JPS5929552A - 車両用ブレ−キ装置 - Google Patents
車両用ブレ−キ装置Info
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- JPS5929552A JPS5929552A JP14078482A JP14078482A JPS5929552A JP S5929552 A JPS5929552 A JP S5929552A JP 14078482 A JP14078482 A JP 14078482A JP 14078482 A JP14078482 A JP 14078482A JP S5929552 A JPS5929552 A JP S5929552A
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- Japan
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- brake
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- pressure
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 53
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電空変換弁を用いた車両用ブレーキ装置随に
関する。
関する。
従来のこの種装置としては、第１図に示すものがある。
これは、電気信号によるブレーキ指令■を増幅して？ｌ
工流Ｉを出力する増幅部Ｉと、この出力電流Ｉが入力さ
れることによって流体圧力ＰＡＣを出力する電空変換弁
２と、電卆変（（，１弁２かと供給される圧力流体を流
量増幅するとともて前記流体圧力１’Ａ ＩＣ応じた流
体圧力ＰＢＣを出力する中継弁３と、この流体圧力Ｐ
１３ Ｃによって作動するブレーキシリンダ４とから構
成されている。
工流Ｉを出力する増幅部Ｉと、この出力電流Ｉが入力さ
れることによって流体圧力ＰＡＣを出力する電空変換弁
２と、電卆変（（，１弁２かと供給される圧力流体を流
量増幅するとともて前記流体圧力１’Ａ ＩＣ応じた流
体圧力ＰＢＣを出力する中継弁３と、この流体圧力Ｐ
１３ Ｃによって作動するブレーキシリンダ４とから構
成されている。
今、ブレーキ指令Ｖが与えられると、前記増幅部１は、
第２図に示すように電空変換弁２のばね５及び弁棒６の
摺動抵抗等の抵抗力に相当する電流Ｉｂ分だけ常に補償
するとともに、ブレーキ指令Ｖに比例した電流Ｉを出力
する○すると、電空変換弁２は、瞬時に弁棒６をばね５
の力に抗して下方向に移動させ、供給弁７を押し開いて
圧力流体倣１０からの圧力流体の圧力を制御し、前記出
力電流Ｉに応じた流イ木土力ＰＡＣを出力する。このた
め、中継弁３は、その流体圧力Ｐ Ａ Ｃによって弁棒
８を上方向［４’；動させ、弁９を押し開いて圧力流体
源１０からの圧力流体の圧力を制御Ｌ、ｑ＋を突変換弁
２から供給さｈる圧力流体を流：Ｍ’ｔ ＪｖＩ’ＩＱ
Ｋするとともに前記流体圧力ＰＡＣに応じた流体圧力１
） １１ Ｃを出力する。従って、ブレーキシリンダ４
は、前記ブレーキ指令■に対応した流体圧力ＰＢＣによ
って沖両にブレーキを作動させる。
第２図に示すように電空変換弁２のばね５及び弁棒６の
摺動抵抗等の抵抗力に相当する電流Ｉｂ分だけ常に補償
するとともに、ブレーキ指令Ｖに比例した電流Ｉを出力
する○すると、電空変換弁２は、瞬時に弁棒６をばね５
の力に抗して下方向に移動させ、供給弁７を押し開いて
圧力流体倣１０からの圧力流体の圧力を制御し、前記出
力電流Ｉに応じた流イ木土力ＰＡＣを出力する。このた
め、中継弁３は、その流体圧力Ｐ Ａ Ｃによって弁棒
８を上方向［４’；動させ、弁９を押し開いて圧力流体
源１０からの圧力流体の圧力を制御Ｌ、ｑ＋を突変換弁
２から供給さｈる圧力流体を流：Ｍ’ｔ ＪｖＩ’ＩＱ
Ｋするとともに前記流体圧力ＰＡＣに応じた流体圧力１
） １１ Ｃを出力する。従って、ブレーキシリンダ４
は、前記ブレーキ指令■に対応した流体圧力ＰＢＣによ
って沖両にブレーキを作動させる。
しかしながら、この従来装置は、１１℃空変換弁２及び
中継弁３がその弁ａ６，８及び供給弁７．弁９の摺動抵
抗等によって第３図、第４図に示すようなヒステリシス
特性を有しているため、ブレーキ指令Ｖとブレーキシリ
ンダ４に作用する流体圧力Ｐ １３ Ｃとは第５図に示
すような関係となっている。すなわち、第５図において
、ブレーキ指令Ｖ４Ｖ１からＶ２ｔで増加させる場合、
流体圧力ＰＢＣは、図中実線で示す茫鵡線に沿ってＰｌ
からＰ２まで上昇するが、反対にブレーキ指令■を■２
から■】まで秋少させる場合、１）ｌｅ体圧力１３ Ｂ
Ｃは、図中の値線に沿って変化しＰ２からＰ １ ｔ
で低下ぜずＰ２に保持された捷まとなる。このため、ブ
レーキ指令Ｖｌに対応した流体圧力１’ １が倚られず
、運転手がブレーキの弛め４３ｊ４作を行ったとしても
、運転手の意志に反したブレーキ力が車両に作動してい
ることになり、ブレーキ制御性能に問題があった。
中継弁３がその弁ａ６，８及び供給弁７．弁９の摺動抵
抗等によって第３図、第４図に示すようなヒステリシス
特性を有しているため、ブレーキ指令Ｖとブレーキシリ
ンダ４に作用する流体圧力Ｐ １３ Ｃとは第５図に示
すような関係となっている。すなわち、第５図において
、ブレーキ指令Ｖ４Ｖ１からＶ２ｔで増加させる場合、
流体圧力ＰＢＣは、図中実線で示す茫鵡線に沿ってＰｌ
からＰ２まで上昇するが、反対にブレーキ指令■を■２
から■】まで秋少させる場合、１）ｌｅ体圧力１３ Ｂ
Ｃは、図中の値線に沿って変化しＰ２からＰ １ ｔ
で低下ぜずＰ２に保持された捷まとなる。このため、ブ
レーキ指令Ｖｌに対応した流体圧力１’ １が倚られず
、運転手がブレーキの弛め４３ｊ４作を行ったとしても
、運転手の意志に反したブレーキ力が車両に作動してい
ることになり、ブレーキ制御性能に問題があった。
本発明は、＊’ｌ変換弁のヒステリシスによって生シる
ブレーキシリンダの流体圧力変ｕｉｌ＋をイ１４止し
・、ブレーキ制御性能の同上をにすることを１」的と
する０ 本発明は上記目的を達成するために、電気信号によるブ
レーキ指令が入力されることによって６１５体圧力を出
力する電空変換弁と、このＴｌｉ ′Ｊ′？変（か弁の
出力圧と応じた流体圧力によつヤ作動するブレーキシリ
ンダと、前記電空変換弁とブレーキシリンダとの間の流
体圧力を電気信号に変換し帰還信号として出力する空電
変換器と、この帰還信号が前記ブレーキ指令と一致する
ように前記電空変換弁の入力を修正制御する制御部とか
らなる構成とし、この構成によって、電空変換弁とブレ
ーキシリンダとの間の流体圧力を空電変換器が′７１ｆ
気信号に変換し、帰還信号としてｆｌｌＪ御部に帰確し
、この制御部において、帰還信号が前記ブレーキ指令と
一致するように電空変換弁の入力を修正制御する以下、
本発明の一実７ｉＩ！ｉ Ｉｙｌ＋を示す図面に基いて
説明する。なお、第１図と同−ＡＶ＋）酸部分について
は同一符号を伺してその説明を省略する０第６図におい
て、第１図と相異する構成部分は、ブレーキシリンダ４
に作用する流体圧力ＰＢＣを１ｕ；気信号に変換し帰還
信号ＶＯと（−で出力する３７電変換器１１と、この４
ｉ１’を還信号ＶＯがブレーキ指令Ｖと一致するように
電空変換弁２の入力Ｉを修正制御する制御部］２とであ
る。
ブレーキシリンダの流体圧力変ｕｉｌ＋をイ１４止し
・、ブレーキ制御性能の同上をにすることを１」的と
する０ 本発明は上記目的を達成するために、電気信号によるブ
レーキ指令が入力されることによって６１５体圧力を出
力する電空変換弁と、このＴｌｉ ′Ｊ′？変（か弁の
出力圧と応じた流体圧力によつヤ作動するブレーキシリ
ンダと、前記電空変換弁とブレーキシリンダとの間の流
体圧力を電気信号に変換し帰還信号として出力する空電
変換器と、この帰還信号が前記ブレーキ指令と一致する
ように前記電空変換弁の入力を修正制御する制御部とか
らなる構成とし、この構成によって、電空変換弁とブレ
ーキシリンダとの間の流体圧力を空電変換器が′７１ｆ
気信号に変換し、帰還信号としてｆｌｌＪ御部に帰確し
、この制御部において、帰還信号が前記ブレーキ指令と
一致するように電空変換弁の入力を修正制御する以下、
本発明の一実７ｉＩ！ｉ Ｉｙｌ＋を示す図面に基いて
説明する。なお、第１図と同−ＡＶ＋）酸部分について
は同一符号を伺してその説明を省略する０第６図におい
て、第１図と相異する構成部分は、ブレーキシリンダ４
に作用する流体圧力ＰＢＣを１ｕ；気信号に変換し帰還
信号ＶＯと（−で出力する３７電変換器１１と、この４
ｉ１’を還信号ＶＯがブレーキ指令Ｖと一致するように
電空変換弁２の入力Ｉを修正制御する制御部］２とであ
る。
前記空’ｔｔｆ：変換器１１は、中継弁３の吐出圧力、
すなわちブレーキシリンダ４に作用する流体圧力Ｐ Ｂ
Ｃを１１３．気信号に変換し、帰還信号Ｖ Ｏとして
制？Ｉｌｕ ？３１Ｓ］ ２に帰還するものであり、剥
えば、流体圧力変化を歪ゲージによって抵抗変化として
取り出し、これを電気信号に変換する構成である。
すなわちブレーキシリンダ４に作用する流体圧力Ｐ Ｂ
Ｃを１１３．気信号に変換し、帰還信号Ｖ Ｏとして
制？Ｉｌｕ ？３１Ｓ］ ２に帰還するものであり、剥
えば、流体圧力変化を歪ゲージによって抵抗変化として
取り出し、これを電気信号に変換する構成である。
前記ｔｌｉｌ）預１）部】２ば、ブレーキ指令Ｖと空ｔ
ｔｉ変換器１１からの帰還信号ｖＯとを比較し、ブレー
キ指令Ｖよりも帰還信号ＶＯの方が小さい時、この帰還
信号ＶＯがブレーキ指令Ｖと一致するように電空変換弁
２の入力Ｉを増加し、又、ブレーキ指令■よυも帰還信
号ＶＯの方が大きい時、このシｆｉ）還信号ＶＯがブレ
ーキ指令Ｖと一致するように′７Ｌ℃空変換弁２の人力
Ｉを減少するものである。
ｔｉ変換器１１からの帰還信号ｖＯとを比較し、ブレー
キ指令Ｖよりも帰還信号ＶＯの方が小さい時、この帰還
信号ＶＯがブレーキ指令Ｖと一致するように電空変換弁
２の入力Ｉを増加し、又、ブレーキ指令■よυも帰還信
号ＶＯの方が大きい時、このシｆｉ）還信号ＶＯがブレ
ーキ指令Ｖと一致するように′７Ｌ℃空変換弁２の人力
Ｉを減少するものである。
上記構成からなる一実施例の作ｆｌａｉＪを第６図、第
７図に基いて説明する。
７図に基いて説明する。
今、ブレーキ指令■が与えられると、制佃１部１２は、
電空変換弁２の弁棒６、供給弁７の摺動抵抗及びばね５
の押圧力等の抵抗力に相当する電流Ｉｂ分だけ常に補償
するとともに、ブレーキ指令Ｖに比例した電流Ｉを電空
変換弁２に出力する。
電空変換弁２の弁棒６、供給弁７の摺動抵抗及びばね５
の押圧力等の抵抗力に相当する電流Ｉｂ分だけ常に補償
するとともに、ブレーキ指令Ｖに比例した電流Ｉを電空
変換弁２に出力する。
すると、第１図と同桶に電空変換弁２け、１１す、１時
に弁棒６をばね５の押圧力に抗して下方向に移動させ、
供給弁７を押し開いて圧力流体源ｌＯからの圧力流体の
圧力を制御し、前記出力電流１１Ｃ応じた流体圧力ＰＡ
Ｃを出力する。このため、中継弁３は、７ＩＬ空変み弁
２からの流体圧力ＰＡＣによって弁棒８を上方向に移動
させ、弁９を押し開いて圧力流体源１０からの圧力流体
の圧力を制御し、電空変換弁２から供給される圧力流体
を流用増幅するとともに前記流体圧力ＰＡＣＫ応じた流
体圧力Ｐ Ｂ Ｃ’ｆ：出力する。従って、ブレーキシ
リンダ４は、ブレーキ指令■に対応した流体圧力１）
Ｉ３ Ｃによって車両にブレーキをイ乍動させることが
でき、例えば、第５図に示すようにブレーキ指令ＶをＶ
２寸で増加させる場合、第１図と同様に流体圧力ＰＢＣ
ｉｌ″ｉＰ２まで上昇する。
に弁棒６をばね５の押圧力に抗して下方向に移動させ、
供給弁７を押し開いて圧力流体源ｌＯからの圧力流体の
圧力を制御し、前記出力電流１１Ｃ応じた流体圧力ＰＡ
Ｃを出力する。このため、中継弁３は、７ＩＬ空変み弁
２からの流体圧力ＰＡＣによって弁棒８を上方向に移動
させ、弁９を押し開いて圧力流体源１０からの圧力流体
の圧力を制御し、電空変換弁２から供給される圧力流体
を流用増幅するとともに前記流体圧力ＰＡＣＫ応じた流
体圧力Ｐ Ｂ Ｃ’ｆ：出力する。従って、ブレーキシ
リンダ４は、ブレーキ指令■に対応した流体圧力１）
Ｉ３ Ｃによって車両にブレーキをイ乍動させることが
でき、例えば、第５図に示すようにブレーキ指令ＶをＶ
２寸で増加させる場合、第１図と同様に流体圧力ＰＢＣ
ｉｌ″ｉＰ２まで上昇する。
この１時、ブレーキシリンダ４に作用する流体圧力１）
１３ Ｃ（Ｐ ２ ）が空電変換器１１によって電気
信号に変１徘され、帰還信号ＶＯ（Ｖ２ ）として制御
部１２に帰還されるが、制御部】２は、ブレーキ指令Ｖ
と帰還信号ＶＯとが一致しているため、１）１空変換弁
２の入力１を修正制御しない。
１３ Ｃ（Ｐ ２ ）が空電変換器１１によって電気
信号に変１徘され、帰還信号ＶＯ（Ｖ２ ）として制御
部１２に帰還されるが、制御部】２は、ブレーキ指令Ｖ
と帰還信号ＶＯとが一致しているため、１）１空変換弁
２の入力１を修正制御しない。
このように加速信号ｖＯとブレーキ指令Ｖとが一致して
いる状態からブレーキ指令Ｖを減少させると、電空変換
弁２のヒステリシスによって帰環信号ＶＱはブレーキ指
令Ｖ、に応答して下降せず、大きくなるプこめ、制御部
１２は、帰還信号■０がブレーキ指令■と一致するよう
に電空変換弁２の入力Ｉを減少する。すると、電空変換
弁２はその入力■の減少に応じて流体圧力ＰＡＣを下降
さくせ、中継弁３はその流体圧力Ｐ Ａ Ｃの下降に応
じて流体圧力ＰＢＣを下降させ、ブレーキシリンダ４は
その流体圧力Ｐ Ｂ Ｃの下降に応じて車両に作動させ
ているブレーキを弛める０そして、′！ｌソ１（ｉ 変
換器１１によって電気信号に変換される帰還信号ＶＯが
流体圧力ＰＢＣの下降に応じて減少しブレーキ指令Ｖと
一致すると、制御部１２ｔよ、電空変換弁２の入力Ｉの
減少を停止する０ 従って、＠１図と同様にブレーキ指令■をＶ２からＶｌ
まで減少させた場合、第７図に示すようい０ なお、第６図に示す空電変換器１１の出力ｖＯ（帰還信
号）は、車両のブレーキ制（ａｌ伏況を運転室に伝送す
るモニター装置１３の入力として用いてもよい。
いる状態からブレーキ指令Ｖを減少させると、電空変換
弁２のヒステリシスによって帰環信号ＶＱはブレーキ指
令Ｖ、に応答して下降せず、大きくなるプこめ、制御部
１２は、帰還信号■０がブレーキ指令■と一致するよう
に電空変換弁２の入力Ｉを減少する。すると、電空変換
弁２はその入力■の減少に応じて流体圧力ＰＡＣを下降
さくせ、中継弁３はその流体圧力Ｐ Ａ Ｃの下降に応
じて流体圧力ＰＢＣを下降させ、ブレーキシリンダ４は
その流体圧力Ｐ Ｂ Ｃの下降に応じて車両に作動させ
ているブレーキを弛める０そして、′！ｌソ１（ｉ 変
換器１１によって電気信号に変換される帰還信号ＶＯが
流体圧力ＰＢＣの下降に応じて減少しブレーキ指令Ｖと
一致すると、制御部１２ｔよ、電空変換弁２の入力Ｉの
減少を停止する０ 従って、＠１図と同様にブレーキ指令■をＶ２からＶｌ
まで減少させた場合、第７図に示すようい０ なお、第６図に示す空電変換器１１の出力ｖＯ（帰還信
号）は、車両のブレーキ制（ａｌ伏況を運転室に伝送す
るモニター装置１３の入力として用いてもよい。
また、前述の実施例の空電変換器１１は、ブレーキシリ
ンダ４に作用する流体圧力ＰＢＣを電気イ九号に変換し
、帰燗信号ＶＯとして出力するものであったが、本発明
はこれに限られるものではなく、Ｂ・１１えば、１ｂ：
室髪換弁２と中継弁３との間の流体圧力Ｐ Ａ ＣをＴ
ｌｊ、 ｆｆｃ信号に変換し、帰掠信号ＶＯとして出力
するものでもよい。
ンダ４に作用する流体圧力ＰＢＣを電気イ九号に変換し
、帰燗信号ＶＯとして出力するものであったが、本発明
はこれに限られるものではなく、Ｂ・１１えば、１ｂ：
室髪換弁２と中継弁３との間の流体圧力Ｐ Ａ ＣをＴ
ｌｊ、 ｆｆｃ信号に変換し、帰掠信号ＶＯとして出力
するものでもよい。
まだ、１）１■述の実施例では、制御部１２が１１１．
流Ｉレーキシリンダ４との間の流体圧力・・・を空電変
換器】１によって電気信号に変換し、帰還信号Ｖ （＋
として制御部１２に帰還し、この帰還信号■０がブレー
キ指令Ｖと一致するように電空変換弁２の入力Ｉを修正
制御するものであるため、制御部１２が電流Ｉｂ分だけ
常に補償する機能を有しないブレーキ装置ｆ＃ Ｋも適
用できる。
流Ｉレーキシリンダ４との間の流体圧力・・・を空電変
換器】１によって電気信号に変換し、帰還信号Ｖ （＋
として制御部１２に帰還し、この帰還信号■０がブレー
キ指令Ｖと一致するように電空変換弁２の入力Ｉを修正
制御するものであるため、制御部１２が電流Ｉｂ分だけ
常に補償する機能を有しないブレーキ装置ｆ＃ Ｋも適
用できる。
以」二から明らかなように、本発明の車両用ブレーキ装
置によれば、電空変換弁とブレーキシリンダとの間の流
体圧力を空電変換器によりｉ＋Ｌ気信号に俊１灸し帰還
信号として制御部に帰還し、このｉｌｌ制御部において
、前記帰還信号がブレーキ指令ど一致するように電空変
換弁の入力を修止制企１１するため、電空変換弁のヒス
テリシスに、しって生じるブレーキシリンダの流体圧力
変ｉ１ｊ、ｊ）を修Ｊ）−シてブレーキ制御性能の向」
二を計ることができる。寸だ、自動列車運転袋＠、 （
Ａ、Ｔ Ｏ）を備えている車両においては、定速ｔＷ運
転制御及び定位１ｔ’ｔ ４’＋’止制御等のブレーキ
制御性能を安定させることができる。
置によれば、電空変換弁とブレーキシリンダとの間の流
体圧力を空電変換器によりｉ＋Ｌ気信号に俊１灸し帰還
信号として制御部に帰還し、このｉｌｌ制御部において
、前記帰還信号がブレーキ指令ど一致するように電空変
換弁の入力を修止制企１１するため、電空変換弁のヒス
テリシスに、しって生じるブレーキシリンダの流体圧力
変ｉ１ｊ、ｊ）を修Ｊ）−シてブレーキ制御性能の向」
二を計ることができる。寸だ、自動列車運転袋＠、 （
Ａ、Ｔ Ｏ）を備えている車両においては、定速ｔＷ運
転制御及び定位１ｔ’ｔ ４’＋’止制御等のブレーキ
制御性能を安定させることができる。
第１図は従来のＪＫ両用ブレーキ制御装置の一実施例を
示す概略説明図、第２図は第１図の増幅部１に二ヒける
入力■と出力■との関係を示す線図、第３図Ｃ」、第１
図の低空変換弁２における入力■と出力ＰＡＣとの関係
を示す線図、８Ｉ￥４図は第１図の中継弁３における入
力ＰＡＣと出力１） Ｂ Ｃとの関係を示す線図、第５
図は第１図の車両用ブレーキ装置におけるブレーキ指令
Ｖと流体圧力ＰＢＣとの関係を示す線図、第６図ｔよ本
発明のＪ１両用ブレーキ装装置の一実施例を示す概略説
明図、第７図は第６図の車両用ブレーキ装置ｉｔ Ｋお
けるブレーキ指令Ｖと流体圧力ＰＢＣとの関係を示す線
図である。 １・・・増幅部 ２・・・電空変換弁 ３・・・中継弁
４・・・ブレーキシリンダ １１・・・空電変換器１２
・−・制御部 出題人二日本エヤーブレーキ株式会社 第１図 第６１けＣ ３１２− 第７図 Ｖ＋ Ｖス ■
示す概略説明図、第２図は第１図の増幅部１に二ヒける
入力■と出力■との関係を示す線図、第３図Ｃ」、第１
図の低空変換弁２における入力■と出力ＰＡＣとの関係
を示す線図、８Ｉ￥４図は第１図の中継弁３における入
力ＰＡＣと出力１） Ｂ Ｃとの関係を示す線図、第５
図は第１図の車両用ブレーキ装置におけるブレーキ指令
Ｖと流体圧力ＰＢＣとの関係を示す線図、第６図ｔよ本
発明のＪ１両用ブレーキ装装置の一実施例を示す概略説
明図、第７図は第６図の車両用ブレーキ装置ｉｔ Ｋお
けるブレーキ指令Ｖと流体圧力ＰＢＣとの関係を示す線
図である。 １・・・増幅部 ２・・・電空変換弁 ３・・・中継弁
４・・・ブレーキシリンダ １１・・・空電変換器１２
・−・制御部 出題人二日本エヤーブレーキ株式会社 第１図 第６１けＣ ３１２− 第７図 Ｖ＋ Ｖス ■
Claims (1)
- 電気信号によるブレーキ指令が入力されることによって
流体圧力を出力する電空変換弁と、この電空変換弁の出
力圧に応じた流体圧力によって作動するブレーキシリン
ダとを備えてなる車両用ブレーキ装置において、前記ｉ
ｚ空変換弁トフレーキシリンダとの間の流体圧力を電気
信号にｆ換し帰還信号として出力する空電変換器と、こ
の帰還信号が前記ブレーキ指令と一致するように前記電
空ｆ換弁の入力を修正制御する制御部とを設けた車両用
ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14078482A JPS5929552A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 車両用ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14078482A JPS5929552A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 車両用ブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929552A true JPS5929552A (ja) | 1984-02-16 |
Family
ID=15276659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14078482A Pending JPS5929552A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 車両用ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929552A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62500650A (ja) * | 1984-02-23 | 1987-03-19 | クノル−ブレムゼ アクチエンゲゼルシヤフト | 運転手ブレ−キ弁 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP14078482A patent/JPS5929552A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62500650A (ja) * | 1984-02-23 | 1987-03-19 | クノル−ブレムゼ アクチエンゲゼルシヤフト | 運転手ブレ−キ弁 |
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