JPS5927262B2 - 自動噴射充填剤を用いる容器巻締めの装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、容器の胴体と天板地板とを蓋装し巻締め内面
の巻こみ部に自動噴射充填剤を用い、その形成層の有無
正否を監視し次過程の巻締めを連続自動形成する装置及
び方法に関する。

在来、石油、油脂、食品、薬品、塗料その他のものを収
容する容器、たとえば、２００１ドラム缶、１００１？
缶、２０１缶などは、天地板と胴体を嵌着して巻締めを
する際に、巻締め部に充填剤を塗着して巻締めをし、気
密保持と漏洩防止をする。

充填剤は、たとえば、コンパウンド主成分は、合成ゴム
３５％、強化充填物２７％、増粘剤２％、アンモニア液
０．２％、残部水；粘度、Ｄ＆Ａ粘度計５”Ｈｇ３０℃
で５０±５秒；比重１．２６；液状のものが用いられて
いる。確実に完全に行われる場合の１例示が第１図であ
る。本発明は常時、確実で完全な作業と連続作業の効率
が得られるよぅにし、技術的目的を達成する。Ａは巻締
め部の構成、Ｂは巻締め作業中の状態、Ｃは巻締め完成
を示した。胴体１と板２、３とからなる巻締め部４の所
定の個所に充填剤５を塗着しＡ、その後、巻締めにより
充填剤５が、巻締め部内に巻きこむＢ、充填剤５は均一
に分布し気密と漏洩を防止するＣｏすでに、公知の充填
剤噴射ガン利用巻締め装置に用いられている。しかし、
在来法では、充填剤を確実に適量を噴射すること、所定
の個所に確実に塗着すること、缶の連続製造システムの
充填工程に異常発生したものに対応した処置をすること
、などに関しては、第１表に示したように、十分ではな
い。第１表に示す異常発生は、噴射ガンまたはセンサー
と電磁弁などの組みこまれたユニツトの不良が原因して
、充填剤噴射がされないこともしくは噴射されても噴射
時間が短かいことまたば質射がとまらないことが認めら
れる。これら異常の検出とその解消については、十分で
ないことによる。本発明は、これらの在来装置の有する
欠点にかんがみ、異常噴射をなくし、もし発生したとき
迅速に自動処置をし、充填剤の不良充填を検出し異常な
場合に対処する装置であつて、作業性と保全性とについ
て良好に行う充填剤の噴射巻締めの方法と装置の提供を
目的とする。

次に、本発明を１実施例について説明する。

使用充填剤は、前記在来品と同等または類似のものであ
つた。第２Ａ図は、架台１９と２０が台板０９内の所定
平面上を対向移動する左右一対の垂直のもので、所定の
間隔位置Ｂ−Ｂに固着した一部断面側面図を、第２Ｂ図
は最大間隔位置Ａ−Ａに固着し容器をチヤツクに挟装嵌
着前の一部断面側面図、第２Ｃ図は容器を装着しないで
且つ駆動歯車とプーリ一と駆動軸の一部を除いて示した
一部断面側面図を、第２Ｄ軸はカムの正面図を、第２Ｅ
図は架台に固着した支持板６２と摺動板２８と成形ロー
ル３４と噴射ガン３２と軸３０Ａ，Ｂと復用シリンダー
３０の配置の一実施例の一部断面側面図を、第３図は特
徴部分を、第４図は第３図の要部機構の一部拡大図であ
る。第２図について作動を説明する。

モータ６は、プーリ７，８を，駆動し、クラツチ９、ブ
レーキ１０、図外，駆動軸、ヘリカルギヤ１１，１２，
′１３，１４、プーリ１５，１６、および歯車１７から
成る機構をもつて、カム軸１８を回転させる。

カム回転軸１８を支承する部品の取付架台１９と２０は
、油圧機構２１と２２の作動により軸０６Ａと０６（第
２Ｃ図）とチャツク２３と２４と該チャツクの軸着部２
３Ａと２４Ａとともに、移動用軸受部品２１Ａと２２Ａ
によつて、台盤０９の支承面１９Ａと２０Ａ上を、最大
移動間隔位置Ａ−Ａ（第２Ｂ図）から巻締用の所定間隔
位置Ｂ−Ｂ（第２Ａ図）まで移動する。この移動は両架
台は同様であるから、第２Ａ図と第２Ｂ図の右側につい
て説明する。

第２Ｃ図では、油圧機構２２を作動し、架台２０に密接
嵌着した部品２２Ａを軸２２Ｂで押し、架台２０を押し
て移動し、軸０６の端の軸着部２４Ａとこれに固着した
チャツク２４を内方向に前進さす。軸０６は、第２Ａ図
に示す歯車１４の駆動軸０５の内面に同心の独立の滑り
軸として二重軸構造をなす。架台２０が移動すると歯車
１４と１２もともに移動する。架台１９が移動すると歯
車１３と１１もともに移動し、プーリ−１５ベルト１６
を経て、カム駆動軸１８を回転する歯車駆動機構６ＡＢ
は、架台１９とともに移動する。駆動モーター６からプ
ーリー７と９とベルト８を経て軸承部１０に固着した駆
動軸０２（点線）と伝達機構０３Ａを経て歯車１１に伝
達される駆動力は、前記の移動と独立している。架台１
９，２０の下部には、相対向するチャツク２３，２４を
配設し、胴体１と蓋装した天地板２，３を、チャツク２
３，２４のヘツドをもつて嵌着し挾持する。

チヤツク２３，２４はギヤ１３，１４により駆動回転さ
れしたがつて挟持した胴体と天地板２，３とはチヤツク
と同時に回転する。第２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図、第
２Ｄ図および第２Ｅ図に示した一応用実施例について説
明する。左右の架台１９と２０の場合は対称であつて同
じ構成が作用するから、いま、右架台２０関係機構につ
いて説明する。架台１９についてのものはこれに準じ、
該当符号はカツコ内に示す。架台２０，１９上部に備え
た支持板６２，６１に第２Ｂ図に点線で囲んで示した上
下摺動板２８，２７を着ける。

一部拡大図を第２Ｅ図に示す。摺動板２８の頂部にはカ
ム２６，２５に当接しカム回転につれて上下動する軸２
６Ａ，２５Ａを付し、支持板６２，６１には斜線で示す
支持板６２，６１の上部６２Ａ，６１Ａと下部６２Ｂ，
６１Ｂとは図外外装板をもつて板２８の横端縁と摺動横
面２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ及び２８Ｄで覆つて摺動板２
８，２７を支持板６２，６１に嵌装支持する。シリンダ
ー３０，２９は支持板６２，６１と相対的に一定位置を
保つよう図外部品により該支持板６２，６１又は架台２
０，１９に装着し、シリンダー３０，２９内のピストン
軸３０Ａ，２９Ａを元の位置に戻す作用をする。軸３０
Ａ，２９Ａの下端３０Ｂ，２９Ｂには巻締ロール３２，
３１及びガン３４，３３を固着する。

ガン３４，３３には噴射孔４１を備え、送充填剤管４０
と空気管３８（第３図）を連結する。摺動板２８，２７
、軸２６Ａ，２５Ａ、軸３０Ａと３０Ｂ、２９Ａと２９
Ｂ、ロール３２，３１及びガン３４，３３は同時に連動
して上下する。カム２６，２５は図示のようで駆動回転
軸１８により、最大外径端８０と最小径端とを備え、架
台２０，１９のＡ＋−Ｂ移動時（第２Ａ，２Ｂ図）には
、軸承２０Ｂで滑動しカム２６，２５は軸頭２６Ａ，２
５Ａの当接を維持する。第２Ｃ図は歯車１１と１３、１
２と１４、プーリ−ベルト１６を除いて、容器１の装荷
前を示す。

歯車１３と１４を駆動する筒状駆動軸０５，０５Ａを除
いて、′．チヤツク２４，２３と取付具２４Ａ，２３Ａ
を作動する油圧機構２２，２１の軸０６，０６Ａを公す
。巻締めする容器１は、第２Ｂ図Ａ−Ａの位置で受台０
１上 装入し、油圧機構２２，２１を作動し、充填剤
動噴射と巻締を開始する。

第２Ａ図、第２Ｂ図お び第２Ｅ図において、カム軸１
８を歯車機構６Ｂをもつて駆動回転をする。容器１の天
・地蓋板２３に、チヤツク２３と２４を油圧機構２１と
？２および作動部２１Ａと２１Ｂ、２２Ａと２２１Ｂと
を作動し、第２Ａ図に示すＢに？＝脅・）．諦二′；′
；，二軸””″．．静工１：：順τｗ神：＊― ；；゛特Ｒ７二″＝つ響；゛２フ丁二：会大，１二′．
：蕾：ｉ＝：―；：リリ：｛の内面で摺動して押し下げ
て所定の位置に移動する。

ロール３２，３１の加工面が所定の形状を付し、光電制
御して充填剤の適量をガン３４，３２の噴射孔４１から
折曲内面に噴射する。次に噴射を止め、次の巻締過程を
実施する。自動噴射の時期及びその位置は、第１図Ａに
示した通り、その長さは１〜２回転の任意の位置で制御
する。巻込みの進行につれて、成形ロールは、第１図Ｂ
がやや進行した時点で作用し、第１図Ｃをもつて完了す
る。この完了によりシリンダ機構２９，３０は、巻込成
形ロール３１，３２を元の位置にもち上げ、再び受入態
勢にはいる。このような胴体装人、検知、充填剤噴射、
巻締めの全工程に費やす作業時間は、通常数秒である。
第３図に例示した噴射ガン３３，３４は、ガン本体３５
と、充填剤収納室３６から成る。ガン本体３５には、供
給する空気導管３７，３８および充填剤の噴射量調整ダ
イヤルを、また充填剤収納室３６には、補充または供給
する充填剤導管４０と、該先端にチツプと称する噴射口
４１が設けられる。取付具４２は、該１端がガン本体３
５に固定され、他端がチツプ４１と対向し、検知用の投
光部４３、受光部４４とリード線４５を、一対の組とし
て備える。ユニツト５２にはカバー４６を付し保護をす
る。収納室３６内の充填剤５は、電磁弁の励磁により圧
縮空気が空気導管３７を通り、チツプ４１を開いて充填
剤を射出する。空気導管３８は空気の排出側となり、チ
ツプ４１を閉じる場合はこの逆となつて充填剤は射出さ
れない。タンクに貯蔵されている充填剤は、空気圧によ
り圧送され補導管４０を経て収納室３６に供給される。
投光部４３と受光部４４は、前記充填剤５が噴射する位
置に設けられ、充填剤５の１噴射の有無と正否を検出し
発信する。一部拡大し第４図の例示図した。本実施例で
は、投光に赤外線発光ダイオードを用いて行つた場合に
ついて説明する。該ダイオードとしては、たとえば、「
外形は縦横いずれも約１２ｍｕ、厚さ約５，８ｍｍの小
型スイツチであつて、機器内蔵用、高精度高耐用性、微
小物体の検出に適用可能なもの」を用いる。チツプ４１
から射出される充填剤の線条束４８は、カバー４６に具
えた孔４７を通過し、この際、透過光４９は、前記線条
束４８により遮断されるから受光部４４には受光されな
い。

こうして受光部への光の゛切り゛“入り゛によつて充填
の射出有無を検出する。前記充填剤の線条束４８と投光
部４３の距離１は、約１０ｍｍを維持し得るように、噴
射ガン３３，３４と投光部４３の取付位置が選定され、
受光部４４の前面約１０ｍｍの個所に、しぼり板５０が
設けられ、該板の面には、１個の小口径の孔を付し、該
孔の直径は、本発明において、内径を１ｍｍ以内とし、
検知精度と正確度を向上させる。これらを組み合わせた
ユニツト５２は小形で、投光部、受光部、汚れ防止カバ
ー４４，４６、通過孔を有する板、しぼり孔板５０，５
１、噴射ガン３３，３４、導管３７，４０、導線、取付
具４２から成り、設置空間はきわめて小である。噴射ガ
ン３３，３４は巻締めロール３１，３２の摺動部２７，
２８に該固着ロールに近接した所定の個所に固着し巻締
め個所４に近接しており、巻締め作業が完成されると、
ガン３３，３４を含むユニツトは架台１９，２０ととも
にもとの状態にもどるように移動する。次に、第５図に
示した前記実施例における制御関係の一例示を示す。

巻締めすべき個所４が、正確に調整され駆動されるチヤ
ツク２３と２４にセツトされて、正常な位置が付与され
るが、その確認のために常用されている図外センサーに
従つて、前記の個所の回転にいてチエツクし、正常な場
合に次の過程の充填剤噴射などを進行させる。充填剤噴
射制御ユニツト５２は、カム２５，２６により作動する
充填剤噴射指令用リミツトスイツチ５３と、該スイツチ
５３の指令により作動し、電磁弁５５の操作時間を任意
に設定するタイマ５４と、充填剤５の異常を検出する回
路５６と、前記タイマ５４の異常を検出する回路５７と
、前記両回路５６，５７による異常指令回路５８と、正
常指令回路５９とから構成される。また図示の光電スイ
ツチ６０（第５図）は、噴射ガン３３，３４とｌ体化さ
れた投光部４３、受光部４４などに関し構成される。タ
イマ５４の設定時間により、充填剤噴射ガン３３，３４
は、充填剤を発射する時間が定められる。また光電スイ
ツチ６０により、充填剤５の噴射の有無が検出され、該
検出により発する信号が、異常検出回路５６に導入され
て、正常または異常が判別される。異常状態については
、第１表に示したような、゛噴射なじ゛噴射時間が短か
い゛８噴射時間が長い゛゛噴射ノがとまらない”などを
判別して、異常指令回路５８へ導入される。

こうして、回路５８は、゛噴射なし”の場合には、クラ
ツチ９（第２図）を切り離し、巻締め作業を直ちに停止
する。”噴射時間が短かい゛の場合には、射出タイマ一
の設定時間終了と同時にクラツチ９を切放し、直ちに巻
締作業を指令し停止する。また”噴射時間が長い゛場合
には、射出タイマ一の設定時間終了後０．３秒の遅延を
みて、クラツチ９を切り離して巻締め作業が直ちに指令
し停止する。このほか、こＸでは図示しないが異常の状
態をその原因別に表示しかつ警報させる。

正常指令回路５９により、自動連続して巻締め作業をす
る。すでに説明したように、本発明の充填剤の自動噴射
巻締めの装置を用い、本発明の方法によれば、２０１？
、１００１１２００１などの容器の巻締めは、正確に精
度よく、充填剤をよく装着した巻締めをしたものとして
得られる。また本発明の装置は、小形で、たやすく装備
し得て、しかも、しぼり板に設けた孔は、外光などの影
響を除いて簡単な構造をもつて、光電検出発信と併用し
て、たやすく制御して巻締めすることができ、もたらさ
れた効果は、きわめて顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は充填剤を巻締めに用いた本発明の概略構成図。 第２Ａ図はＢ−Ｂ間隔位置、第２Ｂ図はＡ−Ａ間隔位置
、第２Ｃ図はＡ−Ａ容器なし位置、それぞれ一部断面側
面図。第２Ｄ図はカム正面図、第２Ｅ図は架台固着支持
板と摺動板とロールとガンの配置を示す一実施例の一部
断面側面図。第３図は、本発明の１実施例の容器製造の
概略説明図。第４図は要部拡大図。第５図は本発明の概
略制御構成図。４・・・・・・巻締め個所、５・・・・
・・充填剤、６・・・・・・モータ、１８・・・・・・
カム軸、１９，２０・・・・・・架台、２１２２・・・
・・・シリンダー機構、２３，２４・・一・・・チヤツ
ク、２５，２６・・・・・・カム、２７，２８・・・・
・・摺動部、２９，３０・・・・・・シリンダー機構、
３１，３２・・・・・・ロール、３３，３４・・・・・
・噴射ガン、４１・・・・・・チツプ、４３・・・・・
・投光部、４４・・・・・・受光部、４６・・・・・・
カバー、５０・・・・・・しぼり板、５１・・・・・・
小孔、５２・・・・・・充填剤噴射制御ユニツト、５８
・・・・・・異常指令回路、５９・・・・・・正常指令
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台盤０９の所定平面上を対向移動する左右一対の垂
   直の架台１９と２０と、該架台の上部内面に固着した支
   持板６１と６２に嵌着した上下摺動板２７と２８の下部
   に固着した巻締ロール３１と３２と充填剤噴射ガン３３
   と３４と、該摺動板２７と２８をもとの位置にもどすシ
   リンダー機構２９と３０と、該架台の頂部に備えた摺動
   板２７と２８を上下摺動するカム２５と２６とカム駆動
   軸１８と、該架台の下部内面に配置した容器１の装蓋の
   巻締個所４を形成する蓋板２と３の間装支持チャック２
   ３と２４と油圧機構２１と２２に連結する支持部（２１
   Ａと２２Ａなど）とを備え、該油圧機構２１と２２で架
   台１９と２０を最大間隔位置Ａ−Ａから所定間隔位置Ｂ
   −Ｂに移動してチャック２３と２４が間装する容器１を
   駆動回転し巻締個所４に巻締ロール３１と３２で所定形
   状を付して得た形成内面に、光電制御による充填剤噴射
   ユニット５２で噴射形成した充填剤の線条４８の有無正
   否の感知発信により巻締めをしたものであることを特徴
   とする自動噴射充填剤を用いる容器巻締めの装置。 ２ 光電制御による充填剤噴射ユニット５２は、巻締め
   内面に噴射中の充填剤の形成する線条４８へ投光し該投
   光を受けて捕束する光電スイッチ６０と、大きくとも１
   ．２ｍｍ以下であつて前記充填剤噴射線条４８の外径に
   適当した寸法に調節する受光孔５１を備え、充填剤の噴
   射供給の有無正否に応じて、巻締め形成の進行制御また
   は停止をするものである特許請求の範囲第１項に記載の
   自動噴射充填剤を用いる容器巻締めの装置。