JPS5929372B2 - ワ−クレスト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークレストの改良に関するもので、早送りと
切込み追従送り機能を備えていて工作物加工寸法の許容
範囲の広い小型のワークレストを提供することを目的と
する。

二つのレスト軸を上下に水平に配置し、該レスト軸と連
動するシューにて工作物を水平方向および垂直方向に支
持するワークレストは周知であるが、従来水平方向に進
退する早送りピストンを有しておらず、レスト軸と直交
する流体圧ピストンを作動してレスト軸を前後に進退さ
せる形式で、その移動寸法は小さく、工作物の加工寸法
の許容範囲は小さかった。

加工寸法の許容範囲を大きくするために、二つのレスト
軸をそれぞれ水平方向と垂直方向に配置して、該レスト
軸と同一軸上に設けた流体圧ピストンにて進退させてい
るが、この場合工作物加工中心が高（なり機械の剛性が
低下して問題であった。

又下側シューを工作物の真下より砥石側にませた場合は
ワークレスト及びレスト軸の移動に先たち下側シューを
リリービングさせる必要がある。

本発明は上記に鑑みなされたもので上下に水平に配置し
た一対のレスト軸をリリービング動作を含む進退をさせ
るための早送りピストン体がレスト軸と同一軸上で連結
し、該早送りピストン体のシリンダーを形成し、かつレ
スト軸と同一軸上に設けた摺動部材を切込み追従送り駆
動手段に関連させ、二つの早送りピストン体を水平方向
に進退させる配置となしたものである。

本実施例を第１図に従って説明する。

３はワークレストの本体でテーブル４に固定されており
、工作物１はテーブル４の図示しない主軸にて支持回転
され、砥石２により研削加工される。

５は水平方向用レスト軸（以下これを単にレスト軸５と
称する。

）でシュー１１により工作物１を水平方向に支持し、６
は垂直方向用レスト軸（以下これを単にレスト軸６と称
する。

）でフランジ８に固着したピンを中心に回転可能に軸支
されかつ、ばね９により常時、時計方向に回転するよう
付勢されたレバー７を押圧回転してシュー１２により工
作物１を略々垂直方向に支持する。

レスト軸５とレスト軸６とは本体３に穿設した中空部３
１．３２にキーにて回り止めされ前後に摺動可能に嵌挿
されており、夫々軸心に軸１３゜１４のねじ１５，１６
を螺合している。

軸１３゜１４はそれぞれ本体３に軸受により回転可能に
支承された歯車１７．１８にキーにて一体的に回転し、
軸方向に摺動可能に貫挿されている。

更に軸１３．１４は後述する摺動部材２１．２２の前方
壁中心に穿設した穴に遊貫通し、後端フランジ部は早送
りピストン体２３，２４の中心に穿設した孔２５．２６
に挿入された中間壁との間に介挿した軸受により回転の
み可能に支承されている。

一方歯車ｉγ、１８は第２図においてウオーム１９．２
０とかみ合っており、ウオーム１９，２０の軸端には位
置調整用つまみ５１．５２が固着されていて、このつま
みにより軸１３．１４を回転してレスト軸５，６の先端
の位置を調整して、砥石２の早送り最終位置に対応する
それぞれの位置を個別に調整する。

なお歯車１γ、１８はウオー４１９．２０によりセルフ
ロンクされているので、振動などにより不用意にその位
置がずれることはない。

２１．２２は本体３にレスト軸５，６と同一軸上に穿設
されたシリンダー３３．３４にキーにより回り止めされ
、摺動可能に嵌挿された摺動部材で、その中心に穿設し
たシリンダー３５．３６には前記早送りピストン体２３
．２４を摺動可能に嵌挿している。

そしてシリンダー３３の右室とシリンダー３５の右室お
よびシリンダー３４の右室とシリンダー３６の右室とは
お互に連通されている。

４０はＴ型部材で中央凸部４１はシリンダー３３．３４
の間に平行に本体３に設けられた中空部３７にキーで回
り止めされかつ摺動可能に嵌挿されていて、上下に伸び
る腕部は前記摺動部材２１．２２の後端に当接している
。

４２は送り用ねじ軸で、本体３に軸受で回転可能に支承
されていて、ねじ部４３がＴ型部材４０と螺合しており
後端は切込み追従送り用トルクモータ５０の出力軸とキ
ーにより、一体的回転するよう連結されている。

４６は本体３の後部に送り用ねじ軸４２と直角方向に進
退可能に取付けた定寸ストッパーで、その先端が送り用
ねじ軸４２に形成された突起４５と当接し、第３図に示
すごとく送り用ねじ軸４２０回転角を規制し、更にナン
ド４７によりロックされる。

そして砥石の切込み最終位置に対応する停止位置の調整
はこのストッパー４６を回転して行われ、レスト軸５，
６の位置を同時に調整する。

シリンダー３３．３４の右室はお互に本体３に形成した
流路９８により連通されており、更に本体３に形成した
流路９６、絞り弁９４および方向弁９２を介して二つの
ポートａ、ｂをもつ切換弁９０と連結されている。

またシリンダー３５，３６の左室は摺動部材２１に形成
した環状溝２１ａ。

流路１０３および摺動部材２２に形成した環状溝２２ａ
１流路１０４および本体３に形成した流路９Ｔによりお
互に連通されており、更に本体３に形成した流路９５、
絞り弁９３および方向弁９１を介して切換弁９０と連結
されている。

５３はレスト軸５に固着された突起片で本体３の上部に
固着された位置検出器５４と当接作動し、レスト軸５，
６の後退端位置の検出を行う。

次に作用について説明する。

加工に先だち、工作物１の外径寸法に応じて位置調整つ
まみ５１．５２を回し℃歯車１７，１８軸１３，１４を
介してレスト軸５，６を進退させて、ンユー１１．１２
の位置を調整し、また早送り最終対応位置を調整する。

又切込み追従最終対応位置を定寸ストンパー４６を回し
て調整する。

そこで砥石２を早送りさせ、その前進と同時に切換弁９
０のソレノイドを励磁して、圧力側をポートｂに切換え
る。

ポンプＰからの圧力流体は絞り弁９３、流路９５、環状
溝２２ａ１流路１０４、流路９１、環状溝２１ａ１流路
１０３を通じてシリンダー３５，３６の左室に送られ、
一方シリンダ−３５，３６の右室の流体はシリンダー３
３゜３４の右室より流路９８，９６、方向弁９２を通じ
てタンクＴに排出されて、レスト軸５，６は早送りピス
トン体２３．２４と共に絞り弁９３により所定の速度で
早送り前進させられる。

従って砥石２の前進と共にレスト軸５を介してシュー１
１は水平方向に前進し、またレスト軸６を介してレバー
Ｉが反時計方向に回転させされ、シュー１２は略々垂直
方向に移動して工作物１と当接して所定の位置で二方向
より支持する砥石台側に設けた位置検出器（図示せず）
の砥石２の切込み送り信号により切込み追従送９用トル
クモータ５０を回転し、送り用ねじ軸４２が回転させら
れて、Ｔ型部材４０の腕部で摺動部材２１．２２を押圧
し、砥石２の切込み送りとはｇ同一の所定の速度で前進
を行わせる。

従ってシュー１１．１２は砥石２の切込み送りに応じて
切込み追従送りをされる。

ここでシュー１１．１２の押付は圧力はシリンダー３５
．３６の断面積と圧力流体の圧力との積で定まる値であ
る。

か（して工作物１が定寸に達すると定寸装置（図示せず
。

）からの定寸信号により砥石２の送りが停止し、同時に
送り用ねＣ軸４２の突起４５がストッパー４６の先端に
当接して回転が阻止されて、シュー１１．１２の切込み
追従送りが停止され、工作物１はスパークアウトされる
。

そして後退信号が発せられ切込み追従送り用トルクモー
タ５０を逆回転すると共に切換弁９０のソレノイドを消
磁する。

送り用ねじ軸４２が逆回転させられＴ型部材４０は切込
み追従送り分後退させられると共にポンプＰからの圧力
流体はポートａより絞り弁９４、流路９６．９８、シリ
ンダー３３゜３４の右室を通じてシリンダー３５，３６
の右室に送られ、またシリンダー３５．３６の左室の流
体は流路９７，９５、方向弁９１を通じてポートｂより
タンクＴに排出されるので、早送りピストン体２３．２
４は絞り弁９４により所定の速度で早戻りさせられ、レ
スト軸５，６は後退端まで後退する。

ここで突起片５３が位置検出器５４を作動してシュー１
１．１２が元位置まで後退した事が確認され、■サイク
ルが完了する。

尚、切込み追従送り用トルクモータ５０を制御してシュ
ー１１，１２の切込み追従速度を任意に変更することも
可能である。

又切込み追従送り用モータとして本実施例に限らず油圧
パルスモータ等を使ってＮＣ制御を行うこともできる。

次に切込み追従送りをトルクモータに代えて流体圧ピス
トンで行う場合について第４図により説明する。

第１図と同じ点は特に説明を行なわない。

２２ｃはシリンダー３６の内周面に形成された環状溝で
、それと相対向する環状溝２４ａが早送りピストン体２
４の外周面に形成されている。

なお早送りピストン体２４の中空部２６と軸１４の７タ
ンク部の外周部との間にＯリング（図示せ′ｆｏ）を嵌
挿して中空部２６の気密を保持して、室２８を形成して
いる。

６０は早送りピストン体２４の後部軸心部に形成された
室２８とシリンダー３６の左室とを連通ずる方向弁であ
る。

第５図に示す早送りピストン体２４の後部には流路６１
．６２が形成されており、流路６２とシリンダー３６の
左室とに連通ずる流路６３を穿設したねじ栓６４が後部
ねじ部６５に螺着されている。

流路６１と流路６２の間に設けたねじ栓６４側に開（テ
ーパ部にはボール６６が入れられねじ栓６４との間に介
挿した圧縮バネ６７に押圧されて方向弁を形成している
。

また環状溝２２ｃ 、２４ａは早送りピストン体２４の
前進端位置まではランプして相対向しており摺動部材２
２に形成した環状溝２２ｂと流路１０５、環状溝２２ｃ
および２４ａ１室２８、方向弁６０、シリンダー３６左
室を通じて本体３に形成した流路１０２から流路９５へ
は連通しており、その反対の連通は阻止されている。

早送りピストン体２４の前進端位置においては環状溝２
２ｅはシリンダー３６の左室に開口するため流路９５と
流路１０２とは直接に連通ずる。

換言すれば摺動部材２２と早送りピストン体２４とが共
働して前者をシリンダー、後者を弁棒とするスプール弁
を形成している。

本体３の後部にはレスト軸５，６と直交してシリンダ−
７０を垂直に配設し、該シリンダー１０には上下二つの
ピストンを備えた切込み追従送りピストン１１が摺動可
能に嵌挿されている。

切込み追従送りピストンＴ１はシリンダーＴＯの左側面
に回転可能に軸支されたローラ７２ところがり接触をし
ながら上下動する。

γ３，１４は上下二つのピストンの間右側面に固着され
た切込み追従用カムで、摺動部材２１，２２０後端部に
回転可能に軸支されたロー−ｙ７５，７６ところがり接
触を保ちながら切込み追従送りピストン７１の上下動に
より、摺動部材２１．２２を前進方向のみに微細に移動
させる。

又シリンダー３３の右室とシリンダー７０の上室とは本
体３に形成した流路９９．１００を通じて連通し、又環
状溝２２ｂとシリンダー７０の下室とは本体３に形成し
た流路１０１．１０２を通じ℃連通している。

８１は本体３に進退可能に取付けた定寸ストンパーで切
込み追従送りピストン７１の上昇位置を規制し、ナンド
８２によりロックされる。

次に作用について説明する。

切換弁９０のソレノイドを励磁してポンプＰからの圧力
流体を流路９５．９７を通［てシリンダー３５，３６の
左室に送り、右室の流体を流路９８．９６、方向弁９２
を通じてタンクＴに排出して早送りピストン体２３．２
４を前進させ、軸１３．１４を介してレスト軸５，６を
早送りで前進させる。

前進端に至ると圧力流体は早送りピストン体２４によっ
て流路１０２が開かれ１０１を通じてシリンダー７０の
下室に送られると共に上室の流体を流路１００，９９，
９８，９６を通じてタンクＴへ排出して、切込み追従送
りピストン７１を上昇させる。

従って切込み追従用カム７３゜７４は摺動部材２１．２
２を砥石に向って押圧し続けるようになり、砥石２の切
込み送りにより工作物１が研削されて径が減少すれば、
その減少に応じてレスト軸５，６が前進させられる。

即ちレスト軸５，６は砥石２の切込みに相応して送られ
ることになる。

そして切込み追従送りピストン１１の上部ピストンが予
めその先端が調節されているストッパー８１に当接停止
させられレスト軸５．６の前進は停止する。

従つ℃シュー１１．１２は所定の速度で早送り前進し、
工作物１を一定圧力で支持し、その後砥石２の切込み送
りに応じた微細な切込み追従送りが与えられ所定の位置
に停止しスパークアウトされる。

ここで切込み追従用カム７３，７４の傾斜面形状をシュ
ー１１，１２の工作物１の半径方向の移動速度が略々同
一になるよう定めておくことは勿論である。

又図示しないが砥石２に切込み送りとして、粗送りと精
密送りとを与える場合には上記切込み追従用カム７３．
７４は各々二段の傾斜面を設けることは云うまでもない
。

か（して工作物１が定寸に達して定寸装置（図りでない
。

）の定寸信号により切換弁９０のソレノイドが消磁され
ると、圧力流体はシリンダー３５．３６の右室更にはシ
リンダー７０の上室に送られる。

シリンダー３５．３６の左室より圧力流体は流路９７，
９５を通じてタンクＴに排出される。

一方シリンダ−７０の下室の流体は最初は流路１０１，
１０２、シリンダー３６の左室、流路９５を通じ℃排出
されるが、早送りピストン体２４が若干後退すると、室
２８より方向弁６０即ち流路６１．６２．６３、シリン
ダー３６の左室、流路９５を通じて排出される。

従って摺動部材２１．２２は後退、切込み追従送りピス
トン７１は降下させられ、シュー１１．１２は所定速度
で早戻りすると共に切込み追従送り分後退する。

次に本体３を本体早送りピストンで工作物１に対し進退
させる場合を第６図により説明する。

摺動部材２２の前側に環状溝２２．ｄと流路１０７を形
成しており、シリンダー３６の右室はシリンダー３４と
連通されている。

１１０はシリンダー３３．３４と平行に本体３の下部に
配設したシリンダーである。

１１２は本体３の下部の突出部１１に固着されシリンダ
ー１１０と平行に支持された弁棒で、前後に二つのピス
トン１１３を有している。

１２０はテーブル４に任意の位置に固定され、その上部
テーブル４と直角方向の案内面に沿って本体３を砥石２
前後に摺動させる取付台で、砥石２側の突出部１２３に
は、前記シリンダー１１０に［挿された本体早送りピス
トン１２１０ロント部１２２を固着しそれを水平に保持
している。

更に取付台１２０の後端部には前記弁棒１１２の前後二
つのピストン１１３を摺動可能に嵌挿するシリンダー１
２４が穿設され℃おり、弁棒１１２とスプール弁を形成
している。

尚シリンダー１２４の中間位置にある長さのぬすみ１２
５を設けており、前後二つのシリンダーを形成している
。

１２６は取付台後方に伸びる取付板に固着した本体位置
検出器で、本体３の突起部１１１と当接作動し本体３の
後退端位置を検出する。

流路１３１．１３２，１３３がその一方がシリンダー３
４と連通し、夫々摺動部材２２の外周面に形成した環状
溝２２ ａ ＝ ２２ ｂ ｓ ２２ ｄよりシリンダ
ー３６と連通しており、他方は夫々方向弁１４１を介し
て方向弁９２および絞り弁９４、流路１０１を介してシ
リンダー７０の王室、方向弁１４０を介して方向弁９１
および絞り弁９３と連通ずるよう本体３に形成されてい
る。

ここで流路１３３の一方は早送りピストン体２４の後退
端位置におい℃のみ環状溝２２ｄおよび流路１０１を通
じてシリンダー３６の右室に開口され、その他の位置で
は閉塞されている。

また流路１３４の一方がシリンダー３４の右室と連通し
、他方が方向弁９１および絞り弁９３と直接に連通ずる
ように本体３に形成されている。

更に一方がシリンダー１１０の左室と連通し、他方が流
路１３３および方向弁１４０と連通する流路１３５が本
体３に形成されている。

更にまたシリンダー１１０の右室と連通する流通１３６
が本体３に形成されている。

流路１３６に一方が連通しかつ他方がぬすみ１２５に連
通する流路１３７と、一方がぬすみ１２５に連通しかつ
他方が方向弁９２および絞り弁９４と連通する流路１３
８と、一方が後側シリンダー１２４に連通、かつ他方が
前記方向弁１４１および流路１３１と連通する流路１３
９とが取付台１２０に形成されている。

ここで流路１３８はぬすみ１２５を通じて流路１３１と
連通しており、また弁棒１１２の前側ピストン１１３に
より流路１３９とは閉塞されているが、弁棒１１２の前
進端においてのみぬすみ１２５、後側シリンダー１２４
を通じて流路１３９と連通される。

即ちシリンダー１１０の右室は流路１３６゜１３７、ぬ
すみ１２５を通じて方向弁９２および絞り弁９４と連通
しているが、本体３が前進端においてのみ流路１３９と
連通される。

次に作用を説明する。

切換弁９００ンレノイドを励磁してポンプＰからの圧力
流体を絞り弁９４、流路１３８、ぬすみ１２５、流路１
３７，１３６を通じてシリンダー１１０の右室に送り、
シリンダー１１０の左室の流体を流路１３５、方向弁１
４０．９１を通じてタンクＴに排出して、本体３を早送
り前進させる。

本体３が前進端において、流路１３８と流路１３９とが
連通させるため圧力流体は流路１３１を通じてシリンダ
ー３６の左室、更に流路９７を通じてシリンダー３５の
左室に送られ、またシリンダー３５．３６の右室より流
路９８，１３４、方向弁９１を通じてタンクＴに排出さ
れるので、早送りピストン体２３．２４が所定の速度で
早送り前進させられる。

そして早送りピストン体２４が前進端に至ると、圧力流
体は流路１３２，１０１を通じてシリンダー７０の王室
に送られ、一方シリンダ−ＴＯの上室の流体は流路１０
０，９９、シリンダー３３の右室、流路９８、シリンダ
ー３４の右室、流路１３４を通じて同様に排出されて、
切込み追従送りピストン７１は上昇させられ、切込み追
従用カム７３．７４によりレスト軸５，６は所定の微細
な切込み追従速度で前進させられる。

従って本体３が受は位置に前進後、シュー１１゜１２は
早送り前進してそれから砥石の切込み速度に応じた追従
送りをされる。

次に定寸信号により切換弁９０のソレノイドが消磁され
ると、圧力流体は絞り弁９３、流路１３４を通じてシリ
ンダー３４，３６の右室に送られ、更に流路９８，９９
，１００を通じてシリンダー３３．３５の右室およびシ
リンダー１０の上室に送られる。

シリンダー３５．３６の左室の流体は流路１３１、方向
弁１４１、方向弁９２を通じてタンクＴへ排出される。

またシリンダー７０の王室からの流体は最初流路１０１
，１３２、シリンダー３６の左室を通じ、その後に流路
１０、ピストンの室２８、方向弁６０、シリンダー３６
の左室を通じて排出される。

従って早送りピストン体２３．２４は後退させられると
共に切込み追従送リピストン７１は降下させられシュー
１１．１２は所定速度で早戻りすると共に切込み追従送
り分後退する。

早送りピストン体２４が後退端に至ると、流路１３３は
流路１０７、環状溝２２ｄを通じてシリンダー３６に開
口するため、流体は流路１３４．１３５を通じてシリン
ダー１１０の左室に送られる。

一方シリンダ−１１０の右室より流体が流路１３６，１
３７、ぬすみ１２５、流路１３８、方向弁９２を通じて
排出される。

従って本体３は早送り後退させられ、後退端で突起部１
１１、検出器１２６と当接作動し、本体３の後退が確認
され１サイクルが完丁する。

以上詳述したように本発明は水平方向用および垂直方向
用レスト軸をいずれも水平方向上下に配置し、かつ早送
りピストン体と切込み追従送りを行うための摺動部材と
を同一軸上に配置したため、工作物の加工寸法許容範囲
が大きく、垂直方向に早送り用ピストンを有するものに
比してはるかに加工中心が抵（なり、機械の剛性を高め
ることができる。

また早送りピストン体がレスト軸の後退の初めに関与す
るから下側シューのＩＪ ＩＪ−ピング動作が確実に実
行されワークレストの作動が円滑であって工作物に有害
な力が働ず製品々質を害することがない。

またレスト軸、早送りピストン体、切込み送り部材、ワ
ークレスト本体送り部材を同一垂直平面上に配置してい
るため水平方向の幅が小さくて済み、砥石の左右に定寸
装置、ワークロケータ等を装備する必要のある研削盤に
おいて非常に有利である。

切込み追従送り駆動手段が流体圧ピストンに℃行う場合
には、摺動部材２２と早送りピストン２４とが共働して
切込み追従送りピストン体７１に対してスプール弁を形
成しているため、レスト軸５，６が前進時には早送りさ
れて後に切込み追従送りが確実に行われ、後退時には早
戻りと切込み追従送り分の後退が同時に行われるので後
退時間は短かく有効である。

更に切込み追従送り駆動手段が流体圧ピストン７１であ
って、かつ本体早送りピストン１２１を備えた場合にお
いて、本体に固着した弁棒１１２と取付台１２０に形成
したシリンダー１２４とが本体早送りピストン１２１に
対してスプール弁を形成しているため、本体３が前進時
にはレスト軸の早送りと切込み追従送りに先んじて早送
り前進し、後退時にはレスト軸の早戻りと切込み追従送
り分の後退の後に早送り後退させられるので、工作物と
シューとの干渉は一層確実に阻止される等数々の特徴を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す縦断面図、第２図は第１
図のｎ−ｎ’断面拡大図、第３図は第１図のＩＩＩ−Ｉ
’断面図、第４図は第１図における切込み追従送り駆動
手段として流体圧ピストンを用いた場合の実施例を示す
縦断面図、第５図は第４図における垂直方向用早送りピ
ストン体の縦断面拡大図、第６図は第４図におけるワー
クレスト本体を流体圧ピストンにより進退させる場合の
実施例を示す縦断面図である。 １・・・・・・工作物、３・−・−ワークレスト本体、
５゜６・・・・・・レスト軸、１１，１２・・・・・・
シュー、２１゜２２・・・・・・摺動部材、２３，２４
・・・・・・早送りピストン体、５０・・・・・・切込
み追従送り駆動手段、７１・・・・・・切込み追従送り
ピストン、７３，７４・・・・・・切込み追従用カム、
１１２・・・・・佛棒、１２０・・・・・・取付台、１
２１・・・・・・本体早送りピストン、１２４・・・・
・・シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作物に対して研削砥石の反対側に位置し、工作物
   中心に向って水平方向に移動する第１シユーと、工作物
   真下よりもわずかに砥石側へ近すいた位置から工作物中
   心に向って移動する第２シユーとを有するワークレスト
   において、前記第１シユーを先端に具え水平方向に摺動
   可能に設けられた第ルスト軸と、前記第２シユーを具え
   水平方向の動きをはｇ垂直方向の動きに換えるように揺
   動可能に支持されたレバーと、該レバーの揺動支点の下
   側において作動的に連結され水平方向に摺動可能に前記
   第ルスト軸と並列に設けられた第２レスト軸と、該第２
   レスト軸の後退によって前記レバづ一追従してリリービ
   ングのための旋回をするように作動的に連結する部材と
   、前記第１゜第２レスト軸に早送り早戻しを行なわせる
   べく前記第１．第２レスト軸に同一軸線上でそれぞれ連
   結された早送りピストン体と、該早送りピストン体のそ
   れぞれのシリンダを形成し且前記レスト軸と同一軸線上
   に摺動可能に設けられた摺動部材と、該摺動部材を介し
   て前記第１．第２レスト軸に砥石の切込み送りに追従す
   る送りを与える電気式または圧力流体式の駆動手段と、
   前記早送りピストン体の圧力流体による早送り駆動手段
   と、前記第１、第２レスト軸は該早送り駆動手段による
   早送り前進後に前記追従送りを与える駆動手段による砥
   石切込み送りに追従した送りが与えられ研削完了の砥石
   後退信号又は定寸装置の信号で流体回路の切換弁を切換
   えると＼もに前記追従送りを与える駆動手段の作用を逆
   方向に切換えて早戻りと切込み追従送りの復帰を同時に
   行なわせる制御手段とを設けたことを特徴とするワーク
   レスト。 ２、特許請求の範囲第１項におい℃切込み追従送りを与
   える圧力流体式の駆動手段が流体圧によって作動される
   カム部材であって、更に前記レスト軸の前進時には前記
   圧力流体式の駆動手段が前記下側シューのレスト軸と連
   結された早送りピストン体の作動後に作動する回路を設
   けたことを特徴とするワークレスト。 ３ 特許請求の範囲第１項において切込み追従送りを与
   える圧力流体式の駆動手段が流体圧によって作動される
   カム部材であって、更にワークレスト本体の前進後に前
   記レスト軸の早送りを行なわせる回路を設けたことを特
   徴とするワークレスト。