JPS5928891A - 自動扉用電動機の制御装置 - Google Patents
自動扉用電動機の制御装置Info
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- JPS5928891A JPS5928891A JP57139587A JP13958782A JPS5928891A JP S5928891 A JPS5928891 A JP S5928891A JP 57139587 A JP57139587 A JP 57139587A JP 13958782 A JP13958782 A JP 13958782A JP S5928891 A JPS5928891 A JP S5928891A
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- switches
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発りＩ ＋−，ｊ：高低速・正逆転を頻繁に切り換
え運転する必要のある自動扉用電動機の制御装置に関す
る。
え運転する必要のある自動扉用電動機の制御装置に関す
る。
自動扉用型ｉ１１＋機の腸ｒ〒、高頻度の１１］逆転運
転が必堡てあり、県に、停市位置精度（ｉ１″品ｙ）る
ため、停市直萌に低速運転に切り換えるなとの制御ｉ茂
能が留水さ力る。
転が必堡てあり、県に、停市位置精度（ｉ１″品ｙ）る
ため、停市直萌に低速運転に切り換えるなとの制御ｉ茂
能が留水さ力る。
従来は、１歯己白’ｆｄＪ扉用電！ｌ１ＩＪ機の制御は
、多数のスイッチの組み合わせすなわち、扉の全開位置
、全閉位ｉｉ１’＋“、各制！１νｊ位１ｆｊｒなど、
必″Ｉｉな検出位置にそれぞれスイッチを設けでいたが
、誘導電動機の起動電流は、一般に定格電流の数倍に達
するため、この起りｎ＋、Ｉ電流の没後によりスイッチ
の劣化が憎められ、その保守に多大の手数を要していた
。又、電ｄｖＪ機の運転全高速運転から、１）［１記し
た低速運転に切り換えるたＹ） ［、扉の位置を検知す
る数種のりミツトスイッチ￥−設はているが、このリミ
ットスイッチのＩＩＲＩＸｆ 、及０・リミットスイッ
チへの配線が自動扉施工上の難１■の一つ２なっていた
。
、多数のスイッチの組み合わせすなわち、扉の全開位置
、全閉位ｉｉ１’＋“、各制！１νｊ位１ｆｊｒなど、
必″Ｉｉな検出位置にそれぞれスイッチを設けでいたが
、誘導電動機の起動電流は、一般に定格電流の数倍に達
するため、この起りｎ＋、Ｉ電流の没後によりスイッチ
の劣化が憎められ、その保守に多大の手数を要していた
。又、電ｄｖＪ機の運転全高速運転から、１）［１記し
た低速運転に切り換えるたＹ） ［、扉の位置を検知す
る数種のりミツトスイッチ￥−設はているが、このリミ
ットスイッチのＩＩＲＩＸｆ 、及０・リミットスイッ
チへの配線が自動扉施工上の難１■の一つ２なっていた
。
この発明は、上記の事情に鑑みなされたものであって、
電動機の回転子に直結された速度発電機の信すにより、
扉の速度検知と扉の位置検知を行なう事で、電動機制御
の無接点化全行ない、保守面の簡素化を図ると共に、リ
ミットスイッチ全廃１１，１〜て、白ＩＪＩＪＩ扉の施
工の簡略化をなすことがてきる自１υ１扉ＩＩＩ ’ｒ
ｌい１υ１機の制御装置１１１”を提供するものである
【〕 この制御計装置ｉ’ｆの特徴とするところ（１、電動機
ｆ的結さ７７／こ速度発電機と、該速度発電機の′ｆと
生電圧に基づいて、前記型４の機によって、引動する扉
の速）Ｗとイ＜ｉ ｉｉ’ｌを検知する速度＠ｙ、１１
回路及び位置検知回路と、該速度検知回路及び（り７
ｉｉ’ｊ倹知回路と通行田検知スイッチに接続さｔ１電
！Ｉυ１機の速１１指令及び電１ｌＩＪ機の１１１１転
ツノ回指令を出す論理回路と、曲記速ｔｙ検知回路の情
報と論理回路から送らＩｔる速度指令全比較し、その偏
差値を出力する演算同格と、該偏差値と前記論理回路の
回転方向指名によ’） ｆｉｉｉ記電【肋機金駆動制御
する速Ｈ−ｇ制御回路とによってネ１■成さノγるとこ
ろにある。
電動機の回転子に直結された速度発電機の信すにより、
扉の速度検知と扉の位置検知を行なう事で、電動機制御
の無接点化全行ない、保守面の簡素化を図ると共に、リ
ミットスイッチ全廃１１，１〜て、白ＩＪＩＪＩ扉の施
工の簡略化をなすことがてきる自１υ１扉ＩＩＩ ’ｒ
ｌい１υ１機の制御装置１１１”を提供するものである
【〕 この制御計装置ｉ’ｆの特徴とするところ（１、電動機
ｆ的結さ７７／こ速度発電機と、該速度発電機の′ｆと
生電圧に基づいて、前記型４の機によって、引動する扉
の速）Ｗとイ＜ｉ ｉｉ’ｌを検知する速度＠ｙ、１１
回路及び位置検知回路と、該速度検知回路及び（り７
ｉｉ’ｊ倹知回路と通行田検知スイッチに接続さｔ１電
！Ｉυ１機の速１１指令及び電１ｌＩＪ機の１１１１転
ツノ回指令を出す論理回路と、曲記速ｔｙ検知回路の情
報と論理回路から送らＩｔる速度指令全比較し、その偏
差値を出力する演算同格と、該偏差値と前記論理回路の
回転方向指名によ’） ｆｉｉｉ記電【肋機金駆動制御
する速Ｈ−ｇ制御回路とによってネ１■成さノγるとこ
ろにある。
１フ、下、実施例として、電ｆｉＩＪ機に単相誘導電動
機全使用した場合の」二記制御装置について、図面の記
載に基づいて説明する。
機全使用した場合の」二記制御装置について、図面の記
載に基づいて説明する。
第１図（ｄｌこの発明による制御装置ｉ１によって制御
さハ、る白！ｌ１ＩＩ扉川中相誘導電動機固νＪの結線
図であり、中１＋の商用型ｒｐ、１を電源とする中相誘
導雷１、Ｔｉ１Ｊ 機２ Ｌ 該中相ｎｈ ４ 電！Ｉ
′ｉｊＨ＠ ２ ）回転ｒ（＋＊＋ 示せず）に直結さ
ノアた速度発電機；３、中相誘導雷１１υＪ（幾２の正
転用・逆転用の双Ｊｊ向電気）１゛すしての双方向サイ
リスタ４ａ、４１〕、核皮ノｊ回サイリスタ４ａ。
さハ、る白！ｌ１ＩＩ扉川中相誘導電動機固νＪの結線
図であり、中１＋の商用型ｒｐ、１を電源とする中相誘
導雷１、Ｔｉ１Ｊ 機２ Ｌ 該中相ｎｈ ４ 電！Ｉ
′ｉｊＨ＠ ２ ）回転ｒ（＋＊＋ 示せず）に直結さ
ノアた速度発電機；３、中相誘導雷１１υＪ（幾２の正
転用・逆転用の双Ｊｊ向電気）１゛すしての双方向サイ
リスタ４ａ、４１〕、核皮ノｊ回サイリスタ４ａ。
４ ｂ ノ点弧装首に夫々接続されたパルストランス５
ａ ＋ ５１） （但（７，２次巻線のみを示ず９、
及び進相用コンテンーリ−（ｉＸ該３（ｉｊ相川用ンデ
ンザ６の限ｔＩＩＬ抵抗７によって構成されている○第
２図は、この発ｌ夕１による自動扉用電動機のブロック
回路図の一例であり、その構成は、前記弔相誘導電１１
＋、［２の回転子に直結された速度発電機３、核速度発
ｉＷ機３に接続さｈだ変調１ｉＪｊ路８、核笈調回路８
に４８ｂ′［・、された速度検知回路９及び位置検知回
路１０、該速量検知回路９と位ｔｉｓｉ”検知ＪｊｊＪ
路１０及び通行体検知スイッチ１３に接続された。倫理
回路１１、ｉＱ記速度検知回路９．！−論理回路１１に
接続された演算、回路１２、該演算回路１２及び論理回
路１１に接続され電動機２の速度制御回路であるイ１°
ｌ相角制御回路１４ａ、１４ｂからなってい乙。
ａ ＋ ５１） （但（７，２次巻線のみを示ず９、
及び進相用コンテンーリ−（ｉＸ該３（ｉｊ相川用ンデ
ンザ６の限ｔＩＩＬ抵抗７によって構成されている○第
２図は、この発ｌ夕１による自動扉用電動機のブロック
回路図の一例であり、その構成は、前記弔相誘導電１１
＋、［２の回転子に直結された速度発電機３、核速度発
ｉＷ機３に接続さｈだ変調１ｉＪｊ路８、核笈調回路８
に４８ｂ′［・、された速度検知回路９及び位置検知回
路１０、該速量検知回路９と位ｔｉｓｉ”検知ＪｊｊＪ
路１０及び通行体検知スイッチ１３に接続された。倫理
回路１１、ｉＱ記速度検知回路９．！−論理回路１１に
接続された演算、回路１２、該演算回路１２及び論理回
路１１に接続され電動機２の速度制御回路であるイ１°
ｌ相角制御回路１４ａ、１４ｂからなってい乙。
１：）、１−１ぞの１１０１作ケ説明してい〈七、１ず
、速ｌＷ発電１幾；３の１甲１カイ１イリは変調回Ｉ各
８によてってパルス化さ５１１、速度検知回路９及びｆ
＼″ｌｉｉ’ｉ検知回路１０に送らノ１．でいるＯ速１
ｇＨ検知回ｊ、“ｈ９は、ザ調回路８から！、ηら／７
． Ｔ’ （るパルスの中位時間当りのｆｌｉ ｆｉｌ
から扉の駆「■υ１連曳全検知する回路てを・す、その
検知速１叱に換算さＩｔだアナログ早を論１’ｌ！ｌｌ
’ｌ ｉ１＋’ｒ １１及び演婢回路１２に伝ｉ″Ｊ：
、（、でいる。−〕Ｊ％ （＼’ｆ ｉ！”Ｉ”検知回
路１ （１＆：ｉ、変調回路８から伝送す；／１ルハ／
ｌ／ 、ｔ、 （７） Ｊｆｉ、ｈ＋嶺カウントし、そ
のカウント数により、論理回路１１に扉の位１１′１°
全知らしめており、核カウントは後１・ｌｉする１イｉ
理回路１１からのリセノ’ 信’ｊにより初期化さノ）
、る。
、速ｌＷ発電１幾；３の１甲１カイ１イリは変調回Ｉ各
８によてってパルス化さ５１１、速度検知回路９及びｆ
＼″ｌｉｉ’ｉ検知回路１０に送らノ１．でいるＯ速１
ｇＨ検知回ｊ、“ｈ９は、ザ調回路８から！、ηら／７
． Ｔ’ （るパルスの中位時間当りのｆｌｉ ｆｉｌ
から扉の駆「■υ１連曳全検知する回路てを・す、その
検知速１叱に換算さＩｔだアナログ早を論１’ｌ！ｌｌ
’ｌ ｉ１＋’ｒ １１及び演婢回路１２に伝ｉ″Ｊ：
、（、でいる。−〕Ｊ％ （＼’ｆ ｉ！”Ｉ”検知回
路１ （１＆：ｉ、変調回路８から伝送す；／１ルハ／
ｌ／ 、ｔ、 （７） Ｊｆｉ、ｈ＋嶺カウントし、そ
のカウント数により、論理回路１１に扉の位１１′１°
全知らしめており、核カウントは後１・ｌｉする１イｉ
理回路１１からのリセノ’ 信’ｊにより初期化さノ）
、る。
論理回路１１は、ｌ１ｒｌ記速ｊツ検加回路９及び位置
検知回路１（）から夫々伝送される扉の速度及び扉の位
ｉｉ；＋”の情報と、マットスイッチ等からなる通行体
検知スイッチ１３から送られる通行体検知借りとにより
、単相誘導電動機２の回転速度及び回転り回を制御する
各信りを出力している。即ち、通行１４・−検知スイソ
チ１．′ｌからオン信り孕送らｔｒ、ると、論理回路１
１は、まず単相誘導電動機２の速度制御回路のうち電０
Ｊ （幾２ヶ正転させる側の双方向サイリスタ４ａのＦ
−１’／相角側角制御１４ ａ ’；ｇ！１ｉ１４作１
１Ｊ ／Ｅ状態とし、−力、位１１・”を検知回路１０
より１１ら）７る扉付１１′ｌの情報により、その扉付
ｊ１ｑによって設定さｈる引回指令全演算回路１２Ｖｒ
ｃ２１ｔ、て送−９でいる。
検知回路１（）から夫々伝送される扉の速度及び扉の位
ｉｉ；＋”の情報と、マットスイッチ等からなる通行体
検知スイッチ１３から送られる通行体検知借りとにより
、単相誘導電動機２の回転速度及び回転り回を制御する
各信りを出力している。即ち、通行１４・−検知スイソ
チ１．′ｌからオン信り孕送らｔｒ、ると、論理回路１
１は、まず単相誘導電動機２の速度制御回路のうち電０
Ｊ （幾２ヶ正転させる側の双方向サイリスタ４ａのＦ
−１’／相角側角制御１４ ａ ’；ｇ！１ｉ１４作１
１Ｊ ／Ｅ状態とし、−力、位１１・”を検知回路１０
より１１ら）７る扉付１１′ｌの情報により、その扉付
ｊ１ｑによって設定さｈる引回指令全演算回路１２Ｖｒ
ｃ２１ｔ、て送−９でいる。
該演算量′洛１２は、速度検知回路９から送らｈてくる
扉速１川の情報と前記論理回路１１からの速度指令を比
較し、その偏差値り全電市ＩＪ（浅２の速度検知回路で
ある位相角制御回路１４ ａ 、 ｌ ４１）に苅し
て出力している。 しかし、ｌｌ’ｌ記したように、こ
の時、論理回路１１により、位相角制能１同絡１４ａの
みが動作可能状態となっているのて、中相誘導雷１肋＠
２は正転し、扉は開き始める。第４図は、このようにし
て扉が開き始めてからの扉の開閉スケジュールき、通行
体検知スイッチＩ；３及び双方向サイリスタ４ａ、４ｂ
のスイッチング状態のタイムチャートである。
扉速１川の情報と前記論理回路１１からの速度指令を比
較し、その偏差値り全電市ＩＪ（浅２の速度検知回路で
ある位相角制御回路１４ ａ 、 ｌ ４１）に苅し
て出力している。 しかし、ｌｌ’ｌ記したように、こ
の時、論理回路１１により、位相角制能１同絡１４ａの
みが動作可能状態となっているのて、中相誘導雷１肋＠
２は正転し、扉は開き始める。第４図は、このようにし
て扉が開き始めてからの扉の開閉スケジュールき、通行
体検知スイッチＩ；３及び双方向サイリスタ４ａ、４ｂ
のスイッチング状態のタイムチャートである。
扉＋ ５ ｆ＜ｉ 、ｌ：１尼のようにして、論理回路
１１からの指令に基づき、第４図に示す単相誘導電動機
２の開閉スケジュールの開動作の高１車部１６に従い開
い７いくが、第３図の扉の模Ｊヘリ図において扉１５が
聞き１ｌｉ（１：ｌ１ｌＪ 位ｉｉ′ｒ、 ／Ｊ−ｉ
で１３ｒｌ ＜ ４！：、イ’：ｆ、 ■検知Ｉｌｌ
’ｄ’／ｒ１０からの情報により、論理回路１１ ｉｔ
ｌ１１．相誘導゛１１Ｃ動機２の速度検知回路のうち
電動機２を逆転させる１＋１１１の双）１回サイリスタ
４１〕のｆｓ’ｊ相角制御回絡１４１〕金σσ１作１ｊ
Ｊ能状態とし、イ＼ア相角制御回路１４ ；１は１１７
１１作しなく庁るたぬ、双方向り一イリスタ４１）のみ
が導通状態となり、中和誘導電動機２の１１転運ｎ［逆
相ｊ＋ｉｌｌ ＋ｌ１Ｉｊがかかつて正転速）リ一は急
速に減速する（第４図の開動作の減速部１７）ｏこのよ
うに（〜でｉｌｉ相誘導電１ＩｉＩＪ機２の■「、転速
間が、第４図に示す開り向の低速速度Ｖ１に１で減速し
てくると、速Ｊ（検５：１」回路９からの情報により、
論理１ｒ］ｌ路１１は再Ｏ・、中相誘導電動機２の速度
制御［口１路のうち電動機２を正転させる側の双方向サ
イリスタ４ａのイ＼″ｆ相角制御回路１４２ ｋ ｍａ
ｔ作ｐＪ能状態とし、以後、中相誘導電動機２はｎｔｊ
記低速低速Ｖｚで低速運動全ｂｊける（４１４図の開１
Ｗ〕作の低速部１’８）ｏ扉１５が扉開［−Ｊストロー
りＡのイ、７１ｉ、′、Ｉυτ達すると、も’ｆ ！ｌ
”ｉ’検知回路１０からの清報により、論理回路１１か
ら演碧回路＋２＆てり・１じ中和誘導雷］Ｗｊ（８，２
停止１−の指令が送らｆ’Ｌ ”’（Ｘ演碧回路１２か
ら位相角制御回路１４；＋、１４ｂを動作させる信すが
出なくなるので該中和誘導電動（幾２Ｌ１回転を停止卜
し、同時に論理回路ｉ１は侍１ｒ１”険知回路１０に７
・ｊシ、ザ調回路８から必らｆ）るパルスのカウント全
初期ｆヒさぜるリセノトイ、ｊり全送る。
１１からの指令に基づき、第４図に示す単相誘導電動機
２の開閉スケジュールの開動作の高１車部１６に従い開
い７いくが、第３図の扉の模Ｊヘリ図において扉１５が
聞き１ｌｉ（１：ｌ１ｌＪ 位ｉｉ′ｒ、 ／Ｊ−ｉ
で１３ｒｌ ＜ ４！：、イ’：ｆ、 ■検知Ｉｌｌ
’ｄ’／ｒ１０からの情報により、論理回路１１ ｉｔ
ｌ１１．相誘導゛１１Ｃ動機２の速度検知回路のうち
電動機２を逆転させる１＋１１１の双）１回サイリスタ
４１〕のｆｓ’ｊ相角制御回絡１４１〕金σσ１作１ｊ
Ｊ能状態とし、イ＼ア相角制御回路１４ ；１は１１７
１１作しなく庁るたぬ、双方向り一イリスタ４１）のみ
が導通状態となり、中和誘導電動機２の１１転運ｎ［逆
相ｊ＋ｉｌｌ ＋ｌ１Ｉｊがかかつて正転速）リ一は急
速に減速する（第４図の開動作の減速部１７）ｏこのよ
うに（〜でｉｌｉ相誘導電１ＩｉＩＪ機２の■「、転速
間が、第４図に示す開り向の低速速度Ｖ１に１で減速し
てくると、速Ｊ（検５：１」回路９からの情報により、
論理１ｒ］ｌ路１１は再Ｏ・、中相誘導電動機２の速度
制御［口１路のうち電動機２を正転させる側の双方向サ
イリスタ４ａのイ＼″ｆ相角制御回路１４２ ｋ ｍａ
ｔ作ｐＪ能状態とし、以後、中相誘導電動機２はｎｔｊ
記低速低速Ｖｚで低速運動全ｂｊける（４１４図の開１
Ｗ〕作の低速部１’８）ｏ扉１５が扉開［−Ｊストロー
りＡのイ、７１ｉ、′、Ｉυτ達すると、も’ｆ ！ｌ
”ｉ’検知回路１０からの清報により、論理回路１１か
ら演碧回路＋２＆てり・１じ中和誘導雷］Ｗｊ（８，２
停止１−の指令が送らｆ’Ｌ ”’（Ｘ演碧回路１２か
ら位相角制御回路１４；＋、１４ｂを動作させる信すが
出なくなるので該中和誘導電動（幾２Ｌ１回転を停止卜
し、同時に論理回路ｉ１は侍１ｒ１”険知回路１０に７
・ｊシ、ザ調回路８から必らｆ）るパルスのカウント全
初期ｆヒさぜるリセノトイ、ｊり全送る。
次に、扉１５が第；３図の破線で示ず開［−１ストロー
クへのイマ７． ｉｉ’＋”に達して停止１−シ、位：
：６検知回路１（）のカウントが初１ｔＪＩ化された時
点て、；ｊｎ ＃ｊ体検知スイッチ１；３−・ら論理回
路１−１に送られる信りがオフ信りてあれ−１、該論０
１！回路１１は、中和誘導雷！ｌ１ＩＪｉｉ２の速度制
御回路のうち電動機２を逆転させる側の双方向サイリス
タ４１〕の位相角制御回路１４１） ｋ動作可能状態と
するＯ演算回路１２ｆｄ上記した扉Ｉ５の開動作の時と
同様、論理回路１１から送られる速度指令と速度検知回
路９から送らねる扉速度の情報全比較し、その偏差値信
すケ電動機２の速度制御回路である位相角制御回路１４
ａ 。
クへのイマ７． ｉｉ’＋”に達して停止１−シ、位：
：６検知回路１（）のカウントが初１ｔＪＩ化された時
点て、；ｊｎ ＃ｊ体検知スイッチ１；３−・ら論理回
路１−１に送られる信りがオフ信りてあれ−１、該論０
１！回路１１は、中和誘導雷！ｌ１ＩＪｉｉ２の速度制
御回路のうち電動機２を逆転させる側の双方向サイリス
タ４１〕の位相角制御回路１４１） ｋ動作可能状態と
するＯ演算回路１２ｆｄ上記した扉Ｉ５の開動作の時と
同様、論理回路１１から送られる速度指令と速度検知回
路９から送らねる扉速度の情報全比較し、その偏差値信
すケ電動機２の速度制御回路である位相角制御回路１４
ａ 。
１４１）にｉ、Ｙ；ジーＣおり、［ｌ１１記したように
１でｌ相角ｉｌｔ制御回ｆ洛１４１）が！ｌ１１１作１
げ能状態に、 ｆｒ −） ？ イルｌＬ５、中相誘導
電動機２に１逆転し、扉Ｉ５は、第４図に示す中（１１
誘導電ｆｆｕＪ圏２の開閉スケジュールの閉ツノ向の高
速部１９Ｃζ従い閉じていく。扉１５が閉じ制御ＷＪ（
１冒ｉ’＋“Ａｚ４て閉じると、イ：ｒ ｉＫｔ検知回
路１０からの情報ｔ〆（より、論理回路１１は中和誘導
電動機２の速度′Ｉｌｉ制御回路のうち電動機２全１１
−転させる１則の双／。
１でｌ相角ｉｌｔ制御回ｆ洛１４１）が！ｌ１１１作１
げ能状態に、 ｆｒ −） ？ イルｌＬ５、中相誘導
電動機２に１逆転し、扉Ｉ５は、第４図に示す中（１１
誘導電ｆｆｕＪ圏２の開閉スケジュールの閉ツノ向の高
速部１９Ｃζ従い閉じていく。扉１５が閉じ制御ＷＪ（
１冒ｉ’＋“Ａｚ４て閉じると、イ：ｒ ｉＫｔ検知回
路１０からの情報ｔ〆（より、論理回路１１は中和誘導
電動機２の速度′Ｉｌｉ制御回路のうち電動機２全１１
−転させる１則の双／。
［１゛トリーイリスタ４ａの位相角制御回路１４ａ全１
ＪｉＩＪ作’ｉ （Ｆ Ｉ〕、態とし、−ツバ位相角制
御回路１４ｂｖよｌｌ１Ｉノ作しないため、双方向サイ
リスタ４ａのみが導通状態となり、中相誘導電動機２の
逆転運！ｌ１ＩＪに対して逆相１１ｉ１１ ｌ１ＩＪが
かかつて、逆転速度は急速に減速する（第４図の閉動作
の減速部２０）Ｏこのように（−で、中］Ｉｌ誘導電動
機２の逆転速度が、第４図に示す、閉か向の低速速度Ｖ
Ｌに１で減速してくると、速度検知回路９からの情報に
より、論理回路１１はＰＪ度、中和誘導電動機２の速度
制御回路のうち電動機２ケ逆１訳させる個の双方向サイ
リスタ４ｂの位相角制御面回路１４１）を動作ｊＩＪ能
状態とし、位相角制御回路１４ａは動作しないため、中
和誘導電電１機２は、演衿１回路■２からの偏差値りｆ
より前記低速部ＪＷ Ｖ２て低速運動金続ける（第４図
の閉動作の低速部２１）ｏ扉■５が閉位ｉｉ’Ｙ、 Ａ
ｏに達すると、位ｉｉ’７検知回路１０からの情報に
より、論理回路１１から演Ｎ： ｌ１Ｊｌ路１２に中相
誘導電動機２停市の指令が送ら＃’Ｌ−Ｃ１演Ｎ： １
ｌｉｌ路１２から位相角部制御回路１４ａ、Ｌ４ｂ全動
作させるイ「］づが出なくなるので該中和誘導電動機２
は回転を停止１−シ、同時に、開０ノ作において、扉１
５が開［１ストロークＡに達した時と同様論理回路１１
は位首検知回路１（］に列し、変調回路８から送ら力、
るパルスのカウントを初期化させるリセットイ目号を送
る。なお、位相角制御回路１４ａ、１４ｂ中には、第１
図に示すパルストランス５ ａ 、 ５１）の−次ｆｔ
’ｌｌｌが夫々含マれているものとする。
ＪｉＩＪ作’ｉ （Ｆ Ｉ〕、態とし、−ツバ位相角制
御回路１４ｂｖよｌｌ１Ｉノ作しないため、双方向サイ
リスタ４ａのみが導通状態となり、中相誘導電動機２の
逆転運！ｌ１ＩＪに対して逆相１１ｉ１１ ｌ１ＩＪが
かかつて、逆転速度は急速に減速する（第４図の閉動作
の減速部２０）Ｏこのように（−で、中］Ｉｌ誘導電動
機２の逆転速度が、第４図に示す、閉か向の低速速度Ｖ
Ｌに１で減速してくると、速度検知回路９からの情報に
より、論理回路１１はＰＪ度、中和誘導電動機２の速度
制御回路のうち電動機２ケ逆１訳させる個の双方向サイ
リスタ４ｂの位相角制御面回路１４１）を動作ｊＩＪ能
状態とし、位相角制御回路１４ａは動作しないため、中
和誘導電電１機２は、演衿１回路■２からの偏差値りｆ
より前記低速部ＪＷ Ｖ２て低速運動金続ける（第４図
の閉動作の低速部２１）ｏ扉■５が閉位ｉｉ’Ｙ、 Ａ
ｏに達すると、位ｉｉ’７検知回路１０からの情報に
より、論理回路１１から演Ｎ： ｌ１Ｊｌ路１２に中相
誘導電動機２停市の指令が送ら＃’Ｌ−Ｃ１演Ｎ： １
ｌｉｌ路１２から位相角部制御回路１４ａ、Ｌ４ｂ全動
作させるイ「］づが出なくなるので該中和誘導電動機２
は回転を停止１−シ、同時に、開０ノ作において、扉１
５が開［１ストロークＡに達した時と同様論理回路１１
は位首検知回路１（］に列し、変調回路８から送ら力、
るパルスのカウントを初期化させるリセットイ目号を送
る。なお、位相角制御回路１４ａ、１４ｂ中には、第１
図に示すパルストランス５ ａ 、 ５１）の−次ｆｔ
’ｌｌｌが夫々含マれているものとする。
このようにして扉１５は開閉を繰り返すが、第４図にお
ける、通行体検知スイッチ１３の検知信リｒｉ ｉ［１
１行体が直接、該検知スイッチ１３に検知さ力ている信
すても、もしくはｌ１ｌＩ１１１−１体が検知され′τ
いた中を心安に、ｂｙ；じた時間、記憶保持している借
りであつ一ζもよい○又、上記の説りｊのうち、扉１５
が開ＩＷ）作において開口ストロ−りＡに達しだ場島及
び閉ωノ作において閉位首ＡｏＫ達した場合に、論理回
路Ｉｔが弔相誘導電Ｕノ機２停市の指令ケ演算回路１２
に送るために必萱々情報は、−に記実施例のように位１
１゛Ｉ検知回路１０によるものではなく、３％ １．５
が戸当りに当って停市し、弔相誘導電動機２に回転指令
が出ているにもかかわらず、速度検知回路９が速ｊψを
検知し〃くんつだこと＆Ｃよるものでもよい。即ち、扉
Ｉ５が停市すれば？セ相誘導電叩Ｊ（幾２も停市するよ
うにするのである。更に、位１１′ｌ検知回路１０のカ
ウントの初期化のタイミングは、実施例では、開ロスド
ロ〜りＡ及び閉位置ＡＯＫ ’＋％した時点としている
が、これに限定されるものではなく、例えば閉位置Ａｏ
ｖｃ達した時点のみとしでもよく、論理回路１１．位置
検知回路１０の処理能力によって適宜なタイミングを選
べばよいＯ なお、自１′１１１扉１１１電動機として二相誘導′屯
動機を使用する場ｒ＞にも、パルストランスの二次％
ｔｄ＆の個数を増やし、ザイリスタ全二相にたすきがげ
に。
ける、通行体検知スイッチ１３の検知信リｒｉ ｉ［１
１行体が直接、該検知スイッチ１３に検知さ力ている信
すても、もしくはｌ１ｌＩ１１１−１体が検知され′τ
いた中を心安に、ｂｙ；じた時間、記憶保持している借
りであつ一ζもよい○又、上記の説りｊのうち、扉１５
が開ＩＷ）作において開口ストロ−りＡに達しだ場島及
び閉ωノ作において閉位首ＡｏＫ達した場合に、論理回
路Ｉｔが弔相誘導電Ｕノ機２停市の指令ケ演算回路１２
に送るために必萱々情報は、−に記実施例のように位１
１゛Ｉ検知回路１０によるものではなく、３％ １．５
が戸当りに当って停市し、弔相誘導電動機２に回転指令
が出ているにもかかわらず、速度検知回路９が速ｊψを
検知し〃くんつだこと＆Ｃよるものでもよい。即ち、扉
Ｉ５が停市すれば？セ相誘導電叩Ｊ（幾２も停市するよ
うにするのである。更に、位１１′ｌ検知回路１０のカ
ウントの初期化のタイミングは、実施例では、開ロスド
ロ〜りＡ及び閉位置ＡＯＫ ’＋％した時点としている
が、これに限定されるものではなく、例えば閉位置Ａｏ
ｖｃ達した時点のみとしでもよく、論理回路１１．位置
検知回路１０の処理能力によって適宜なタイミングを選
べばよいＯ なお、自１′１１１扉１１１電動機として二相誘導′屯
動機を使用する場ｒ＞にも、パルストランスの二次％
ｔｄ＆の個数を増やし、ザイリスタ全二相にたすきがげ
に。
挿入することシてより第２図のブロック回路図をその一
！捷使用することができる。
！捷使用することができる。
以−１，のように、この発＋（１１ｉでよる自動扉用電
動機の制御装ｊｒｔ全使用ず〕１．は、速度発電機３に
よる電１ＩｉｌＪ機の回転板数ｔＪ−ｒｌＪ］ １ｃ＜
速度に基づく指令に従って、正転及０・逆転における高
速運転・制動・低速運転全自動的に行なうため、制御に
心安としていた多数のスイッチの賊接点化を図り、更に
扉の位置を検知するリミットスイッチの廃山全実現する
ことができる。従って、この制御装置は、耐久性が高く
、高頻度の開閉運動に耐えることができ、従来に比べ保
守に要する手数全人幅に削減でき、更に、リミットスイ
ッチを廃止したから、族ニー）二の手数も省くことがで
きるという特徴がある。
動機の制御装ｊｒｔ全使用ず〕１．は、速度発電機３に
よる電１ＩｉｌＪ機の回転板数ｔＪ−ｒｌＪ］ １ｃ＜
速度に基づく指令に従って、正転及０・逆転における高
速運転・制動・低速運転全自動的に行なうため、制御に
心安としていた多数のスイッチの賊接点化を図り、更に
扉の位置を検知するリミットスイッチの廃山全実現する
ことができる。従って、この制御装置は、耐久性が高く
、高頻度の開閉運動に耐えることができ、従来に比べ保
守に要する手数全人幅に削減でき、更に、リミットスイ
ッチを廃止したから、族ニー）二の手数も省くことがで
きるという特徴がある。
第１図はこの発明による制御装置によって制御される電
ｌ肋機さその電源部、第２図はこの茫１月をよるブロッ
ク回路図の一例、第；３図はこの発明金′ノζ施する勘
合の白！Ｉｉ１．＋扉の横１；１４図、第４図は双方向
ザイリスタのスイッチング状態＆（よる電１１ｉ１Ｊ機
の運転曲線を示すタイムチャートである。 ２ 電１の機、３ 速度発電機、９ 速度検知回路、Ｉ
Ｏも冒１″１検知回路、１３ 通行体検知スイッチ、
１．１ ・論理回路、１２ 演算回路、１４ａ。 １４１〕 位相角制御回路。 第１図
ｌ肋機さその電源部、第２図はこの茫１月をよるブロッ
ク回路図の一例、第；３図はこの発明金′ノζ施する勘
合の白！Ｉｉ１．＋扉の横１；１４図、第４図は双方向
ザイリスタのスイッチング状態＆（よる電１１ｉ１Ｊ機
の運転曲線を示すタイムチャートである。 ２ 電１の機、３ 速度発電機、９ 速度検知回路、Ｉ
Ｏも冒１″１検知回路、１３ 通行体検知スイッチ、
１．１ ・論理回路、１２ 演算回路、１４ａ。 １４１〕 位相角制御回路。 第１図
Claims (1)
- １、電動機［直ｉｊ１’ｉさ力た速度発電機と、該速度
発電機の発生電圧に基づいて前記電動機によって駆動す
る扉の速度と位ｊ１す”全検知する速度検知回路及び位
１１で？検知回路と、核速ＪＷ検知回路、８１．０’位
ｉｉｊ＋’検知回路とｉｌｎｌｎ検体検知スイッチ続さ
れ電動機の速度指令及び電１１ＤＪ 厩の回転方向指令
を出）Ｊする論理回路さ゛、ｒｉｆｔ記速ｊＷ検知回路
の情報と論理回路から送らノする速度指令を比較しその
偏差値を出力する演算回路と、該偏差値と＋ｊｆｉ記論
理１１１１路の回転方向指令により前記電動機を駆ｅＪ
制御する速度制御回路とによつ−Ｃ棉成さｔする自動扉
用電動機の制御装置１ｑ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139587A JPS5928891A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動扉用電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139587A JPS5928891A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動扉用電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928891A true JPS5928891A (ja) | 1984-02-15 |
Family
ID=15248735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139587A Pending JPS5928891A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動扉用電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62501588A (ja) * | 1985-02-01 | 1987-06-25 | ヒユ−ズ・エアクラフト・カンパニ− | コネクタ用連結機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740393A (en) * | 1980-08-23 | 1982-03-05 | Star Seiki:Kk | Control circuit for induction type electric motor in automatic formed products extractor |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP57139587A patent/JPS5928891A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740393A (en) * | 1980-08-23 | 1982-03-05 | Star Seiki:Kk | Control circuit for induction type electric motor in automatic formed products extractor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62501588A (ja) * | 1985-02-01 | 1987-06-25 | ヒユ−ズ・エアクラフト・カンパニ− | コネクタ用連結機構 |
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