JPS5929819Y2 - 四角形溶接継手の自動溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、はぼ正方形の薄板ａを、第１図および第２図
に示すように他の薄板構造物す上に溶接する場合に用い
る四角形溶接継手用自動溶接装置に関する。

従来、このような溶接を行う場合には、四辺形の溶接継
手のうちの一辺の自動溶接を終れば、次の他の辺に自動
溶接装置を移動して自動溶接を行う方式を採用しており
、その−辺の長さは通常数メートルで、コーナ部は溶接
変形あるいは残留応力を考慮して図示の如く丸味をつけ
である。

上記従来の方式では、１枚のほぼ正方形の薄板ａを他の
薄板構造物すに溶接するだけでも、自動溶接装置を４回
移動させてその位置決めを行う必要があり、溶接工数の
面から多大の工数と手間を要するという欠点があった。

本考案の自動溶接装置は、上記従来装置の欠点を解消し
、唯１回の溶接装置本体のセットで、はぼ正方形の薄板
の溶接線の溶接を連続的に行うことの可能な四角形溶接
継手の自動溶接装置を提供することを目的として提案さ
れたもので、等長で外側中央部に固定走行レール１．２
，３，４を有する４本のフレーム５，６，７．８の各接
合端を接合してほぼ四方形に形成された枠体、同枠体の
各接合部に立設され、下端に適宜の固着手段をもつ４本
の脚部１３，１４，１５，１６、それら各脚部の上端部
適所に軸周りに回動可能で軸方向には変位不能に軸支さ
れた歯車２Ｂ、２９，３０゜３１、それら歯車に一端を
固着された支持部材９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａの他
端に固着された移動走行レール９，１０．ｌＬ１２、上
記枠体の相対するフレーム５，７の中央部内側に両端を
回転自在に軸支され、中央部を境にして相異なる反対の
雄ねじ部を設けられ、駆動源で正逆回転せしめられるリ
ンク作動部材２１、同リンク作動部材２１の各雄ねじ部
に螺合された雌ねじ部に一端をピン連結され、他端を上
記歯車２８，２９゜３０．３１と噛合するラック２４，
２５，２６゜２７をもつフレーム１７，１８に連結され
たリンク機構を具備してなり、上記リンク作動部材２１
がその駆動源で回動せしめられて上記リンク機構を介し
て上記フレーム１７．１８が接近せしめられたとき、溶
接トーチ３４を含む溶接台車３２の上記予行フレーム１
，９，１２および３，１０゜１１の走行面が面一となる
ように接続され、また駆動源の逆回転により上記フレー
ム１７．１８がリンク機構を介して離間せしめられたと
き、上記走行フレーム９，２，１０および４，１１，１
２の走行面が面一となるように接続されることを特徴と
する四角形溶接継手の自動溶接装置に係るものである。

以下第３図および第４図に示す実施例により本考案につ
き具体的に説明する。

それらの図でａは薄板構造物すに溶接すべさほぼ正方形
の薄板で、４０はその被溶接線を示す。

１３．１４，１５，１６は本装置本体を上記薄板ａ上の
所定位置に支持固定する４本の脚部で、それら脚部の下
端には磁石もしくは吸着盤などの固着手段が取付けられ
ていて、本装置本体を薄板ａＥの所定の位置に固定でき
るようになっている。

５．６，７，８は、上記各脚部１３，１４，１５゜１６
の上端部で互いに連結されてほぼ正方形状の枠体を形成
しているフレームで、フレーム５の外側中央部には該フ
レーム５と支持部材５ａを介して所定間隔を距てて、か
つこれと平行に後述する走行台車３２の固定走行レール
１が配設されている。

９は支持部材９ａの一端を上記脚部１３の上端部にその
軸周りに回動自在で軸方向には変位不能に軸支された歯
車２８に固着された該支持部材９ａの他端に固着された
走行台車３２の移動走行レールで、同移動走行レール９
の走行面はその支持部材９ａが上記固定走行レール１側
へ回動されたとき、該固定走行レール１と継目なく接続
されるとともに、面一となるようになっている。

２はフレーム６に支持部６ａで、３はフレーム７に支持
部材７ａで、また４はフレーム８に支持部材８ａで上記
固定走行レール１と同様に図示の如く固着された走行台
車３２の固定走行レールで、上記移動走行レール９が歯
車２８の時計方向の回動により第４図矢印Ｘ方向へ回動
したとき、該移動走行レール９の走行面は上記固定走行
レール２の走行面と継目なく接続し、かつ面一となるよ
うになっているとともに脚部１４の上端部適所に、上記
歯車２８と同様に取付けられた歯車２９の反時計方向の
回動（第４図Ｙ方向）により、支持部材１０ａで取付け
られた移動走行レール１０の走行面とも面一に接続され
るようになっている。

１２はその支持部材１２ａの一端が上記脚部１６の上端
部に軸周りには回動自在で軸方向には変位不能に軸支さ
れた歯車３１に固定された支持部材１２ａの他端に固着
された走行台車３２の移動走行レールで同移動走行レー
ル１２は上記固定走行レール１側へ歯車３１により回動
せしめられたときは、その走行面は固定走行レール１の
走行面と継目なく接続され、かつ面一に保持されるよう
になっている。

またその反対に、第４図の矢印Ｗ方向（反時計方向）へ
回動せしめられたときは、その走行面は上記走行レール
４と継目なく接続され、かつ面一に保持されるようにな
っている。

１１は一端を上記脚部１５の上端部適所に、軸周りには
回動自在で軸方向には変位不能に軸支された歯車３０に
固着された支持部材１１ａの他端に固着された走行台車
３２の移動走行レールで、同移動走行レール１１は歯車
３０により上記固定走行レール３側へ回動せしめられた
とき、その走行面が固定走行用レール３の走行面と継目
なく接続され、かつ面一となるようになっている。

２１は一端を上記枠体のフレーム５の中央部に回動自在
に支持され、他端をフレーム７の中央部に回動自在に支
持されたリンク作動部材で、同リンク作動部材２１には
中央部を境にして相異なる雄ねじ部例えば左ねじ部と右
ねじ部とが設けられている。

１９，２０は各一端を上記リンク作動部材２１の一方の
雄ねじ部例えば左ねじ部に螺合された雌ねじ部材２１ａ
にピン連結されており、リンク１９の他端は両端に図示
の如くラック２４．２５を有するフレーム１７にまたリ
ンク２０の他端は両端に図示の如くラック２６．２７を
もつフレーム１８にそれぞれ図示のようにピン連結され
ている。

１９’、２０’は上記リンク１９．２０と対をなすよう
に、リンク作動部材２１の他方の雄ねじ部例えば右ねじ
部に螺合された雌ねじ部材２１ｂに各一端をピン連結さ
れたリンクで、リンク１９め他端は両端にラック２６゜
２γをもつフレーム１８の適所に図示の如くピン連結さ
れており、リンク２０′の他端も同様にル−ム１８の適
所にピン連結されている。

そしてそれらラック２４．２５．２６．２７は上記歯車
２Ｂ、２９，３０，３１とそれぞれ噛合している。

２２はフレーム５の内側中央部に装着されたトルクリミ
ッタ２３に取付けられたモータで同モータ２２の正逆回
転によってリンク作動部材２１は正逆回転せしめられ、
該リンク作動部材２１の回動により軸方向に移動する雌
ねじ部材２１ａ。

２１ｂとリンク１９，２０，１９’、２０′等からなる
リンク機構を介してフレーム１７，１８は水平姿勢を保
持したまま対称的に離間または接近せしめられてそのラ
ック２４，２５，２６，２７によって歯車２８，２９，
３０，３１をその軸周りに回動せしめるようになってい
る。

この歯車２８゜２９．３０，３１の回動により、移動走
行用レール９，１０，１１．１２等はさきに述べた位置
を採るようになっている。

そして上記２組のリンク１９．２０および１９’、２０
’、リンク作動部材２１、モータ２０、歯車２８，２９
，３０，３１およびラック２４，２５，２６，２７を有
するフレーム１７，１８等で移動走行レール９，１０゜
１１．１２等を所望の位置に移動させる手段を形成して
いる。

なお図中３３は走行台車３２に取付けられた溶接トーチ
３４の位置調整治具を示す。

本考案装置の一実施例は、上記のように構成されており
、本装置により薄板構造体ｂ−ヒの所定個所にほぼ正方
形の薄板ａの周縁部を溶接するに当っては、まず本装置
をその４本の脚部１３ 、１４゜１５．１６の下端の固
着手段（磁石または吸盤）により薄板ａ上面の所定個所
に第３図に示す如く固定したのち（この場合、移動走行
レール１２、固定走行レール１、移動走行レール９の走
行面は面一となって接続されている）走行台車３２を所
定の速度で矢印Ａ方向へ自走させつつその溶接トーチ３
４によって溶接線４０を溶接する。

この場合、位置調整治具３３は溶接トーチ３４の溶接位
置を調整するに役立つ。

そして自走台車３２が走行レール９の下流端部に近づく
と、図示省略の検知手段例えばリミットスイッチの検知
信号でモータ２２が作動し、リンク機構を介してフレー
ム１７．１Ｂを第４図に示すように接近させて、走行台
車３２を塔載した移動走行レール９を矢印Ｘ方向へ、ま
た移動走行レール１０を矢印Ｙ方向へそれぞれ回動させ
、走行レール９，２，１０の走行面を面一に接続する。

この場合、溶接線４０の隅角部は溶接トーチ３４によっ
て丸味を帯びるように溶接され、ついで走行台車３２は
矢印Ｂに示すように走行レール９，２，１０の走行面上
を走行しながら、溶接トーチ３４で溶接線４０を溶接す
る。

そして走行台車３２が走行レール１０の下流端に近づく
と、再び図示省略の検知手段の検知信号で、モータ２２
が上記の場合とは逆に作動されてリンク機構（１９，２
０，１９’、２０’等）を介してフレーム１γ、１８を
離間させるように働らき、各走行用レールは、第３図に
示す状態となり、走行台車３２は走行用レール１０，３
，１１の走行面上を走行し、上記と同様にその溶接トー
チ３４によって溶接線４０を溶接する。

次に走行台車３２が移動走行レール１１の下流端側に近
づくと、図示せざる検知手段の検知信号でモータ２２が
最初の場合と同様に作動されてフレーム１７゜１８がリ
ンク機構を介して接近するように作動せしめられ移動走
行レール１１は矢印Ｚ方向に、また移動走行レール１２
は矢印Ｗ方向に回動せしめられて第４図に示す如く各走
行レール１１，４゜１２の走行面ば面一に接続され、走
行台車３２はそれら走行レール上を走行しながら溶接ト
ーチ３４で溶接線４０を溶接して薄板ａの薄板状構造物
すへの溶接作業が完了する。

本考案装置は、上記のような構成、作用を具有するもの
であるから、本考案によれば、一度本装置本体を溶接す
べきほぼ正方形状の薄板ａ上の所定の位置に４本の脚部
１３，１４，１５，１６で固定セットすれば、その後は
該薄板ａの四辺の溶接線を自動的に溶接でき、該薄板ａ
を薄板構造物すの所定位置に溶接でき、従来に比し溶接
工数を著しく低減し、溶接能率の向丘をはかれるという
実用的効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は薄板構造物にほぼ正方形の薄板を
溶接する態様説明図で、第１図は平面図、第２図は第１
図の［−［線断面図、第３図および第４図は本考案の一
実施例の平面図で、第３図は走行レール１２，１．９お
よび１０，３，１１の走行面を面一に接続せる場合の状
態説明図、第４図は走行レール９，２，１０および１１
，４，１２の走行面を面一に接続せる状態の説明図であ
る。 第３図、第４図において、ａ・・・・・・はぼ正方形の
薄板、ｂ・・・・・・固定走行レール１，２，３４・・
・・・・固定走行レール、５，６，７，８・・・・・・
本装置の枠体を形成するフレーム、９，１０１１．１２
・・・・・・移動走行レール、１３，１４，１５゜１６
・・・・・・脚部、１７，１８・・・・・・両端にラッ
ク２４゜２５および２６．２７をもつノンーム、２８，
２９゜３０．３１・・・・・・脚部１３，１４，１５，
１６の上端部適所に軸周りに回動自在で、軸方向には変
位不能でかつラック２４．２５．２６．２７と噛合する
歯車、２１・・・・・・リンク作動部材、１９ 、２０
および１９’、２０’・・・・・・リンク機構、２２・
・・・・・モタ、３２・・・・・・走行台車、３４・・
・・・・溶接トーチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 等長で外側中央部に固定走行レール１ 、２ 、３゜４
   を有する４本のフレーム５，６，７，８の各接合端を接
   合してほぼ四方形に形成された枠体、同枠体の各接合部
   に立設され、下端に適宜の固着手段をもつ４本の脚部１
   ３，１４，１５，１６それら各脚部の上馳部適所に軸周
   りに回動可能で軸方朝こは変位不能に軸支された歯車２
   ８，２９，３０゜３１それら歯車に一端を固着された支
   持部材９ａ。 １０ ａ 、１１ ：４ｔ １２ ａの他端に固着され
   た移動走行レール９．１０，１１．１２上記枠体の相対
   するフレーム５，７の中央部内側に両端を回転自在に軸
   支され、中央部を境にして相異なる反対の雄ねじ部を設
   けられ、駆動源で正逆回転せしめられるリンク作動部材
   ２１．同リンク作動部材２１の各雄ねじ部に螺合された
   雌ねじ部に一端をピン連結され、他端を上記歯車２８，
   ２９，３０，３１と噛合するラック２４，２５，２６，
   ２７をもつフレーム１７，１Ｂに連結されたリンク機構
   を具備してなり、上記リンク作動部材２１がその駆動源
   で回動せしめられて、上記リンク機構を介して」二記フ
   レーム１７，１８が接近せしめられたとき、溶接トーチ
   ３４を含む溶接台車３２の上記走行フレーム１，９，１
   ２および３，１０，１１の争行面が面一となるように接
   続され、また駆動源の逆回転により上記フレーム１７，
   １８がリンク機構を介して離間せしめられたとき、上記
   走行フレーム９，２，１０および４，１１．１２の走行
   面が面一となるように接続されることを特徴とする四角
   形溶接継手の自動溶接装置。