JPS5926828B2 - 一定量送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一定量送り装置に関するものである。

本発明は特に質量が太き（慣性の犬なる物体を正確に一
定量だけ移動すること、すなわち一定角度だけ回転する
こと又は一定長さだけ直線運動させることを可能にする
機構を提供することを目的としている。

一般に送り機構により物体に送りを与える場合、送り機
構が正確に一定量の送りを与えても、物体に慣性がある
場合、物体は必ずしも正しく一定量だけ送りが与えられ
るとは限らない。

概して慣性のため送り量は所望の値より太き（なり、物
体は所望の位置を行き過ぎた位置で停止することになる
。

本発明は慣性の犬なる物体でも正しく所定の送りを行う
装置を提供するものであり、一定量送り部材と、送り部
材を一定量送り位置に停止させる拘束部材と、移動され
る物体を一定量移動位置に保持する保持部材を設け、該
送り部材と、拘束部材と保持部材とを非常に簡単な要素
により形成し、各要素相互間の協働作用により夫々の要
素が所期の目的を達成するようにしたものである。

本発明の詳細を実施例について図面により説明する。

第１図及び第２図において移動すべき物体が連結されて
いる有歯部材としての歯輪１が軸２に回動支持されてい
る。

軸２に送りレバー３が回動自在に支持されている。

送りレバー３には送り部材４がピン５により回動自在に
支持されている。

送り部材４には歯輪１の歯に係合する係合ピン６が設げ
られている。

送りレバー３はばね７による張力を受け、待機状態では
レバーストッパー８に当接する状態で保持されている。

この場合送り部材４の送りレバー３に回動支持される支
点が、つまりピン５の位置が、有歯部材である歯輪１の
外方で係合部より、つまり送り部材４のピン６が歯輪１
の歯に係合する位置より、送り方向における後方に位置
設定されている。

送りレバー３の送り方向における前方に軸１０に回動可
能に支持された逆止部材９が配設されている。

逆止部材９には歯輪１の歯に係合する止ピン１１が設け
られている。

この場合逆止部材９が有歯部材である歯輪１の外方で送
り方向にみて係合部より後方、つまり止ピン１１が歯輪
１の歯に係合する位置より後方の位置で、図示されない
ケーシング等に軸１０により、回動自在に支持されてい
る。

前記送り部材４ば、送りレバー３を送り方向に動かすと
き係合ピン６が歯輪１の歯とのかみあいを強め、送りレ
バー３がばね７の力によりレバーストッパー８にあたる
位置迄戻し移動されろとき歯輪１の歯から逃げ勝手にな
るように送りレバー３に取付けられている。

一方逆止部材９では、歯輪１が送りレバー３により送ら
れるときは止ピン１１が歯輪１の歯から離脱し、歯輪１
が戻ろうとするときは止ピン１１が歯輪１の歯との係合
を強める方向に回動するように軸１０と止ピン１１との
位置が定められている。

送り部材４と逆止部材９とはばね１２により互に張力を
受け、係合ピン６と止ピン１１が歯輪１の歯に係合する
方向に動（力を受けるようにしである。

逆止部材９はその端面がストッパー１３を形成し、しか
もそのストッパー１３には、送りレバー３の送り動によ
り係合ピン６が歯輪１に予め定められた距離、例えば１
ピツチだけの送りを与えた時、係合ピン６が当接し、送
りレバー３の送り動を阻止するようにしである。

つまりストッパー１３と係合ピン６が拘束部材を形成す
る。

係合ピン６０代わりに送り部材４の端面を直接ストッパ
ー１３に当接させるようにすることもできる。

又ストッパー１３は係合ピン６が当接したとき逆１−ト
部材９を図において時計方向に回転する力を与えるよう
に形成されており、従って第２図に示すように歯輪１が
所望量だけ回転した時、係合ピン６０作用により逆止部
材９の止ピン１１は歯輪１の歯に確実に係合し簡単には
止ピン１１が係脱できないようになり、同時に係合ピン
６も歯輪１の歯から係脱できないようになる。

送りレバー３を手で引張ると、係合ピン６が歯輪１の歯
に係合しているので、歯輪１は送り回転される。

このとき逆止部材９の止ピン１１は歯輪１の歯から逃げ
るので歯輪は回転を阻止されることかない。

所定量の送りを与え、係合ピン６が逆止部材９のストッ
パー１３にあたると、逆止部材９を止ピン１１が歯輪１
の歯に係合する方向に動かして歯輪１を停止する。

手を離すと送りレバー３はばね７の力により元の位置に
復帰する。

このとき止ピン１１が歯に係合しているため歯輪１は逆
転を阻止されており、係合ピン６は歯輪１の歯から容易
に離脱できるので送りレバー３は歯輪唱に逆転をさせろ
ことな（容易に復帰する。

送りレバー３が送り方向に移動し、ばね１２の作用によ
り歯輪１に係合する力を与えられている送り部材４の係
合ピン６の歯輪１との係合により歯輪１が送り方向に移
動し、所定量だけ歯輪１を、すなわち慣性ある物体を移
動させると、送り部材４の係合ピン６が逆止部材９のス
トッパー１３に当接して逆Ｉト部材９の１ト、ピン１１
を歯輪１に係合するように移動して歯輪１を停止する。

そのとき送り部材４はストッパー１３により送り方向の
移動を阻止される。

したがって歯輪１は物体の慣性に関係なく即時に停止し
、又送り部材も即時に停」トし慣性運動が阻止される。

しかも次に送りを与えろ迄逆止部材９の止ピン１１と送
り部材４の係合ピン６が共に係合しているので歯輪１は
何れの方向にも簡単に回転しないように保持されている
。

この場合止ピン１１と係合ピン６が一定量移動位置に保
持する保持部材として作用する。

第３図に示す第２の実施例においては第１図及び第２図
に示す第１の実施例が歯輪とピン係合を利用しているの
に対し歯輪に送り部材及び逆１Ｆ一部材に設けた爪が直
接係合する点で違っているだけである。

第１図の要素と相応する要素には同じ符号を付しである
。

構造の説明も第１図と同じ点は省略する。

第３図においてはピン５により送りレバー３に回動自在
に支持された送り部材４は送りレバー３に対しばね１４
により張力を受け、送り部材４の係合端が歯輪１の歯に
押圧され係合するようにしである。

軸１０に回動自在に支持される逆止部材９はばね１５に
より張力を受げ歯輪１の歯に押圧され係合するようにし
である。

逆＋Ｊ−￥ｉＨ゛９のストッパー１３は送りレバー３の
ピン５に対面するように形成されている。

送りレバー３が手で引かれると送り部材４の係合端が係
合している歯を押し、歯輪１を送り回転する。

鎖線で示すように所望量の送りを行った時点で、ピン５
がストッパー１３を押圧し逆止部材９の係合端を歯輪１
の歯に係合させると共に該ピン５はストッパー１３によ
り動きを阻止され停止する。

この送り回転の間道止部材９は歯輪１の歯により逃げ勝
手の力を与えられるので逆上め部材９は歯輪１の動きを
阻止することがない。

所定量送りを終り、動きを阻止された後手を離すと、送
りレバー３はばね７０作用によりレバーストッパー８に
尚接する元の位置に復帰する。

このとき逆止部材９が係合しているため歯輪１は逆転を
β肝され、又送り部材４は歯輪１の歯に対しては逃げ勝
手の力を受けるので送りレバー３の復帰動を阻止するこ
とがない。

斯くして第２の実施例では一定量の送り位置で送り部材
の移動が阻止され、送り部材の逃げの阻止は行われない
点が第１の実施例と相違している、第４図に示す第３の
実施例は第３図の実施例においてス）・ツバ−１３がピ
ン５と当接して送り運動を阻止し又逆止部材９の係合を
確保しているのに対し、逆止部材９のストッパー１３が
送り部材４の面と直接接触することにより送り部材４の
送り移動を阻止し又逆止部材９の係合を確保するように
した点が変形されたものである。

作用、効果は第１図の例と全く同じである。

第５図に示す第４の実施例では有歯部材は第３図に示す
第２の実施例の歯輪１の半径を無限大にした例えばラッ
クである。

すなわち第３図が物体に回転送りを与えるのに対し第５
図は物体に直線送りを与えようとするものである。

送りレバー３の回動支点２が第３図においては歯輪のピ
ッチ円より中心側にあるのに対し第５図では回動支点２
１が有歯部材としてのランクのピッチ円より外側に配置
した点で変形されており、したがって送りの際の送りレ
バーの引張力向と送り方向の関係が第３図の例とは違っ
ている。

しかし作用効果は全く同じであるので詳細な説明は省略
する。

第６図に示す第５の実施例は、第５図に示す第４の実施
例の第３図に示す第２の実施例に対する変形と全く同じ
思想による第４図に示す第３の実施例に対する変形を示
すものである。

詳細説明は省略する。

第７図に示す第６の実施例は第１図に示す実施例の歯輪
１の半径を無限大としたラックの更に変形例としてねじ
棒１′を有歯部材として用いた例である。

送りレバー３０回転支点をねじ棒１′の外側に位置する
支点２とし、送り部材の係合ピン６と逆止部材の止ピン
１１を夫々ねじ棒１′の歯に係合する係合歯６１、止歯
１１′に変形したものである。

送り部材４はばね１２′によりねじ棒１′の歯に係合す
る力を与えられ、逆止部材９はばね１γによりねじ棒１
′の歯に係合する力を与えられている。

送りレバー３をばねγに抗して軸２′のまわりに回動す
ると、送り部材４の係合歯６′はねじ棒１′の歯に係合
し、ねじ棒１′を直線移動する。

送り部材４が所望量の送り動を行なうと逆止部材９のス
トッパー１３に尚接し移動を阻止される。

同時に送り部材４は逆止部材９を軸１０のまわりに回動
し止歯１１′を歯輪１′の歯としつかり係合させると同
時に送り部材４も離脱を阻止される。

尚送り動の際逆止部材９はねじ棒１′の歯による押圧力
により軸１０のまわりに歯より逃げ勝手に回動する力を
受ける。

所定の送りの後送りレバー３ばばね７によりレバースト
ッパー８に当接する待機位置まで戻り復帰する。

このときねじ棒１′は止歯１１′との係合により戻り移
動が阻止される。

送り部材４の係合歯６′はピン５のまわりにねじ棒１′
の歯から係脱する方向に逃げるので送りレバー３の復帰
動は阻止されることがない。

この実施例も第１の実施例と全く同様の作用、効果が得
られる。

第８図に示す第７の実施例においては第７図に ゛示す
実施例の変形が示されている。

すなわち逆止部材９を第７図においては送の部材４と同
じ線上に配置しであるのに対し、ねじ棒１′を中心とし
て対向する位置に配置してあり、逆止部材９に設けたピ
ンとして形成されるストッパー１３が送り部材４に対し
作用するのに対し、送りレバー３の延長部に対し作用す
るようにした点が変形されている所である。

作用、効果については第７図の場合は送り部材４及び逆
止部材９が同時に離脱を阻止されるが第８図の場合は逆
止部材９のみ阻止されるという相違点を除いては同じで
ある。

本発明により送りレバーを動かすという動作だげで自動
的に機械的拘束作用により逆止部材の作動、一定量送り
後の送りレバー停止が行なわれ、しかも慣性の大きな物
体でも確実に一定量宛移動し、所望の位置に停止するこ
とが可能になった。

しかも機構的に非常に簡単になり、装置もコンパクトで
低廉なものが得られるようになった。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る実施例の正面図、第２図は一定量
送り後の状態を示す図、第３図乃至第８図は夫々変形実
施例の正面図である。 １・・・・・・歯輪（有歯部材）、１′・・・・・・ね
じ棒（有歯部材）、計・・・・・送りレバー、４・・・
・・・送り部材、６・・・・・・係合ピン（係合部）、
６′・・・・・・係合歯（係合部）、８・・・・・・ば
ね、９・・・・・・逆止部材、１１・・・・・・止めビ
ン（係合部）、１１’・・・・・・係合歯（係合部）、
１２・・・・・・ハネ、１３・・・・・・ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動物体と連結される有歯部材と、該有歯部材の歯
   に係合可能な係合部を有する送り部材と、前記有歯部材
   の歯に係合可能な係合部を有する逆止部材と、前記送り
   部材を回動自在に支持し前記有歯部材の動き方向に往復
   可動なる送りレバーとを有し、前記送り部材の前記送り
   レバーに回動支持される支点が前記有歯部材の外方で係
   合部より送り方向における後方に位置設定されており、
   前記逆止部材が前記有歯部材の外方で送り方向にみて係
   合部より後方の位置で回動自在に支持されていることと
   、逆止部材が送り方向にみて送りレバーより前方に配置
   されかつ送りレバーに対向するストッパーを有し、送り
   レバーと送り部材のうちの何れかに前記ストッパーに当
   接する部分が設けであることと、前記送り部材及び逆止
   部材にはそれぞれ係合部を前記有歯部材に押圧するばね
   が堆付けられていることを特徴とする一定量送り装置。