JPS5928604A - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
- Publication number
- JPS5928604A JPS5928604A JP13788482A JP13788482A JPS5928604A JP S5928604 A JPS5928604 A JP S5928604A JP 13788482 A JP13788482 A JP 13788482A JP 13788482 A JP13788482 A JP 13788482A JP S5928604 A JPS5928604 A JP S5928604A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- axis direction
- axis
- image
- center
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部材の穴位置名角部の位置を測定する測定装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、この種の測定装置としては、第１図に示すように
、基台１に沿って第１移動体２をＸ軸方向に移動自在に
設け、第１移動体２には第２移動体３をＹ軸方向に移動
自在に設けると共に、第２移動体３にプローグ４を設け
た装置が知られている。
、基台１に沿って第１移動体２をＸ軸方向に移動自在に
設け、第１移動体２には第２移動体３をＹ軸方向に移動
自在に設けると共に、第２移動体３にプローグ４を設け
た装置が知られている。
そして、この装置によって部材Ａの穴Ｂの位置を測定す
るには、第１．第２移動体２，３を移動してプローグ４
を（イ）〜（１月に示す軌跡に沿って移動さけ−てＸ軸
、Ｙ軸の座標を読み取って部材Ａに対する穴Ｂの位置を
測定する。
るには、第１．第２移動体２，３を移動してプローグ４
を（イ）〜（１月に示す軌跡に沿って移動さけ−てＸ軸
、Ｙ軸の座標を読み取って部材Ａに対する穴Ｂの位置を
測定する。
この際、穴Ｂに接触する時（ハ）、（ロ）、（へ）、（
ト）にはプローグ４を上下、あるいは左右に微動して最
大値となる位置を探す必要がある。
ト）にはプローグ４を上下、あるいは左右に微動して最
大値となる位置を探す必要がある。
この様に、プローグ４を作業者が複雑に動かさなければ
ならず、その操作が非常に面倒である。
ならず、その操作が非常に面倒である。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、穴の位置や角部の位置を簡単に測定できるように
した測定装置を提供することである。
的は、穴の位置や角部の位置を簡単に測定できるように
した測定装置を提供することである。
以−ト第３図以降を参照して本発明の詳細な説明する。
基台１０には第１移動体１１がＸ軸方向に移動自在に設
けられ、該第１移動体１１に固設したナツト部拐１２に
はＸ軸サーボモータ１３で回転駆動されるＸ軸送りネジ
杆１４が螺合している。
けられ、該第１移動体１１に固設したナツト部拐１２に
はＸ軸サーボモータ１３で回転駆動されるＸ軸送りネジ
杆１４が螺合している。
前記第１移動体１１には縦ガイド体１５が立設され、該
縦ガイド体１５には第２移動体１６がＹ軸方向に移動自
在に設けてあシ、該第２移動体１６に固設したナツト部
材１７にはＹ軸サーボモータＩ８で回転駆動されるＹ軸
道りネジ杆１９が螺合している。
縦ガイド体１５には第２移動体１６がＹ軸方向に移動自
在に設けてあシ、該第２移動体１６に固設したナツト部
材１７にはＹ軸サーボモータＩ８で回転駆動されるＹ軸
道りネジ杆１９が螺合している。
前記第２移動体１６には視覚センサとなるＩＴＶカメラ
２０が２軸方向に移動自在に設けられ、ＩＴＶカメラ２
０゛に固設したナツト部材２１には２軸サーボモータ２
２で回転駆動される２軸送りネジ杆２３が螺合している
。
２０が２軸方向に移動自在に設けられ、ＩＴＶカメラ２
０゛に固設したナツト部材２１には２軸サーボモータ２
２で回転駆動される２軸送りネジ杆２３が螺合している
。
これにより、ＩＴ■カメラ２０はＹ軸、Ｙ軸。
Ｚ軸の三次元方向に移動自在となっている。
前記ＩＴＶカメラ２０の画像信号は画像取込装ｆＩｔ、
２４ニ送うれ、コンピユータ２５０入出力部２６に入力
される。
２４ニ送うれ、コンピユータ２５０入出力部２６に入力
される。
前記各サーボモータ＋３．１８．２２にはサーボアンプ
２７よりの信号で駆動制御され、サーボアンプ２７には
入出力部２６より信号が送に設けたエンコーダ１３ａ
、 １８ａ 、２２ａからの位置信号は入出力部２６に
送られる。
２７よりの信号で駆動制御され、サーボアンプ２７には
入出力部２６より信号が送に設けたエンコーダ１３ａ
、 １８ａ 、２２ａからの位置信号は入出力部２６に
送られる。
前記入出力部２６は演算部２８との間で信号のやシとり
を行ない、演算部２８はメモリ２９との間で信号のやり
とりを行なうと共に、演算部２８は出力部３０に信号を
出力する。
を行ない、演算部２８はメモリ２９との間で信号のやり
とりを行なうと共に、演算部２８は出力部３０に信号を
出力する。
次に、部材Ａの穴Ｂの位置を測定する動作を説明する。
部材Ａを所定位置にセットしたら、コンピュータ２５に
、第１の穴Ｂ、への無位置決め信号を送り、入出力部２
６よりサーボアンプ２７に信号に出力し、各サーボモー
タ＋３．＋８．２２に動作信号を力えてＩＴｖカメラ２
０を、第１穴Ｂ１と無位置決めされた位置に移動する。
、第１の穴Ｂ、への無位置決め信号を送り、入出力部２
６よりサーボアンプ２７に信号に出力し、各サーボモー
タ＋３．＋８．２２に動作信号を力えてＩＴｖカメラ２
０を、第１穴Ｂ１と無位置決めされた位置に移動する。
で
４位置決め終了後に、画像取込装置２４でＩＴＶカメラ
３０の画像を取込み、入出力部２６に送り、演算部２８
で穴中心位置を算出し、画像部中心と穴中心位置との誤
差量を算出する。
３０の画像を取込み、入出力部２６に送り、演算部２８
で穴中心位置を算出し、画像部中心と穴中心位置との誤
差量を算出する。
つまり、第５図に示すように、ＩＴＶカメラ２０で撮像
された画像Ｃはコンピュータ２５のスクリーン（ＩＴＶ
表示部）３１に表示され、画像Ｃの中心（つまシ、穴Ｂ
、の中心）とスクリーン３１の中心とのＸ軸方向及びＹ
軸方向のずれΔＸ１ΔＹが演算して検出される。
された画像Ｃはコンピュータ２５のスクリーン（ＩＴＶ
表示部）３１に表示され、画像Ｃの中心（つまシ、穴Ｂ
、の中心）とスクリーン３１の中心とのＸ軸方向及びＹ
軸方向のずれΔＸ１ΔＹが演算して検出される。
この誤差量ΔＸ１△Ｙはメモリ２９に記憶されると共に
、入出力部２６に送られて、サーボアンプ２７に補正量
として出力し、サーボモータを駆動してＩＴＶカメラ２
ｏｆ：Ｙ軸、Ｙ軸方向に移動させて、画像Ｃの中心をス
クリーン３１の中心に合致させる。（第６図参照） この時の各サーボモータの位置（っまシ、第（、第２移
動体ＩＩ、＋６の位置）をエンコーダで読み取り、コン
ピュータ２５のメモリ２９に書込む。
、入出力部２６に送られて、サーボアンプ２７に補正量
として出力し、サーボモータを駆動してＩＴＶカメラ２
ｏｆ：Ｙ軸、Ｙ軸方向に移動させて、画像Ｃの中心をス
クリーン３１の中心に合致させる。（第６図参照） この時の各サーボモータの位置（っまシ、第（、第２移
動体ＩＩ、＋６の位置）をエンコーダで読み取り、コン
ピュータ２５のメモリ２９に書込む。
これにより、第１穴Ｂ、の位置がメモリ２９に記憶され
ると共に、第１穴Ｂ、の位置が出力部３゜に出力されて
穴位置を検出できる。
ると共に、第１穴Ｂ、の位置が出力部３゜に出力されて
穴位置を検出できる。
様にして第２．第３・・・・・・・・穴Ｂ、 、 Ｂ、
・曲・・・・ＢＮの位置を検出する。
・曲・・・・ＢＮの位置を検出する。
この時、第１穴Ｂ１との相対距離をメモリ２９より演算
部２８に送って、第１穴Ｂ、との相対位置を出力する。
部２８に送って、第１穴Ｂ、との相対位置を出力する。
以上の動作をフローチャートで示すと第７図に示すよう
になるが、穴位置を検出した都度、その穴位置を出力す
るようにしても良い。
になるが、穴位置を検出した都度、その穴位置を出力す
るようにしても良い。
なお、部材Ａの角部りの位置を検出するには、／′
前述と同様とすれば良く、この時の画像Ｃの端部Ｃ′は
第８図に示すように、スクリーン３１の中心よりずれ、
そのずれ泪″△Ｘを演算算出してサーボモータに補正量
を出力してＩＴＶカメラ２０を移動させ、第９図に示す
ように画像Ｃの端部Ｃ′をスクリーン３１の中心と合致
させれば良い。
第８図に示すように、スクリーン３１の中心よりずれ、
そのずれ泪″△Ｘを演算算出してサーボモータに補正量
を出力してＩＴＶカメラ２０を移動させ、第９図に示す
ように画像Ｃの端部Ｃ′をスクリーン３１の中心と合致
させれば良い。
動で行なえば良い。つまり、第７図のフローチャートで
※印の動作を手動で行なえば良い。
※印の動作を手動で行なえば良い。
本発明は以上の様になり、部材の穴位置や角位置を簡単
に測定することができる。
に測定することができる。
第１図は従来例の説明図、第２図はそのプローグの動作
軌跡説明図、第３図は本発明の実施例を示す全体斜視図
、第４図は制御回路図、第５図、第６図は誤差検出及び
補正動作説明図、第７図は動作フローチャートであシ、
第８図・第９図は角部検出の場合の誤差検出及び補正動
作説明図である。 ２０は視覚センサ。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第１Ｎ 第２図 第３図 手続補正群（自発） 昭和５８年４ 月１９日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １事イ′１の表示 特願昭５７−１３７８８４ 号
２発明の名称 ｊｉｌｌ 定 装 置３ 補正をす
る者 事１′１との関係 特３′「出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 ５ 補正命令の日イーｊ 行目の「プローグ」を「プローブ」と訂正する。
軌跡説明図、第３図は本発明の実施例を示す全体斜視図
、第４図は制御回路図、第５図、第６図は誤差検出及び
補正動作説明図、第７図は動作フローチャートであシ、
第８図・第９図は角部検出の場合の誤差検出及び補正動
作説明図である。 ２０は視覚センサ。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第１Ｎ 第２図 第３図 手続補正群（自発） 昭和５８年４ 月１９日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １事イ′１の表示 特願昭５７−１３７８８４ 号
２発明の名称 ｊｉｌｌ 定 装 置３ 補正をす
る者 事１′１との関係 特３′「出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 ５ 補正命令の日イーｊ 行目の「プローグ」を「プローブ」と訂正する。
Claims (1)
- Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動自在なる視覚センサ２０と
、該視覚センサ２０で取込んだ画偉め基準位置との誤差
を演算算出する手段と、該手段の算出値によって前記視
覚センサ２０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる駆動
手段とよシ成る測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13788482A JPS5928604A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13788482A JPS5928604A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928604A true JPS5928604A (ja) | 1984-02-15 |
Family
ID=15208930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13788482A Pending JPS5928604A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101963481A (zh) * | 2010-09-07 | 2011-02-02 | 南车长江车辆有限公司 | 车轴轴端螺纹孔位置度检测方法及其装置 |
| CN104111089A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-22 | 苏州科德溯源仪器有限公司 | 一种计算机辅助变倍式影像测量仪 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134303A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-20 | Hitachi Ltd | Detecting device for position of hole in printed board |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13788482A patent/JPS5928604A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134303A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-20 | Hitachi Ltd | Detecting device for position of hole in printed board |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101963481A (zh) * | 2010-09-07 | 2011-02-02 | 南车长江车辆有限公司 | 车轴轴端螺纹孔位置度检测方法及其装置 |
| CN104111089A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-22 | 苏州科德溯源仪器有限公司 | 一种计算机辅助变倍式影像测量仪 |
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