JPS592870Y2 - アタマツキボウジヨウブヒンノキヤクチヨウセンヘベツソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシュートレール上を整列して流送される頭付き
棒状部品（以下部品と略称する。

）の脚長を検出して、良品と不良品とに選別する装置に
関するものである。

従来、シュートレール上を流れる被検査物の大きさを検
出する手段としては、実公昭４８−４９５７号公報に記
載された硬貨選別装置が存在する。

この装置は、シュートレールを挾んで１個の発光体から
なる投光器と複数個の受光体からなる受光器とを配置し
、シュートレールの側壁を貫通する１個の大きい通孔を
穿設し、発光体からの照射光が被検査物の通過によ’［
断され、照射光を受ける受光体の個数により被検査物の
大きさを検出するように構成されている。

然しなから、この装置では、発光体の照射光は平行でな
いため斜め方向からも受光体は照射され、被検査物が平
行な照射光を遮ぎる位置に達してもその位置に対応する
受光体の受光量は減るが、受光体はなお照射され、受光
体の出力のオンオフの変化が生じない。

そのため、被検査物が受光体を遮った時の位置検出が正
確に行えない欠点がある。

特に、受光体を一列に一体に接触して配置して、精度の
高い検出を行う時には斜め方向からの照射光の影響が大
きいため位置検出は逆に全く不正確となり、精度の高い
検出を行いえない欠点が生じている。

さらに、この装置では斜め方向からの照射光を防ぐため
には受光体の受光面と被検査物との間隙を極めて小さく
する必要があり、切粉、塵埃等の発生する場所で使用す
ると、被検査物がシュートレール上でつまり、停止して
しまい、所望の検出が行えなくなる欠点が生じている。

本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面について説明する。

第１図において、１は部品Ａを流送するシュートレール
であり、該シュートレール１はフレーム（図示せず）に
シュートレールホルダ３を介して所定の角度傾斜して取
付けられている。

このシュートレール１の終端は選別シューｈＥ上に達し
ており、該選別シュー）Ｅは仕切板６により良品シュー
ト７と不良品シュート８とに分割されている。

該仕切板６の上部にはシュートレール１から放出される
部品Ａ及び排除板９が通過できる切欠き１０が設けられ
ている。

また、仕切板６の上方には排除板９が設けられており、
該排除板９はケース１１にピン１２を支点として揺動自
在に取付けられ、ケース１１はシュートレール１に取付
けられている。

前記排除板９はガイド棒１３の一端に連接されており、
該ガイド棒１３はソレノイド１４内を貫通して往復自在
に構成されている。

ガイド棒１３の他端はスプリング１５により常時押圧さ
れ、排除板９を時計方向に押している。

ソレノイド１４は後記する脚長検出手段Ｂから信号を受
けとると、ガイド棒１３を吸引し、スプリング１５の弾
圧力に抗して排除板９を所定の時間だけ反時計方向に揺
動させ、部品Ａを不良品シュート８に落下させるように
構成されている。

良品シュート７の下方には良品貯留箱１６が、又不良品
シュート８の下方には不良品貯留箱１７が夫々配置され
ている。

次に本考案の要部を第２図について説明する。

前記シュートレール１の側壁と側壁との間隙は部品Ａの
脚部径よりも充分に犬きく形威し、このシュートレール
１の終端近くに脚長検出手段Ｂが設けられている。

この脚長検出手段Ｂは、シュートレール１を挾んで複数
個の発光体４からなる投光器Ｃと夫々の発光体４に対応
する複数個の受光体５からなる受光器りとを配置して構
成されている。

シュートレール１の発光体４側の側壁には、発光体４夫
々に対応してその発光面よりも小さい通孔１８が、又シ
ュートレール１の受光体５側の側壁には受光体５夫々に
対応し、かつ対向する発光体４に向って受光面よりも小
さい通孔１８が穿設されている。

さらに、発光体４の外径は受光体５と等しいか、又はそ
れよりも小さくなるように形成されている。

上記脚長検出装置において、発光体４から照射光が対向
する受光体５に向かって照射され、照射光の中でも大き
な入射光を有するものは、発光体４側の通孔１８が発光
体４の発光面よりも小さい径であるため前記通孔により
取除かれる。

続いて前記通孔を通過した入射光の中でも中程度の入射
角を有するものは、前記通孔内で反射しながら通過する
が、受光体５側の通孔１８が前記通孔１８よりさらに小
孔で、さらに前記両通孔間には充分な間隙があるため、
受光体５側の通孔を通過する照射光の中でも、平行に近
い光線のみが受光体５の受光面に達する。

そのため、シュートレール１上を流送する部品Ａが脚長
検出手段Ｂに達して、受光体５を遮る位置に達すれば確
実に受光体５をオンオフ変化を行い、その信号により部
品の脚長選別を行うことができる。

又、受光体５を一列に一体に接触して配置することがで
きるため、極めて精度の高い脚長選別ができるばかりか
、シュートレール１の両側壁間の間隙は部品の脚部径に
比べて充分大きいため部品は円滑に流送され、円滑な脚
長選別ができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面側面図、第２図は脚
長検出手段を示す断面正面図である。 Ａ・・・・・・頭付き棒状部品、Ｂ・・・・・・脚長検
出手段、Ｃ・・・・・・投光器、Ｄ・・・・・・受光器
、Ｅ・・・・・・選別シュート、１・・・・・・シュー
トレール、３・・・・・・シュートレールホルダ、４・
・・・・・発光体、５・・・・・・受光体、６・・・・
・・仕切板、７・・・・・・良品シュート、８・・・・
・・不良品シュート、９・・・・・・排除板、１０・・
・・・・切欠き、１１・・・・・・ケース、１２・・・
・・・ピン、１３・・・・・・ガイド棒、１４・・・・
・・ソレノイド、１５・・・・・・スプリング、１６・
・・・・・良品貯留箱、１７・・・・・・不良品貯留箱
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 頭付き棒状部品Ａを流入するシュートレールに発光体４
   及び受光体５を取付け、発光体からの照射光が部品の通
   過によ’［断され、照射光を受ける受光体の個数により
   部品の寸法不良を検出し、不良検出時にシュートレール
   １の上方に配置したソレノイド１４を作動させて、排除
   板９により、シュートレール１終端の下方に配置された
   選別シュートＥの上方でシュートレールから放出される
   部品Ａの落下方向を変えるように構成した頭付き棒状部
   品の脚長選別装置において 頭付き棒状部品の脚部よりも充分大きい間隙を有する゛
   シュートレール１を挾んで複数個の発光体４からなる投
   光器Ｃ及び夫々の発光体に対応する複数個の受光体５か
   らなる受光器りを配置し、シュートレール１の発光体４
   側の側壁に発光体４夫々に対応してその発光面よりも小
   さい通孔１８を穿設し、シュートレール１の受光体側の
   側壁に受光体５夫々に対応し、かつ対向する発光体４に
   向かって受光面よりも小さい通孔１８を穿設したことを
   特徴とする頭付き棒状部品の脚長選別装置。