された支持棒１５Ａによ
り回転可能に支持されている。フツク部材１６はそのフ
ツク部１６ＡにハンガーＨをかけるためのものであり、
軸１６Ｂを中心に揺動できるように箱１７に取りつけら
れている。案内部１２の上方部には４個のリング１８が
円筒フイルム２を開くためのガイドとして設けられてお
り、２個を１組として丸棒１９に設けられている。丸棒
１９はその両端部が箱１７に固定されている。丸棒１９
は支柱１０，１１に支持されたローラ２０，２１に両側
から挟まれており、それにより案内部１２の横揺れを防
いでいる。２２，２３は箱１７の下方で円筒フイルム２
を案内するガイドである。

これらのガイド２２，２３の頂部２２ａ，２３ａは蝶番
式に取りつけられており、ばね（図示せず）で常に外方
に開かれている。なお、案内部１２の表面にはテフロン
（登録商標）加工を施すのが好ましい。とくに円筒フイ
ルム２に接触する部分（例えばリング１８やガイド２２
，２３）にテフロン（登録商標）加工を施すと、すべり
がよくなり、スムーズに円筒フイルム２を案内すること
ができる。また、ガイド２２，２３を図示したように２
か所に分離して設けて、円筒フイルム２の通過する部分
の中心部近くを開放しておくと、よりスムーズな案内が
可能となるばかりでなく、円筒フイルム２を新しく装填
する作業が容易になる。

また、支柱１０，１１には円筒フイルム２の下端をチャ
ツクして引き下げるためのチャツク部２４，２５が対向
して設けられている（第１図参照）。

チヤツク部２４，２５はチエーン（図示せず）によつて
上下に移動せられる。２４ａ，２５ａはツメ部であり、
これらはエアシリンダー（図示せず）の作動によつて閉
じるようになつている。

シールカツト部２６は所定の位置まで引下げられた円筒
フイルム２をシール及びカツトするためのものである。

シールカツト部２６は案内部１２の下方に設けられてい
る。第７図と第８図にくわしく示してあるように、シー
ルカツト部２６は可動部２６ａと固定部２６ｂによつて
構成されている。可動部２６ａは支持台３０の内側面に
設けられたガイド（図示せず）に治つて前後に移動する
。３１は可動部２６ａを移動させるエアシリンダーであ
る。

可動部２６ａが固定部２６ｂに近づくと、まず押え板２
７ａと２７ｂが円筒フイルム２を押圧して挟む。押え板
２７ａには圧縮ばね３２が設けられている。可動部２６
ａが更に固定部２６ｂに近づくと、円筒フイルム２がカ
ッター２８によつてカツトされる。他方、ヒーター２９
は熱によつて円筒フイルム２をシールする。再び第２図
を参照すれば、３４は搬入ガイド、３５は搬出ガイドで
ある。

例えば、搬入ガイド３４は後部支持台３３に、搬出ガイ
ド３５は前部支持台３０にそれぞれ設けることができる
。搬入ガイド３４にはハンガーを送り出すためのモータ
Ｍ１と、フック部材１６の移動タイミングに合わせて所
定のハンガーＨを送り出すためのソレノイドＳＬｌが設
けられている。搬入ガイド３４から搬出ガイド３５への
受け渡しは、フツク部材１６と、そのフツク部材１６を
時計方向に揺動させるエアシリンダー３６と、フック部
材１６からハンガーＨをはずすエアシリンダー３７とに
よつて行なわれる。すなわち、エアシリンダー３６が作
動して、ロツド３６Ａが前進し、フツク部材１６を時計
方向に回転させる。それによりハンガーＨが搬入ガイド
３４からフツク部材１６の方に移る。ハンガーＨの自重
によりフツク部材１６は元の位置に戻る。またエアシリ
ンダー３７が作動すると、ハンガーＨはフツク部材１６
から搬出ガイド３５の方に移る。なおエアシリンダー３
６及び３７は前部支持台３０に設置することができる。
本発明は制御にカム機構を利用する点が大きな特徴であ
る。

第１０図及び第１１図は本発明で使用するカムの一例を
示したものである。搬入用の一連のカムＫ１〜Ｋ７及び
搬出用の一連のカムＫｖ−Ｋｒはそれぞれ回転軸３９及
び４０に固定されている。ＭＫｌとＭＫ２はそれぞれカ
ムモーターであり、回転軸３９，４０を回転させる。第
１２図は好適なカムの詳細図である。各カムは同形の２
枚のカム板４１，４２より成り立つている。２枚のカム
板４１，４２の相対位置関係により、カム有効幅Ａの調
節ができる。

マイクロスイツチ４３は、作動部４３ａがカム有効幅Ａ
内に落ち込むことにより「０Ｎ−０ＦＦ」の作動が行な
われる。以下、前述の自動包装機の作用を説明する。

まず、自動運転に先立つセツトの手順を説明する。ロー
ル状に巻かれた円筒フイルム２を前部支持台３０上の支
柱３８に装着する。円筒フイルム２の先端をとりだして
、ローラ３のとろこで方向転換して１対のストツパ一５
，６間を通し、その下方のローラ４に沿つて下降させる
。リング１８のところで円筒フイルム２の先端を開いて
、円筒フイルム２を筒状に開放して、その内部にリング
１８以下のもの（例えば小さなローラ１５、箱１７、ガ
イド２２，２３）を入れる。円筒フイルム２の先端すな
わち下端２Ｅをさらに下方の位置まで引張つたのち、シ
ールカツト部２６を作動させて、円筒フイルム２を所定
の位置でカツトする。そのあとチヤツク部２４，２５に
より円筒フイルム２の下端２Ｅをチヤツクする。かくて
、自動包装の予備作業が完了する。次は、自動包装の順
序を主として第９図を参照して説明する。

多数のハンガーＨがコンベヤＣ（第２図）により搬送さ
れてくると、順次、それらのハンガーＨは搬入ガイド３
４に移送される。

すると、モーターＭ１によつて各ハンガーＨは搬入ガイ
ド３４に溢つて右方に送り出される。そのとき、ハンガ
ーＨは搬入ガイド３４に設けたリミツトスイツチＬＳｌ
を０Ｎにする。すると、第１０図に示したカムモーター
ＭＫｌが回転を始め、カムが動き出す。それと同時に、
モーターＭ１が停止する。次いで、カム機構の働きで所
定時間後にエアシリンダー３６が始動し、フツク部材１
６のフツク部１６Ａを搬入ガイド３４の端部３４Ａまで
運ぶ。このとき、リミツトスイツチＬＳ２を０Ｎにする
。この信号で、ソレノイドＳＬｌが開き、ハンガーＨは
自重でフツク部１６Ａに移る。次に、カム機構の働きに
より、エアシリンダー３６が元の位置に戻り、フツク部
１６Ａは円筒フイルム２の下端２Ｅの真下にくる。それ
と同時に、カム機構の働きにより、電磁開閉器ＭＳｌが
０Ｎになる。この電磁開閉器ＭＳｌが０Ｎになると、モ
ーターＭ２が回転し始め、チャツク部２４，２５が下降
を開始し、円筒フイルム２がハンガーＨの被服にかぶせ
るように下方に引張られる。同時にカムモーターＭＫｌ
（第１０図）が停止する。他方、光電管等の検知器４４
が設置されており、この検知器４４によつて・・ンガ一
Ｈの被服の上下寸法分よりも少し多目に下降したとき、
それを検知して再びカムモーターＭＫｌが回転し始める
とともにチヤツク部２４，２５の下降が停止する。この
とき、第１１図のカムモーターＭＫ２が回転し始める。
そしてエアシリンダー３１が作動し、シールカツト部２
６によつて円筒フイルム２を所定の位置でシール及びカ
ツトを行なう。ストツパ一５，６は第３図に示す状態に
なつたとき、チャツク部２４，２５により少し円筒フイ
ルム２の下端２Ｅを下方に引張るのが望ましい。

ヒーター２９が０Ｎとなつて円筒フイルム２の所定位置
を熱でシールする。それと同時に、第８図に示してある
ように、押え板２７ａが円筒フイルム２をその裏側にあ
る押え板２７ｂに押しつけたのち、カツタ一２８が円筒
フィルム２を切断する。その後、カム機構の作用により
チヤツク部２４，２５のツメ部２４ａ，２５ａが開くと
ともに再下降する。チャツク部２４，２５が下降してい
つてリミツトスイツチＬＳ４を０Ｎにすると、チヤツク
部２４，２５の下降は停止する。一方カム機構の働きに
より、エアシリンダー３７が作動し、フツク部１６Ａか
ら包装ずみの・・ンガ一Ｈを受け取り、搬出ガイド３５
に移す。

搬出ガイド３５に移つたハンガーＨは搬出ガイド３５に
治つて右方に自重で移動するときリミツトスイツチＬＳ
５を作動させる。ところが、もしトラブルが発生して、
ハンガーＨがリミツトスイツチＬＳ５のところを通過し
ないときは、それを検知してブザーが鳴る。つまりブザ
ーの作動でトラブルの発生を知ることができる。さてハ
ンガーＨがリミツトスイツチＬＳ５を然るべく通過する
と、電磁開閉器ＭＳ２が０Ｎになり、かつストツパ一５
，６が第４図の状態になる。その結果、円筒フイルム２
の下端２Ｅが少し上方に持ち上げられてガイド２２，２
３のところにくる。電磁開閉器ＭＳ２が０Ｎになると、
チヤツク部２４，２５が上昇する。なお、ストツパ一５
，６を第４図の状態にして、円筒フイルム２の下端を少
し持ち上げるのは、ツメ部２４ａ，２５ａが円筒フイル
ム２の下端２Ｅ（つまり切り口）をつかみ易くするため
である。

すなわち、円筒フイルム２の切り口をツメ部２４ａ，２
５ａがつかむためには、切り口が大きく開かれ、かつ所
定の位置になければならない。ストツパ一５，６が第４
図の状態になることによつて、円筒フイルム２の切り口
が引き上げられ、案内部１２に設けられているガイド２
２，２３のところまでくる（第２図参照）。ガイド２２
，２３はばね（図示せず）によつて常に外向きに開いて
いるから、円筒フイルム２の下端２Ｅ（切り口）は大き
く開かれ、かつ常に所定の位置に保持されるのである。
さて、上昇したチヤツク部２４，２５はリミツトスイツ
チＬＳ３を作動させる。

これによりチャツク部２４，２５は停止し、ツメ部２４
ａ，２５ａが円筒フイルム２の下端２Ｅ（切り口）をつ
かむ。これで１サイクルが終了する。第１３図は本発明
による自動包装機に使用する制御回路の一つの実施例を
示すものである。

電源４５には交流１００Ｖが適用できる。４６は電源ス
イツチ、４７はハンガーを搬入ガイド３４に装着したと
きに入れるスイツチで、どちらも手動である。

また、スイツチ４８，４９，５０も手動式のスイツチで
ある。記号ＨＨは通常の状態で「開」を示し、Ｎは通常
の状態で「閉」を示す。Ｋ１〜Ｋ７及びＫ『〜Ｋｒはカ
ムによるスイツチングを示す。ＭＫｌ及びＭＫ２はそれ
ぞれ第１０図及び第１１図のカムモーターＭＫｌ及びＭ
Ｋ２を示す。ＬＳｌ〜ＬＳ６は第９図に示されたリミツ
トスイツチＬＳｌ〜ＬＳ６を表わす。Ｖｌ，Ｖ２，Ｖ３
，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６は電磁バルブであり、これらに通電
すると、エアシリンダーが始動する。また、Ｖ１はエア
シリンダー３６の電磁バルブ、Ｖ２はエアシリンダー３
１の電磁バルブ、３はエアシリンダー８，９の電磁パル
プであり、第３図の状態にするためのものである。Ｖ４
は同じくエアシリンダー８，９の電磁パルプで、第４図
の状態にするためのものである。Ｖ４はツメ部２４ａ，
２５ａの開閉用のエアシリンダーの電磁バルブ、Ｖ５は
エアシリンダー３７用の電磁バルブである。Ｍ１は搬入
ガイド３４上にあるモーターＭ１を示す。ＭＳｌ，ＭＳ
２は第９図のモーターＭ２を動かす電磁開閉器ＭＳｌ，
ＭＳ２を示す。ＳＬｌは搬入ガイド３４上にあるソレノ
イドＳＬｌを示す。ＲＬｌ〜ＲＬ３はリレーを示す。Ｂ
Ｚはトラブル検出時に鳴るブザーを示す。Ｓ１はチヤツ
ク部２４，２５等に備えることのできる光電管のような
検出器４４を示す。Ｔ１はタイマーを示す。２９はシー
ルカツト部のヒーターを示す。

また、スイツチ４８はカム機構によらずにカムモーター
ＭＫ２を作動させるものである。すなわち、スイツチ４
８を押すと、カムモーターＭＫ２が動き出す。同じよう
に、スイツチ４９はカム機構によらずにチヤツク部２４
，２５を下降させるものである。スイツチ５０はトラブ
ル検出のブザーを止めるためのスイツチである。尚、制
御回路は第１３図に示したもの（これが最適例ではある
が）に限るものではなく、このほかにも種々のものが使
用できる。第１４図は第１０図のカムＫ１〜Ｋ７のタイ
ミングの一例を示したものである。

第１５図は第１１図のカムＫ『〜Ｋｒのタイミングの一
例を示したものである。カムＫｌ，Ｋ２，Ｋ７及びＫ１
″を除き、カムによるスイツチは［外圃が使用されてい
る（第１３図参照）。このため、第１４図及び第１５図
のタイムチヤートでは、カムＫｌ，Ｋ２，Ｋ７及びＫ１
′を除き、凹部が「０Ｎ」となる。以下、カムの機能を
説明する。

それぞれＫ１及びＫ２はカムモーターＭＫｌの操作を行
なうためのカム、Ｋ３はエアシリンダー３６の操作を行
なうためのカム、Ｋ４及びＫ５はチヤツク部２４，２５
の下降のためのカム、Ｋ６はカムモーターＭＫ２の操作
を行なうためのカム、Ｋ７はツメ部２４ａ，２５ａの開
閉を行なうためのカムである。第１５図において、ＫＶ
はカムモーターＭＫ２の操作を行なうためのカム、Ｋ２
′はトラブル検出機能をスタートさせるためのカムであ
る。またＫ３ｌはエアシリンダー８，９の操作、を行な
うためのカムで、第３図の状態にするためのカムである
。さらにＫ４′はエアシリンダー３１の操作を行なうた
めのカム、Ｋ５′はヒーター２９の操作を行なうための
カム、Ｋ６′はエアシリンダー３７の操作を行なうため
のカム、Ｋｒはトラブル検出のブザーを鳴らすと共に、
エアシリンダー８，９を第４図の状態にし、チヤツク部
２４，２５を上昇させるためのカムである。いうまでも
ないが、本発明による自動包装機の動作は第１４図と第
１５図に示されたタイミングだけに限るものではない。
以上説明したように、本発明による全自動立体包装機は
、制御を主としてカム機構とリミツトスイツチにより行
なつているので、製作費が少なくてすむ。その上故障が
少なく、各動作が確実に行なえる。なお、駆動はエアシ
リンダーを例にして説明したが、本発明は、これに限ら
れない。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による全自動立体包装機の概略正面図、
第２図は本発明による全自動立体包装機の概略側面図、
第３図及び第４図はストツパ一の動作を示す図、第５図
は案内部の斜視図、第６図は円筒フイルムのセツト方法
を示す図、第７図はシールカツト部の斜視図、第８図は
シールカツト部の断面図、第９図は本発明の全自動立体
包装機の動作の一例を示す図、第１０図及び第１１図は
カムの配列の一例を示す図、第１２図はカムの好適な例
の詳細図、第１３図は本発明の全自動立体包装機に使用
する制御回路の一例を示す図、第１４図及び第１５図は
本発明によるカム機構のタイムチヤートを示す図である
。 １・・・・・・フレーム、２−・・・・・円筒フイルム
３，４・・・・・・ローラ、５，６・・・・・・スト
ツパ一 ７・・・・・・圧縮ばね、８，９・・・・・・
エアシリンダー、１０，１１・・・・・・支柱、１２・
・・・・・案内部、１３，１４，１５・・・・・・ロー
ラ、１６・・・・・・フツク部材、１７・・・・・・箱
、１８・・・・・・リング、１９・・・・・・丸棒、２
０，２１・・・・・・口ーラ、２２，２３・・・・・・
ガイド、２４，２５・・・・・・チヤツク部、２６・・
・・・・シールカツト部、２７・・・・・・押え板、２
８・・・・・・カツタ一 ２９・・・・・・ヒーター、
３０・・・・・・前部支持台、３１・・・・・・エアシ
リンダー（シールカツト部）、３２・・・・・・ばね、
３３・・・・・・後部支持台、３４・・・・・・搬入ガ
イド、３５・・・・・・搬出ガイド、３６，３７・・・
・・・エアシリンダー ３８・・・・・・支柱、４１，
４２・・・・・・カム板、４３・・・・・・マイクロス
イツチ、４４・・・・・・光電管等の検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対向配置された一対の支柱１０、１１と、これらの
   支柱１０、１１に沿つて上下動して円筒フィルム２の下
   端部をチャックして引き下げるためのチャック部２４、
   ２５と、ハンガーＨにかけられた包装体を覆つた円筒フ
   ィルム２を包装体の上端よりも少し上方の位置でシール
   及びカットするためのシールカット部２６と、包装体の
   かけられたハンガーＨを吊すように上方より下方に伸び
   たフック部材１６と、そのフック部材１６の下端に設け
   たフック部１６Ａと、円筒フィルム２の外側に位置して
   いて一対の支柱１０、１１に両端部が支持された２本の
   外側のローラ１３、１４と、円筒フィルム２の内側に位
   置していて２本の外側ローラ１３、１４により円筒フィ
   ルム２を介して支持された複数の内側のローラ１５と、
   これらの内側のローラ１５によつて円筒フィルム２の内
   側で支持されていてフック部材１６の上部を回転可能に
   支持する揺れ抑制用の箱１７と、円筒フィルム２の内側
   に位置していてその下端部をチャック時に確実に内側か
   ら大きく開口させるために２対のプレートの上端を回転
   可能にかつ外向きにばねで付勢した状態で箱１７の下方
   に設けたフィルム端部開口用ガイド２２、２３と、包装
   前の包装体をハンガーＨと一緒にフック部材１６のフッ
   ク部１６Ａに搬入するための搬入ガイド３４と、包装済
   みの包装体をハンガーと一緒にフック部材１６のフック
   １６Ａから搬出するための搬出ガイド３５と、ほぼコの
   字形状をしていて箱１７の上部に両下端部を固着した棒
   １９と、棒１９を両側から円筒フィルム２を介して支持
   している両側のローラ２０、２１と、内側のローラ１５
   の上方に位置していて円筒フィルム２の途中を内側から
   少しだけ拡げるために棒１９の上部に固着されたリング
   １８と、リング１８の上方に位置している円筒フィルム
   ２を挾んでいつたん停止するとともに円筒フィルム２の
   下端を少し引き上げてフィルム端部開口用ガイド２２、
   ２３に合わせてチャック部２４、２５のチャックを確実
   にするためのストッパー５、６と、チャック部２４、２
   ５と一緒に昇降するように配置されていて包装体の下端
   位置を検知する検知器４４と、ストッパー５、６、チャ
   ック部２４、２５及びシールカット部２６の駆動タイミ
   ングをコントロールするカム機構を備え、かつ円筒フィ
   ルム２に接触するリング１８及びフィルム端部開口用ガ
   イド２２、２３の表面にテフロン（登録商標）加工を施
   したことを特徴とする全自動立体包装機。