JPS5926857A - ソ−タの堆積用紙転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はソータ各ビンに収納され次用紙堆積をソータの
最上段ビンの上方に設けた他のビンに順次転送する装置
に関する。

複写機等に付属するソータは大型或は特殊なものを除け
ば一般に竪に用紙収納棚（以−トピンと称する）が並ん
だものが多いがこのよりな形式のソータは、各ビンに堆
積収納した用紙を取り丁す場合、特に下方のビンから取
シ出す場合、オペレータに無理に姿勢を強いるものであ
って作柴性が悪いのみならずオペレークの身体的障害を
ひきおこすことが少なくなかった。

このような問題を解決する為用紙の堆Ｕ１収納船了と同
時に各ビンが全体的に上昇する形式のソータも提案され
ているが、ソータが大型化する等の問題があった。

本発明は上述のような従来のソータの欠点を全面的に除
去する為になされたものであって、ソータの最上段のビ
ンの上方に更に個別のビンを設けると共に、該ビンの着
面近傍を通り、前記ソータ各ビンの用紙投入線以外の一
縁部に沿って垂下するレールを設け、該レールに前記各
ビンに堆ｈ“１した堆積用紙を一体的に挟持搬送する堆
積用紙グリツバ機構を７１２行自在に取付けたソータの
堆積用紙転送装置を提供することを目的とす不。

以下、木兄ザを＄施例を示ず図ｍ１によって舒細に説明
する。

！￥１図は本発明に係るソータの堆積用紙転送装置の一
実施例を示す概、略側面図である。

即ち、ソーク１ｔよ図示を省略した初写機等から送り込
せれる用紙をとノ１も図示を省略したＷｙ送分類機梅に
よってｊ順次ソータの各ビン２．２、・・・・に投入す
るものであり、この＞Ｖ作を所定回数ＫＩＹＩ　Ｅえず
ことによって前記各ビン２．２、・・命・に員、夫／、
所要枚憩のコピー勿が堆積することになる。これらビン
２、−２、・・・−の用紙リードエツジ当接縁には用紙
滑落防止壁２′、２′、・・・・を立てるが、これは極
めてフレキシブルなプラスチックシート等を貼着し穴も
のである。

斯イして堆積した用紙を各ビン、特に下方のビンから■
ソり出す作循はオペ１ノークに無理な姿勢を強いること
にかり腰痛等の職第障害を発生させる原因の−と升るこ
と前述のとおりである。

この問題を解決する為、本発明に於いては各ビンに堆積
した用紙を夫々一体として順次ソータの頂部近傍に転送
すべく、先ず最上段のビン２の上方に転送用紙収納ビン
３を設け、該ビン３を前Ｆｉ（、ｒソータのビン２．２
、・・・・と同様用紙の投入方向へ傾斜させると同時に
オペレーク９１１１へも傾争ｌを与え、該傾斜によって
転送投入された用紙がオペレーク側から滑落するのを防
止する滑落防止壁４．４を設ける。又、前記転送用紙収
納ビン３のオペレーク側縁には切シ久き５を設けて投入
され次用紙の取り出しを容易にする。

次に前記各ビン２．２、・・・・に川・積した用紙を挟
持搬送する堆積用紙グリッパ機構６を走行させる為前記
転送用収容ビン３０表面近傍にレールγを設け、該レー
ルγを前記各ビン２．２、・・・・の用紙リードエツジ
当接縁に沿って延長垂下せしめる。

又、前記堆積用紙クリッパ機構６が前記各ビン２．２、
・・・・の用紙リードエツジ肖接縁に侵入しうるよう該
縁近傍と前記レール７との間に夫々前記堆積用紙グリッ
パ機構６の誘導レール８．８、・・・・を設け、これら
をｈ■ＣレールＴと散切自在とする。

前記誘導レール８．８、・・・・の散切はトーションバ
ラ用いたヒンジ９．９、−・・・ニヨって通常は前記誘
導レール８．８、・・・・が前記レールＴから離れるよ
う付勢しておき前記堆積用紙グリッパ機佇１６を誘導す
べきビンに相当する時のみ、図示を省略した前記トーシ
ョンパ９に同軸に取υ付けたロークリ・ソレノイドを駆
動することによって行うものである。

更に、前記、１ｆｌＩ積用紙グリッパ櫻構６の移動及び
降下はその自重により、上昇はこれに一端を固定したケ
ーブル１０をブレーキを備えたモータ１１によって巻き
上げることによって行う。この際、萌配ケーブル１００
円滑六繰り出し及び巻き取りを僅隙する為、前記レール
Ｔの始点と彎曲部との間を走行するケーブル・ガイド１
２を用い、該ケーブル・ガイド１２を介して前記ケーブ
ル１０を操作する。

尚、前記レールγの始点及び彎曲部に夫／Ｆ旧けた突起
１３及び１４は前記ケーブル・ガイド１２のストッパで
あシ、前記レール７の始点近傍及び前記誘導レール８．
８、・・・・の終点に夫々設けた突起１５及び１６．１
６、・・・・は前記堆積用紙グリッパ機構のストッパで
あると共に後述するグリッパ爪の開閉カムである。

又、前記レール７の始点近傍及び前記誘導レール８．８
、・・・・の終点近傍に発光素子とフォトセンサを絹み
合わぜ之スイッ千１７１．１７、・・・・を設は前記堆
積用紙グリツバ機構６及び前記誘導レール８．８、・・
・・のＶｌｉ１１岬を行うよう構ｒＪｙするものである
。

次に前記堆積用紙グリッパ機構６について説明する。

第２図（、）、（ｌ〕）及び（ｃ）は夫々本発明の州−
積用縦転送装置の主要構成要素たるグリッパ機構の一実
施例を示す側面図、正面図及び平面図である。

即ち、本グリッパ機（１４６はＴ字壮断面を有する前記
レールＴの７ランジ剖を喰えて走行すべくし−ル・フラ
ンジに当接する４個のローラ１８．１８、・・・・及び
７ランジ背面Ｋｆｉ接するローラ１９は設けた走行ブロ
ック２０の先端にグリッパ爪２１及び２２を取シ付けた
ものであって前記爪２１は前記ヌヒ行ブロック２０の先
端を延長してこれと一体化せしめ、他の爪２２はヒンジ
２３によって前Ｖ爪２１に対し回ｍ１１自在に構成する
。

又、前記両爪２１．２２の用紙グリップ面にはローレッ
ト加工２４を、前記回励自在の爪２２のｌ！１１１記ヒ
ンジ２３に関して他端には爪の開閉駆動爪２５を設け、
これと前記レールＴ及び前記誘導レール８に設けた突起
１５及び１６と係合しうるようになっている。

又、前記回動爪２２を開又は閉の二つの位置のいずれか
に付勢する為、該爪２２の両側にスプリング２６．２６
を設け、ｌ・グル機構を構成するようにする。

苗、２７は前記回動爪２２のストッパであり、２８は前
記グリッパ機構の爪の進入を許す前記各ビン２．２、・
・・拳の切り久きであってこの切シ久きを介して堆積用
紙を前記爪２１及び２２の間にグリップするものである
。最後に前記ケーブル−ガイド１２及び前記レールＴの
構竜について簡単に説明する。

第３図（ＩＬ）及び（ｂ）は夫々前Ｆケーブル・ガイド
１２の側面図及び正面図である。

即チ、前記レール７のフランジ両側に当接する一対のロ
ーラ２９．２９と７ランジの背面に当接ローラ３０とに
よって前記レールＴを喰えるようケーブル拳ガイド走行
ブロック３１を組み立て、前記ローラ２９と同軸に前記
ブロック３０の外側にケーブル・ガイド・ロール３２を
回転自在に取シ伺ける。

又、前記レール了の始点及び彎曲部に夫り設けた前記突
起１３及び１４０間のみを走行するよう前記突起１３及
び１４に当接しうるストッパ３３を前記ブロック３０に
取り付ける。

斯くすることによって前記堆積用紙グリッパ機構６は、
前記レールＴ及び前記誘導レール８上のいかなる位置に
あっても前記ケーブル１０を円滑に繰り出し或は巻き取
シつつ移即１することが可能となる。

更に、第４図は前記レール７と前記誘導レール８．８、
・・・・どの接続部の形壮を示す図であって、両者の接
続点に於いて前記堆積用紙グリッパ機構６の走行用ロー
ラ１８．１８、・・・・が前記ｔ／−ルアから前記誘導
レール８ヘスムーズに移行しうるようフランジの一部切
断個所３４を設ける。

尚このフランジ切断個所３４は前記ソータの最下段のビ
ンに対応するもγ値を除イすべての位置に設けることに
［いう寸でもない。

以上説明した如く構成する本発明の堆Ｈ１用紙転送装置
はＪン下に述べるように動作する。

今、ソークの最」二段のビン２に対する最後の用紙が投
入寧れると、図示を省略したビン中の用紙投入センサか
らの個号によって前記モーフ１１のブレーキが解除され
、前記レール７の始点で停止しておシ、前記グリッパ爪
２２が前記レール７に設けた突起１５０作用によって開
となっている前記堆積用紙グリッパ機構６は自重によっ
て前記、レールＴ上で滑走を開始する。

これと同時に前記最上段のビン２に対応する誘導レール
８を図示を省略したロークリ・ソレノイドを駆動して前
記レール７と接続する。

斯イして前記堆積用紙グリッパ機構６は前記グリッパ爪
２２を開いた彷ρ＋４で最上段のビン２に突込し、該ビ
ンに堆積している用紙の端部は前記グリッパ爪２１と２
２との間に位置することになる。

このとき、前記爪２２の一端２５は前記誘導レール８の
終点に設けた前記突起１６に衝突して前証爪２２を回動
させ、堆積用紙をグリップする。

苗、堆積用紙のグリップ力は前Ｆトグル機構のスプリン
グ２６．２６の張力に依存する。

又、前記堆積用紙グリッパ機構６が前記誘導レール８の
終点に達した時前配フオトセンザが動作し、そのイ言号
によってわずかな時間遅れを以って前記モーフ１１を駆
動するように制御するので堆積用紙は前記堆積用紙グリ
ッパ機構６に喰えられたオ寸前記ビン２の用紙滑落防止
壁２′を押し例（〜てビンから引き出され前記伝送用紙
収容ビン４上に転送される。

前記堆積用紙グリッパ機構６が前記レールＴＯ始点近傍
寸で帰還すると、先ず前記フォト・センサ１Ｔがこれを
検知し、その信号によって前記モーフ１１のブレーキを
ｒＪＪ１作させると同時に最上段のビン及び次段のビン
に夫な対応する前記誘導レール８．８を夫り前記レール
Ｔに対して離接し、次の工稈に備える。

又、前記堆積用紙グリッパ機構６のグリップ爪２２の一
端２５は前ｉＣル−ルＴの突起１５に衝突し爪２２を開
くから、転送された用紙は前記転送用紙収容ビン３中に
落丁すると共にオペレーク側に移動する。

以下、前ｔｔＥ！　ｊｌｔ　ｍ用紙グリッパ機構６は同
様の動作を繰シ返えし、順次各ビン２．２、・・・・中
の堆積用紙を前記転送用紙収容ビン３中に転送すること
ができる。

斯くしてオペレータは無理な姿勢をとることなく前記転
′ｙ′！＝用紙収容ビン３中に転送された用紙をＷ次引
き出し、ステープリングを行う等の操作を行えばよい。

又、複写様に接続するソークのビンに収納されるコピー
用紙は一般にコピー面が裏となるが、前記転送用紙収容
ビン３に転送された用紙は表裏反転するので用紙堆積を
反転する手間が省略しつるので極めて良好ｉ操作性を有
する。

苗、本発明は以上説明した如き機構にのみ限定する必ｐ
性はなく、例えば第５図に示すように、前記走行ブロッ
ク２０に回動自在の中空アーム３４を取ル伺け、該アー
ム３４中で伸縮自在の中ｑ軸３５を挿入するようにし、
前記中費軸３５の先端にグリッパ爪２１及び２２を設け
るようにして、前記の誘導レール８．８、・・・・を除
去してもよい。

この際、グリッパの前記回動爪２２及び前記中空アーム
３４０回動軸をトーション・バー３６及び３７とし、夫
り爪２２はＨ−＋方向に、中９丁−人３４は前■己し−
ル７と平行となる方向に付勢しておく。

又、前記中４ｂ丁−ム３４中で伸縮する前記中空軸３５
をコイル・スプリング３Ｂ″″ｃ短縮側に付勢１７てお
くと共に、その背後に形オ犬Ｆ憶合金コイル３９に結合
したロッド４０を配置する。

更に前記中穿丁−ム３４とこれを回動自在に係合する前
記走行ブロック２０との開及び前記回動爪２２及びこれ
を取り付ける前記中９軸３６との間をも夫々形彷記憶合
金コイル４１及び４２で連結しておく。

尚、４３及び４４け前記中穿丁−ム３４の回訓を範囲を
規制するストッパ、４５は前■ＣＣ堆積用紙グリツバ横
Ｇの停止位置等の信号を発するマイクロ・スイッチであ
る。

欺くすることによって、前記堆積用紙グリッパ磯檀６け
前記レールＴ上を走行する間は、前配回■！１自在の中
空子−ム３４は前記レール７と平行牡態を保ち、所定の
ビンに対応する位置に達したとき、ｒ自記マイクロ・ス
イッチ４５の信号によって停止すると同時に、前記形壮
記憶合金コイル３９．４１及び４２に３由電する。

形壮記憶合金は、周知の如く通電加熱することにより１
収縮して原形に復し、その際張力を発生するものである
から、前記中空アーム３４は前記トーションバー３７の
ねじ、り力に抗し７て第５図に示す位置に回ｕノすると
共に、前記ロッド４０も前進して前記グリッパを備えた
中空軸３５を伸長、Ｐ−しめる。更に、前記グリッパの
目印１爪２２も前記トーション・バー３６に抗して閉と
なり、堆積用紙をグリップするものである。

以上の説明に於いては、転送用紙収容ビン３を通常のビ
ン２．２、・・・・とは別個に備えたが、本発明はこれ
に限定する必然性はなく、例えば最上段のビンを前記転
送用紙収容ビンに兼用（７てもよい。

本発明は以上説明した如く構成しかつ動作するので、比
較的簡阜な機構をソークに旬月するのみで、従ってソー
タ本体を大型化することなくソータの操作性を向上する
と共にオペレータの疲労、無理な姿勢をとることによる
職ろ１上の身体障害Ｃｒｆを防止する上で著しい幼児を
発揮するものである。

【図面の簡単な説明】 第１回は本発明の堆積用紙転送装置の一実施例を示ず概
略構ルシ１１１１面図、第２図（−）、（ｂ）及び（Ｃ
）は夫々堆積用紙グリッパ機構を示す側面図、正面図及
び平面図、第３図（Ａ）及び（ｂ）は夫々堆積用紙グリ
ッパ機構を上外させるワイヤ・ガイドのｆｌ１１面図及
び正面図、第４図はレールの構造を示す図、第５図ｉｔ
堆積用紙グリッパ機栴の他の実施例を示す側面図である
。 図中、２・・・・ソータのビン、３・・・・転送用紙収
容ビン、６・・・・堆積用紙グリッパ機構・７・・・ｅ
レール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　ソークの最上段のビンの上方に更に転送用紙
   収容ビンを設けると共に該転送用紙収容ビンの着面近傍
   を通シ、ソークの冬ビンの用厭投入縁以外の一縁部に治
   って垂下するレールを配置し、前記ソーク各ビンに収納
   された堆積用紙を挾持する堆積用紙グリッパ機イｔｙを
   前記レールに治って走行させて前記各ビンから堆積用紙
   を順次前記堆積用紙グリッパによって挟持１１送し、前
   記転送用紙収容ビンに投入するようにしたことを特徴と
   するソータの堆積用紙転送装置。 （２１前記転送用紙収容ビンをソータの最上段のビンに
   て兼用することを特徴とする特ＷＪｒＵＩ求の範囲（１
   ）記載のソータの堆積用紙転送装置−０