JPS592660B2 - 車両用アンチスキツド制御装置 - Google Patents
車両用アンチスキツド制御装置Info
- Publication number
- JPS592660B2 JPS592660B2 JP51145938A JP14593876A JPS592660B2 JP S592660 B2 JPS592660 B2 JP S592660B2 JP 51145938 A JP51145938 A JP 51145938A JP 14593876 A JP14593876 A JP 14593876A JP S592660 B2 JPS592660 B2 JP S592660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- pressure
- piston
- skid control
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/38—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including valve means of the relay or driver controlled type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用アンチスキッドブレーキ制御装置に関し
、より詳しくは、該制御装置のサーボモータ作動の改′
良に関するものである。
、より詳しくは、該制御装置のサーボモータ作動の改′
良に関するものである。
駆動輪（後輪）のブレーキ圧を制御してアンチスキッド
制Ｈ＝に行う場合、エンジンブレーキも併用することが
ある。
制Ｈ＝に行う場合、エンジンブレーキも併用することが
ある。
エンジンブレーキ併用時は併用しない場合に較べて当然
ブレーキ力は大きくなるので、ブレーキ圧の復圧時に早
期に次回車輪ロックが生じ易い。
ブレーキ力は大きくなるので、ブレーキ圧の復圧時に早
期に次回車輪ロックが生じ易い。
特に、路面粘着係数の小さい所謂低μ路では、エンジン
ブレーキ力が全ブレーキ力に占める割合が高いため、こ
のような車輪ロック現象が高μ路における場合よりも顕
著にあられれ易い。
ブレーキ力が全ブレーキ力に占める割合が高いため、こ
のような車輪ロック現象が高μ路における場合よりも顕
著にあられれ易い。
本願発明は、上述の問題に鑑み、エンジンブレーキ併用
時も各路面状態に応じてブレーキ復圧速度を設定しよう
とするものであり、これによってアンチスキッド制御の
特性を向上させることを目的とするものである。
時も各路面状態に応じてブレーキ復圧速度を設定しよう
とするものであり、これによってアンチスキッド制御の
特性を向上させることを目的とするものである。
すなわち、本願発明によればエンジンブレーキ力とエン
ジンバキュームが実質上比例関係にあることに着目しく
エンジンブレーキが作用している場合はエンジンバキュ
ームのレベルが高くなル）、エンジンバキュームが一定
レベル以上のときは空気回路を絞って復圧速度を小さく
する手段が設けられる。
ジンバキュームが実質上比例関係にあることに着目しく
エンジンブレーキが作用している場合はエンジンバキュ
ームのレベルが高くなル）、エンジンバキュームが一定
レベル以上のときは空気回路を絞って復圧速度を小さく
する手段が設けられる。
この手段と、路面μに応動する減速度感知バルブとを併
用することによって、所期の目的を達成することが本願
発明の要旨であって、ブレーキ圧の復圧速度を路面μの
高低およびエンジンブレーキの有無によって設定するこ
とが可能となり、良好なアンチスキッド制御特性を得る
ことができるものである。
用することによって、所期の目的を達成することが本願
発明の要旨であって、ブレーキ圧の復圧速度を路面μの
高低およびエンジンブレーキの有無によって設定するこ
とが可能となり、良好なアンチスキッド制御特性を得る
ことができるものである。
以下、本願発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図において、アンチスキッド制御装置のサーボモー
タ１０はハウジング３２を有し、その内部はサーボピス
トン１１およびこれに固定されたダイヤフラム１２によ
って左方室１３、右方室１４に区画される。
タ１０はハウジング３２を有し、その内部はサーボピス
トン１１およびこれに固定されたダイヤフラム１２によ
って左方室１３、右方室１４に区画される。
右方室□１４内にはスプ’＋）ング１５が張設され、サ
ーボピストン１１を常時左方へ付勢している。
ーボピストン１１を常時左方へ付勢している。
右方室１４は、チェックバルブ１６を介してエンジン吸
気マニホルド１７と連通ずる。
気マニホルド１７と連通ずる。
サーボピストン１１は、摺動スリーブ１８によって移動
案内され、サーボピストン１１と連動する減圧ピストン
１９は、固定部材２０によって移動案内される。
案内され、サーボピストン１１と連動する減圧ピストン
１９は、固定部材２０によって移動案内される。
減圧ピストン１９の端部にはカット弁２１が連動可能に
設けられ、マスクシリンダ２２と後輪シリンダ２３間の
ブレーキ圧連通回路２４上に位置される。
設けられ、マスクシリンダ２２と後輪シリンダ２３間の
ブレーキ圧連通回路２４上に位置される。
該回路２４上で、且減圧ピストン１９とアクチュエータ
ボディ２５間には減圧室２６が設けられており、減圧ピ
ストン１９が図示の状態から右動ずればその容積が増大
して後輪シリンダ２３のブレーキ圧を減少せしめるもの
である。
ボディ２５間には減圧室２６が設けられており、減圧ピ
ストン１９が図示の状態から右動ずればその容積が増大
して後輪シリンダ２３のブレーキ圧を減少せしめるもの
である。
２７は前輪シリンダでマスクシリンダ２２から直接ブレ
ーキ圧を供給される。
ーキ圧を供給される。
アクチュエータボディ２５上には、電磁空気切換弁２８
が装着されており、ソレノイド２９は後輪回転センサに
応動するコンピュータ（図示路）からの信号によってオ
ン・オフするもので、ソレノイド２９が励磁されるとピ
ストンロンド３０が図において下方へ動かされ、フィル
タ３１を介して大気がサーボモータ１０内部に導入され
る。
が装着されており、ソレノイド２９は後輪回転センサに
応動するコンピュータ（図示路）からの信号によってオ
ン・オフするもので、ソレノイド２９が励磁されるとピ
ストンロンド３０が図において下方へ動かされ、フィル
タ３１を介して大気がサーボモータ１０内部に導入され
る。
４０はバキューム圧応答バルブで、アクチュエータボデ
ィ２５に固定されたハウジング４１内は、バルブピスト
ン４２とそれに固着されたダイヤフラム４３によって左
方大気室４４と右方室４５に区画される。
ィ２５に固定されたハウジング４１内は、バルブピスト
ン４２とそれに固着されたダイヤフラム４３によって左
方大気室４４と右方室４５に区画される。
右方室４５内にはスプリング４６が張設され、バルブピ
ストン４２を左方へ付勢している。
ストン４２を左方へ付勢している。
このバルブピストン４２の右端部は小オリフィス４７が
設けられ、ハウジング４１の中オリフィス４８と共働作
用する。
設けられ、ハウジング４１の中オリフィス４８と共働作
用する。
５０は減速度感知バルブで、アクチュエータボディ２５
内部にボール５１が転勤可能に装着される。
内部にボール５１が転勤可能に装着される。
中オリフィス４８を介してバキューム圧応答バルブ４０
の右方室４５と連通ずる室５２内にはスプリング５３が
張設され、ボール５１をアクチュエータボディ２５上の
大オリフィス５４を閉じる方向に付勢する。
の右方室４５と連通ずる室５２内にはスプリング５３が
張設され、ボール５１をアクチュエータボディ２５上の
大オリフィス５４を閉じる方向に付勢する。
この大オリフィス５４は、サーボモータ１０の右方室１
４と連通ずる通路５５の端部に形成されるものであって
、ボール５１がスプリング５３に抗して転動して大オリ
フィス５４が開けば右方室１４は通路５５、大オリフィ
ス５４、室５２およびアクチュエータボディ２５内の通
路５６を介して左方室１３へ空気的に連通ずる。
４と連通ずる通路５５の端部に形成されるものであって
、ボール５１がスプリング５３に抗して転動して大オリ
フィス５４が開けば右方室１４は通路５５、大オリフィ
ス５４、室５２およびアクチュエータボディ２５内の通
路５６を介して左方室１３へ空気的に連通ずる。
５７は通路５５とバキューム圧応答バルブ４０の右方室
４５を常時結ぶ通路であり、ボール５１が大オリフィス
５４に当接している場合も両者間の流通を果すものであ
る。
４５を常時結ぶ通路であり、ボール５１が大オリフィス
５４に当接している場合も両者間の流通を果すものであ
る。
ブレーキがかけられ後輪がロックすると、電磁空気切換
弁２８のソレノイド２９が励磁されてピストン３０を押
下げるため、大気が通路５６を経てサーボモータ１０の
左方室に導入される。
弁２８のソレノイド２９が励磁されてピストン３０を押
下げるため、大気が通路５６を経てサーボモータ１０の
左方室に導入される。
従ってサーボピストン１１は右動して減圧ピストン１９
を右動させ、減圧室２６の容積を増大せしめる。
を右動させ、減圧室２６の容積を増大せしめる。
ブレーキ圧の復圧時は電磁空気切換弁２８のピストン３
０は図示位置に復帰し、室１３は室１４に連通される。
０は図示位置に復帰し、室１３は室１４に連通される。
高μ路における場合、車両減速度が大きいので減速度感
知バルブ５０のボール５１は転動しており、大オリフィ
ス５４を通って左方室１３の圧は急速に低下しブレーキ
液圧は急速に復圧する（第２図のラインＡ）。
知バルブ５０のボール５１は転動しており、大オリフィ
ス５４を通って左方室１３の圧は急速に低下しブレーキ
液圧は急速に復圧する（第２図のラインＡ）。
低μ路においてエンジンブレーキを与えない条件での復
圧時は、ボール５１は大オリフィス５４を閉じたままな
ので、中オリフィス５２を通って左方室１３の圧は真空
レベルになり、ブレーキ液圧はそれに応じた昇圧速度で
復圧する（第２図のラインＢ）。
圧時は、ボール５１は大オリフィス５４を閉じたままな
ので、中オリフィス５２を通って左方室１３の圧は真空
レベルになり、ブレーキ液圧はそれに応じた昇圧速度で
復圧する（第２図のラインＢ）。
つまり、エンジンブレーキを与えていないと、第３図か
らあきらかなようにエンジンバキュームのレベルが低い
ため、バキューム圧応答バルブ４０の右方室４５の真空
度は低くスプリング４６によってバルブピストン４２の
右端部が中オリフィス４８から押し離されている。
らあきらかなようにエンジンバキュームのレベルが低い
ため、バキューム圧応答バルブ４０の右方室４５の真空
度は低くスプリング４６によってバルブピストン４２の
右端部が中オリフィス４８から押し離されている。
そして、低μ路においてエンジンブレーキを与えた条件
でのブレーキ圧復帰作動時は、エンジンバキュームのレ
ベルが高いため、バキューム圧応答バルブ４０のバルブ
ピストン４２は左方大気室４４中の大気圧によって右方
へ付勢される。
でのブレーキ圧復帰作動時は、エンジンバキュームのレ
ベルが高いため、バキューム圧応答バルブ４０のバルブ
ピストン４２は左方大気室４４中の大気圧によって右方
へ付勢される。
従って、中オリフィス４８は閉じられてバルブピストン
４２の小オリフィス４７を経由して左方室１３内の圧は
緩慢に真空レベルになりブレーキ液圧は緩やかな速度で
復圧する（第２図のラインＣ）。
４２の小オリフィス４７を経由して左方室１３内の圧は
緩慢に真空レベルになりブレーキ液圧は緩やかな速度で
復圧する（第２図のラインＣ）。
このように、本発明によればとくにエンジンブレーキ力
が全ブレーキ力に占める割合の高い低μ路における場合
には、他の場合に比ベブレーキ圧の復圧が緩慢に行われ
、良好なアンチスキッド制御特性の得られるものである
。
が全ブレーキ力に占める割合の高い低μ路における場合
には、他の場合に比ベブレーキ圧の復圧が緩慢に行われ
、良好なアンチスキッド制御特性の得られるものである
。
第１図は本発明のアンチスキッド制御装置の一実施例の
断面図、第２図は本発明によるアンチスキッド制御特性
を示すグラフ、第３図はエンジンブレーキ力とエンジン
バキュームの相関性を示すグラフである。 １０・・・・・・サーボモータ、４０・・・・・・バキ
ューム圧応答バルブ、４７・・・・・・小オリフィス、
４８・・・・・・中オリフィス。
断面図、第２図は本発明によるアンチスキッド制御特性
を示すグラフ、第３図はエンジンブレーキ力とエンジン
バキュームの相関性を示すグラフである。 １０・・・・・・サーボモータ、４０・・・・・・バキ
ューム圧応答バルブ、４７・・・・・・小オリフィス、
４８・・・・・・中オリフィス。
Claims (1)
- １ 高圧源と連通可能な第１室及び低圧源と連通可能な
第２室を有すると共に、各室の圧力に応動してブレーキ
圧を制御するピストンを有するサーボモータをそなえた
車両用アンチスキッド制御装置において、該第１室と第
２室間にバルブ手段が設けられ、該バルブ手段は該第２
室の真空度が高いとき該第１室と第２室を連通せしめる
第１オリフィス部と、該第２室の真空度が相対的に低い
とき該第１室と第２室を連通せしめる第２オリフィス部
を形成せしめ、該第１オリフィス部は該第２オリフィス
部よりも小なるように構成されてなるアンチスキッド制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51145938A JPS592660B2 (ja) | 1976-12-03 | 1976-12-03 | 車両用アンチスキツド制御装置 |
| US05/850,660 US4168867A (en) | 1976-12-03 | 1977-11-11 | Vehicle anti-skid brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51145938A JPS592660B2 (ja) | 1976-12-03 | 1976-12-03 | 車両用アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5370277A JPS5370277A (en) | 1978-06-22 |
| JPS592660B2 true JPS592660B2 (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=15396526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51145938A Expired JPS592660B2 (ja) | 1976-12-03 | 1976-12-03 | 車両用アンチスキツド制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4168867A (ja) |
| JP (1) | JPS592660B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647341A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-30 | Aisin Seiki Co Ltd | Actuator for antiskid brake control |
| US4684318A (en) * | 1984-05-16 | 1987-08-04 | Borg-Warner Corporation | Hydrostatic bearing for pumps and the like |
| IT1215213B (it) * | 1986-12-31 | 1990-01-31 | Marelli Autronica | Impianto di frenatura per autoveicoli con funzione antibloccaggio del le ruote |
| JPH11278234A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Tokico Ltd | 制動力制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3790228A (en) * | 1972-08-11 | 1974-02-05 | C Adahan | Brake pressure modulator |
-
1976
- 1976-12-03 JP JP51145938A patent/JPS592660B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-11-11 US US05/850,660 patent/US4168867A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4168867A (en) | 1979-09-25 |
| JPS5370277A (en) | 1978-06-22 |
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