JPS5928488Y2 - 自走式レコ−ドプレ−ヤの走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はピックアップカートリッジを有する走行体をレ
コード盤上に走行させることによって、音声の再生を行
う自走式レコードプレーヤに於いて、特に、レコード盤
の中心に向うに従って、上記走行体の速度を徐々に遅く
するとともに、音溝が切れた点でその走行を自動停止せ
しめる様にした自走式レコードプレーヤの制御装置に関
する。

カートリッジおよびスピーカ等の音声再生手段が組み込
まれた走行体をレコード盤上に走行させて、レコード演
奏を行えるようにしたカートリッジ自走形のレコードプ
レーヤを、本出願人は特願昭５３−０６８９３７号にお
いて既に提案している。

これは走行体に走行手段とピックアップカートリッジと
を設け、上記走行体がレコード盤上を走行するとき、ピ
ックアップカートリッジの再生針がレコード盤の音溝を
トレースして信号を再生し、このトレースにもとすいて
上記走行体の進行方向に対し、徐々に回動アームを回動
せしめ、最終音溝で上記走行手段を自動的に停止せしめ
るものである。

一方、このピックアップカートリッジの再生針先位置に
於ける走行速度は、レコード盤の中心に対する角速度が
常に一定となる様に録音されているため、結局、レコー
ド盤の外周では速く、中心方向に進行するに従って減速
されなければならない。

第１図はこの走行速度とピックアップカートリッジのレ
コード盤上の位置との関係を示したものである。

ここで１は走行体の駆動車輪、２はダミー用車輪、３は
自在車輪であり、この自在車輪３の中心点Ｐ近傍には上
記再生針が取り付けられている。

また、０はレコード盤の中心である。図に於いて、レコ
ード盤の中心Ｏから自在車輪３の中心Ｐまでの距離をｒ
とし、上記両車軸１，２の中心を結ぶ線と中心点Ｐ、０
を結ぶ線との成す角をθとすると、自在車輪３の走行速
度を■とすれば、ｒに対するθ、■の間には第２図に示
す関係がある。

これによれば、自在車輪３の進行角θが大きくなるに従
って、速度指令信号の値を小さくする様にしなければな
らないことが分かる。

このため従来はピックアップカートリッジのレコード盤
上の位置を機械的に可変抵抗器に伝達し、その抵抗値の
大きさによって上記各位置に於ける走行体の速度をコン
トロールする様にしている。

しかし、走行体がレコード盤の中心方向に向うに従って
、ピックアップカートリッジを取り付けた自在車輪３の
回転トルクが増加するので、ピックアップカートリッジ
の再生針の音溝に対するトレース能力が低下するという
問題がある。

本考案はかかる従来の問題点に鑑みて成したものであり
、特に、走行体の速度をコントロールする信号を、自在
車輪の走行に負荷とならない光電気変換信号とすること
によって、上記回転トルクの増加なしに再生針による高
精度の音溝のトレース機能と速度指令機能とを果たさし
めるとともに、自在車輪の所定進行角が一定限界を越え
たとき、自動的に走行体の駆動電源を停止せしめる様に
した、自走式レコードプレーヤの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

以下に、本考案の実施例を図面について述べる。

第３図乃至第５図に於いて、レコード盤４上に載置され
る走行体５はバス等の乗物を模したデザインが施されて
いる。

この走行体の内部には、基準電圧源６となる電池、走行
手段を構成するモータ７及びギヤ機構８、上記モータ７
の速度制御回路やアンプ等が配線された回路基板１０、
スピーカ９、速度制御用光速へい板１１、音量調整用ボ
リューム１２等が適宜位置に組込まれている。

なお、遮へい板１１は走行体５に設けられる後述する第
１の軸に一端が固定され、他の屈曲片１１ａが走行体５
内に対向設置された発光ダイオード１３およびＣｄｓな
との受光素子１４間に介在される如くなっている。

１５は上記モータ７の速度切換スイッチ、１６は音量調
整用の摘みであり、走行体５の外部に取り付けられて、
外部から手で任意に調整しうる如くなっている。

摘み１６はタイヤを模したデザインが施され、ボリュー
ム１２の調整軸１７に固定されている。

走行体５の下部には２つの前輪１８、後輪１９、ダミー
輪２０、駆動輪２１、ガイド輪２２及びピックアップカ
ートリッジ（以下、単にカートリッジと言う。

）２３が設けられている。

走行体５が走行するとき、実際にレコード盤４に接触し
て回転するのは駆動輪２１、後輪１９及びガイド輪２２
のみであり、他の前輪１８及びダミー輪２０はダミー用
のものである。

駆動輪２１は走行体５がレコード盤４上を第１図及び第
３図の矢印で示す回転方向に走行するとき、この回転方
向に対して内輪となるダミー輪２０の近傍に設けられて
いる。

この駆動輪２１にはモータ７の回転がギヤ機構８を介し
て伝達されるように成されており、これによって走行体
５が走行されるように成されている。

一方、上記走行体５の底部には、上記遮へい板１１をボ
ス２４を介して支持する該遮へい板１１に対し垂直に設
けられる第１の軸２５が突設され、この第１の軸２５の
下端にはコの字状に屈曲したブラケット２６の上部片が
ねじ２７によって固定されている。

また、このブラケット２６の垂下片には、第２の軸２８
が架設され、この第２の軸２８に上記ガイド輪２２が回
転自在に支承されている。

さらに、上記第２の軸２８には上記カートリッジ２３を
取り付けた支持部材２９の一端が回動自在に取り付けら
れ、この支持部材２９の他端部には再生針３０をもった
上記カートリッジ２３が取り付けられている。

次に上記構成の動作を第６図を参照しながら説明する。

先ず、走行体５をレコード盤４のＡ位置に載置してカー
１− ＩＪツジ２３の再生針３０を音溝３１に入れる。

次に速度切換スイッチ１５をレコード盤４の回転数に応
じて開または閉とした後、電源スィッチを閉じる。

これによりモータ７が回転し、この回転がギヤ機構８を
介して駆動輪２１に伝達されて走行体５が走行を開始す
る。

この走行によつてカートリッジ２３の再生針３０が音溝
３１をトレースし、その再生信号が回路基板１０に設け
られたアンプで増巾された後スピーカ９に加えられる。

この場合カート’ ＩＪツジ２３は信号の再生を行うと
共に、走行体５のかじ取りの役目もする。

すなわち、再生針３０が渦巻状の音溝３１をトレースす
ることによってカートリッジ２３が支持部材２９と共に
調整軸２５を支点としてレコード盤４の内側方向に徐々
に回動していき、これに伴ってガイド輪２２も進行方向
に対して内側に回動する。

この回動に追従して走行体５がレコード盤４上を回転走
行しながら徐々に内側方向に移動していく。

この場合カートリッジ２３は支持部材２９を介してガイ
ド輪２２の向きを変えるだけであり、実質的なかじ取り
はこのガイド輪２２によって行われ、再生針３０にはあ
る程度の負担がかかる。

走行体５が上述のようにレコード盤４上を回転しながら
徐々に内側方向に移動していき、例えば第６図において
Ａ位置からＢ位置まで移動したとする。

この場合走行体５は図示のように実質的に略平行移動し
たことになり、このときカートリッジ２３は支持部材２
９と共に角度θ、からθ２まで回動する。

従って、第７図に示す如く第１の軸２５も（θ２−θ１
）だけ回動するので、遮へい板１１は点線で示す位置か
ら実線で示す位置に移動する。

発光ダイオード１３からの受光素子１４に対する光量が
徐々に減少し、後述する制御回路によってモータ７に供
給する電流が減少し、駆動輪２１の回転速度が低下する
。

そしてカートリッジ２３が無音溝部に達したときは、遮
へい板１１が上記光路を完全に断つ様になり、モータ７
の回転が自動停止せしめられる。

以上のように走行体５の内側方向への移動に応じて調整
軸２５が回動されることにより、走行体５の速度が徐々
に減少していく。

これによって再生針３０は常に一定の角速度で音溝３１
をトレースすることができ、通常のレコードプレーヤに
おけるカートリッジと同様の忠実な再生を行うことがで
きる。

また、走行体５の自動停止も継続して実行できる。

次に、上記モータ７の速度制御回路を第８図について述
べる。

図に於いて、６は基準電圧源でこれには上記発光ダイオ
ード１３と抵抗４１の直列回路および上記受光素子１４
と抵抗４２の直列回路がそれぞれ直列接続され、−受光
素子１４と抵抗４２との接続中点には、抵抗４２の端子
電圧Ｖｃを検出し、それを増巾するアンプ４３が接続さ
れている。

このアンプ４３には電池４４から電源電圧が供給され、
そのアンプ４３の出力側には雑音除去用のコンデンサ４
５と上記モータ７が接続されている。

かかる回路に於いて、遮へい板１１が発光ダイオード１
３および受光素子１４間に介在されない状態では、発光
ダイオード１３の光が充分に受光素子１４に当てられる
ので、これのインピーダンスが下がって、抵抗４２には
大きな電圧が得られ、その信号がアンプ４３にて増巾さ
れ、モータ７を充分の高速度で駆動する。

一方走行体５のレコード盤４の中心方向への走行によっ
て、遮へい板１１が上記光路内に徐々に進入すると、上
記受光素子１４のインピーダンスも上がり、アンプ４３
の出力も低下する。

かくして、モータ７の回転速度も徐々に低下し、レコー
ド盤４の中心方向への音溝３１の再生が再生針３０によ
って円滑に行われる。

このときカートリッジ２３を取り付けたアーム２９の回
動は調整軸２５を中心に円滑に行われ、従来のボリュー
ムを用いたものに比べてトレース能力が格段に向上する
。

第９図は速度制御回路の他の実施例を示す。

図に於いて、４６はベースが受光素子１４と抵抗４２と
の接続中点に接続されたトランジスタで、エミッタは逆
バイアス電圧源４７を介して受光素子１４の一端に接続
され、コレクタは抵抗４８を介して接地されている。

また、上記接続中点およびアンプ４３にはＦＥＴ４９の
ソースおよびドレインがそれぞれ接続され、同じくその
ゲートには、ベースがトランジスタ４６のコレクタに接
続されたトランジスタ５０のコレクタに接続され、その
トランジスタ５０のエミッタは接地されている。

また、５１はゲートとソースとの間に接続した抵抗であ
る。

他の構成は第８図に示す部分と同様である。

かかる回路では、上記発光ダイオード１３および受光素
子１４間に遮へい板１１が介在されると受光素子１４の
抵抗値が増加する。

そして電池６の電圧■１、上記接続中点の電圧Ｖｃおよ
び電池４γの電圧ｖ３の間に、Ｖ １Ｖ ｃ ＞ Ｖ
３の関係が成立すると、トランジスタ４６のコレクタ・
エミツタ間が通電し、抵抗４８の両端に電圧が出る。

そしてこの電圧がトランジスタ５０のベース・エミッタ
間のしきい値を越えると、トランジスタ５０のコレクタ
・エミッタ間がターンオンし、ＦＥＴ４９のゲートを強
制的にアース電位に固定する。

このときは電力増巾用の上記アンプ４３への入力信号は
遮断される。

しかし、上記電圧がトランジスタ５０のベース・エミッ
タ間のしきい値を越えない間は、これがターンオンしな
いのでＦＥＴ４９はゼロバイアスで働いて、ドレイン・
ソース間が通電し、上記受光素子１４のインピーダンス
に応じた速度指令信号をアンプ４３に供給し、モータ７
を高速から低速に徐々にコントロールする。

これによれば、上記トランジスタ５０のベース・エミッ
タ間のしきい値を、上記再生針３０が無音溝に至ったと
きに於ける遮へい板１１による受光素子の所定の光制御
量に対応させておくことにより、走行体５によるレコー
ド盤４の演奏終了時点で、これの走行を確実かつ自動的
に停止せしめうる。

なお、第８図に示すものに於いても、同様に走行体５の
自動停止を行えるはいうまでもない。

以上要するに、本考案によれば、走行体に走行手段とピ
ックアップカートリッジを設け、走行体がレコード盤上
を走行するとき、ピックアップカートリッジの再生針が
そのレコード盤の音溝中を速度を減じながらトレースし
て音声の再生を行う様にしたものに於いて、上記走行体
に第１の軸及び第２の軸を設けるとともに上記第１の軸
を中心に上記走行体の移動に応じて回動するピックアッ
プカートリッジの支持部材と上記第２の軸を中心に回動
するガイド輪を設け、さらに上記第１の軸に光遮へい板
を取り付け、この光遮へい板を上記走行体に取り付けた
モータ制御用の発光手段および受光手段間に出没自在と
なしたことにより、ピックアップカートリッジの再生針
による音溝のトレーシング動作によって、走行体を蛇取
りするトルクを増加することなしに、円滑かつ確実にモ
ータにコントロールされた速度信号を供給することがで
き、従って、レコード盤の外径から内径にかけての再生
針の速度制御も円滑に実行される。

また、上記速度信号は光量検出によって行うので、走行
用のモータの速度制御のみならず、自動停止制御も継続
して行わしめうる利点があり、構造およびコスト的に見
て実用上類る有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は自走式レコードプレーヤに於ける駆動車輪、自
在車輪のレコード盤に対する位置関係を示す説明図、第
２図は同じく自在車輪位置に対する進行速度および進行
角度の関係を示すグラフ、第３図は走行体によるレコー
ド盤の演奏状況を示す斜視図、第４図は走行体の側面断
面図、第５図は同じく走行体の底面図、第６図は走行体
の運動方向を示す説明図、第７図は走行体の速度制御装
置の要部の平面図、第８図および第９図は本考案にかか
る走行制御装置の各実施例を示す回路図である。 ４・・・・・・レコード盤、５・・・・・・走行体、Ｉ
・・・・・・モータ、１１・・・・・・遮へい板、１３
・・・・・・発光素子、１４・・・・・・受光素子、２
１・・・・・・駆動輪、２２・・・・・・ガイド輪、２
３・・・・・・ピックアップカートリッジ、２５・・・
・・・第１の軸、２８・・・・・・第２の軸、２９・・
・・・・支持部材、３０・・・・・・再生針、３１・・
・・・・音溝。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）走行体に走行手段とピックアップカートＩＪツジ
   を設け、走行体がレコード盤上を走行するとき、ピック
   アップカートリッジの再生針がそのレコード盤の音溝中
   を速度を減じながらトレースして音声の再生を行なうも
   のに於て、上記走行体に第１の軸及び第２の軸を設ける
   とともに上記第１の軸を中心に上記走行体の移動に応じ
   て回動するピックアップカートリッジの支持部材と上記
   第２の軸を中心に回動するガイド輪を設け、さらに上記
   第１の軸に光遮へい板を取り付け、この光遮へい板を上
   記走行体に取り付けたモータ制御用の発光手段および受
   光手段間に出没自在となしたことを特徴とする自走式レ
   コードプレーヤの走行制御装置。
2. （２）上記発光手段および受光手段間への光遮へい板の
   出没動作によって、上記モータの速度を自動制御するよ
   うにしたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の自走式レコードプレーヤの走行制御装置。
3. （３）上記発光手段および受光手段間への光遮へい板の
   出没操作によって、上記モータの回転を自動停止するよ
   うにしたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の自走式レコードプレーヤの走行制御装置。