JPS5928491U - ロボツト用挾手 - Google Patents

ロボツト用挾手

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Publication number
JPS5928491U
JPS5928491U JP12531282U JP12531282U JPS5928491U JP S5928491 U JPS5928491 U JP S5928491U JP 12531282 U JP12531282 U JP 12531282U JP 12531282 U JP12531282 U JP 12531282U JP S5928491 U JPS5928491 U JP S5928491U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
journal
pair
fingers
guide pins
bearing part
Prior art date
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Pending
Application number
JP12531282U
Other languages
English (en)
Inventor
樋口　敦規
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of JPS5928491U publication Critical patent/JPS5928491U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用のロボット挟子の平面図、第２図
はこの考案の工業用のロボット挟子で丸材の工作物をつ
かんだ平面図、第３図は、Ｉ型材の工作物をつかんだ平
面図、第４図は、内にあなのあいた工作物を拡張により
つかんだときの平面図、第５図は、この考案のロボット
挟子の平面図、第６図は、この考案のロボット挟子の横
断面図。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 腕４の先に適当間隔おいて、１対の第１指片１を第１ジ
    ヤーナル１′で継手し、その先に、さらに１対の第２指
    片２を第２ジヤーナル２′で継手し、さらに、その先に
    、１対の第３指片３を第３ジヤーナル３′で継手し、各
    々のジャーナルの軸受部１“、２“、３″の外周にそれ
    ぞれのロープ６、　７．　８を巻着し、第１の軸受部１
    ″の一面に２対の案内ピン７′、８″を、第２の軸受部
    ２″の一面に１対の案内ピン８′を植設し該案内ピンで
    それぞれのロープを案内し、ロープの引張力を制御する
    ことを特徴とする工業用のロボット用挟子。
JP12531282U 1982-08-17 1982-08-17 ロボツト用挾手 Pending JPS5928491U (ja)

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JP12531282U JPS5928491U (ja) 1982-08-17 1982-08-17 ロボツト用挾手

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JP12531282U JPS5928491U (ja) 1982-08-17 1982-08-17 ロボツト用挾手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5928491U true JPS5928491U (ja) 1984-02-22

Family

ID=30285349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12531282U Pending JPS5928491U (ja) 1982-08-17 1982-08-17 ロボツト用挾手

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JP (1) JPS5928491U (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60207795A (ja) * 1984-03-30 1985-10-19 工業技術院長 人間類似型上肢ロボツト
JPH03111194A (ja) * 1989-09-21 1991-05-10 Agency Of Ind Science & Technol ワイヤ駆動アームにおけるワイヤ誘導機構
JP2010000587A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 Nsk Ltd マニピュレータ用関節部
JP2010194675A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Nsk Ltd マニピュレータ用関節部
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JP2017531566A (ja) * 2014-10-16 2017-10-26 セントレ・ナショナル・デ・ラ・レシェルシェ・サイエンティフィーク 把持及び精巧操作用のモジュール式ロボット指

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