JPS5926883A - ケ−ブル巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転体と非回転体とにわたるケーブル巻取装置
に関する。

スタッカクレーン、リクレーマなどの移動スる装置と、
これの運転状態を制御したり監視する固定装置との間で
電力供給や通信等を行なう場合、ケーブルリールに装着
された回転体とこれに対応する非回転体との間に所定の
ケーブルを渦巻状態で装填することがあり、第１図はこ
うした場合の１例を示している。

以下これにつき説明すると、第１図のものは、８軸（１
）とその外周のケーシング（２）とが相対回転自在に設
けられ、平型としたケーブル（３）が上記６軸外周とケ
ーシング内周との間に渦巻状態で巻装され、該ケーブル
渦巻部（３）ａの巻き始め部（３）ｂは止着部（４）を
介して心軸仰１のスリット（５）近傍に止着されるとと
もにその巻き終９部（３）ｃは止着部（６）を介してケ
ーシング側のスリット１７）近傍に止着され、そしてケ
ーブル（３）の一端＋３）　ｄ　Ｉｌｌはスリット（５
）より８軸（１）内に通されてその外部へと引き出され
、その他端（３）ｅ側はスリット（６）からケーシング
（２）外へ引き出され、さらに当該ケーブルの各シース
端から露出された心線がそれぞれ所定の部所へ接続され
るようになっているＯ 上記第１図の場合、８軸（１）、ケーシング（２）のい
ずれか一方を回転体、その他方を非回転体とするが、こ
の第１図のものでは回転体、非回転体間の相対回転によ
りケーブル（３）を８軸（１）の外周に巻き締めて該ケ
ーブル（３）を緻密な渦巻状態にした場合と、上記とは
逆方向の相対回転により同ケーブル（３）を復元させて
これを元の渦巻状態にもどした場合との間、すなわち渦
巻収縮限界と渦巻復元限界との範囲内において当該回転
体、非回転体相互の回転操作が可能となり、しかもケー
ブル（３）の両端がいずれも外側へ引き出されているの
で、これをケーブルリールに装置した状態において、前
記移動装置、固定装置間のケーブル接続が行なえる。

ところが上記の場合、渦巻収縮限界と渦巻復元限界との
範囲が小さいため、ケーブル渦巻部（３）ａを巻き締め
たり、巻き解きながら行う８軸、（１）、ケーシング（
２）の相対回転量が少なく、したがって固定装置に対す
る移動装置の移動範囲を大きくしたい場合、つまりケー
ブルをそのリールから長く巻き戻した９、これを巻き取
るような場合、上記回転量によりケーブルリールの回転
量も制限されてしまい、移動装置は広範囲にわたって移
動てきなくなる。

もちろんケーシング（２）を大径化することにより上記
回転量を多くすることはできるが、装置の規模からみて
実現可能なケーシング（２）の大きさにも限度があり、
８軸（１）の外径１２０ｍｎ＋、ケーシング（２）の内
径５９０ｍｍ、ケーブル（３）の肉厚１．２間とした場
合に可能な上記回転量は５０回程度である。

本発明は上記のごとき回転体、非回転体におけるケーブ
ル巻取装置において、ケーシングの大径化を抑制しなが
ら８軸、ケーシング相互の回転量を増加させるようにし
たものであり、以下その構成を図示の実施例により説明
する。

第２図において、００）Ａ、　ＱＯ）Ｂは中空状の８軸
、０１）ＡＩＩＩＩＢは円形のケーシング、θ２はケー
ブルリールである。

上記における８軸α０）Ａは、移動装置（スタッカクレ
ーン、リクレーマなど）Ｍ上に立設された支持部材眞に
より非回転の状態で支持されているとともにこの８軸（
１０）　Ａの一端外周にはベアリング（１４１Ａを介し
てケーシング１１）Ａが回転自在に組み合わされており
、さらに８軸θ０１　Ｂは上記ケーシングＯυへ〇−側
面に固着されているととも−に該心軸αＯ）　Ｂの一端
外周にはベアリング０４１Ｂを介してケーシング圓Ｂが
回転自在に組み合わされている。

この場合、相対回転自在な８軸００）八とケーシング１
１）　Ａ　、同じく８軸００）Ｂとケーシング（ＩＩＩ
Ｂとがそれぞれ１組となっており、上記・の構成では８
軸ＱＯ）Ａ、　００）Ｂ、　’ｒ−シンクＱｌｌＡ、　
（ＩＩＩＢがその軸方向に沿って交互に配置されている
。

一方、ケーブルリールｕ２）も８軸（へ）を有して上記
移動装置Ｍ上に回転自在に備えつけられているととも番
こ該ケーブルリール（１２１は連結部材σＱを介して前
記ケーシングａυＢと相互に連結されており、この状態
においてケーブルリールＯ３は前述した８軸ＱＯ）Ａ、
ＱＯ）Ｂ、ケーシングＱｌ）Ａ、αｌ）Ｂと同一軸線上
に列んでＶ）る。

つぎに一連のケーブル接続はテープ状などの薄形となっ
ており、当該ケーブルｑηは、８軸θ〔Ａ外周とケーシ
ングｔｌｌ）Ａ内周との間、さらに心軸θＯＲＢ外周と
ケーシングαυＢ内周との間におＶｌてそれぞれ渦巻状
に巻装されて分割収納されており、該各ケーブル渦巻部
α８）ＡＳ（１８）Ｂの巻き始め部（１’？Ａ、（１９
１Ｂは図示しない止具を介してそれぞれ８軸（１０）　
Ａ　、　ＱＯ）　Ｂの外周に止着されているとともにそ
の巻き終り部ｔ２０）　Ａ　、、ｔ２０＞　Ｂは上記と
同様の止着手段を介してケー、シングｕｌｌＡ、０１）
Ｈの内周に止着されている。

ソシテケーブルσηのケーブル渦巻部（１８１Ａ　＋こ
おける一端曹、側は８軸θ０）Ａに形成された通孔Ｉ２
］）から該８軸（ｔｏ＋Ａ内を通ってその軸外へ引き出
されているとともに当該渦巻部（１３１Ａにおける他端
０７１２側はケーシング圓Ａの通孔（イ）よりその外部
へ引き出され、一方、ケーブル渦巻部０８）Ｂにおける
一端α７）３側は８軸θ０１　Ｂの一方の通孔の、該各
軸（ｔｏ）Ｂ内、その他方の通孔（至）を通って外部へ
引き出されているとともに当該渦巻部Ｑ８）　Ｂの他端
ａ７）４側はケーシング圓Ｂの通孔（ハ）よりその外部
へ引き出され、この状態において上記両端部Ｏη２、α
η３が接続治具翰を介して相互に接続され、これにより
２つの渦巻部０ｆｌ）　Ａ　、α８）Ｂをもつケーブル
（＋７）は一連のものとなっている。

さらにケーブルリール０７Ｉには別のケーブル翰が巻き
取り、巻き戻し自在に巻装されており、その巻きつけ端
側の端部＠１は該ケーブルリールαりの通孔に）翰間に
おいてその内部を通り、がっ、通孔−からそのリール外
へ引き出された当該端部＠１と前記端部αη４とが接続
治具（７）を介して相互に接続されている。

そしてさらに、前述したケーブルａηの端部αη。

は接続治具６１）を介して移動装置Ｍの所定ケーブル（
またはコード）Ｃ３２１と相互に接続され、ケーブル（
財）の巻き戻し側の端部＠２は固定装置Ｓの所定部と接
続されている。

なお、ここでケーブルａηの１例を第３図により説明す
ると、このケーブルσηは光フアイバ心線ＷＯ３（３３
・・・・・と、抗張力部材をも兼用する複数本の弾発性
部材０４）　０４１　（３４）・・・・・と、これら光
フアイバ心線、弾発性部利の外部シース（ハ）とよりな
り、扁平な断面形状を有している。

上記弾発性部材０４）　０４）　Ｃ３４）・・・・・と
じてはＦＲＰ。

燐青銅（電気導体）などが採用される。

一方、ケーブル（５）はもちろん光ケーブルのごとき単
一ケーブルとすることがあるが、通常は光フアイバ心線
と給電線とを備えた複合ケーブルが用いられ、その給電
線の端部＠１′は第２図点線のととく集電リング（ハ）
を介して移動装置Ｍの電気系統（ロ）と接続され、さら
に他方の端部＠２′は固定装置Ｓの電気系統と接続され
る。

上記第２図の実施例において、−移動装置Ｍが固定装置
Ｓから離れる方向へ往動したとすると、ケーブルリール
ＱＺはケーブル（イ）を巻き戻す方向へ回転するように
なり、このとき該ケーブルリールＱｚと一体回転するケ
ーシングＱＩＩＢはその内部にあるケーブル渦巻部０８
）Ｂを各軸００）Ｂの外周へ巻き締める。

そしてケーブル渦巻部α８）Ｂの渦巻収縮限界に達した
後、引き続き移動装置Ｍが上記の方向へ往動する場合、
今度はケーブルリール（１ｚの回転が各軸００）Ｂにも
伝わり、かつ、該各軸００）Ｂと一体のケーシングｕｌ
ｌＡが同時に回転してその内部にあるケーブル渦巻部（
ロ））Ａを各軸００）Ａの外周へ巻き締めるようになり
、したがってケーブル渦巻部θ８）Ｂが渦巻ゝ収縮限界
に達した後、さらに他のケーブル渦巻部０８）Ａが渦巻
収縮限界に達するまで、ケーブルリールＱ２＋のケーブ
ル（イ）は巻き戻し可能となるのであり、移動装置Ｍは
かなりの距離を移動できることとなる。

逆に移動装置Ｍが固定装置Ｓ側に近づく方向へ復動した
とすると、ケーブルリール（１りはケーブル＠を巻きと
る方向へ回転するようになり、これ番こともない、ケー
シング圓Ａが先行回転（前記とは逆の回転）してケーブ
ル渦巻部Ｑ８）Ａを各軸００）Ａの外周から巻き解き、
回部α８）Ａが渦巻復元限界に達した後は、ケーシング
圓Ｂが同様に回転してケーブル渦巻部α８）Ｂを各軸Ｈ
ＩＢの外周から巻き解くようになる。

具体例として、各軸θＯ）Ａ、ＱＯｌＢの外径１２０調
、ケーシング圓Ａ、０ＩＩＢの内径５９０ｍｍ、ケーブ
ル曹の最大肉厚部１．２闇、各ケーブル渦巻部α８）　
Ａ　、　０．８）　Ｂの長さ７０ｍとしたとき、ケーブ
ルリールＱ３を約１００回転させることができた。

なお、上記の実施例では２組の各軸、ケーシングをその
軸方向に配置して本発明装置を構成したが、３組以上の
各軸、゛ケーシングを組み合わせて上記と同様に構成し
てもよい。

また、移動装置Ｍ側でなく固定装置Ｓ側にケーブルリー
ル０りが備えつけられるとき、」二記各軸、ケーシング
もそのリール（１２１と対応して固定装置Ｓ側に装備さ
れる。

以上説明した通り、本発明のケーブル巻取装置は各軸と
その外周のケーシングとが相対回転自在に組み合わされ
ており、複数組の各軸およびケーシングは、これら各軸
、ケーシングがその軸方向に沿って交互に配置され、が
っ、互いに隣接している両ケーシング間においては一方
のケーシング用心軸と他方のケーシングとが相互に連結
されており、一連のケーブルは、１組ごとの芯軸外周お
よびケーシング内周間において１ｔｉｂ巻状に巻装され
て分割収納されているとともに該各ケーブル渦巻部の巻
き始め部、巻き終り部がそれぞれ芯軸、ケーシングに止
着されていることを特徴としているから、上記芯軸、ケ
ーシングのごとく回転体、非回転体との間にケーブル渦
巻部を介在させた状態においてその回転体側の許容回転
量を大副に向上させることができ、しかもこの際、大径
のケーシングは必要とせず、複数の芯軸、ケーシングを
要するといえども同一仕様のものの組み合わせで足りる
から、少ない部品種で当該装置が経済的に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の基本的構想を略示した説明図、第
２図は本発明装置の１実施例を示した断面図、第３図は
同上装置に用いられるケ−αωＡ１θＯ）　Ｂ・・・・
・芯軸 ０υＡ、ＱＩＩＢ・・・・・ケーシングαη　　　　　
・・・・−ケーブル α８）Ａ１αＢ）　Ｂ・・・・・ケーブル渦巻部σ９Ａ
Ｓ（１１１３・・・・・巻き始め部（２０）　Ａ　、　
（２０）　Ｂ・・・・・巻き終り部特許出願人 代理人　弁理士　　井　藤　　　酸 第イ図 ＩＩＪ図 ＼ 「

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ８軸とその外周のケーシングとが相対回転自在に組み合
   わされており、複数組の８軸およびケーシングは、これ
   ら８軸、ケーシングがその軸方向に沿って交互に配置さ
   れ、かつ、互いに隣接している両ケーシング間において
   は、一方のケーシング用心軸と他方のケーシングとが相
   互に連結されており、一連のケーブルは、１組ごとの６
   軸外周およびケーシング内周間において渦巻状に巻装さ
   れて分割収納されているとともに該各ケーブル渦巻部の
   巻き始め部、巻き終り部がそれぞれ８軸、ケーシングに
   止着されているケーブル巻取装置。