JPS5929110Y2 - ドア作動器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は公共旅客乗物のドアパネルを開閉するためのドア
作動器に関し、特に鉄道の旅客乗物に用いるための電動
式ドア作動器に関し、更に具体的には乗降時又は非常時
に乗客を保護するために厳しい安全性が取入れられねば
ならない高速鉄道車の如き公共輸送に用いるための電気
的ドア作動器に関する。

新しい車のデザインが現われ乗客の安全性を改善するた
めの絶ゆまざる努力が払われるにつれ、そのような乗物
のドアパネルを開閉するのに用いられる改良せるドア作
動器が必要になって来た。

米国特許第３５３７４０３号明細書における如く車の側
壁内に垂直方向にドア作動器を取付けることも提案され
たが、ドア作動器は一般には米国特許第３１０４０９８
号明細書に示されるように、座席の下のような車の床上
に取付けられている、ドア作動器を車の側壁内に垂直に
取付けることは作動器を一層容易にサービスしうろこと
は容易にわかる。

しかし車の側壁内に取付けられる従来知られているドア
作動器はドア作動器構造に固有の多くの難点を克服する
ことができず、又従来の壁内ドア作動器は可動位置内で
作動器と平行にドアパネルを駆動することはできなかっ
た。

更に、ドアへ駆動力を加える際の乗客の安全性の問題は
十分に解決されていない。

本案のドア作動器は車の側壁内に取付けられる小型のア
センブリで、アセンブリと平行にドアパネルの移動を可
能にし、ドアを閉鎖動作中に閉位置へ移動する時のドア
作動を改善するよう制御する。

これは乗客の安全性を増し、乗客がドアの閉る動作を妨
害した際に発生する危険を排除する。

更に、ドア作動器はドア作動器と独立して動作する独立
ドアロック装置を含み、ドア作動器とドアの間の接続が
切れた場合の乗客の安全性を増強する。

ロック装置上にインターロックが設けられ、ドアが完全
に閉じた位置にある場合を感知し、閉じていなければ車
の走行モーターの付勢を停止する。

ドアが完全に閉じた位置にある場合を示すため表示灯が
ロック装置に結合される。

ドア作動器の故障の場合にドアを開けることができるよ
うに、ドアのロックをはずして手で押せば開くようにす
るため手動で操作される緊急装置を設けである。

従って本案の重要な目的は最大ドア閉鎖力を所望により
制限し得るように閉鎖サイクルの間ドアパネルへプログ
ラムされた制御の力を機械的に与えるドア作動器を提供
するにある。

本案の他の目的は小型で、床上方のドア開口に隣接して
車の側壁ポケット内に取付けられる乗客の安全性を増強
した改良せるドア作動器を提供するにある。

本案の他の目的は駆動アームとドアパネルの間に結合ア
センブリを有しドア作動器と協働して閉鎖サイクル中パ
ネルに加えられる力を制御し、よって乗客の安全性を増
強するドア作動器を提供するにある。

本案の他の目的は全閉鎖サイクル中ドアパネルへ略一定
の力を加える独特の作動器の駆動アームアセンブリを有
するドア作動器を提供するにある。

本案の他の目的はドア作動器モーターに対して独立に作
動しうるロック装置と、ドア作動器駆動アーム及びドア
パネル間の接続に故障が生じた場合に乗客の安全性を高
めるためのギアボックスアセンブリとを含むドア作動器
を提供するにある。

本案の他の目的は押返し小戻し手段と共に閉鎖サイクル
の間改良された力制御状態を与えるドア作動器を提供す
るにある。

本案の他の目的はドア押返し小戻し手段を有する２次ロ
ックを含むドア作動器を提供するにある。

次に本案を添付図面について詳述すれば、特に第１乃至
４図を参照すると、本案のドア作動器２０は側壁２１内
に形成されたドア開口２３内のドアの開閉を制御するた
め乗ｅ７２２の側壁２１内に取付けられている。

２つに分れるドアパネル２４及び２５がドア開口２３を
開閉するよう第１図に示されているが、各ドアパネルは
単一のドア作動器２０で開閉される。

従って本案のドア作動器は図示の如く両開きの構成に用
いられようとそうでなかろうと単一のドアを開閉するこ
とができる。

図示の如く、ドア作動器はドアが閉位置へ動く時にドア
のみならずドア作動器をも受取る側壁ポケット内に入り
、乗物の床２６の上方に垂直に取付けられる。

ポケットは内壁２８及び外壁２９並びに対向した側壁３
０により形成され、その−釜内側の側壁はドアが開閉位
置を移動する際ドアが通過するためのスロットを有する
。

サービスパネル３１が内壁２８に設けられ、これはサー
ビス又は調節時にオペレーターが適当に手を入れ得るよ
うに取外される。

第５乃至８図は詳細に示されるドア作動器２０は直立す
る取付板３５を有し、これはブラケット等により車体に
取付けられ、又ドア作動器のすべての素子をその上に装
着し、サービス又は交換のために一体として容易に取外
しできる。

第５図に示される板３５の正面には高トルク可逆モータ
ー３６及びギアボックス３７がアセンブリとして取付け
られ、これは取付板３５に垂直に延び且つ第７図に示さ
れる取付板の裏面上に駆動アーム３９を保持する出力シ
ャフト３８を含む。

第５乃至７図に示される実施例で駆動アーム３９の外力
自由端で、ドアパネルに対して押返し小戻し機構を与え
るために、短シャフト４０が、駆動アームからレバー４
１内に形成されたノツチ又はスロット４３内へ延びてい
る停止ピン４２により定められる移動を制限するように
拘束された押返し小戻しレバー４１を枢支する。

レバー４１は第５図に示されるように下向きに延びる駆
動延長部４４を含み、その末端には駆動ローラー４５が
回転可能に装着され、延長部４６が上方に延び、コイル
スプリング４７の一端をこれに取付けている。

コイルスプリングの他端はアーム４８に取付けられ、こ
のアームは駆動アームに関して９０°よりゃ・少ない角
度で且つ出力シャフト３８近くで駆動アームに固定され
ている。

コイルスプリンググ４７はレバ−４１を第５図に示した
位置へ絶えずおしつける働きをし、この位置で停止ピン
４２がノツチ４３ｃ縁４３ ａにあたる。

駆動ローラー４５へ加えられる圧力がスプリング４７に
より及ぼされる力を超えるとレバー４１を時計方向に回
動させ、力が十分であれば停止ピン４２がノツチ４３の
縁４３ ｂにあたる位置へ回動させる。

但し、レバー及びロールの枢支軸が水平面内にあり駆動
アーム及びレバーが事実上一体と見なされる場合にはこ
の限りでない。

ローラー４５はドア２４の後縁に取付けられたドアの垂
直軸に平行な摺動ブラケットアセンブリ５５と係合し、
この場合ドアロック装置が解錠状態にあるとすれば、第
５図でみて駆動アーム３９が反時計方向へ回転すると、
ドアは左方−＼ドア作動器に沿って平行に動き、ドアが
開く。

従って、ドアパネルが閉鎖サイクル中障害物にあった時
又は完全に閉じることができない時にレバー４１が、ド
アパネルに対する押返し小戻し機構を構成する。

即ち第５図においてドアパネル２４か押戻されると、ア
センブリ５５も左方へ押される。

駆動アーム３９は固定されているので短シャフト４０で
枢着された押返し小戻しレバー４１が先端のローラー４
５で回転され、停止ピン４２とノツチ４３の緩みだけ移
動することになる。

駆動アームが開及び閉位置の５６及び５７並びに中間位
置の５８及び５９にある場合を示す力分析図である第９
図を参照すると、中間位置５８では、レバー及びローラ
ーの枢支軸は水平面内に整列し、ドアへ又はドアから加
えられる力がこれら枢支軸に直接に加えられる場合に駆
動アーム及びレバーは一体と考えられる。

位置５８から位置５９を経て閉位置５７へとレバー上で
トルクアームが増大し、ドアの前縁上の障害物によりド
アパネルに力が加わった時にレバーを一層柔軟性にする
。

ドア閉鎖サイクルの後半に生ずる位置５９と５７の間の
駆動アームの移動でレバーが一層柔軟性になる。

閉鎖サイクルの後半開始時は、レバー上のトルクアーム
は小さく、従ってレバーは余り柔軟性ではない。

しかし閉鎖サイクルの前半位置５８から５９まででは、
モーターの駆動アームのトルクアームがもつと大きくな
り、従ってドアパネルの前縁上の障害物による力がモー
ターに対して大きなトルクを及ぼし、ドアの閉まるのを
阻止する。

従って押返し小戻し機構とドアパネル位置に対するその
相互作用で一層安全なドア操作を与えることがわかる。

ドア作動器のロック装置６０は取付板に枢支されたシャ
フト６２上に支持された取付板の裏面上に配列されたフ
ォーク６１を含み、このシャフトには取付板の前面にロ
ックカム６３を装着される。

フォークはドアパネルの摺動ブラケットアセンブリ５５
上に取付けられたブラケット６６上に支持されたロック
ピン６５と協動する上向きに開いた矩形のスロット６４
を含む。

ドアパネルが閉位置にある場合、ロックピンがスロット
６４の前縁６４ Ｈにあたるが、ドアの前縁に十分な力
を加えてドアをスプリング４７の力に抗して開位置へ駆
動させる場合、ピンはスロット６４の後縁６４ ｂまで
移動し、そこでそれ以上移動しないよう停止する。

従ってドアが閉鎖サイクルを通して閉位置へ移動される
場合にドアパネルを閉位置にロックする働きをし、次い
でドアパネルの僅かな押返し小戻しを許容する。

ロックカム６３はロックつめ又はロックパー７２の舌片
７１を受取るため上縁にノツチ７０を含む。

ロックつめ７２はロック装置ブラケット７４上に支持さ
れた短シャフト７３上に枢支され、スプリング７５によ
り、時計方向に連続的に弾性的にバイアスされる。

フォーク６１が第７図でみて時計方向に又裏面からの第
５図でみて反時計方向に傾けられると、ロックつめの舌
片が第８図に示される如くロックカム６３の縁７６上に
乗る。

ロックつめを上昇位置へ移動しロックカム及びフォーク
を釈放するためには、プランジャー７９を有するソレノ
イド７８でロックつめを反時計方向に駆動するように付
勢する。

ソレノイド７８は第５図及び第８図に示されるようにブ
ラケット７４上に取付けられる。

フォーク６１及び゛ロックカム６３はロックっめ７２に
より釈放された場合重力により反時計方向に移動するが
、更にコイルスプリング８０でフォークの釈放時にこれ
を開位置へ更におしつける。

さて、第５図は鎖錠中の状態を示しているが、解鎖の際
、車掌がスイッチを入れる（第１０図におけるライン１
１２に信号を与える）と、コイル７８に電流が流れ、ソ
レノイドプランジャ７９が突出してロックつめ７２を押
上げ、第８図の状態になる。

するとロックカム６３のノツチが外れ、スプリング８０
で左方に倒れ、シャフト６２で裏側に固定されているフ
ォーク６１も倒れてドアに固定されているピン６５が開
放されてドアを開けることができる。

なお、第７図は第５図及び第８図の裏側を示しているた
めフォークは反対側である右方へ倒れ、ドアは右方に動
き開けることになる。

緊急事態が生じてドアを開けたい場合そして通常のスイ
ッチング動作が作動しない場合、ドア作動器に緊急装置
が設けられており、これは側壁上のサービスパネルを開
くことにより用いられる。

この緊急装置はシャフト９１に枢支された把手９０を含
み、コイルスプリング９２により第５図に示される位置
に保持され、カム部材９３を有する。

把手９０を時計方向にまわすと把手９０と共に回転する
カム部材９３がソレノイドプランジャー７９の後端７９
ｂと係合するカム表面９３ ａでプランジャーを第５
図でみて右方に駆動しロックつめ７２を上昇させてフォ
ーク６１のロックを外す。

ロックつめの解錠に続いて、緊急把手９０上のトラック
９５がスイッチの通路から外れると緊急スイッチ９４が
作動し作動器に対して動力が利用しうる場合には開放サ
イクルの方向に作動器モーターを付勢しこれによりドア
が開く。

作動器に動力が利用できない場合、カム９３から延びて
いるピン９６を有する緊急把手９０で短シャフト９１に
枢支されたレバー９７を駆動し、時計方向に回転し作動
器アーム３９を反時計方向に駆動してローラー４５を水
平線を越え、中心線の上まで戻すと、ドアに力を加える
ことによりドアを開けることができるようになる。

レバー９７の自由端には取付板３５に形成された開口９
９を通って延びる駆動ピン９８を取付け、このピン９８
が出力シャフト３８の下方に延びるアーム４８の下端と
係合し、これに力を加えると駆動アーム３９を反時計方
向に回転させる。

第５図に示されたレバー９７は図示の位置にばね９２で
保持され、この場合ピン９８が開口９９の後端にあたり
緊急把手、カム９３及びレバー９７と係合するピン９６
を介してレバーに力がか）る。

ドア作動器の動作に際して、第１０図の電気回路図を参
照するに、電力は常に線１１０に供給され、解錠ライン
１１２へ印加される解錠信号と同時に開放信号がモータ
ー制御リレーライン１１１へ加えられると、ロックソレ
ノイド７８が付勢され、ロックつめ又はロックパー７２
を上昇させてロックカム及びフォークをドアパネル上の
ロックピンから外す。

更に、ロックつめは表示灯スイッチ１１３を作動させて
車掌の制御パネルに設けられたドア表示灯を点灯させ、
ドアパネルが解錠位置にあることを表示し、インターロ
ック、スイッチ１１４も作動させ接点接点１１４ａを開
くことにより走行モーター回路を開き又接点１１４ｂを
閉じることによりモーター制御リレーのソレノイド１１
５へ至る回路を完成し、リレーを付勢する。

モーター制御リレーの付勢により接点アーム１１５ ａ
、１１５ ｂが破線で示される位置へ振れ、モーター
に電力を加え、開放サイクルによりモーターがドア作動
器アームを駆動しドアパネルを開位置へ移動する。

作動器駆動アームが開放位置へ移動しはじめると、出力
シャフト３８上のスイッチカム１１６が閉鎖制限スイッ
チ１１７を作動して接点１１７ａを閉じ、閉鎖サイクル
の間この状態におき、駆動アームの約１１０°の移動の
後にスイッチ１１８を作動して接点１１８ａを開放する
ことによりロックソレノイドを脱勢し、よってロックパ
ー７２が解放位置へ移動し、ロックパーは第８図に示さ
れるようにカム縁７６上に乗る。

同時に、開放クッション抵抗１１９が接点１１８ｂを閉
じることによりモーターの電機子１２０にまたがってつ
ながれ、モーターにダイナミックブレーキをかけドアの
開放サイクルの最終部分にクッション作用を与え、ビシ
ヤリと閉まるのを防止する。

モーターの界磁１２１は電機子１２０と直列である。

作動器駆動アームが約１４５°移動した後、スイッチカ
ム１１６は開放制限スイッチ１２２を作動して接点１２
２ａを開くことにより作動器モーターを脱勢し、駆動ア
ームの約１５０°の移動位置の全開位置へ作動器が惰力
で走るのを可能にする。

車掌からの閉鎖信号はモーター制御リレーから電圧信号
を除去し、ラインを解錠してモーター制御リレーを脱勢
し、接点アーム１１５ａ及び１１５ｂが第１０図に実線
で示される位置をとるようにし、これは作動器モーター
を付勢して作動器駆動アームを閉鎖サイクルの開駆動し
てドアパネルを閉じる。

閉鎖抵抗１２３は電機子及びモーター界磁と直列である
ので、モーターの速度は閉鎖サイクルの間減少される。

作動器駆動アームがオーバーセンターを僅かに過ぎた位
置へ達すると、スイッチカムが閉鎖制限スイッチ１１７
を作動してモーターを脱勢し、作動器が最終休止位置へ
惰力で走るのを可能にし、この位置でドアは閉じられ駆
動アームにより閉位置にロックされる。

ドアが閉位置へ移動するにつれ、ロックピン６５はフォ
ーク６４と係合してこれ及びロックカムを、ロックつめ
７２がロックカム６３上のノツチ内へ落ち込んでフォー
クをロックピンに対してロック位置まで回転させる。

緊急時にドアが開ける必要がある場合緊急レバーを上方
に時計方向に回動することにより作動される。

緊急把手上のカムが先づロックソレノイドプランジャー
を手動で駆動しロックつめを回動させ、ロックカム及び
フォークが開位置へ回転するようにし、この時スイッチ
１１３及び１１４を作動して接点１１４ｂを閉じ接点１
１４ａを開く。

緊急レバー上のカムがこの位置にあると、これはロック
つめがドアを解錠するように上昇されていることを保証
し、次いでスイッチトラック９５が、緊急スイッチ９４
の接点アーム９４ ａを破線位置へ移動するように付勢
される位置へ移動し、アーム９４ ａは電力が利用しう
る場合にはライン１１０を介してモーター制御リレー１
１５へ電力を供給し、前述の如くモーター制御リレーの
作動によりドアを開放させる。

ライン１１０上に電力が利用できない場合、緊急レバー
がレバー９７を駆動し、このレバー９７は作動器駆動ア
ームと係合して駆動アームを中心線を過ぎて開放方向へ
回転し、よってドアに力をかけると駆動アームを反時計
方向に回動することによりドアが開けられる。

第１０図に正常位置で示した遮断スイッチ１２５は任意
のドア作動器を列車ライン回路外へおきたい時に遮断位
置へ移すことができる。

作動器駆動アームとドアパネル間の弾性結合機構の別の
例を第１１図に示した。

この別の例は弾性押返し小戻し機構が、駆動アームを有
するリンク機構の代りにドアに直接に取付けられた点が
異なり特に駆動アームがローラーと一体となっており、
その自由端上のローラーはドアパネル上に弾性的に取付
けられた駆動アセンブリ内で係合する。

この実施例の駆動方法は第５図のそれと同じできる。

第１１図を参照するに、作動器の出力シャフトは１３０
で示され、これに駆動アーム１３１がドアパネル１３２
の移動路に平行な面を通って移動するように取付けられ
る。

ローラー１３３がドアパネル１３２の後縁に取付けられ
た摺動ブラケットアセンブリ１３５の摺動部＋３４内で
摺動係合するように駆動アーム１３１の外方自由端上に
取付けられる。

摺動部１３４の上端は細長い取付バー１３８に固定され
たブラケット１３７により支持されたピン１３６上に枢
支される。

摺動部の下端から案内部材１３９が延びており、これは
ブラケットアセンブリ１４１の上端に支持された案内ピ
ン１４０と協働する。

ピン１４０は取付バー１３８の下端に固着される。

従って案内ピン１４０はドアパネルの面に横向きに摺動
部が移動するのを阻止し同時に摺動部がドアパネルから
離れて及びこれに向って移動するのを許容するが、案内
ピン１４０の端部に支持された停止体１４２を超えてパ
ネルから離れないように制限される。

圧縮スプリングアセンブリ１４３がブラケットアセンブ
リ１４１に一端をつながれ、他端は摺動部の案内部材１
３９へつながれ、摺動部の下端をドアパネルから離れる
方向に弾性的に押し出しこの部材は通常は案内ピン停止
体１４２にあたる。

作動器の駆動アームを介して摺動部へ加えられる力及び
圧縮スプリングアセンブリ１４３に発生される力をより
以上の力がドアパネルに加えられると、スプリングアセ
ンブノはたわみ、摺動部１３４の下端はドアパネルへ向
って内向きに回動する。

摺動部１３４の回動を制限するため停止体１４４が上側
ブラケットアセンブリ１３７から延びている。

作動器の駆動アーム及びドアパネル１３２に取付けられ
た摺動ブラケットアセンブリはドアパネルが閉位置にあ
り駆動アームが摺動部に対して中心線を越えた位置にあ
り、且つ押返し小戻し機構を作動する力がドアに加えら
れていない状態が第１１図に実線で示される。

スプリング圧縮アセンブノ１４３の力に打勝つよう十分
な力がドアに加えられた場合、摺動部１３４の下端はド
アパネルの後縁に一層近い位置になる。

ドアパネル開放位置及び２つの中間ドアパネル位置が点
線で示され、位置１４５はドアパネル開放位置を定め、
位置１４６及び１４７は中間位置を定める。

中間位置１４６では、駆動アームのローラー１３３がピ
ボットピン１３６のすぐ下で摺動部内にある。

従って結合の柔軟性は最少である。

駆動アームが位置１４６から１４７を通って閉位置へ移
動するにつれ、摺′動部１３４の作用は一層柔軟性にな
り、これは閉鎖サイクルの後半に起り、ここでは摺動部
のトルクアームが最大になる。

従って駆動アームとドアパネルの間のこの実施例の結合
は第５図の実施例の結合と本質的に同じであり、この場
合押返し小戻し機構の組合せとドアパネル位置に対する
その相互作用が一層安全なドア動作を与える。

ドア作動器を動作させる緊急装置は第５図の実施例に関
して説明した緊急装置と同様に動作するが僅かに構成が
異なる。

緊急把手１４８は枢着シャフト１４９上で回動してカム
１５０を駆動し、このカムはロックソレノイド１５２の
プランジャー１５１及び緊急スイッチ１５３を作動する
。

圧縮スプリングアセンブリ１５４はトグル作用により緊
急把手１４８を通常は図示の位置に維持するが、把手を
時計方向に第２位置へ駆動するのを許容し、先づプラン
ジャーをロックバーの解錠方向に駆動し次にスイッチ１
５３を付勢し、最後にピン１５６を有するアーム１５５
を駆動し、よってピンは出力シャフト１３０につながれ
た延長部１５７と係合して駆動アームの中心線を過ぎて
駆動し、よってドアが開位置へ押される。

従ってこの機構は第５図の実施例に関して述べたのと本
質的に同様に動作する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に従ったドア作動器の壁内据付を図示する
ための乗物の内部仕切りの部分斜視図、第２図は本案に
従ったドア作動器を用いた乗物の内部の部分でドア作動
器に対するドアパネルの移動及びドア作動器が開位置と
閉位置の間を移動する際に作動器の駆動アームにより引
起される移動を示す図、第３図はドア及びポケット機構
の部分上面図でドアが開位置と閉位置の間で移動する際
のドアパネルと本案の作動器との間の関係を示す図、第
４図はドアパネルが作動器に沿って移動でき乗物の側壁
内に形成された共通のポケット仕切りを用いることがで
きる様子を示すための本案の作動器及びドアパネルの垂
直端面図、第５図は乗物の内部からみた本案のドア作動
器の拡大正面図でドアパネルが閉じたロック位置にある
場合の可動部の位置を示す図、第６図はモーター及びロ
ック装置の方向にみた第５図のドア作動器の端面図で、
ドアパネルが乗物のドア開口に対して閉じたロック位置
にある場合の各部の位置を示す図、第７図は第５図に対
して反対側からみたドア作動器の背面図でドアパネルが
閉位置にある場合の各部の位置を示す図、第８図はロッ
ク装置の拡大正面図でロックつめが解放位置にありロッ
クカムがフォークと共に回転されてドアパネルが開位置
へ移動するようになっている図、第９図は駆動アームの
ドア閉鎖サイクルに対する力分析図でドア閉鎖サイクル
中の種々の位置でドアパネルに加えられる力を示す図、
第１０図はドア作動器に対する制御回路の電気回路図、
第１１図は変更例の部分側面図で、ドアの押返し小戻し
機構がドアパネル上に取付けられた部品により与えられ
、ドアパネル及び関連する素子（実線）は閉位置を示し
点線で示される部品は開位置及び中間位置を示し且つ閉
鎖サイクル中に加えられる力を示す図である。 ２０・・・・・・ドア作動器、２１・・・・・・側壁、
２２・・・・・・乗物、２３・・・・・・ドア開口、２
４．２５・・・・・・ドアパネル、２６・・・・・・床
、２７・・・・・・側壁ポケット、３５・・・・・・取
付板、３６・・・・・・モーター、３７・・・・・・ギ
アボックス、３８・・・・・・出力シャフト、３９・・
・・・・駆動アーム、４０・・・・・・短シャフト、４
１・・・・・・押返し小戻しレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドア開口部２１と、ドア開口部に対し開放位置と閉止位
   置の間の任意の位置に動き得るドア２４．２５とを有す
   る車輌において、上記ドアを上記開放位置と閉止位置と
   の間で駆動させ、且つ上記ドアが開放位置に動いたとき
   に上記ドアをその一方側で駆動するよう設置したドア作
   動器２０は、直立している取付板３５に取付けた可逆回
   転のモーター３６と、略水平位置に配置され上記取付板
   ３５に垂直に伸び゛た出力シャフト３８を有するギアボ
   ックス３７と、上記取付板とドア双方に略平行した面に
   おいて上記出力シャフト３８に取付は且つ上記取付板３
   ５のモーター３６とギヤボックス３７の反対側に設けら
   れた駆動アーム３９と、ドアの後端に取付けた摺動アセ
   ンブリ５５中に嵌合し上記駆動アーム３９に取付けたロ
   ーリ４５と、上記駆動アーム３９と上記ドア２４．２５
   を結合して駆動アームがらドアに加える力を制御するた
   めの弾性部分４７と、ドアを閉止位置に鎖錠し且つドア
   の閉止位置１１３を検知するドアに取付けた鎖錠素子６
   ４と、該鎖錠素子と協働する上記取付板３５に取付けた
   ロック装置６０．５５とよりなることを特徴とする車輌
   用ドア作動器。